# TG – Momentgradient

Verktyg
ES STR SL ST SR QST IXB

Denna begränsning kontrollerar gradienten, och om den är utanför gränserna så stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till slutet av programmet.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Gradientvinkelfönster | Anger vinkelfönster: För hårt förband: Vinkelfönster = 1 grader. För mjukt förband: Vinkelfönster = 20 grader. Manuell: Manuellt inställt vinkelfönster.
Vinkelfönster | Tillgängligt när gradientvinkelfönstret är inställt på Manuellt. Måste vara > 0 och <= 100.
Utlösningsmoment | Måste vara > 0 och < Verktygets maxmoment.
Dämpning | Frekvensen vid vilken gradienten beräknas. Måste vara > 0 och < 100 och < Vinkelfönster.
Minimigräns | Måste vara >= -100.
Maxgräns | Måste vara > -100 och > nedre gräns.
Momentfiltertyp | Typ av filter: Ingen: Ingen filtrering av momentet används. Råvärdena används som de är i gradientberäkningen. Fempunkts: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över 5 momentprover. Lågpass: Momentvärdet filtreras med ett enkelt diskret ”oändlig impulsrespons”-filter. Glidande medelvärde: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över Antal prover som anges av användaren.
Gränsfrekvens | Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Lågpass: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Antal prov | Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Glidande medelvärde: 2 4 6 8 16 32