# Betriebsbereit

Dieses Untersignal wird eingestellt, wenn auf dem Werkzeug oder Antrieb keiner der folgenden Fehler erkannt wird:

- Werkzeug getrennt

- Antrieb getrennt

- Beliebiger Hardwarefehler am Werkzeug

- Beliebiger Hardwarefehler am Antrieb

- Notaus aktiv

Name in SoftSPS: CHANNEL_HW_STATUS_READY_TO_OPERATE

Werttyp | Min. Größe [Bit] | Max. Größe [Bit]
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Boolesche Instanz | 1 | 1