# ZP - Apretar hasta posición cero

Herramientas
ES STR SL ST SR QST

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad (N) en sentido horario hasta que se alcanza la posición cero. Si el ángulo total que se debe girar para alcanzar la posición cero es inferior al grado de ángulo mínimo (Am), la rotación continuará durante una revolución más, 360 grados.

La posición cero es una posición específica almacenada con una etapa «Definir posición cero» o la señal «Definir posición cero». La posición se repite una vez cada 360 grados.

Parámetros

Parámetro | Descripción
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Ángulo mínimo | Ángulo mínimo (Am) [°]
Velocidad | Velocidad de rotación (N) [rpm]. Valor predeterminado 60 rpm