# Etapas de apriete

La disponibilidad de las etapas de apriete, los monitores y las restricciones depende de la licencia instalada en el controlador.

## Parámetros generales

Los parámetros de etapa siguientes son los mismos para muchas de las etapas. Los parámetros se definen en la ventana de propiedades de etapa, la cual aparece al seleccionar una etapa en el programa de apriete.

Parámetro | Descripción
--- | ---
Nombre | Nombre de la etapa.
Dirección de giro | Cada una de las etapas de apriete puede girar marcha adelante, es decir, para apretar, o marcha atrás, para aflojar ligeramente el tornillo. Las flechas indican esta dirección. Muchas de las etapas de apriete tienen una dirección con codificación fija hacia adelante, por ejemplo Apretar hasta el ángulo, o Apretar hasta el par. Las etapas como Aflojar hasta el ángulo o Aflojar hasta el par tienen la dirección establecida automáticamente en marcha atrás. El ajuste de marcha atrás no está permitido para las herramientas configuradas con el accesorio delantero de engranaje (GFA) de boca abierta. La dirección de apriete del programa de apriete debe ser la misma que la dirección de apriete de la herramienta de boca abierta para que se permita ejecutar un apriete. Es posible asignar un programa de desapriete a un programa de apriete para una herramienta de boca abierta, pero si el interruptor de dirección está configurado para ejecutar el programa de desapriete, la herramienta se bloqueará.
Categoría de etapa | Para cada etapa, existe la opción de elegir una categoría de etapa. Al seleccionar la categoría de etapa, los aprietes que no sean correctos (NOK) figurarán en una lista en la vista de resultados del evento con un estado relacionado detallado junto con la información correspondiente del error. Si no se realiza ninguna selección, el estado detallado se establecerá en error de múltiples etapas sin categorizar. El estado detallado relacionado se puede personalizar.
Ventana de ángulo | Una junta se considera dura si el tornillo se aprieta hasta su par completo y gira 30 grados o menos después de apretarse hasta su punto de asentamiento. Una junta blanda gira 720 grados o más después de apretarse hasta su punto de asentamiento. El parámetro de dureza define la ventana del ángulo para calcular la gradiente. Cuanto más dura sea la junta, más pequeña es la ventana del ángulo.
Rampa de velocidad/aceleración (solo disponible en Tools Talk 2) | Para la mayoría de etapas se puede especificar cómo debe hacerse la aceleración hasta la velocidad objetivo. Se pueden realizar tres ajustes distintos: duro, blando y manual. La aceleración definida se empleará cuando se inicie una etapa. Independientemente de si la herramienta ya está funcionando con velocidad al principio de la etapa, la rampa se empleará para acelerar la velocidad objetivo de la etapa. Este no será el caso incluso si la velocidad al inicio de la etapa es mayor o menor que la velocidad objetivo.
Modo Rampa de velocidad - duro y blando | Duro: 2000 rpm/s (una rampa de velocidad entre 1000 y 10000 rpm/s es una aceleración dura). Blando: 500 rpm/s (una rampa de velocidad entre 200 y 1000 rpm/s es una aceleración blanda).
Modo Rampa de velocidad - manual | Velocidad: Valor predeterminado: 60 rpm Límite mínimo: > 0 Límite máximo: ≤ velocidad máx. herramienta Aceleración: Valor predeterminado: 500 rpm/s Límite mínimo: > 0 Límite máximo: ≤ aceleración máx. herramienta
Uso de cambios de velocidad | Los gatillos de ángulo 1-5 o los gatillos de par se pueden definir durante una etapa, donde la velocidad cambiará. En una etapa, todos los gatillos de cambio de velocidad se basan en la misma propiedad, es decir, el par o el ángulo. No pueden mezclarse en una etapa. Los gatillos de par y de ángulo deben ser inferiores al objetivo de la etapa, dependiendo del tipo de etapa y del tipo de gatillo. El gatillo de par y la velocidad de par también se validan con el par máximo y la velocidad máxima de la herramienta. Una advertencia o indicador de error se produce cuando los ajustes de cambio de velocidad exceden los valores máximos de la herramienta o de la etapa. Los gatillos de par y de ángulo deben ser inferiores al objetivo de la etapa, dependiendo del tipo de etapa y del tipo de gatillo. El gatillo de par y la velocidad de par también se validan con el par máximo y la velocidad máxima de la herramienta. Una advertencia o indicador de error se produce cuando los ajustes de cambio de velocidad exceden los valores máximos de la herramienta o de la etapa. Se pueden enviar los ajustes a la herramienta cuando hay una advertencia en un programa de apriete, pero no cuando un programa de apriete tenga un indicador de error (fallo). Los cambios de velocidad se pueden añadir en el campo Configuración. Para añadir un cambio de velocidad: En el cuadro de diálogo de una etapa que pueda tener cambios de velocidad, seleccione Añadir cambio de velocidad. A continuación, seleccione un intervalo de ángulo y un intervalo de par. Se abren los campos de par/ángulo de cambio de velocidad. Añada los valores en función de la siguiente tabla: Gatillo de ángulo/par: Debe ser > 0 Velocidad: Debe ser > 0 Tipo de rampa de velocidad: Duro o suave
Tipo de freno | El comportamiento de frenado de un programa de apriete Multistep se puede controlar en dos lugares posibles en el programa: en una etapa anterior una inversión de la dirección del apriete, o en la etapa final del programa de apriete. En otros lugares del programa de apriete, los parámetros de frenado no estarán disponibles en los ajustes generales de la etapa. Se puede ajustar el frenado a Parada ergo o Inercia. Inercia frenará completamente la herramienta, mientras que Parada ergo permitirá una desaceleración más ergonómica del apriete. Inercia no tiene parámetros adicionales. Parámetros de parada ergo: Freno adaptador: Ajuste el freno adaptador a Activado o Desactivado Tiempo de rampa: Solo disponible cuando el freno adaptador está Desactivado. Introduzca el tiempo en ms.
Excluir en modo MTC | La opción Excluir en modo MTC se puede activar para los pasos en un programa de Multistep. Cuando se utiliza el modo MCT para un programa de Multistep, se excluirán las etapas con Excluir en modo MTC activado. Si se activa la opción Excluir en modo MCT de forma que no haya una interrupción antes de una etapa de espera o de un cambio de dirección, se producirá un error en tiempo de ejecución en modo MCT. Las rutas de terminación y de reparación se ignoran en los sistemas fijos, p. ej., si están activados, el apriete se marcará como apriete NOK MC. Solo se utiliza el modo MCT cuando se prueba. Asegúrese de que el modo MCT está desactivado antes de que la herramienta vuelva a la línea de producción.

