# TG - Gradient momentu (Torque Gradient)

Nástroje
ES STR SL ST SR QST IXB

Tento monitor kontroluje, či je gradient v limite.

Parameter | Popis
--- | ---
Uhlové okno gradientu | Špecifikuje Uhlové okno: Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň. Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň. Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.
Uhlové okno | K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.
Kontrola koncového bodu | Ak je nastavená na Áno, iba gradient meraný v bode vypnutia sa skontroluje, či je v limite.
Spúšťač momentu | Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači. Musí byť > 0 a < Max. moment nástroja.
Tlmenie | Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.
Dolný limit | Najnižší prijateľný gradient momentu Musí byť >= -100.
Horný limit | Najvyšší prijateľný gradient momentu. Musí byť > -100 a > Dolný limit.
Typ filtra momentu | Typ filtra: Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“. Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu. Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika. Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.
Medzná frekvencia | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzoriek | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer: 2 4 6 8 16 32
Ofset uhla | K dispozícii, keď je Kontrola koncového bodu nastavená na Nie. Špecifikuje stupne, ktoré výpočet gradientu spustí po prvom prechode spúšťača momentu.