# TensorPulse戦略

TensorPulseの締め付けステップを使用する前に、次のライセンスタイプがコントローラーにインストールされている必要があります。

- 低反力戦略

TensorPulseは、次のツールでのみ有効です：ETV-STR61-100-13、 ETV-STR61-70-13 および ETV-STR61-50-10。

このステップは、トルク目標に到達するまで、順方向に締め付けパルスを生成します。

TensorPulse締め付けステップを実行する場合は、必要な PulseDrive ソケット/アダプターを使用してください。
TensorPulse締め付けステップが PulseDrive ソケット/アダプターなしで実行された場合、すべての締め付けがNGとなります。ステップエラー「PulseDrive ソケット/アダプターが検出されませんでした」は、PulseDrive ソケット/アダプターがないことを示します。

以下の原理は、直接駆動電動ツールに適用されます。アトラスコプコの SRB ツールシリーズに適用可能です。

パルス締め付けでは、モーターにおける電流をパルス化する技術を使用し、以下の二つの異なる機能を備えています。

- 締め付け方向に正のトルクを付加するアクション電流。

- 逆トルクを付加することで快適な反応を作り出す反応電流。

パルス締め付け原理

A | 締め付け緑をかけるアクションパルス
B | 快適さのための反応パルス

図は、電流パルス締め付け戦略の一般的な原理を示します。詳細な曲線は、ツールタイプと締め付けアルゴリズムによりって異なります。

アクション電流と反応電流とともに図に示すように、パルス周期は、2 つのフェーズで構成されます。最終ターゲットに達するまで、各アクションパルスはトルクを締め付けに追加します。各反応パルスは、快適な反応を提供する反力を作り出します。

アクションフェーズと反応フェーズのエネルギーレベルは、設定可能なパラメーターです。これら 2 つのパラメーターの組み合わせにより、オペレーターの快適さをもたらす効率的な締め付けを作り出します。

本セクション内

- TensorPulse 開始段階パラメーター
- TensorPulse ランダウン段階パラメーター
- TensorPulse締め付け段階パラメーター
- TensorPulse 緩みパラメーター