# Configurações de pinos para a Parada de Emergência

O controlador tem uma interface externa de Parada de Emergência e um barramento E/S na placa do conector que fica atrás da porta de acesso frontal.

A configuração de pinos é diferente para soluções de um único controlador e para soluções com vários controladores. Para soluções de um único controlador, a configuração do pino depende do botão de Parada de Emergência estar conectado ao controlador ou não.

Para obter mais informações sobre as configurações de pinos a Parada de Emergência, consulte o documento Instruções do Produto para o controlador.