# Stupne uťahovania

Dostupnosť stupňov, monitorov a obmedzení uťahovania závisí od nainštalovanej licencii na ovládači.

## Všeobecné parametre

Nasledujúce parametre stupňa sú spoločné pre mnoho typov stupňa. Parametre sú nastavené v okne vlastností stupňa, ktoré sa zobrazí po výbere stupňa v programe uťahovania.

Parameter | Popis
--- | ---
Názov | Názov stupňa.
Smer rotácie | Každý zo stupňov uťahovania sa dokáže pohybovať buď dopredu, napr. pri uťahovaní, alebo dozadu, napr. pri menšom uvoľnení skrutky. Šípky tento smer označujú. Mnohé zo stupňov uťahovania majú pevne zakódovaný smer dopredu, napr. Utiahnutie do uhla alebo Utiahnutie na moment. Stupne ako Uvoľnenie do uhla alebo Uvoľnenie na moment majú smer automaticky nastavený dozadu. Nastavenie dozadu nie je povolené pre nástroje nakonfigurované s predným upevnením ozubeného kolesa (GFA) otvoreného typu. Smer uťahovania programu uťahovania musí byť rovnaký ako smer uťahovania otvoreného nástroja, aby bolo povolené spustenie uťahovania. Je možné priradiť program uvoľnenia programu uťahovania pre otvorený nástroj, ale ak je smerový spínač nastavený na spustenie programu uvoľnenia, nástroj sa uzamkne.
Kategória stupňa | Pre každý stupeň existuje možnosť výberu kategórie stupňa. Výberom stupňa kategórie budú NOK uťahovania uvedené v zobrazení udalosti výsledkov s príslušným podrobným stavom spolu viacstupňovými informáciami o chybe. Ak sa výber neuskutoční, podrobný stav bude nastavený na nezaradená viacstupňová chyba. Príslušný podrobný stav je možné prispôsobiť.
Uhlové okno | Spojenie sa považuje za tvrdé, ak je skrutka utiahnutá na jej plný moment a potom sa po utiahnutí do jej bodu zovretia otáča o 30 stupňov (alebo menej). Mäkký spoj rotuje o 720 stupňov alebo viac potom, čo bol utiahnutý do bodu zovretia. Pre výpočet gradientu, parameter tvrdosti definuje uhlové okno. Čím tvrdší spoj - tým menšie uhlové okno.
Rýchlostná rampa/akcelerácia (dostupná len v ToolsTalk 2) | Pri väčšine stupňov je možné špecifikovať ako by sa malo vykonávať zrýchlenie na požadovanú rýchlosť. Možné sú tri odlišné nastavenia; tvrdé, mäkké a manuálne. Definované zrýchlenie bude použité kedykoľvek sa začne stupeň. Nezáleží na tom, či má nástroj na začiatku stupňa už nejakú rýchlosť, rampa sa aj tak použije na zrýchlenie na požadovanú rýchlosť stupňa. Toto bude aj v prípade, ak je rýchlosť na začiatku stupňa vyššia alebo nižšia ako požadovaná rýchlosť.
Rýchlostná rampa - Tvrdý a Mäkký režim | Tvrdý: 2000 ot./min/s (Rýchlostná rampa medzi 1000 a 10 000 ot./min/s sa považuje za tvrdé zrýchlenie .) Mäkký: 500 ot./min/s (Rýchlostná rampa medzi 200 a 1000 ot./min/s sa považuje za mäkké zrýchlenie .)
Rýchlostná rampa - Manuálny režim | Rýchlosť: Predvolená hodnota: 60 ot./min Minimálny limit: > 0 Maximálny limit: ≤ Max rýchlosť nástroja Zrýchlenie: Predvolená hodnota: 500 ot./min/s Minimálny limit: > 0 Maximálny limit: ≤ Max zrýchlenie nástroja
