# Fasi di serraggio

La disponibilità delle fasi di serraggio, dei monitoraggi e delle restrizioni dipende dalla licenza installata sul controller.

## Parametri generali

I seguenti parametri di passaggio sono comuni a molti tipi di passaggio. I parametri vengono impostati nella finestra delle proprietà del passaggio, visualizzata quando si seleziona un passo nel programma di serraggio.

Parametro | Descrizione
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Nome | Nome della fase.
Direzione di rotazione | Ciascuna delle fasi di serraggio può essere eseguita sia in avanti, cioè per effettuare un serraggio, sia all'indietro, per allentare leggermente la vite. Le frecce indicano questa direzione. Molti dei passaggi di serraggio hanno una direzione codificata in avanti, ad esempio Serrare ad angolo, o Serrare alla coppia. Fasi come Allentamento ad angolo o Allentamento a coppia hanno la direzione impostata automaticamente sull'inversione. L'impostazione inversa non è consentita per gli utensili configurati con attacco frontale a ingranaggi (GFA) di tipo aperto. Per poter eseguire un serraggio, la direzione di serraggio del programma di serraggio deve corrispondere alla direzione di serraggio dell'utensile aperto. È possibile assegnare un programma di allentamento a un programma di serraggio per un utensile aperto, ma se il selettore di direzione è impostato per eseguire il programma di allentamento, l'utensile viene bloccato.
Categoria di passo | Per ogni passo, è possibile scegliere una categoria di passo. Selezionando la categoria di passo, i serraggi NOK saranno elencati nella vista dei risultati dell'evento con il relativo stato dettagliato insieme alle informazioni sull'errore multistep corrispondente. Se non viene effettuata alcuna selezione, lo stato dettagliato verrà impostato come errore multistep non classificato. Il relativo stato dettagliato può essere personalizzato.
Finestra angolare | Un giunto è considerato Hard se la vite è serrata alla massima coppia e ruota di 30 gradi (o meno) dopo essere stata serrata al punto di avvitamento. Un giunto Softruota di 720 gradi o più dopo essere stato serrato fino al punto di arresto. Il parametro di durezza definisce la finestra angolare per il calcolo del gradiente. Quanto più duro è il giunto, tanto più piccola è la finestra angolare.
Rampa di velocità/accelerazione (disponibile solo in ToolsTalk 2) | Per la maggior parte dei passi è possibile specificare il modo in cui deve essere raggiunta l'accelerazione alla velocità target. Sono possibili tre diverse impostazioni: Hard, Soft e Manual. L'accelerazione definita verrà utilizzata ogni volta che si avvia un passo. Indipendentemente dal fatto che l'utensile abbia già una velocità all'inizio del passo, la rampa verrà utilizzata per accelerare fino alla velocità target del passo. Ciò avviene anche se la velocità all'inizio del passo è superiore o inferiore alla velocità target.
Rampa di velocità - Modalità Hard e Soft | Hard: 2000 giri/minuto (la rampa di velocità tra 1000 e 10000 giri/minuto è un'accelerazione dura). Hard: 500 giri/minuto (la rampa di velocità tra 200 e 1000 giri/minuto è un'accelerazione Soft).
Rampa di velocità - Modalità manuale | Velocità: Valore predefinito: 60 rpm Limite minimo: > 0 Limite massimo: ≤ Velocità massima dell'utensile Accelerazione: Valore predefinito: 500 rpm/s Limite minimo: > 0 Limite massimo: ≤ Accelerazione massima dell'utensile
Utilizzo dei cambi di velocità | È possibile definire 1-5 trigger di angolo o di coppia durante un passo, in cui la velocità si sposterà. All'interno di una fase, tutti i trigger per il cambio di velocità si basano sulla stessa proprietà, ovvero la coppia o l'angolo. Non possono essere mescolati in una sola fase. Gli inneschi della coppia e dell'angolo devono essere inferiori al target del passo, a seconda del tipo di passo e del tipo di innesco. Il trigger di coppia e la velocità di coppia vengono convalidati anche rispetto alla coppia massima e alla velocità massima dell'utensile. Un indicatore di avvertimento o di errore viene visualizzato ogni volta che le impostazioni di Speed Shift superano i valori massimi dell'utensile o i valori massimi del passo. Gli inneschi della coppia e dell'angolo devono essere inferiori al target del passo, a seconda del tipo di passo e del tipo di innesco. Il trigger di coppia e la velocità di coppia vengono convalidati anche rispetto alla coppia massima e alla velocità massima dell'utensile. Un indicatore di avvertimento o di errore viene visualizzato ogni volta che le impostazioni di Speed Shift superano i valori massimi dell'utensile o i valori massimi del passo. È possibile inviare le impostazioni all'utensile quando un programma di serraggio presenta un'avvertenza, ma non quando un programma di serraggio presenta un indicatore di errore (guasto). I cambi di velocità possono essere aggiunti nel campo Configurazione. Per aggiungere un cambio di velocità: Nella finestra di dialogo di un passo che può avere cambi di velocità, selezionare Aggiungi cambio di velocità. Quindi, selezionare un intervallo di angolo o un intervallo di coppia. Si aprono i campi Angolo di cambio velocità/coppia. Aggiungere i valori secondo la tabella seguente: Grilletto angolo/coppia: Deve essere > 0 Velocità: Deve essere > 0 Tipo di rampa di velocità: Hard o soft
Tipo di freno | Il comportamento di frenatura di un programma di serraggio a più fasi può essere controllato in due possibili punti del programma: in una fase che precede l'inversione di direzione del serraggio e/o nella fase finale del programma di serraggio. In altri punti del programma di serraggio, i parametri di frenatura non saranno disponibili nelle impostazioni generali del passo. La frenata può essere impostata su Ergo stop o Inerzia. L'Inerzia frena completamente l'utensile, mentre Ergo stop consente un rallentamento più ergonomico del serraggio. L'Inertia non ha parametri aggiuntivi. Parametri Ergo stop: Freno adattivo: Impostare il freno adattivo su On o Off Tempo di rampa: Disponibile solo quando il freno adattivo è impostato su Off. Tempo di inserimento in ms.
Escludere in modalità MCT | L'opzione Escludi in modalità MCT può essere attivata per i passi di un programma multistep. Quando si utilizza la modalità MCT per un programma a più fasi, i passi con l'opzione Escludi in modalità MCT attivata verranno esclusi. Se si imposta l'opzione Escludi in modalità MCT su on in modo che non vi sia alcuna interruzione prima di un passo di attesa o di un cambio di direzione, si verificherà un errore in fase di esecuzione in modalità MCT. I percorsi di terminazione e i percorsi di riparazione vengono ignorati nei sistemi fissati, vale a dire che se vengono attivati il serraggio viene contrassegnato come serraggio NOK MC. La modalità MCT deve essere utilizzata solo in fase di test. Assicurarsi che la modalità MCT sia disattivata prima di reinserire l'utensile nella linea di produzione.

