# 조임 단계

조임 단계, 모니터와 제한의 가용성은 컨트롤러에 설치된 특정 라이센스에 따라 달라집니다.

## 일반 매개변수

다음 단계 매개변수는 많은 단계 유형에 공통입니다. 매개변수는 조임 프로그램에서 단계를 선택할 때 표시되는 단계 속성 창에서 설정됩니다.

매개변수 | 설명
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이름 | 단계의 이름.
회전 방향 | 각 조임 단계는 정방향으로 작동하여 조이거나 역방향로 작동하여 나사를 살짝 풀 수 있습니다. 화살표는 이 방향을 나타냅니다. 많은 조임 단계는 정방향으로 하드 코딩되어 있으며, 각도까지 조임, 토크까지 조임이 그러한 예입니다. 각도로 풀기 또는 토크로 풀기와 같은 단계는 방향이 자동으로 역방향으로 지정되어 있습니다. 오픈 엔드 유형의 기어 전면 장착부(GFA: Gear Front Attachment)로 구성된 공구에는 역방향 설정이 허용되지 않습니다. 조임 프로그램의 조임 방향은 조임이 실행될 수 있도록 오픈 엔드 공구의 조임 방향과 동일해야 합니다. 오픈 엔드 공구의 조임 프로그램에 풀기 프로그램을 지정할 수 있지만 풀기 프로그램을 실행하도록 방향 스위치를 설정하면 공구가 잠깁니다.
단계 범주 | 각 단계에서 단계 범주를 선택하는 옵션이 있습니다. 단계 범주를 선택함으로써, NOK 조임이 해당 다단계 오류 정보가 포함된 관련 상세 상태와 함께 이벤트 결과 보기에 나열됩니다. 선택하지 않은 경우, 상세 상태는 범주가 없는 다단계 오류로 설정됩니다. 관련 상세 상태는 사용자 정의할 수 있습니다.
각도 창 | 조인트는 나사가 완전한 토크로 조여지고 착좌점까지 30도 이하로 회전하면 하드로 간주합니다. 소프트 조인트는 착좌점까지 조인 후에 720° 이상 회전합니다. 경도 매개변수는 경사도 계산을 위한 각도 창을 정의합니다. 조인트 경도가 높을수록 각도 창이 작습니다.
속도 램프 / 가속 (ToolsTalk 2에서만 사용 가능) | 대부분의 단계는 목표 속도에 가속이 이루어지는 방법을 지정할 수 있습니다. 하드, 소프트 및 수동의 세 가지 다른 설정이 가능합니다. 단계가 시작될 때마다 정의된 가속이 사용됩니다. 이 공구가 이미 단계의 시작 부분에서 약간의 속도로 작동되더라도 이와 상관 없이 램프가 단계를 목표 속도까지 가속할 때 사용됩니다. 이는 단계의 시작 속도가 목표 속도보다 높거나 낮은 경우에도 상관 없습니다.
속도 램프 - 하드 및 소프트 모드 | 하드: 2000 rpm/s (1000과 10000 rpm/s 사이의 속도 램프는 하드 가속입니다.) 소프트: 500 rpm/s (200과 1000 rpm/s 사이의 속도 램프는 소프트 가속입니다.)
속도 램프 - 수동 모드 | 속도: 기본값: 60 rpm 최소 한계: > 0 최대 한계: ≤ 공구 최대 속도 가속: 기본값: 500 rpm/s 최소 한계: > 0 최대 한계: ≤ 공구 최대 가속
변속 사용 | 변속할 때 한 단계 동안 1~5의 각도 트리거 또는 토크 트리거를 정의할 수 있습니다. 한 단계 내에서 모든 변속 트리거는 동일한 속성을 기준으로 하며, 이는 토크 또는 각도입니다. 그들은 한 단계 내에서 함께 사용할 수 없습니다. 토크 트리거 및 각도 트리거는 단계 및 트리거 타입의 유형에 따라, 단계 목표보다 작아야 합니다. 토크 트리거 및 토크 속도도 공구의 최대 토크와 최대 속도에 대해 검증됩니다. 변속 설정이 공구 최대 값 또는 단계 최대 값 중 하나를 초과할 때마다 경고 또는 오류 표시가 발생합니다. 토크 트리거 및 각도 트리거는 단계 및 트리거 타입의 유형에 따라, 단계 목표보다 작아야 합니다. 토크 트리거 및 토크 속도도 공구의 최대 토크와 최대 속도에 대해 검증됩니다. 변속 설정이 공구 최대 값 또는 단계 최대 값 중 하나를 초과할 때마다 경고 또는 오류 표시가 발생합니다. 조임 프로그램에 경고가 있을 때 공구에 설정을 푸시할 수 있지만, 조임 프로그램에 오류(결함) 표시가 있을 때에는 가능하지 않습니다. 속도 변경은 구성 필드에 추가할 수 있습니다. 변속 추가: 변속이 가능한 단계의 대화 상자에서 속도 변경 추가를 선택하세요. 그런 다음, 각도 범위 또는 토크 범위를 선택하세요. 변속 각도/토크 필드가 열립니다. 아래 표에 따라 값을 추가하세요. 각도/토크 트리거: 필수 조건: > 0 속도: 필수 조건: > 0 속도 램프 유형: 하드 또는 소프트
브레이크 유형 | 다중 단계 조임 프로그램의 브레이크 동작은 프로그램에서 2개의 가능한 위치에서 수행될 수 있습니다 (즉 조임 방향의 역방향 이전 단계 및/또는 조임 프로그램의 마지막 단계에서 제어할 수 있습니다.) 조임 프로그램의 다른 위치에서 브레이크 매개변수는 해당 단계의 일반 설정에서 사용할 수 있습니다. 브레이크는 Ergo stop 또는 Inertia로 설정할 수 있습니다. Inertia는 공구에 브레이크를 완전히 작동시키는 반면 Ergo stop은 조임을 더욱 인체공학적으로 늦출 수 있습니다. Inertia에는 추가 매개변수가 없습니다. Ergo stop 매개변수 어댑티브 브레이크: 어댑티브 브레이크를 켜짐 또는 꺼짐으로 설정합니다. 램프 시간: 어댑티브 브레이크가 꺼짐으로 설정된 경우에만 사용할 수 있습니다. 시간(ms)을 입력합니다.
MCT 모드에서 제외 | MCT 모드에서 제외 옵션은 다단계 프로그램의 단계에 대해 켤 수 있습니다. 다단계 프로그램에 대해 MCT 모드를 사용할 때 MCT 모드에서 제외를 켠 상태의 단계가 제외됩니다. 대기 단계 또는 방향 전환 전에 중단이 없도록 MCT 모드에서 제외 옵션을 켜짐으로 설정하면 MCT 모드에서 런타임에 오류가 발생합니다. 종료 경로 및 수리 경로는 고정 시스템에서 무시됩니다. 즉, 종료 경로 및 수리 경로가 트리거되는 경우 조임이 NOK MC 조임으로 표시됩니다. MCT 모드는 테스트 시에만 사용해야 합니다. 공구를 생산 라인으로 되돌리기 전에 MCT 모드가 비활성화되어 있는지 확인합니다.

