# Compensação TrueAngle

Determinadas ferramentas são equipadas com um giroscópio e medem a rotação da ferramenta durante o aperto. Se a ferramenta for girada durante o aperto, a medição do ângulo pode ficar corrompida. Isso acarreta falha em apertos, caso seja realizados conforme as referências de ângulo. Para variações dentro dos limites especificados, o controlador pode compensar essas rotações e realizar um aperto correto.

Se a rotação da ferramenta passar dos limites especificados durante o aperto, o aperto é encerrado e o status do resultado é relatado como NOK. Informações adicionais relatam Movimento excessivo da ferramenta.

Parâmetro | Descrição | Padrão
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Compensação TrueAngle | Disponível para todas as estratégias de aperto, exceto Rotate (Girar). Ferramentas que apresentam pé de galo (Crowfoot) instalado como um acessório não são compatíveis com parâmetro de compensação TrueAngle. | Ativo
Limites de movimento da ferramenta - Negativo | Visível somente se a compensação TrueAngle estiver ativa. Define a rotação negativa máxima da ferramenta. Se o valor for excedido, o aperto é encerrado e uma mensagem de erro relatada. É expresso em valor numérico de ângulo. Min value (Valor mín.) 1 Max value (Valor máx.): 180 | 30
Limites de movimento da ferramenta - Positivo | Visível somente se a compensação TrueAngle estiver ativa. Define a rotação positiva máxima da ferramenta. Se o valor for excedido, o aperto é encerrado e uma mensagem de erro relatada. É expresso em valor numérico de ângulo. Min value (Valor mín.) 1 Max value (Valor máx.): 180 | 30

Somente ferramentas com giroscópio podem medir os movimentos da ferramenta.