# Hinzufügen eines mehrstufigen Programms

1. Wählen Sie im Startbildschirm die Registerkarte Verschraubung.

2. Wählen Sie in der rechten oberen Ecke der Schnittstelle das Symbol + an und geben Sie eine Bezeichnung für das Programm ein.

3. Klicken Sie auf das Symbol zur Strategieauswahl und wählen Sie je nach Szenario Multistep-Verschraubung oder Multistep-Lösevorgang aus.

4. Verschieben Sie mittels Drag-and-Drop Verschraubungsschritte, Überwachungen und Einschränkungen in den Verschraubungsbereich.

   Schritte können nur zwischen Start- und Endpunkt des Programms platziert werden, während Überwachungen und Einschränkungen nur auf Schritten platziert werden können.

   Funktion |  | Beschreibung
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   Start- und Endpunkte |  | Start- und Endpunkte des Multistep-Programms. Alle Stufen müssen zwischen diesen beiden Punkten platziert werden.
   Eine Stufe hinzufügen |  | Ziehen Sie eine Stufe aus der Liste und legen Sie sie an der gewünschten Position zwischen den Start- und Endpunkten ab.
   Eine Stufe verschieben |  | Klicken und halten Sie eine Stufe und bewegen Sie sie zur gewünschten Position
   Anzeigen der Stufeneigenschaften |  | Klicken Sie auf die Stufe, damit die Eigenschaften angezeigt werden
   Schließen der Stufeneigenschaften |  | Klicken Sie auf einen beliebigen Punkt im Verschraubungsbereich, um das Einstellungsmenü zu schließen
   Einen Schritt löschen |  | Öffnen Sie die Stufeneigenschaften und klicken Sie am Ende des Menüs auf Löschen
   Eine Beschränkung/Überwachung hinzufügen |  | Ziehen Sie eine Beschränkung/Überwachung aus der Liste und setzen Sie sie auf der gewünschten Stufe ab.
   Eine Beschränkung/Überwachung verschieben |  | Klicken und halten Sie das Symbol (Haken für Überwachung, Stoppschild für Beschränkung) und ziehen Sie es per Drag and Drop auf eine geeignete Stufe
   Anzeigen der Eigenschaften der Beschränkung/Überwachung |  | Klicken Sie auf das Symbol für Beschränkung/Überwachung, damit das Eigenschaftenmenü angezeigt wird
   Schließen der Eigenschaften für die Beschränkung/Überwachung |  | Klicken Sie auf einen beliebigen Punkt im Verschraubungsbereich, um das Einstellungsmenü zu schließen
   Eine Beschränkung/Überwachung löschen |  | Öffnen Sie die Eigenschaften der Beschränkung/Überwachung und klicken Sie am Ende des Menüs auf Löschen
   Stufenfehler |  | Wenn es bei einer Stufe zu einem Validierungsfehler kommt, wird diese Stufe gekennzeichnet. Beachten Sie, dass der Parameter, der den Fehler verursacht, bei geöffneten Stufeneigenschaften ebenfalls gekennzeichnet wird.
   Überwachungs-/Beschränkungsfehler |  | Wenn es bei einer Überwachung oder Beschränkung zu einem Validierungsfehler kommt, wird diese Überwachung oder Beschränkung gekennzeichnet. Beachten Sie, dass der Parameter, der den Fehler verursacht, bei geöffneten Eigenschaften der Beschränkung/Überwachung ebenfalls gekennzeichnet wird.
   Verbotene Platzierung |  | Wenn eine bestimmte Platzierung (einer Stufe, Überwachung oder Beschränkung) nicht zulässig ist, wird das Platzhaltersymbol nicht angezeigt.