# ZP - Serrer à la position zéro

Outils
ES STR SL ST SR QST

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en marche avant jusqu’à atteindre la position zéro. Si l'angle total à tourner pour atteindre la position zéro est inférieur à l'angle minimum (Am) degré, la rotation se poursuivra pour un tour supplémentaire, soit 360 degrés.

La position zéro est une position spécifique mémorisée soit par une étape « Définir la position zéro », soit par le signal « Définir la position zéro ». La position est répétée une fois tous les 360 degrés.

Paramètres

Paramètre | Description
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Angle minimum | Angle minimum (Am) [°]
Vitesse | Vitesse de rotation (N) [tr/min]. Valeur par défaut 60 tr/min