다음 조임 단계는 오픈 엔드 유형의 기어 전면 장착부(GFA: Gear Front Attachment)로 구성된 공구에는 지원되지 않습니다.

- A - 각도까지 조임 / 각도까지 풀기

- TrR - 트리거 해제까지 풀기

- T - 토크까지 조임 / 각도까지 풀기

- E – 체결

- SR - 소켓 해제

- DT – DynaTork까지 조임

- T - 토크까지 TensorPulse 조임 / 토크까지 풀기

- T - 토크까지 Impulse 조임 / 토크까지 풀기

- IA - 각도까지 임펄스 조임 / 각도까지 풀기

- AP - 적응형 펄스

- ITrR - 트리거 해제까지 임펄스 풀기

## 추적 설정

프로그램 레벨에서 추적 구성이 활성화된 경우 단계 레벨에서 추적 설정을 구성할 수 있습니다. 추적 설정의 설정은 각 특정 단계에서 샘플링을 수행하는 방법을 정의합니다.

매개변수 | 설명
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추적 설정 | 프로그램: 프로그램 레벨에 정의된 설정을 사용합니다. 수동: 프로그램 레벨의 추적 샘플 유형인 시간 또는 각도가 사용됩니다. 다른 샘플 속도를 사용하면 프로그램 레벨의 설정이 무시됩니다.
샘플 시간 | 드롭 다운 목록에서 샘플 시간을 선택할 수 있습니다. (0.25~1000ms)
샘플 각도 | 드롭 다운 목록에서 샘플 각도를 선택할 수 있습니다. (0.25~20도)

이 추적 기록을 사용하면 샘플 속도가 모든 단계에서 동일하지 않고 대신 각 단계의 구성에 따라 샘플 속도가 달라집니다. 이는 추적이 각 단계에 대한 개별 추적으로 나뉘어진다는 것을 의미합니다.

이 추적의 최대 샘플 수는 4096개 입니다.

조임으로 4096개 이상의 값이 생성되면 다운 샘플링 프로세스가 수행됩니다. 이는 전체 조임 프로세스에서 두 번째 추적 샘플을 모두 제거하고 절반의 해상도로 기록을 계속하는 방식으로 수행됩니다. 이 프로세스는 4096개의 샘플 한계에 도달할 때마다 반복됩니다

만약 총 2048개 이상이 기록되었다면, 이 프로세스는 2048개에서 4096개 사이의 샘플을 기록합니다.

4096개의 샘플 한계에 도달하면 구성된 추적 샘플 시간이 더 이상 적용되지 않습니다. 대신 다운 샘플링이 발생한 횟수에 따라 샘플 시간이 두 배 또는 네 배로 늘어납니다. 모든 단계가 다운 샘플링되기 때문에 단계 사이의 관계는 계속 동일하게 유지됩니다. 단계가 다른 단계 대비 두 배의 샘플 시간으로 구성된 경우 다운 샘플링이 발생한 횟수에 관계없이 최종 추적에서 이러한 현상이 발생됩니다.

추적 채널 | 참고
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토크 | 토크 멀티플라이어가 장착된 모든 공구에 사용 가능
각도 | 모든 공구에 사용 가능
토크 초 | 두 개의 토크 변환기가 있는 공구에만 사용 가능
각도 초 | 두 개의 각도 변환기가 있는 공구에만 사용 가능
현재 | 모든 공구에 사용 가능
경사도 | 일부 단계 / 제한 / 모니터가 경사도 값을 생성하는 경우 사용 가능

각 시스템 유형에 사용 가능한 공구
Power Focus 6000 / Power Focus 8 | Power Focus 6000 동기화 조임 / Power Focus 8 동기화 조임 | Flex | IxB
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ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus Connect |  |  |
XB |  |  |

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