# W – Warten

Werkzeuge
ES STR SL ST SR QST STB IXB

In dieser Stufe wartet das Werkzeug, bis die Wartetyp-Bedingung erfüllt ist. Das Werkzeug rotiert während des Wartens nicht, es kann jedoch eine Haltebedingung festgelegt werden.

Parameter | Beschreibung
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Wartetyp | Zeit: Wartet für die angegebene Zeit. Signal (gilt nur für Power Focus 6000 Synchronisierte Verschraubung): Wartet, bis eine steigende Flanke vom Signal Stufe fortsetzen empfangen wird.
Wartezeit | Anzahl von Sekunden, welche das Werkzeug stillsteht - gilt nur, wenn Zeit als Wartetyp ausgewählt ist.
Haltebedingung | Kein Halten: Das Werkzeug wartet, ohne weiterzulaufen. Drehmoment halten: Das Werkzeug versucht beim Warten das beim Eintritt in die Stufe vorliegende Drehmoment zu halten. Position halten: Das Werkzeug versucht beim Warten die beim Eintritt in die Stufe vorliegende Position zu halten.