# Prêt à manipuler

Ce signal secondaire est activé si aucune des erreurs suivantes n'est détectée sur l'outil ou l'entraînement :

- Outil déconnecté

- Entraînement déconnecté

- Erreur matérielle (indifférenciée) de l’outil

- Erreur matérielle (indifférenciée) de l’entraînement

- Arrêt d'urgence actif

Nom dans SoftPLC : CHANNEL_HW_STATUS_READY_TO_OPERATE

Type de valeur | Taille mini. [bit] | Taille maxi. [bit]
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Booléen | 1 | 1