# TrueAngle 補正

特定のツールでは、ジャイロを備えており、締め付け時のツールの回転を測定できます。ツールが締め付け中に回転する場合、角度測定が壊れている可能性があります。角度リファレンスに合わせて行った場合、締め付けの不具合につながります。指定制限値内での変動について、コントローラーは、これらの回転を補正し、正しい締め付けを行うことができます。

ツールの回転が指定の制限外となった場合は、締め付けが中止され、結果ステータス NG がレポートされます。追加情報でツール移動超過が報告されます。

パラメータ | 説明 | 既定
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TrueAngle 補正 | 回転を除くすべての締め付け戦略で利用可能。 クロウフットがアタッチメントとしてインストールされているツールは、パラメーターTrueAngle補正をサポートしていません。 | オン
ツール移動制限 - 負 | TrueAngle補正がオンの場合のみ表示されます。 ツールの最大の負の回転を定めます。値が超過すると、締め付けが終了し、エラーがレポートされます。数値角度値で表現 最小値：1 最大値：180 | 30
ツール移動制限 - 正 | TrueAngle補正がオンの場合のみ表示されます。 ツールの最大の正の回転を定めます。値が超過すると、締め付けが終了し、エラーがレポートされます。数値角度値で表現 最小値：1 最大値：180 | 30

ジャイロを備えたツールのみ、ツールの移動を測定する機能があります。