# Two Step

La stratégie Two step est très similaire à la stratégie Quick step, à ceci près qu'elle ajoute un petit délai entre la première étape et l'étape finale pour agir plus efficacement contre les effets du relâchement à court terme dans l'assemblage.

Paramètre | Description | Valeur par défaut
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First torque (Couple initial) | Couple au cours de la première étape. | 80% du couple cible
First speed (Vitesse initiale) | Vitesse cible pour la première étape. |
Pause time (temps de pause) | Temps laissé entre première et seconde étape. | 50 ms

## Réglage fin de la stratégie Two step

Lorsque la première cible est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement pendant un laps de temps spécifié avant de passer à l'étape finale. La valeur du couple initial et le temps de pause doivent être choisis de manière à améliorer l'ergonomie pour les outils portatifs.