# TurboTight

TurboTight はデフォルト締め付け戦略であり、ツールの最高速度（ツール最高速度）に基づいて非常に高速かつ人間工学的な締め付けを実施するよう設計されています。この戦略には、2　つのオプションがあります。

- クイックプログラムでは、締め付けを実施するために、目標トルクのみ設定が必要です。

- 手動では、ユーザーが複数の締め付けパラメータを設定することができます。

TurboTight 締め付け戦略を使用する際に締め付け終了時における予期しない飛び出しのリスクを最小化するために、[時間] 監視を有効にしてください。

TurboTight 締め付け戦略を使用する際の締め付け終了時における予期しないジャークのリスクを最小限に抑えるために、[最大時間制限] を確実に設定してください。

時間制限は既定で有効になっていますが、関連する値を設定する必要があります。締め付け段階で、[角度制限]を[完了ランダウンから]に設定します。
通常の締め付けを停止させることなく、 最長時間をできるだけ低い値に設定します。ランダウン段階で、 ランダウン完了トルクを設定して、トルクが増加し始めたときにトリガされるようにします。

ジョイントの特性に応じて、例えば、ジョイントが非常に硬いか非常に柔らかい場合、TurboTight　と異なる締め付け戦略が必要になることがあります。

TurboTight　は、ジョイントコントロールでは使用できません。

## TurboTight 戦略の微調整

TurboTight締め付け戦略は目標トルクを指し、結果は目標を下回るか上回るかのいずれかになります。TurboTight締め付け戦略で最も重要なパラメーターは速度です。ほとんどの締め付けで最大速度を維持することは可能ですが、すべてまたは一部の締め付けがオーバーシュートした場合は、速度を小刻みに下げます。ランダウン完了トルクは、締め付けの制御には使用されません。制限と結果の計算にのみ使用されます。