# ZP: allentamento in posizione zero

Utensili
ES STR SL ST SR QST

Questa fase fa girare l'utensile alla velocità (N) nella direzione opposta a quella di marcia, fino a raggiungere la posizione zero. Se l'angolo totale di rotazione necessario per raggiungere la posizione zero è inferiore a quello minimo (Am), la rotazione continuerà per un'altra rivoluzione di 360 gradi.

La posizione zero è specifica e viene memorizzata con un passo "Imposta posizione zero" o con il segnale "Imposta posizione zero". La posizione viene ripetuta una volta ogni 360 gradi.

Parametri

Parametro | Descrizione
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Angolo minimo | Angolo minimo (Am) [°]
Velocità | Velocità di rotazione (N) [giri/min]. Il valore predefinito è 60 giri/min.