# Operaciones normales

En el modo normal de operaciones las señales externas de entrada pasan a la lógica interna del controlador y se envían señales de salida del controlador a un objetivo externo sin que intervenga el módulo de diagnóstico.

A | Funciones lógicas y mecánicas de estado interno del controlador
B | Ruta de la señal de salida digital
C | Ruta de la señal de entrada digital
D | Módulo de diagnóstico