# TTC – Utiahnuť na spojku

Nástroje
XCB

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rýchlosťou v smere dopredu, kým sa spojka neuvoľní. Keď nástroj rozpozná uvoľnenie spojky, skončí sa krok stavom OK.

Krok Utiahnuť na spojku platí len pre nástroj XCB.

Parameter | Popis
--- | ---
Zmena rýchlosti | Uhol alebo krútiaci moment
Spúšťač uhla/Spúšťač momentu | Uhol spustenia (v stupňoch) alebo spúšťač momentu (v Nm), pri ktorom sa zemní rýchlosť.
Otáčky | Cieľové otáčky (v otáčkach za minútu)
Typ rýchlostnej rampy | Prepínač na výber typu rýchlostnej rampy: Tvrdá, mäkká alebo manuálna