# マルチステッププログラムの設定

## 一般設定

パラメーター | 説明
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名称 | マルチステッププログラムのユーザ定義名。
スレッド方向 | 時計回り (CW) または反時計回り (CCW) のスレッドの方向。
緩めプログラム | 緩めプログラムが使用できるかどうかを示します。コントローラーで使用可能な緩めプログラムのリストから選択します。
タイプ | 締め付けまたは緩めのプログラムのタイプ。
プログラム開始 | 結果を生成するためのトルクレベルを提示します。空白の場合、ツールが起動するたびに結果が生成されます。設定する場合は、結果は設定したトルクレベルからのみ生成されます。
プログラム終了トルク | マルチステップの締め付けを停止するトルク値を指定します。 信号168-プログラム終了は、マルチステップ締め付けでプログラム終了トルクに達し、 プログラム終了タイムアウトが経過したときに真になります。 プログラム終了トルクのデフォルト値は、ツール最大トルク * 0.03です。
プログラム終了タイムアウト | マルチステップの締め付けを停止する時間値 (秒単位) を指定します。 信号168-プログラム終了は、マルチステップ締め付けでプログラム終了トルクに達し、 プログラム終了タイムアウトが経過したときに真になります。 プログラム終了タイムアウトのデフォルト値は0秒です。
TrueAngle補正 | TrueAngle補正をオンまたはオフにします (デフォルトはオフ)。
「トリガー喪失」時に NG | トリガー喪失の NG スイッチは、ターゲット条件に達する前ツールトリガーを解放することが認められているかどうかを制御します。 切り替えはオンまたはオフに設定することができます。 オフ - 最後のステップで目標条件に達する前にトリガーを解放すると、他のすべての条件が満たされている限り、締め付けは OK になります。 オン (デフォルト値) - 任意のステップで目標条件に到達する前にトリガーを解放すると、トリガーが失われたものとして扱われ、NG の締め付けが行われます。

## アッタチメントの調整

パラメーター | 説明
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アタッチメント調整を使用 | 添付ファイルのチューニングをオンまたはオフにするかどうかを選択します。
変速比 | 変速比値は 0.5 ～ 100.0 の間が可能です。
効率の調整 | 効率の調整値は 0.5～1.0 の間が可能です。
逆回転方向 | 回転方向を反転できる設定。 はい: 逆転 いいえ: 逆転なし (デフォルト)

## プログラムモニター

角度
パラメーター | 説明
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有効 | プログラム全体での角度モニタリングをオンまたはオフにします。ステップでアクティブとトリガートルクを空白にすると、プログラムの開始時に角度監視が始まります。
ステップ単位でアクティブ | このモニターが有効なステップの範囲を設定します。 開始ステップが指定されていない場合、このモニターはプログラムの開始時に開始されます。 終了ステップが指定されていない場合、このモニターはプログラムの最後のステップで停止します。
タイプ | 角度監視のタイプ。次から選択します。 ピーク角度：監視中に達する最高角度 ピークトルクでの角度：監視中に最高トルクに達すた点での角度 (STB ツールでは使用できません) シャットオフ角度：ステップのシャットオフ点での角度 終了時の角度：ブレーキがアクティブな場合はブレーキを含む、モニタリング終了時の角度
トリガートルク | 角度監視のトリガートルクの値を設定します。 STB ツールでは、トリガートルクは、締め付けプログラムの実行中には締め付け方向のみにアクティブになり、緩めプログラムの実行中は緩め方向のみにアクティブになります。
下限 | 角度モニタリング (プログラム) の下限を設定します。
上限 | 角度モニタリング (プログラム) の上限を設定します。

トルク
パラメーター | 説明
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有効 | プログラム全体でのトルクモニタリングをオンまたはオフにします。ステップでアクティブを空白にすると、プログラムの開始時にトルク監視が始まります。
ステップ単位でアクティブ | このモニターが有効なステップの範囲を設定します。 開始ステップが指定されていない場合、このモニターはプログラムの開始時に開始されます。 終了ステップが指定されていない場合、このモニターはプログラムの最後のステップで停止します。
タイプ | 角度モニタリングのタイプ： ピークトルク：監視中に達する最高トルク。 シャットオフトルク：ステップのシャットオフ点でのトルク。
下限 | トルク監視 (プログラム) の下限を設定します。
上限 | トルク監視 (プログラム) の上限を設定します。

