# Dvojstupňová

Dvojstupňová stratégia je veľmi podobná stratégii rýchleho stupňa, okrem toho, že pridáva menší časový sklz medzi prvým a záverečným stupňom, aby ďalej pôsobil proti krátkodobým relaxačným účinkom v spoji.

Parameter | Popis | Predvolená hodnota
--- | --- | ---
Prvý moment | Moment počas prvého stupňa. | 80 % z požadovaného momentu
Prvá rýchlosť | Požadovaná rýchlosť pre prvý stupeň. |
Pozastavenie | Čas medzi prvým a druhým stupňom. | 50 ms

## Doladenie dvojstupňovej stratégie

Pri dosiahnutí prvého cieľa sa nástroj na stanovený čas okamžite zastaví, predtým než bude pokračovať v záverečnom stupni. Prvá hodnota momentu a pozastavenia by mala byť vybraná tak, aby zlepšovala ergonómiu pre ručné nástroje.