Použitie zmeny rýchlosti | Počas stupňa je možné definovať 1−5 spúšťačov uhla alebo spúšťačov momentu, pri ktorých sa zmení rýchlosť. V jednom stupni sú všetky spúšťače zmeny rýchlosti založené na rovnakej vlastnosti, napr. buď na uťahovacom momente alebo uhle. Nemôžu byť zmiešané v jednom stupni. Spúšťač uťahovacieho momentu a uhla musí byť menší ako požadovaný stupeň, v závislosti od typu stupňa a typu spúšťača. Spúšťač a rýchlosť uťahovacieho momentu sa tiež validujú voči max. momentu a rýchlosti nástroja. Indikátor výstrahy alebo chyby sa vyskytuje vždy, keď nastavenia zmeny rýchlosti prekročia buď max. hodnoty nástroja alebo max. hodnoty stupňa. Spúšťač uťahovacieho momentu a uhla musí byť menší ako požadovaný stupeň, v závislosti od typu stupňa a typu spúšťača. Spúšťač a rýchlosť uťahovacieho momentu sa tiež validujú voči max. momentu a rýchlosti nástroja. Indikátor výstrahy alebo chyby sa vyskytuje vždy, keď nastavenia zmeny rýchlosti prekročia buď max. hodnoty nástroja alebo max. hodnoty stupňa. Je možné stlačiť nastavenia nástroja, keď program uťahovania hlási varovanie, ale nie keď program hlási indikátor chyby (poruchy). Zmeny rýchlosti je možné pridať v poli Konfigurácie. Na pridanie zmeny rýchlosti: V dialógovom okne stupňa, ktorý môže mať zmeny rýchlosti, zvoľte Pridať zmeny rýchlosti. Potom zvoľte uhlový alebo momentový rozsah. Otvoria sa polia uhol/moment zmeny rýchlosti. Pridajte hodnoty na základe nižšie uvedenej tabuľky: Spúšťač uhla/uťahovacieho momentu: Musí byť > 0 Rýchlosť: Musí byť > 0 Typ rýchlostnej rampy: Tvrdý alebo mäkký
Typ brzdy | Brzdné správanie uťahovacieho programu s viacerými stupňami sa dá ovládať na dvoch možných miestach v programe: v stupni pred opačným smerom uťahovania a/alebo v poslednom stupni programu na uťahovanie. Na iných miestach programu uťahovania nebudú parametre brzdenia k dispozícii vo všeobecných nastaveniach stupňa. Brzdenie môže byť nastavené buď na Ergo zastavenie alebo Zotrvačnosť. Zotrvačnosť zastaví nástroj úplne, pričom Ergo zastavenie umožní ergonomické spomalenie uťahovania. Zotrvačnosť nemá žiadne ďalšie parametre. Parametre Zastavenie Ergo: Adaptívna brzda: Nastavte Adaptívnu brzdu na Zapnuté alebo Vypnuté Čas rampy: K dispozícii iba vtedy, keď je Adaptívna brzda nastavená na Vypnuté. Vložiť čas v ms.
Vylúčiť v režime MCT | Možnosť Vylúčiť v režime MCT môže byť zapnutá pre kroky viacstupňového programu. Počas používania režimu MCT pre viacstupňový program, kroky so zapnutou možnosťou Vylúčiť v režime MCT budú vylúčené. Nastavenie možnosti Vylúčiť v režime MCT na zapnuté takým spôsobom, že pred čakacím krokom alebo prepínačom smeru nie je žiadna prestávka, bude mať za následok chybu pri behu v režime MCT. Ukončovacie cesty a Opravné cesty sa na upínacích systémoch ignorujú, t. j. ak sa spustia, uťahovanie sa označí ako uťahovanie MC NOK. Režim MCT sa má používať len pri testovaní. Pred vrátením nástroja do výrobnej linky sa uistite, že je režim MCT vypnutý.

