다단계 프로그램
https://www.youtube.com/watch?v=x1PbTNkwzuE
A - 각도까지 조임 / 각도까지 풀기
DI – 디지털 입력까지 실행
DT – DynaTork까지 조임
E – 체결
T - 토크까지 조임 / 각도까지 풀기
WP - 렌치 생산
소스 조임
https://www.youtube.com/watch?v=vVAaKtp3O5k
소스 배치 시퀀스
https://www.youtube.com/watch?v=-dTjDz6ravw
가상 스테이션 탭 작업
https://www.youtube.com/watch?v=Ay0zO5fGSD8
구성탭 작업
https://www.youtube.com/watch?v=PY1WGo3YYIw
설정 탭 작업
https://www.youtube.com/watch?v=-nkc9mmzoBo