# TAW – Drehmoment im Winkelfenster

Werkzeuge
ES STR SL ST SR QST STB IXB

Diese Einschränkung prüft, ob das gemessene Drehmoment in der Winkelfensterlänge innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegt. Wenn das gemessene Drehmoment außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum Ende. Die Winkelfensterlänge beginnt am Startwinkel ab dem Punkt, wo das Drehmoment das erste Mal das Auslösedrehmoment überschritten hat. Wenn das Auslösedrehmoment nicht eingestellt ist, beginnt der Startwinkel zu Beginn der Einschränkung.

Wenn das Ende der Winkelfensterlänge nicht erreicht wird, lautet der Status der Einschränkung NIO.

Parameter | Beschreibung
--- | ---
Startdrehmoment | Muss >= 0 sein
Startwinkel | Muss >= 0 sein
Fensterlänge | Muss >0 sein
Minimaler Grenzwert | Muss >= 0 sein
Maximaler Grenzwert | Muss <= Minimaler Grenzwert sein