# W – Vänta

Verktyg
ES STR SL ST SR QST STB IXB

I detta steg väntar verktyget tills Väntetyp-villkoret är uppfyllt. Verktyget roterar inte medan det väntar, men Håll-status kan anges.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Väntetyp | Tid: Vänta angiven tid Signal (gäller endast Power Focus 6000 Synkroniserad åtdragning): Vänta tills en stigande kant på signalen Fortsätt steg tas emot.
Väntetid | Antalet sekunder som verktyget kommer att stå stilla – gäller endast när Tid valts som Väntetyp.
Håll-status | Håll inte: Verktyget väntar utan att köras. Håll moment: Under väntetiden strävar verktyget efter att hålla det moment som det hade när det gick in i steget. Håll position: Medan verktyget väntar strävar det efter att hålla den position det hade när det gick in i steget.