# TG – 扭矩变化率

工具
ES STR SL ST SR QST IXB

该限制检查变化率，如果它超出限值，工具立即停止，程序跳到程序的结束处。

参数 | 说明
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变化率角度窗口 | 指定角度窗口： 对于硬连接：角度窗口 = 1°。 对于软连接：角度窗口 = 20°。 手动：手动设置角度窗口。
角度窗口 | 当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩 | 必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震 | 正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
最小限值 | 必须 >= -100。
最大限值 | 必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型 | 滤波器类型： 无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。 五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。 低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。 滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率 | 当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量 | 当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32