# RT - 취소 토크

공구
ES STR SL ST SR QST STB IXB

이 제한은 해당 토크를 검사합니다. 측정된 토크가 공구의 제한 조건 아래로 떨어지면, 공구는 즉시 중단되며, 프로그램은 다음 동기화 지점(Power Focus 6000 StepSync 및 Power Focus 8 StepSync에 대한) 또는 프로그램의 끝으로 이동합니다.

- 토크 제어 프로세스
  제한 조건은 측정된 토크입니다. 제한이 활성화되려면 토크는 먼저 잔류 토크 한계의 110%를 초과해야 합니다.

- 각도 제어 프로세스
  이 제한은 도달된 최대 토크가 제한치 내에 있는지 점검합니다. 제한이 활성화되려면 토크는 먼저 트리거 토크를 초과해야 합니다.

토크 제어 프로세서
매개변수 | 설명
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잔류 토크 한계 | 기본값: 10 Nm 필수 조건: > 0.

각도 제어 프로세스(Power Focus 6000 동기화 조임 및 Power Focus 8 동기화 조임에만 해당)
매개변수 | 설명
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트리거 토크 | 필수 조건: > 0.
최대 토크 비율 | 기본값: 95. 필수 조건: >= 50.
토크 시간 취소 중 | 기본값: 20. > = 5 및 <= 500을 충족해야 합니다.
토크 각도 취소 중 | 필수 조건: > 0.

케이블 공구는 각도를 위한 취소 토크를 선택하는 옵션이 있습니다. 이 제한을 제어하는 두 매개변수: 피크 토크율 및 잔류 토크 시간. 백분율은 마지막 피크 토크로부터 하향 편차를 설정하고, 잔류 토크 시간은 편차의 기간(5 ~ 500 ms)을 설정합니다. (설정 기간 동안 표시된 백분율보다 같거나 낮은) 두 조건이 모두 충족되는 경우에만 프로그램이 중단되고 끝으로 이동됩니다.