Nasledujúce stupne uťahovania nie je podporované pre nástroje nakonfigurované s predným upevnením ozubeného kolesa (GFA) otvoreného typu:

- A – Utiahnuť do uhla / uvoľniť do uhla (Tighten to Angle / Loosen to Angle)

- TrR – Uvoľniť do pustenia spúšťača (Loosen to Trigger Release)

- T - Utiahnuť na moment/Uvoľniť na moment (Tighten to Torque / Loosen to Torque)

- E – Spustiť (Engage)

- SR - Uvoľnenie nástrčky (Socket Release)

- DT – Utiahnuť na DynaTork (Tighten to DynaTork)

- TPT – TensorPulse Utiahnuť na moment/Uvoľniť na moment (Tighten to Torque / Loosen to Torque)

- IT – Impulz Utiahnuť na moment/Uvoľniť na moment (Tighten to Torque / Loosen to Torque)

- IA – Impulz Utiahnuť do uhla / uvoľniť do uhla (Tighten to Angle / Loosen to Angle)

- AP - Adaptívny impulz

- ITrR – Impulz Uvoľniť do pustenia spúšťača (Loosen to Trigger Release)

## Nastavenia sledovania

Keď je na úrovni programu povolená konfigurácia sledovania, rozlíšenie sledovania je možné nakonfigurovať na úrovni stupňa. Nastavenie pre Nastavenie sledovania definuje, ako by sa malo vzorkovanie vykonávať na každom konkrétnom stupni.

Parameter | Popis
--- | ---
Nastavenie sledovania | Program: Použite nastavenia, ako sú definované na úrovni programu. Manuálne: Použije sa typ vzorky sledovania z úrovne programu, t.j. Čas alebo Uhol. Použitie inej vzorkovacej frekvencie potlačí nastavenie na úrovni programu.
Čas vzorky | Vyberte čas vzorky z rozbaľovacieho zoznamu (0,25 – 1000 ms)
Uhol vzorky | Vyberte uhol vzorky z rozbaľovacieho zoznamu (0,25 – 20 stupňov)

S týmto záznamom sledovania nebudú vzorkovacie frekvencie rovnaké vo všetkých stupňoch, namiesto toho vzorkovacia frekvencia závisí od konfigurácie v každom stupni. To znamená, že sledovanie je rozdelená na jedno sledovanie pre každý stupeň.

Maximálny počet vzoriek v sledovaní je 4096.

Ak uťahovanie produkuje viac ako 4096 hodnôt, dôjde k prevzorkovaniu. Robí sa to odstránením každej sekundy vzorku sledovania z celého uťahovania a keď sa pokračuje v zázname s polovičným rozlíšením. Tento proces sa zopakuje každý raz po dosiahnutí limitu vzorky 4096.

Ak bolo celkovo zaznamenaných viac ako 2048 vzoriek, výsledkom tohto procesu bude sledovanie medzi 2048 a 4096 vzorkami.

Ak je dosiahnutý limit 4096 vzoriek, nakonfigurované časy vzoriek v sledovaní sa už nebudú dodržiavať. Namiesto toho sa časy vzoriek zdvojnásobia alebo zoštvornásobia atď. v závislosti od toho, koľkokrát sa uskutočnilo vzorkovanie. Keďže všetky stupne sú prevzorkované, vzťah medzi stupňami bude stále rovnaký. Ak bol stupeň nakonfigurovaný s dvojnásobným časom vzorky v porovnaní s iným stupňom, bude to tak aj v konečnom sledovaní bez ohľadu na to, koľkokrát došlo k prevzorkovaniu.

Kanál sledovania | Poznámka
--- | ---
Moment | K dispozícii pre všetky nástroje vybavené snímačom uťahovacieho momentu
Uhol | K dispozícii pre všetky nástroje
Moment druhý | K dispozícii len pre nástroje s dvomi snímačmi uťahovacieho momentu
Uhol druhý | K dispozícii len pre nástroje s dvomi snímačmi uhla
Prúd | K dispozícii pre všetky nástroje
Gradient | K dispozícii, ak niektorý stupeň/obmedzenie/monitor produkuje hodnoty gradientu

Dostupné nástroje pre každý typ systému
Power Focus 6000 / Power Focus 8 | Synchronizované uťahovanie Power Focus 6000 / Synchronizované uťahovanie Power Focus 8 | Flex | IxB
--- | --- | --- | ---
ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus Connect |  |  |
XB |  |  |

Stupne uťahovania
Nástroje
Hľadanie