# TG – Drehmomentgradient

Werkzeuge
ES STR SL ST SR QST IXB

Diese Einschränkung prüft den Gradienten. Wenn dieser außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum Ende.

Parameter | Beschreibung
--- | ---
Gradient, Winkelfenster | Gibt das Winkelfenster an: Für Harter Schraubfall: Winkelfenster = 1 Grad. Für Weicher Schraubfall: Winkelfenster = 20 Grad. Manuell: Manuelles Festlegen des Winkelfensters.
Winkelfenster | Verfügbar, wenn Gradient-Winkelfenster auf Manuell eingestellt ist. Muss > 0 und <= 100 sein.
Startdrehmoment | Muss > 0 und < Max. Werkzeugdrehmoment sein.
Dämpfung | Häufigkeit, mit der der Gradient berechnet wird. Muss > 0 und < 100 und < Winkelfenster sein.
Minimaler Grenzwert | Muss >= -100 sein.
Maximaler Grenzwert | Muss > -100 und > Untergrenze sein.
Drehmomentfiltertyp | Die Art des Filters: Keine: Das Drehmoment wird nicht gefiltert. Die Rohwerte gehen unverändert in der Gradientenberechnung ein. Fünf Punkte: Der in der Berechnung verwendete Drehmomentwert wird mit einem gleitenden Durchschnittsfilter über 5 Drehmomentproben gefiltert. Tiefpass: Die Drehmomentwerte werden mit einem einfachen diskreten Infinite Impulsantwort-Filter gefiltert. Gleitender Durchschnitt: Die in der Berechnung verwendeten Drehmomentwerte werden mit einem gleitenden Durchschnittsfilter über eine benutzerdefinierte Anzahl von Stichproben gefiltert.
Grenzfrequenz | Muss angegeben werden, wenn der Drehmomentfiltertyp auf Tiefpass gesetzt ist: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Anzahl Stichproben | Muss angegeben werden, wenn der Drehmomentfiltertyp auf Gleitender Durchschnitt gesetzt ist: 2 4 6 8 16 32