# ZP – Utiahnuť do nulovej polohy (Tighten to Zero Position)

Nástroje
ES STR SL ST SR QST

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami (N) v smere dopredu, kým sa nedosiahne nulová poloha. Ak je celkový uhol otáčania na dosiahnutie nulovej polohy menší ako minimálny uhol (Am), stupeň otáčania bude pokračovať jednu ďalšiu otáčku, 360 stupňov.

Nulová poloha je špecifická poloha uložená buď so stupňom „Nastaviť nulovú polohu“ alebo signálom „Nastaviť nulovú polohu“. Poloha sa opakuje raz za každých 360 stupňov.

Parametre

Parameter | Popis
--- | ---
Minimálny uhol | Minimálny uhol (Am) [°]
Otáčky | Otáčky (N) [rpm]. Predvolená hodnota 60 rpm