# Primo controller con pulsante di arresto di emergenza collegato

Connettore del pulsante EM Stop: Phoenix, collettori a 6 pin passo 3,5 mm

Connettore del cavo I/O EM Stop: Molex Micro-Fit, 5 pin

Utilizzare la seguente configurazione dei pin:
Perno | Utilizzo |
--- | --- | ---
1 | Non utilizzare | Collegamenti per il primo controller
2 | Non utilizzare
3 | Allegare un pulsante di emergenza fra pin 3 e pin 4
4 | Vedere pin 3
5 | Allegare un pulsante di emergenza fra pin 5 e pin 6
6 | Vedere pin 5
7 | Collegare un ponticello fra pin 7 e pin 8
8 | Vedere pin 7
9 | Non utilizzare
10 | Non utilizzare