# TG - Gradiente de torque

Ferramentas
ES STR SL ST SR QST IXB

Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.

Parâmetro | Descrição
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Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) | Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo): Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela de Ângulo = 20 graus). Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela de Ângulo = 20 graus). Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).
Angle Window (Janela de Ângulo) | Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Verificação do Ponto Final | Definido como Sim, somente o gradiente medido no ponto de desligamento da etapa é verificado dentro dos limites.
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Damping (Amortecimento) | Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).
Low Limit (Limite Baixo) | Gradiente de torque mais baixo aceitável. Deve ser >= -100.
High Limit (Limite Alto) | Gradiente de torque mais alto aceitável. Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) | O tipo do filtro: None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.
Cut-off Frequency (Frequência de Corte) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo): 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Number of Samples (Número de Amostras) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel): 2 4 6 8 16 32
Compensação de ângulo | Disponível quando a Verificação de Ponto Final é definida como Não. Especifica os graus em que o cálculo do gradiente iniciam depois que o acionador de torque é alcançado pela primeira vez.