# RT - Torque de cancelamento

Ferramentas
ES STR SL ST SR QST STB IXB

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido ficar abaixo da condição de restrição, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para um aperto no Power Focus 6000 Synchronized e para um aperto no Power Focus 8 Synchronized) ou para o final do programa.

- Processos de controle de torque
  A condição de restrição é o torque medido. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder 110% do Limite de Torque de Cancelamento.

- Processos de controle de ângulo
  Essa restrição verifica o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento.

Processos de controle de torque
Parâmetro | Descrição
--- | ---
Limite de torque de cancelamento | Padrão: 10 Nm. Deve ser > 0.

Processos de controle de ângulo (válido somente para um aperto no Power Focus 6000 Synchronized e para um aperto no Power Focus 8 Synchronized)
Parâmetro | Descrição
--- | ---
Torque de Acionamento | Deve ser > 0.
Porcentagem do pico de torque | Padrão: 95. Deve ser >= 50.
Duração do torque de cancelamento | Padrão: 20. Deve ser > 5 e <= 500.
Ângulo do Torque de Cancelamento) | Deve ser > 0.

Ferramentas a cabo apresentam a opção de selecionar Torque de Cancelamento para Ângulo. Essa restrições é controlada por dois parâmetros: Percentual de Pico de Torque e Tempo de Torque de Cancelamento. O percentual define o desvio para baixo a partir do último pico de torque e o Tempo de Torque de Cancelamento define a duração (entre 5 e 500 ms) daquele desvio. Somente quando ambas as condições (igual à ou inferior à percentagem indicada da duração definida) são atendidas, o programa será interrompido e vai para o final.