# Pasos de la configuración de etapas

Los programas de apriete del controlador necesitan que se establezcan los parámetros para ejecutar los programas. Es obligatorio seleccionar una Estrategia y bien el Par de apriete o Ángulo objetivo. También se pueden escoger otros ajustes. Es posible además controlar el apriete según se va realizando añadiendo límites entre los cuales deben permanecer el par de apriete o la rotación del ángulo.

El procedimiento de apriete está dividido en cuatro fases: arranque, aproximación, apriete y parada.

Curva de apriete típica

La imagen es típica de cómo se describen los aprietes. Las curvas representan cómo varían con el tiempo la velocidad, el par y el ángulo. Todas las estrategias de apriete se representan de esta manera. Los parámetros, controles y límites también se muestran en imágenes detalladas.

Una tarea se define desde el momento en que se presiona un gatillo hasta que se alcanza el objetivo de apriete o se produce un error.

La combinación de una estrategia de apriete con ajustes de parámetros específicos forma un programa de apriete.

El usuario puede crear muchos programas de apriete distintos y uno de ellos se selecciona durante el tiempo de ejecución.

En esta sección

- Fase de arranque
- Fase de aproximación
- Fase de parada
- Aflojar un tornillo
- Descripciones del parámetro de etapa