# 多步骤程序的设置

## 常规设置

参数 | 描述
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名称 | 用户定义的多步骤程序名称。
螺纹方向 | 螺纹方向，顺时针 (CW) 或逆时针 (CCW)。
拧松程序 | 指出拧松程序是否可用。从控制器中的可用拧松程序列表中选择。
类型 | 程序类型，拧紧或拧松。
程序开始 | 给出用于生成结果的扭矩水平。如果保留空白，每次启动工具时都将生成结果；否则仅从设置的扭矩水平生成结果。
程序结束扭矩 | 给出停止多​​步骤拧紧的扭矩值。 当多步骤拧紧程序结束扭矩到达，并且已经过程序结束超时后，信号 168 - 程序结束为真。 程序结束扭矩的默认值为工具最大扭矩* 0.03。
程序结束超时 | 给出停止多​​步骤拧紧的时间值（秒）。 当多步骤拧紧程序结束扭矩到达，并且已经过程序结束超时后，信号 168 - 程序结束为真。 程序结束超时的默认值为 0 秒。
真实角度补偿 | 打开或关闭真实角度补偿（默认为关闭）。
触发器丢失时显示 NOK | 触发器丢失时显示 NOK 开关用于在最后一步达到目标条件时控制是否允许释放工具触发器。 切换可设为开启或关闭。 关闭 - 只要满足所有其他条件，在最后一步达到目标条件前释放触发器将会实现 OK 拧紧。 开启（默认值）- 在任何步骤中达到目标条件之前释放触发器将被视为触发器丢失并导致 NOK 拧紧。

## 附件调校

参数 | 描述
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使用附件调校 | 选择附件调校是开启还是关闭。
齿轮比 | 传动比值可介于 0.5 与 100.0 之间。
效率优化 | 效率调校值可介于 0.5 与 1.0 之间。
反转旋转方向 | 允许反转旋转方向的设置。 是：已反转 否：未反转（默认）

## 程序监控器

角度
参数 | 描述
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已启用 | 为整个程序打开或关闭角度监控。如果按步骤启用和触发器扭矩空白，角度监控将在程序开始时启动。
按步骤启用 | 设置该监视器生效的一系列步骤： 如果未指定启动步骤，则该监视器将在程序开始时启动。 如果没有指定最终步骤，该监视器将在程序最后一步停止。
类型 | 角度监控类型。选择： Peak Angle（峰值角度）：监控期间达到的最大角度 Angle at Peak Torque（峰值扭矩角度）：监控期间达到最大扭矩时的角度 （不适用于 SRB 工具） Shut Off Angle（截止角度）：步骤截止点的角度 结束角度：监控结束时的角度，包括制动（如启用）。
触发器扭矩 | 设置触发器扭矩值用于角度监控。 STB 工具的触发器扭矩在执行拧紧程序时只会按照拧紧的方向启用；在执行拧松程序时只会按照拧松的方向启用
下限 | 设置角度监控（程序）下限。
上限 | 设置角度监控（程序）上限。

扭矩
参数 | 描述
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已启用 | 为整个程序打开或关闭扭矩监控。如果将按步骤启用留为空白，则扭矩监控将在程序开始时启动。
按步骤启用 | 设置该监视器生效的一系列步骤： 如果未指定启动步骤，则该监视器将在程序开始时启动。 如果没有指定最终步骤，该监视器将在程序最后一步停止。
类型 | 角度监控类型： 峰值扭矩：监控期间达到的最高扭矩。 截止扭矩：步骤截止点的扭矩。
下限 | 设置扭矩监控（程序）下限。
上限 | 设置扭矩监控（程序）上限。

时间
参数 | 描述
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已启用 | 为整个程序打开或关闭时间监控。该监视器检查时间是否在指定限值范围内。
按步骤启用 | 设置该监视器生效的一系列步骤： 如果未指定启动步骤，则该监视器将在程序开始时启动。 如果没有指定最终步骤，该监视器将在程序最后一步停止。
触发器扭矩 | 设置该监视器启动时的触发扭矩值。
下限 | 设置时间监控（程序）下限。
上限 | 设置时间监控（程序）上限。

## 程序限制

参数 | 描述
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最大时间限值 | 设定秒数。该限制检查拧紧的总时间，如果它超过时间高限值，工具将立即停止。时间从程序开始时测量。
最大扭矩限值 | 该限制检查扭矩，如果测得的扭矩超过时间高限值，工具立即停止。

角度
参数 | 描述
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已启用 | 为整个程序打开或关闭角度限制。该限制检查角度是否在指定的角度限值范围内。
按步骤启用 | 设置该限制生效的一系列步骤： 如果未指定启动步骤，则该限制将在程序开始时启动。 如果没有指定最终步骤，该限制将在程序最终步骤停止。
触发器扭矩 | 设置该限制启动时的触发扭矩值。
上限 | 设置角度限制（程序）上限。

时间
参数 | 描述
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已启用 | 为整个程序打开或关闭时间限制。该限制检查时间是否在指定的时间限值范围内。
按步骤启用 | 设置该限制生效的一系列步骤： 如果未指定启动步骤，则该限制将在程序开始时启动。 如果没有指定最终步骤，该限制将在程序最终步骤停止。
触发器扭矩 | 设置该限制启动时的触发扭矩值。
上限 | 设置时间限制（程序）上限。

## 报告器

这使用户可以选择哪些值（来自监控器/限制）应显示为最终值。点击添加以选择要与程序监视器/限制值绑定的结果报告器。

参数 | 描述
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报告器 | 选择结果报告器。
产生器 | 选择哪个监视器/限制产生了该值。
值 | 选择要从选定的产生器显示的值。

## 剩余扭矩校正系数

此设置仅适用于低反作用拧紧步骤。支持以下步骤：

- TensorPulse 拧紧至扭矩 (TPT)

- TensorPulse 拧松至扭矩 (TPT)

- 脉冲拧紧至扭矩 (IT)

- 脉冲拧松至扭矩 (IT)

参数 | 描述
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已启用 | 选择残余扭矩相关系数应为开启还是关闭。
剩余扭矩校正系数 | 本值应介于 50 和 150 之间。

## 追踪配置

绘制图配置可以在程序级别或每个步骤完成。默认配置是在程序级别设置的，可以根据需要在每个步骤中被覆盖。

在此，启用此功能允许在程序级别完成配置。

参数 | 描述
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已启用 | 开启：在程序级别启用绘制图分辨率配置。 关闭：整个拧紧过程均以相同的分辨率进行绘制图记录。在这种情况下，绘制图点在整个拧紧过程中会及时地均匀分布。对于每个时隙 (0.25 ms)，绘制图中都会显示两个值（最小和最大测量值）。该格式的最大样本数为 2000。
样本类型 | 采样时间：通过以毫秒为单位指定采样时间，指定应将采样存储在绘制图中的频率。 样本角度：通过以度为单位指定样本，指定应将样本存储在绘制图中的频率。
采样时间 | 从下拉列表中选择采样时间 (0.25 - 1000 ms)
采样角度 | 从下拉列表中选择采样角度 (0.25 - 20°)

## 验证

参数 | 描述
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验证工具值 | 如果工具已知，使用开启，并设置最大扭矩和最大速度。 如果工具未知，使用关闭。
工具 | 往下拉以选择要验证的工具。
最大扭矩 | 要验证的工具最大扭矩。
最大速度 | 要验证的工具最大速度。

相关信息

- 程序结束 - 168