時間
パラメーター | 説明
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有効 | プログラム全体での時間モニタリングをオンまたはオフにします。このモニタリングは、時間が指定した範囲内にあるかどうかをチェックします。
ステップ単位でアクティブ | このモニターが有効なステップの範囲を設定します。 開始ステップが指定されていない場合、このモニターはプログラムの開始時に開始されます。 終了ステップが指定されていない場合、このモニターはプログラムの最後のステップで停止します。
トリガートルク | このモニターが開始するトリガートルクの値を設定します。
下限 | 時間モニタリング (プログラム) の下限を設定します。
上限 | 時間モニタリング (プログラム) の上限を設定します。

## プログラムの制限

パラメーター | 説明
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最大時間限度 | 秒で設定します。この制限は、締め付けの合計時間を確認し、時間高の限度を超えると、ツールは直ちに停止します。時間は、プログラムの開始から測定されます。
最大トルク限度 | この制限は、トルクを確認し、測定されたトルクがトルク高の限度を超えると、ツールは直ちに停止します。

角度
パラメーター | 説明
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有効 | プログラム全体での角度制限をオンまたはオフにします。この制限は、角度が指定された角度制限内にあることを確認します。
ステップ単位でアクティブ | この制限が有効なステップの範囲を設定します。 開始ステップが指定されていない場合、この制限はプログラムの開始時に開始されます。 終了ステップが指定されていない場合、この制限はプログラムの最後のステップで停止します。
トリガートルク | この制限が開始するトリガートルクの値を設定します。
上限 | 角度制限 (プログラム) の上限を設定します。

時間
パラメーター | 説明
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有効 | プログラム全体での時間制限をオンまたはオフにします。この制限は、時間が指定された制限時間内にあることを確認します。
ステップ単位でアクティブ | この制限が有効なステップの範囲を設定します。 開始ステップが指定されていない場合、この制限はプログラムの開始時に開始されます。 終了ステップが指定されていない場合、この制限はプログラムの最後のステップで停止します。
トリガートルク | この制限が開始するトリガートルクの値を設定します。
上限 | 時間制限 (プログラム) の上限を設定します。

## レポーター

これにより、ユーザーは (モニター/制限から) どの値を最終値として表示するかを選択できます。[追加]をクリックして、プログラムモニター/制限値に関連付ける結果レポーターを選択します。

パラメーター | 説明
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レポーター | 結果レポーターを選択します。
生成元 | 値を生成するモニター/制限を選択します。
値 | 選択した生成元で表示する値を選択します。

## 残留トルクの相関係数

この設定は、反力の低い締め付けステップでのみ有効です。以下のステップがサポートされています。

- TensorPulse トルクに合わせて締め付け (TPT)

- TensorPulse トルクに合わせて緩める (TPT)

- インパルス トルクに合わせて締め付け (IT)

- インパルス トルクに合わせて緩める (IT)

パラメーター | 説明
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有効 | 残留トルク相関係数をオンにするかオフにするかを選択します。
残留トルクの相関係数 | 値は 50 ～ 150 の範囲となります。

## トレース構成

トレース構成は、プログラムレベルまたは各ステップで行うことができます。デフォルトの構成はプログラムレベルで設定され、必要に応じて各ステップで上書きできます。

ここで、この機能を有効にすると、構成をプログラムレベルで実行できます。

パラメーター | 説明
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有効 | オン: プログラムレベルでトレース解決構成を有効にします。 オフ: トレース記録は、締め付け全体で同じ分解能で行われます。この場合、トレースポイントは、締め付け全体にわたって時間的に均等に分布されます。各タイムスロット (0.25 ms) について、2つの値 (最小および最大測定値) がトレースに表示されます。この形式のサンプルの最大数は2000です。
サンプルタイプ | サンプル時間 ：サンプル時間をミリ秒単位で指定して、サンプルをトレースに保存する頻度を指定します。 サンプル角度 ： サンプルを度数で指定して、トレースにサンプルを保存する頻度を指定します。
サンプル時間 | ドロップダウンリストからサンプル時間を選択します (0.25 〜 1000 ミリ秒)
サンプル角度 | ドロップダウンリストからサンプル角度を選択します (0.25～20度)

## 確認

パラメーター | 説明
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ツール値に対する検証 | ツールがわかっている場合にはオンを使用し、最大トルクと最高速度を設定します。 ツールがわかっていない場合にはオフを使用します。
ツール | 検証するツールを選択するためのドロップダウン。
最大トルク | 検証に使用するツールの最大トルク。
最大速度 | 検証に使用するツールの最高速度。

関連情報

- プログラムの終了 - 168