# TensorPulse 旋入阶段参数

在旋入期间，工具可使用电机为恒速的速度模式，也可使用脉冲模式。具体根据配置中使用的扭矩和规定的扭矩限值进行选择。

参数名称 | 条件 | 说明 | 默认值
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高速旋入 |  | 为了最大程度缩小时间且不超过，可高速实施旋入步骤。这可通过让工具按规定的角度长度以更高速度运转实现。在达到这一角度后，速度可调整为旋入速度参数中规定的更低速度。仅适用于 SRB 工具。 参数选项为开启或关闭 | 关闭
长度 |  | 定义高速旋入区段的角度。最大 99999° | 3600°
速度 |  | 工具最大速度必须高于 旋入速度 (rpm)。 | 690 rpm
旋入速度 |  | 通过单选按钮选择。 可以在Max（最大）或Manual（手动）间选择旋入速度。 | 最大
旋入速度 | 旋入速度 = 手动 | 规定旋入步骤期间的工具速度。 | 690 rpm
旋入扭矩限制范围 |  | 旋入扭矩限值通过开关激活 关闭：旋入扭矩限值关闭。 开启：旋入扭矩限值开启。 | 关闭
偏移 | 旋入扭矩限值 = 开启 | 角度间隔开始前的角度偏移。 | 0°
长度 | 旋入扭矩限值 = 开启 | 用以定义旋入扭矩限值部分的角度。 | 360°
最小扭矩 | 旋入扭矩限值 = 开启 | 达到旋入扭矩下限时的扭矩值。 | 0 Nm
扭矩最大值 | 旋入扭矩限值 = 开启 | 达到旋入扭矩上限时的扭矩值。 | 4.75 Nm
旋入角度限值 |  | 关闭：旋入角度限值关闭。 从触发器：旋入角度限值开启。一旦按下工具触发器，系统便会开始监控拧紧角度，并报告是否超出角度限值。 从扭矩：旋入角度限值开启。系统开始根据指定的扭矩值监控拧紧角度，并报告是否超出角度限值。 | 关闭
旋入角度监测扭矩 |  | 从设置旋入角度限值的位置开始的扭矩值。 | 0 Nm
最小角度 |  | 达到从起点开始的角度下限时的角度值。 | 100°
最大角度 |  | 达到从起点开始的角度上限时的角度值。 | 5000°
最短时间 | 如果旋入角度限值 = 来自触发器或者如果旋入角度限值 = 来自扭矩，则可见 | 步骤的最短时间。 | 10 毫秒
最长时间 | 如果旋入角度限值 = 来自触发器或者如果旋入角度限值 = 来自扭矩，则可见 | 步骤的最长时间。 | 5000 毫秒
旋入完成扭矩 |  | 定义实现贴合并完成旋入时的扭矩值。 | 5 Nm