# W – Attendre

Outils
ES STR SL ST SR QST STB IXB

Lors de cette étape, l'outil attend jusqu’à ce que la condition Type d’attente soit remplie. L’outil n’est pas en rotation pendant la durée d’attente, mais la Condition de maintien peut être spécifiée.

Paramètre | Description
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Type d’attente | Durée : Attendre le temps spécifié. Signal (valide uniquement pour Power Focus 6000 Serrage synchronisé) : Attendre jusqu’à la réception d’un front ascendant sur le signal Continuer Étape.
Durée d'attente | Nombre de secondes pendant lesquelles l’outil restera à l’arrêt - valide uniquement lorsque Durée est sélectionné pour Type d’attente.
Condition d’attente | Aucun maintien : L’outil attend sans fonctionner. Maintenir couple : Pendant cette attente, l'outil s'efforce de maintenir le couple qu'il avait au début de l'étape. Maintenir position : Pendant cette attente, l'outil s'efforce de maintenir la position qu'il avait au début de l'étape.