# TrueAngle 补偿

部分工具配备有陀螺仪，并且在拧紧过程中测量工具旋转。如果工具在拧紧过程中旋转，那么角度测量可能会被破坏。如果被制作成角度参考，那么它有可能导致错误的拧紧。对于指定限度内的变化，控制器可以补偿这些旋转并进行正确的拧紧。

如果工具旋转超出了指定的限度，那么拧紧被中止并且报告结果状态 NOK。附加信息报告工具移动超出限值。

参数 | 说明 | 默认
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TrueAngle 补偿 | 除旋转外适用于所有拧紧策略。 安装有扣爪作为附件的工具不支持参数 TrueAngle 补偿。 | 开启
工具移动限制范围 - 负 | 仅在启用 TrueAngle 补偿时可见。 定义工具的最大逆时针旋转。如果数值超出限度，那么拧紧被终止并且报告错误。以角度数值表示。 最小值：1 最大值：180 | 30
工具移动限制范围 - 正 | 仅在启用 TrueAngle 补偿时可见。 定义工具的最大顺时针旋转。如果数值超出限度，那么拧紧被终止并且报告错误。以角度数值表示。 最小值：1 最大值：180 | 30

只有配备陀螺仪的工具才有能力测量工具移动。