# ZP - Desapertar até Posição Zero

Ferramentas
ES STR SL ST SR QST

Nessa etapa a ferramenta funciona com a velocidade (N) no sentido de recuo até ser atingida a posição zero. Caso o ângulo total a girar para atingir a posição zero seja menor que o grau mínimo de ângulo (Am), o giro continuará por mais uma revolução de 360 graus.

A posição zero é uma posição específica armazenada uma etapa “Definir Posição Zero” ou um sinal “Definir Posição Zero”. A posição é repetida uma vez a cada 360 graus.

Parâmetros

Parâmetro | Descrição
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Ângulo Mínimo | Ângulo Mínimo (Am) [°]
Velocidade | Velocidade de rotação (N) [rpm]. O valor padrão é de 60 rpm.