Le seguenti fasi di serraggio non sono supportate per gli utensili configurati con attacco frontale a ingranaggi (GFA) di tipo aperto:

- A - Serrare ad angolo / Allentare ad angolo

- TrR - Allentare per rilasciare il grilletto

- T - Serrare alla coppia / Allentare alla coppia

- E - Innestare

- SR - Rilascio della presa

- DT - Serraggio su DynaTork

- TPT - TensorPulse Serrare alla coppia / Allentare alla coppia

- IT - Impulso serraggio in coppia / Allentamento in coppia

- IA - Impulso serraggio ad angolo / Allentare ad angolo

- AP - Impulso adattivo

- ITrR - Allentamento a impulso per il rilascio del grilletto

## Impostazioni di tracciamento

Quando la configurazione della traccia è abilitata a livello di programma, la risoluzione della traccia può essere configurata a livello di passo. L'impostazione di Impostazioni di tracciamento definisce il modo in cui deve essere eseguito il campionamento in ogni fase specifica.

Parametro | Descrizione
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Impostazioni di tracciamento | Programma: Utilizzare le impostazioni definite a livello di programma. Manuale: Verrà utilizzato il tipo di campione di traccia del livello di programma, ovvero Tempo o Angolo. L'uso di una frequenza di campionamento diversa annulla l'impostazione del livello di programma.
Tempo di campionamento | Scegliere il tempo di campionamento dall'elenco a discesa (0,25 - 1000 ms).
Angolo campione | Scegliere l'angolo di campionamento dall'elenco a discesa (0,25-20 gradi).

Con questa registrazione della traccia, la frequenza di campionamento non sarà la stessa in tutti i passi, ma dipende dalla configurazione di ciascun passo. Ciò significa che la traccia viene suddivisa in una traccia per ogni fase.

Il numero massimo di campioni in una traccia è 4096.

Se un serraggio produce più di 4096 valori, viene effettuato un down-sampling. Questo viene fatto rimuovendo ogni secondo campione di traccia dall'intero serraggio e continuando la registrazione con una risoluzione dimezzata. Questo processo viene ripetuto ogni volta che viene raggiunto il limite di 4096 campioni.

Se sono stati registrati più di 2048 campioni in totale, questo processo darà come risultato una traccia compresa tra 2048 e 4096 campioni.

Se si raggiunge il limite di 4096 campioni, i tempi di campionamento della traccia configurati non verranno più seguiti. I tempi di campionamento saranno invece raddoppiati, quadruplicati e così via, a seconda del numero di volte in cui è stato effettuato il down sampling. Poiché tutti i passi sono campionati al ribasso, la relazione tra i passi sarà comunque la stessa. Se un passo è stato configurato con un tempo di campionamento doppio rispetto a un altro passo, questo sarà ancora il caso nella traccia finale, indipendentemente dal numero di volte in cui si è verificato un down-sampling.

Canale di tracciamento | Nota
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Coppia | Disponibile per tutti gli utensili dotati di trasduttore di coppia
Angolo | Disponibile per tutti gli strumenti
Coppia secondo | Disponibile solo per strumenti con due torsiometri
Angolo Secondo | Disponibile solo per strumenti con due torsiometri angolari
Corrente | Disponibile per tutti gli strumenti
Gradiente | Disponibile se qualche passo/restrizione/monitor produce i valori del gradiente

Strumenti disponibili per ogni tipo di sistema
Power Focus 6000 / Power Focus 8 | Power Focus 6000 Serraggio sincronizzato / Power Focus 8 Serraggio sincronizzato | Flex | IxB
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ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Potenza Focus Connect |  |  |
XB |  |  |

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