# ZP - Dra åt till nolläge (Zero Position)

Verktyg
ES STR SL ST SR QST

Steget kör verktyget med hastigheten (N) i framåtgående riktning tills nolläget nås. Om den totala vinkeln för att rotera till nolläget är mindre än minimivinken (Am) i grader fortsätter rotationen ytterligare ett varv, 360 grader.

Nolläget är en specifik position som sparas med antingen steget ”Ange nolläge” eller signalen ”Ange nolläge”. Positionen repeteras en gång per 360 grader.

Parametrar

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Minimivinkel | Minimivinkel (Am) [°]
Varvtal | Rotationsvarvtal (N) [varv/min]. Standardvärde 60 varv/min