# Duas Etapas

A estratégia Two step (Duas Etapas) é muito semelhante à estratégia Quick step (Etapa rápida), exceto que adiciona um pequeno atraso entre a primeira etapa e a etapa final para compensar ainda mais os efeitos do relaxamento de curto prazo na junta.

Parâmetro | Descrição | Valor padrão
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First torque (Primeiro torque) | Torque durante a primeira etapa. | 80% do Torque alvo
Primeira velocidade | Velocidade-alvo para a primeira etapa. |
Tempo de pausa | Tempo entre a primeira e a segunda etapa. | 50 ms

## Ajuste fino da estratégia Two Step (Duas Etapas)

Quando o Primeiro alvo é alcançado, a ferramenta fará uma parada imediata por um determinado tempo antes de continuar com a etapa final. O Primeiro valor de torque e o Tempo de pausa devem ser escolhidos para melhorar a ergonomia para ferramentas portáteis.