# 다단계 프로그램에 대한 설정

## 일반 설정

매개변수 | 설명
--- | ---
이름 | 다단계 프로그램에 대한 사용자 정의된 이름입니다.
스레드 방향 | 스레드의 방향, 시계 방향(CW) 또는 반시계 방향(CCW) 중 하나
풀기 프로그램 | 풀기 프로그램을 사용할 수 있는 경우를 나타냅니다. 컨트롤러에서 사용할 수 있는 풀기 프로그램의 목록에서 선택하세요.
유형 | 프로그램의 유형으로서 조임 또는 풀기
프로그램 시작 | 결과를 생성하는 토크 레벨을 부여합니다. 비어있는 경우, 결과는 공구가 시작될 때마다 생성됩니다. 그렇지 않으면 결과는 토크 레벨에서 생성됩니다.
프로그램 종료 토크 | 다단계 조임을 중지하는 토크 값을 제공합니다. 다중 단계 조임 후에 프로그램 종료 토크에 도달하고, 프로그램 타임아웃 시간이 경과하면 168 - 프로그램 종료 신호는 참입니다. 프로그램 종료 토크은 공구 최대 토크 * 0.03 입니다.
프로그램 종료 타임아웃 | 다단계 조임을 중지하는 시간 값(초 단위)를 제공합니다. 다중 단계 조임 후에 프로그램 종료 토크에 도달하고, 프로그램 타임아웃 시간이 경과하면 168 - 프로그램 종료 신호는 참입니다. 프로그램 종료 타임아웃의 기본값은 0 초입니다.
실제 각도 보정 | 실제 각도 보상을 켜거나 끔 (기본값은 꺼짐)
트리거 손실 시 NOK | 트리거 손실 시 NOK는 조임 프로그램 설정으로, 마지막 단계에서 목표 조건에 도달하기 전에 공구 트리거를 놓을 수 있는지 여부를 제어합니다. 토글은 켜짐 또는 꺼짐으로 설정할 수 있습니다. 꺼짐 - 마지막 단계에서 목표 상태에 도달하기 전에 트리거를 놓으면 다른 모든 조건이 충족되는 한 조임 상태는 OK 입니다. 켜짐 (기본 값) - 어떤 단계에서든 목표 조건에 도달하기 전에 트리거를 놓으면 트리거 손실로 처리되어 조임 상태는 NOK 입니다.

## 부착물 세부 조정

매개변수 | 설명
--- | ---
부착물 세부 조정 사용 | 부착물 조정을 켜거나 끌 것인지 선택하세요.
기어비 | 기어비 값이 0.5 ~ 100.0 사이여야 함.
효율성 조율 | 효율성 값이 0.5 ~ 1.0 사이여야 함
역회전 방향 | 회전 방향 반전을 허용하는 설정. Yes(예): 역방향으로 전환됨 No(아니오): 역방향이 아님(기본값)

## 프로그램 모니터

각도
매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 전체 프로그램에 대한 각도 모니터링을 켜기 또는 끄기로 설정합니다. 단계에서 사용함 및 트리거 토크가 비어있는 경우, 각도 모니터링은 프로그램 시작 시에 시작됩니다.
단계에서 사용 | 이 모니터링이 유효한 단계의 범위를 설정합니다: 시작 단계를 지정하지 않으면, 프로그램 시작 시 이 모니터링이 시작됩니다. 끝 단계가 지정되지 않은 경우, 이 모니터링은 프로그램의 마지막 단계에서 정지됩니다.
유형 | 각도 모니터의 종류. 다음 중에서 선택: 피크 각도: 모니터링 동안 도달하는 가장 높은 각도 피크 토크에서의 각도: 모니터링 동안 최대 토크가 도달한 지점에서의 각도 (STB 공구에서 이용할 수 없음) 차단 각도: 단계 차단 지점에서의 각도 종료 각도: 모니터링 종료 시의 각도로, 활성인 경우 브레이크를 포함합니다.
트리거 토크 | 각도 모니터링을 위한 트리거 토크의 값을 설정합니다. STB 공구의 경우, 트리거 토크는 조임 프로그램을 실행할 때 조임 방향으로만 활성화되고, 풀기 프로그램을 실행할 때 풀기 풀림 방향으로만 활성화합니다.
하한 | 각도 모니터링 (프로그램) 하한을 설정합니다.
상한 | 각도 모니터링 (프로그램) 상한을 설정합니다.

토크
매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 전체 프로그램에 대한 토크 모니터링을 켜짐 또는 꺼짐로 설정합니다. 단계에서 사용함이 비어있는 경우, 각도 모니터링은 프로그램 시작 시에 시작됩니다.
단계에서 사용 | 이 모니터링이 유효한 단계의 범위를 설정합니다: 시작 단계를 지정하지 않으면, 프로그램 시작 시 이 모니터링이 시작됩니다. 끝 단계가 지정되지 않은 경우, 이 모니터링은 프로그램의 마지막 단계에서 정지됩니다.
유형 | 각도 모니터의 종류: 피크 토크: 모니터링 동안 도달하는 가장 높은 토크입니다. 차단 토크: 단계 차단 지점에서의 토크입니다.
하한 | 토크 모니터링 (프로그램) 하한을 설정합니다.
상한 | 토크 모니터링 (프로그램) 상한을 설정합니다.

