# DI – デジタル入力まで実行

ツール
ES STR SL ST SR QST

この手順では、[デジタル入力]で指定された入力が[停止条件]の値に応じて高または低になるまで、パラメーター方向によって定義された方向にツールを作動させます。

パラメーター | 説明
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向き | 前方向または後方向
デジタル入力 | コントローラー上の次のローカルデジタル入力のいずれかを選択できます。 ローカル DI 1 ローカル DI 2 ローカル DI 3 ローカル DI 4
ブレーキ （Power Focus 6000 同期締め付け Power Focus 8 同期締め付け、および Flex でのみ有効）。 | オンの場合は、ターゲットに達したときに、ツールが停止します。 オフの場合、プログラムはツールを停止せずに直接次のステップに進みます。
停止条件 | 立ち下がりエッジ: ステップは、ステップの開始後に立ち下がりエッジが検出されるまで実行されます。 立ち上がりエッジ ：ステップは、ステップの開始後に立ち上がりエッジが検出されるまで実行されます。 任意のエッジ ：ステップは、ステップの開始後に立ち下がりエッジまたは立ち上がりエッジが検出されるまで実行されます。 低：低い値が検出されるまで、ステップが実行されます。 高 ：高い値が検出されるまで、ステップが実行されます。
速度 (rpm) | 既定：60 rpm。
速度ランプタイプ | ハード、ソフト、または手動。既定：ハード。[手動] を選択すると、[速度] ランプフィールドが開きます。
速度ランプ | 速度ランプタイプが手動の場合に使用できます。既定：500 rpm/s。

## マイクロビデオ

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