# Herramientas en posición cero - 210

La señal de salida Herramientas en posición cero solo está disponible para herramientas de mano.

La señal de salida Herramientas en posición cero define si la herramienta se encuentra en la posición inicial, por ejemplo, al final de una etapa de posición en sentido horario o antihorario.
La señal no se actualiza en tiempo real, por lo que si, por cualquier razón, se mueve la herramienta fuera de su posición, la señal no funcionará.

Nombre en SoftPLC: TOOLS_IN_ZERO_POSITION

Tipo de señal | Tipo de valor | Tamaño mín. [bit] | Tamaño máx. [bit]
--- | --- | --- | ---
Evento | Booleano | 1 | 1

## Dispositivos

- Bus de campo: VERDADERO

- Caja de indicadores: VERDADERO

- E/S internas: VERDADERO

- Panel de operario: VERDADERO

- Funciones de herramienta: VERDADERO

- Selector ST: FALSO

- Baliza: VERDADERO

- Etiqueta TLS: FALSO

- Extensor de E/S: VERDADERO