# 지원되는 도구

가상 스테이션이 지원하는 도구는 컨트롤러의 가상 스테이션 유형에 따라 다를 수 있습니다.

지원되는 공구 | 배치제어 | 조인트제어 | 스테이션제어 | 중요제어 | 프로세스제어
--- | --- | --- | --- | --- | ---
BCP / BCV | X | - | - | - | -
TensorSB | - | X | X | - | -
TensorSL | - | - | X | X | X
tbp | - | - | X | X | X
TensorST | - | - | X | X | X
TensorSTR | - | - | X | X | X
SRB | - | - | X | X | X
TensorSTB | - | - | X | X | X
STWrench | - | - | X | X | X
TensorES | - | X | X | - | -
TensorSR | - | - | X | X | X
QST (고정식 스핀들) | - | - | X | X | X
TBPS | - | X | X | - | -
MWR-S (메카트로닉 렌치 신호) | - | - | - | - | -
MWR-T (메카트로닉 렌치 토크) | X | X | X | X | -
MWR- TA (메카트로닉 렌치 토크 각도) | - | - | X | X | X
외부 공구 | X | X | X | X | X
ITB-A | - | - | X | X | X
ICB-A | - | - | X | X | X
ITB-P | - | - | X | X | X