Las siguientes etapas de apriete no son compatibles con las herramientas configuradas con el accesorio delantero de engranaje (GFA) de boca abierta:

- A: apretar hasta ángulo/aflojar hasta ángulo

- TrR: aflojar hasta liberar el gatillo

- T: apretar hasta par/aflojar hasta par

- E: accionar

- SR: liberar boca

- DT: apretar hasta DynaTork

- TPT: apretar/aflojar TensorPulse hasta par

- IT: apretar/aflojar impulso hasta par

- IA: apretar impulso hasta ángulo/aflojar hasta ángulo

- AP: impulso adaptivo

- ITrR: aflojar hasta liberar el gatillo

## Ajustes de trayectoria

Cuando la configuración de trayectoria se ha habilitado en el nivel de programa, la resolución de trayectoria se puede configurar en el nivel de etapa. La configuración de Ajustes de trayectoria define cómo se debe realizar el muestreo en cada etapa específica.

Parámetro | Descripción
--- | ---
Ajustes de trayectoria | Programa: Utilice los ajustes definidos en el nivel de programa. Manual: Se usará el tipo de muestra de trayectoria del nivel de programa, es decir, tiempo o ángulo. El uso de una tasa de muestreo diferente anulará el ajuste del nivel de programa.
Tiempo de muestra | Elija el tiempo de muestra de la lista desplegable (0,25 - 1000 ms).
Ángulo de muestra | Elija el ángulo de muestra de la lista desplegable (0,25 - 20º).

Con este registro de trayectoria, las tasas de muestreo no serán las mismas en todas las etapas, sino que la tasa de muestreo dependerá de la configuración en cada etapa. Esto significa que en cada etapa la trayectoria se dividirá en un trazo.

El número máximo de muestras en una trayectoria es de 4096.

Si un apriete produce más de 4096 valores, se realizará un muestreo descendente. Esto se hace retirando una muestra de trayectoria de todo el apriete cada segundo y luego se continúa el registro con la mitad de la resolución. Este proceso se repetirá cada vez que se alcance el límite de 4096 muestras.

Si se registró un total de más de 2048 muestras, este proceso dará como resultado una trayectoria entre 2048 y 4096 muestras.

Si se alcanza el límite de 4096 muestras, ya no se seguirán los tiempos de muestra de trayectorias configuradas. En su lugar, los tiempos de muestra se duplicarán o cuadruplicarán, en función de cuántas veces se haya realizado el muestreo descendente. Dado que todas las etapas se muestrean, la relación entre las etapas seguirá siendo la misma. Si una etapa se configuró con un tiempo de muestra doble en comparación con otra etapa, esto seguirá siendo así en la trayectoria final, independientemente del número de veces que se haya realizado un muestreo descendente.

Canal de trayectoria | Nota
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Par de apriete | Disponible para todas las herramientas equipadas con un transductor de par
Ángulo | Disponible para todas las herramientas
Par secundario | Solo disponible para herramientas con dos transductores de par
Ángulo secundario | Solo disponible para herramientas con dos transductores de ángulo
Intensidad | Disponible para todas las herramientas
Gradiente | Disponible si alguna etapa/restricción/monitor produce los valores de gradiente

Herramientas disponibles para cada tipo de sistema
Power Focus 6000/Power Focus 8 | Power Focus 6000 Synchronized tightening/Power Focus 8 Synchronized tightening | Flex | IxB
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EST. | EST. | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus Connect |  |  |
XB |  |  |

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