# Ferramentas Compatíveis

As ferramentas compatíveis com uma Estação Virtual pode variar em função do tipo de Estação Virtual no controlador.

Ferramentas Compatíveis | BatchControl | JointControl | StationControl | CriticalControl | ProcessControl
--- | --- | --- | --- | --- | ---
BCP / BCV | X | - | - | - | -
TensorSB | - | X | X | - | -
TensorSL | - | - | X | X | X
TBP | - | - | X | X | X
TensorST | - | - | X | X | X
TensorSTR | - | - | X | X | X
SRB | - | - | X | X | X
TensorSTB | - | - | X | X | X
STWrench | - | - | X | X | X
TensorES | - | X | X | - | -
TensorSR | - | - | X | X | X
QST (Eixo fixo) | - | - | X | X | X
TBPS | - | X | X | - | -
MWR-S (Sinal da Chave Mecatrônica) | - | - | - | - | -
MWR-T (Torque da Chave Mecatrônica) | X | X | X | X | -
MWR-TA (Torque/Ângulo da Chave Mecatrônica) | - | - | X | X | X
Ferramenta externa | X | X | X | X | X
ITB-A | - | - | X | X | X
ICB-A | - | - | X | X | X
ITB-P | - | - | X | X | X