# 多个传感器的配置

仅适用于 QST 和 IxB 工具。

根据工具类型和传感器的数量，可以设置扭矩和角度传感器在拧紧过程中的使用方式。传感器可以配置为控制或监控。

多个传感器
参数 | 说明
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控制扭矩传感器 | 设置用于拧紧的扭矩传感器。 可用设置： 自动：对于 QST 工具，默认使用扭矩。对于 IxB 工具，默认使用扭矩 2。如果扭矩 2 不适用于 IxB 工具类型，则使用扭矩。 扭矩 扭矩 2
控制角度传感器 | 设置用于拧紧的角度传感器。 可用设置： 自动：对于 QST 工具，默认使用马达角度。 马达角度 角度 角度 2

选择详细信息以打开包含更多设置的子菜单。

监控和报告扭矩
参数 | 说明
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报告监控扭矩值 | 如果设置，将同时从控制和监控传感器报告最终扭矩值，包括评估二者的状态（正常/高/低）。
冗余错误报告扭矩 | 如果控制传感器上测量的最终扭矩与监控传感器上测量的值不同，将报告冗余错误。
检测到冗余错误时锁定工具 | 如果检测到冗余错误，则锁定工具。

扭矩传感器其他设置
参数 | 说明
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需要双扭矩 | 如果设置，则连接的工具必须有双扭矩传感器（未禁用）才能拧紧。
监控轨迹中的扭矩 | 如果设置，来自监控扭矩传感器的值将包含在轨迹中。

双扭矩限制
参数 | 说明
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启用双扭矩限制 | 如果设置，双扭矩传感器限制将启用。
最大扭矩差 | 双扭矩差限制的限值。

监控和报告角度
参数 | 说明
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报告监控角度值 | 如果设置，将同时从控制和监控传感器报告最终角度值，包括评估二者的状态（正常/高/低）。
冗余错误报告角度 | 如果控制传感器上测量的最终角度与监控传感器上测量的值不同，将报告冗余错误。
检测到冗余错误时锁定工具 | 如果检测到冗余错误，则锁定工具。

角度传感器其他设置
参数 | 说明
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需要双角度 | 如果设置，则连接的工具必须有双角度传感器（未禁用）才能拧紧。
监控轨迹中的角度 | 如果设置，来自监控角度传感器的值将包含在轨迹中。

双角度限制
参数 | 说明
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启用双角度限制 | 如果设置，双角度传感器限制将启用。
最大角度差 | 双角度差限制的限值。