# TG - Pente du couple

Outils
ES STR SL ST SR QST IXB

Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des limites l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Paramètre | Description
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Fenêtre d'angle de pente | Définit la Fenêtre d'angle : Pour Assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 1 deg. Pour Assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 20 deg. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple de déclenchement | Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement | Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite minimale | Doit être >= -100.
Limite maximum | Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple | Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32