# 拧紧步骤

拧紧步骤、监视器和限制的可用性取决于控制器上安装的许可证。

## 常规参数

以下步骤参数对于许多步骤类型都是通用的。参数在步骤属性窗口中设置，当在拧紧程序中选择一个步骤时显示该窗口。

参数 | 描述
--- | ---
名称 | 步骤名称。
旋转方向 | 每个拧紧步骤可正向运行，即：拧紧，或反向运行，即：将螺钉拧松一点。箭头指出该方向。很多拧紧步骤都有一个硬编码为正向的方向，如：拧紧以达到目标角度，或拧紧以达到目标扭矩。拧松以达到目标角度或拧松以达到目标扭矩等步骤的方向均自动被设为反向。 对于配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具，不允许进行反向设置。拧紧程序的拧紧方向必须与开放端工具的拧紧方向相同，以便允许运行拧紧。可以将拧松程序分配给一个开放端工具的拧紧程序，但是如果将方向开关设置为运行拧松程序，则该工具将被锁定。
步骤类别 | 每个步骤都有一个选项来选择步骤类别。通过选择步骤类别，NOK 拧紧将在事件结果视图中列出，同时列出相关的详细状态以及对应的多步骤错误信息。如果没有做出选择，详细状态将被设为未分类的多步骤错误。相关详细状态可以自定义。
角度窗口 | 如果螺钉被拧紧至满扭矩，以及当它被拧紧至贴合点后旋转 30 度（或更小）时，连接将被视为硬连接。软连接是指拧紧至贴合点后旋转 720 度或更大角度。硬度参数定义变化率计算的角度窗口。连接越硬，角度窗口越小。
速度上升/加速（仅适用于 ToolsTalk 2） | 对于大部分步骤，可指定要达到目标速度应如何加速。可以有三种不同的设置：硬、软和手动。当步骤开始时，将使用定义的加速度。如果工具在步骤开始时已经以某种速度运行也不要紧，不管怎样，上升将被用于加速到步骤的目标速度。即使步骤开始时的速度高于或低于目标速度，情况也是如此。
速度上升 - 硬和软模式 | 硬：2000 rpm/s（1000 到 10000 rpm/s 之间的速度上升为硬加速。） 软：500 rpm/s（200 到 1000 rpm/s 之间的速度上升为软加速。）
速度上升 - 手动模式 | 速度： 默认值：60 rpm 最小限值：> 0 最大限值：≤ 工具最大速度 加速度： 默认值：500 rpm/s 最小限值：> 0 最大限值：≤ 工具最大加速度
使用变速 | 可以在速度将发生变化的步骤中定义 1-5 个角度触发器或扭矩触发器。 在一个步骤内，所有变速触发器都是基于同一个属性，即扭矩或角度。它们不能在一个步骤内混合。 扭矩触发器和角度触发器必须小于步骤目标，具体取决于步骤类型和触发器类型。 扭矩触发器和扭矩速度也可以根据工具的最大扭矩和最大速度进行验证。只要变速设置超出工具最大值或步骤最大值就会出现警告或错误指示。 扭矩触发器和角度触发器必须小于步骤目标，具体取决于步骤类型和触发器类型。 扭矩触发器和扭矩速度也可以根据工具的最大扭矩和最大速度进行验证。只要变速设置超出工具最大值或步骤最大值就会出现警告或错误指示。 拧紧程序出现警告可以将设置推送至工具，但是拧紧程序出现错误指示时不能推送。 可以在配置字段中添加变速。添加变速： 在可能有变速的步骤的对话框中，选择添加变速。然后，选择角度范围或扭矩范围。 变速角度/扭矩字段打开。根据下表添加值： 角度/扭矩触发器：必须 > 0 速度：必须 > 0 速度上升类型：硬或软
制动类型 | 多步骤拧紧程序的制动行为可在程序中的两个可能位置进行控制：在拧紧方向反转之前的步骤中，和/或在拧紧程序的最后一步。在拧紧程序的其他位置，步骤的常规设置中将不提供制动参数。制动可被设为人体工学停止或惯性。惯性将完全制动工具，而人体工学停止将允许更加符合人体工学的减速拧紧。 惯性没有其他参数。 人体工学停止参数： 自适应制动：将自适应制动设置为开启或关闭 上升时间：仅在自适应制动设置为关闭时可用。以 ms 为单位插入时间。
在 MCT 模式下排除 | 在 MCT 模式下排除选项可在多步骤程序中的步骤上启用。使用 MCT 模式执行多步骤程序时，已启用在 MCT 模式下排除选项的步骤将被跳过。 若以无间断方式在等待步骤或方向切换步骤前启用在 MCT 模式下排除选项，则运行 MCT 模式时将触发实时错误。 定位路径与修复路径在固定式系统中被忽略，也就是说，若触发相关操作，拧紧结果将标记为 NOK MC 拧紧。 MCT 模式仅用于测试环境。工具返回生产线前务必禁用 MCT 模式。

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持以下拧紧步骤：

- A – 拧紧以达到目标角度/拧松以达到目标角度

- TrR – 拧松以释放触发器

- T – 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

- E – 啮合

- SR – 套筒释放

- DT – 拧紧至 DynaTork

- TPT – TensorPulse 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

- IT – 脉冲拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

- IA – 脉冲拧紧以达到目标角度/拧松以达到目标角度

- AP - 自适应脉冲

- ITrR – 脉冲拧松以释放触发器

## 轨迹设置

在程序级别启用绘制图配置后，可以在步骤级别配置绘制图分辨率。绘制图设置的设置定义了如何在每个特定步骤进行采样。

参数 | 描述
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绘制图设置 | 程序：使用在程序级别定义的设置。 手动：将使用程序级别的绘制图采样类型，即时间或角度。使用不同的采样率将覆盖程序级别的设置。
采样时间 | 从下拉列表中选择采样时间 (0.25 - 1000 ms)
采样角度 | 从下拉列表中选择采样角度 (0.25 - 20°)

使用此绘制图记录，所有步骤中的采样率将不会相同，而是取决于每个步骤中的配置。这意味着绘制图被分成每个步骤一个绘制图。

一个绘制图中的最大样本数为 4096。

如果拧紧产生的数值数量超过 4096，则将进行下采样：通过从整个拧紧中移走每第二个绘制图样本，并以一半的分辨率继续记录，可以完成此操作。每次达到 4096 个采样限制时，都会重复此过程。

如果记录的总数超过 2048，则此过程将产生一个介于 2048 和 4096 个样本之间的绘制图。

如果达到了 4096 个样本的限制，将不再遵循配置的绘制图采样时间。取而代之的是，采样时间将加倍或翻两倍，具体取决于进行向下采样的次数。由于所有步骤均经过向下采样，因此步骤之间的关系仍然相同。如果一个步骤配置的采样时间是另一个步骤的两倍，那么无论最终采样发生了多少次，最终绘制图仍将是这种情况。

绘制图通道 | 注意
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扭矩 | 适用于所有配备扭矩传感器的工具
角度 | 适用于所有工具
扭矩第二个 | 仅适用于带有两个扭矩传感器的工具
角度第二个 | 仅适用于带有两个角度传感器的工具
当前 | 适用于所有工具
变化率 | 如果某些步骤/限制/监视器产生变化率值，则可用

每个系统类型的可用工具
Power Focus 6000 / Power Focus 8 | Power Focus 6000 同步拧紧/Power Focus 8 同步拧紧 | Flex | IxB
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ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus Connect |  |  |
XB |  |  |

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