# E: innesta

Utensili
ES STR SL ST SR QST IXB

Questo passaggio non è supportato dagli utensili configurati con attacco frontale a ingranaggi (GFA) di tipo aperto.

Questa fase avvia lo strumento in entrambe le direzioni fino all'innesto della vite nell'attacco. La fase continua fino al raggiungimento della Coppia target o Angolo target, purché Continuare se non innestato sia impostato su Sì. Se l'angolo target è raggiunto in ogni direzione, la direzione viene invertita. Limita le iterazioni di ricerca con l'inserimento di Max tentativi di innesto. Se viene raggiunta la coppia target in qualsiasi direzione la fase finisce con lo stato OK .

## Micro-video

E: innesto