시간
매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 전체 프로그램에 대한 시간 모니터링을 켜짐 또는 꺼짐으로 전환합니다. 이 모니터링은 시간이 지정된 한계 내에 있는지 점검합니다.
단계에서 사용 | 이 모니터링이 유효한 단계의 범위를 설정합니다: 시작 단계를 지정하지 않으면, 프로그램 시작 시 이 모니터링이 시작됩니다. 끝 단계가 지정되지 않은 경우, 이 모니터링은 프로그램의 마지막 단계에서 정지됩니다.
트리거 토크 | 이 모니터링이 시작되는 트리거 토크의 값을 설정합니다.
하한 | 시간 모니터링 (프로그램) 하한을 설정합니다.
상한 | 시간 모니터링 (프로그램) 상한을 설정합니다.

## 프로그램 제한

매개변수 | 설명
--- | ---
최대 시간 한계 | 초 단위로 설정합니다. 이 제한은 조임에 대한 총 시간을 확인하고 시간 상한을 초과하는 경우 공구는 즉시 중지됩니다. 시간은 프로그램의 시작부터 측정합니다.
최대 토크 한계 | 이 제한은 토크를 확인하고 측정된 토크가 토크 상한을 초과하는 경우, 공구는 즉시 정지됩니다.

각도
매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 전체 프로그램에 대한 각도 제한을 켜기 또는 끄기로 설정합니다. 이 제한은 각도가 지정된 한계 내에 있는지 점검합니다.
단계에서 사용 | 이 제한이 유효한 단계의 범위를 설정합니다. 시작 단계를 지정하지 않으면, 프로그램 시작 시 이 제한이 시작됩니다. 끝 단계가 지정되지 않은 경우, 이 제한은 프로그램의 마지막 단계에서 정지됩니다.
트리거 토크 | 이 제한이 시작되는 트리거 토크의 값을 설정합니다.
상한 | 각도 제한 (프로그램) 상한을 설정합니다.

시간
매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 전체 프로그램에 대한 시간 제한을 켜짐 또는 꺼짐으로 전환합니다. 이 제한은 시간이 지정된 시간 한계 내에 있는지 점검합니다.
단계에서 사용 | 이 제한이 유효한 단계의 범위를 설정합니다. 시작 단계를 지정하지 않으면, 프로그램 시작 시 이 제한이 시작됩니다. 끝 단계가 지정되지 않은 경우, 이 제한은 프로그램의 마지막 단계에서 정지됩니다.
트리거 토크 | 이 제한이 시작되는 트리거 토크의 값을 설정합니다.
상한 | 시간 제한 (프로그램) 상한을 설정합니다.

## 보고자

이를 통해 사용자는(모니터/제한에서) 최종 값으로 표시할 값을 선택할 수 있습니다. 추가를 클릭하여 프로그램 모니터/제한 값에 연결할 결과 보고자를 선택하세요.

매개변수 | 설명
--- | ---
보고자 | 결과 보고자를 선택합니다.
생산자 | 값을 생성하는 모니터/제한을 선택합니다.
값 | 선택한 생산자에서 표시할 값을 선택합니다.

## 잔류 토크 상관 인자

이 설정은 낮은 반응 조임 단계에만 유효합니다. 다음 단계가 지원됩니다.

- 토크까지 TensorPulse로 조임 (TPT)

- 토크까지 TensorPulse로 풀기 (TPT)

- 토크까지 임펄스 조임 (IT)

- 토크까지 임펄스 풀기 (IT)

매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 잔류 토크 상관 계수를 켜짐 또는 꺼짐으로 설정할지 선택합니다.
잔류 토크 상관 인자 | 값은 50 ~ 150 사이여야 합니다.

## 추적 구성

추적 구성은 프로그램 레벨 또는 각 단계에 수행할 수 있습니다. 기본 구성은 프로그램 레벨에서 설정되며 필요에 따라 각 단계에서 재정의할 수 있습니다.

여기에서 이 기능을 활성화하면 프로그램 레벨에서 구성을 수행할 수 있습니다.

매개변수 | 설명
--- | ---
활성화됨 | 켜짐: 프로그램 레벨에서 추적 분석 구성을 사용합니다. 꺼짐: 추적 기록은 전체 조임에 대해 동일한 기준으로 수행됩니다. 이 경우, 추적 지점은 전체 조임 시간 동안 균등하게 분산됩니다. 각 시간 슬롯(0.25 ms)에 대해 두 개의 값(최소 및 최대 측정 값)이 추적에 표시됩니다. 이 포맷의 최대 샘플 수는 2000개 입니다.
샘플 유형 | 샘플 시간: 샘플을 추적에 저장하는 빈도를 밀리초(ms) 단위로 지정합니다. 샘플 각도: 샘플을 추적에 저장하는 빈도를 도(degree) 단위로 지정합니다.
샘플 시간 | 드롭 다운 목록에서 샘플 시간을 선택할 수 있습니다. (0.25~1000ms)
샘플 각도 | 드롭 다운 목록에서 샘플 각도를 선택할 수 있습니다. (0.25~20도)

## 확인

매개변수 | 설명
--- | ---
공구 값 대비 검증 | 공구가 알려진 경우에 켜짐을 사용하고 최대 토크와 최대 속도를 설정합니다. 공구를 알 수 없는 경우 꺼짐을 사용합니다.
공구 | 유효성을 검사할 공구를 선택하기위한 드롭 다운.
최대 토크 | 공구 검증에 대비하기 위한 최대 토크.
최대 속도 | 공구 검증에 대비하기 위한 최대 속도.

관련 정보

- 프로그램 종료 - 168