# Definições de um Programa de Aperto de Múltiplas Etapas

## Definições Gerais

Parâmetro | Descrição
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Nome | Um nome definido pelo usuário para o programa de múltiplas etapas.
Direção da rosca | Sentido das roscas, tanto horário (CW) como anti-horário (CCW).
Programa de Desaperto | Indica se um programa de desaperto está disponível. Escolha a partir da lista de programas de desaperto disponíveis no controlador.
Tipo | Tipo de programa, seja de Aperto ou Desaperto.
Início do Programa | Fornece o nível de toque para gerar um resultado. Se deixado em branco, o resultado é gerado toda vez que a ferramenta for iniciada; caso contrário, o resultado só é gerado a partir do nível de torque definido.
Torque Final do Programa | Fornece o valor de torque que para um programa de múltiplas etapas. O sinal 168 - Final do Programa é verdadeiro quando, após um aperto de múltiplas etapas o Torque Final do Programa for atingido e o Tempo-Limite de Final de Programa tiver transcorrido. O valor-padrão para Torque Final do Programa é Torque máx. da ferramenta * 0,03.
Tempo-Limite de Final de Programa | Fornece o valor do tempo (em segundos) que para um aperto de múltiplas etapas. O sinal 168 - Final do Programa é verdadeiro quando, após um aperto de múltiplas etapas o Torque Final do Programa for atingido e o Tempo-Limite de Final de Programa tiver transcorrido. O valor-padrão para Tempo-Limite de Final de Programa é 0 segundo.
Compensação de ângulo real | Ativa ou Desativa a Compensação de ângulo Real (o padrão é Off (Desativado).
NOK na Perda do Acionador | A chave seletora NOK na perda do gatilho controla se é permitido ou não liberar o gatilho da ferramenta antes de a condição-alvo ter sido atingida na última etapa. A configuração pode ser definida como Ativo ou Desativado. Desativado - Liberar o gatilho antes de atingir a condição-alvo na última etapa resulta em um aperto OK, desde que todas as outras condições tenham sido atendidas. Ativo (valor-padrão) - Liberar o gatilho antes de atingir a condição-alvo em cada etapa será tratado como perda do gatilho e causará um aperto NOK.

## Ajuste do Acessório

Parâmetro | Descrição
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Usar ajuste do acessório | Selecione se o ajuste do acessório deve estar ativado ou desativado.
Relação da engrenagem | O valor da relação da engrenagem pode ser entre 0,5 e 100,0.
Ajuste da eficiência | O valor de ajuste da eficiência pode ficar entre 0,5 e 1,0.
Sentido de rotação invertido | Configuração que permite inverter o sentido de rotação. Sim: Revertida Não: Não revertido (padrão)

## Monitor do Programa

Ângulo
Parâmetro | Descrição
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Ativado | Define o monitoramento de ângulo em Ativo ou Desativado para todo o programa. Se Ativo em etapas e Torque de acionamento são deixados em branco, o monitoramento de ângulo iniciará na inicialização do programa.
Ativo em etapas | Define uma série de etapas para as quais esse monitor é válido. Se não for especificada uma etapa inicial, essa monitor iniciará no início do programa. Se não for especificada uma etapa final, o monitor parará na última etapa do programa.
Tipo | Tipo de monitoramento de ângulo. Escolha entre: Pico de Ângulo: o maior ângulo atingido durante o monitor Ângulo no Pico de Torque: o ângulo no ponto em que o maior torque foi atingido durante o monitor (Não disponível para ferramentas STB) Ângulo de Desligamento: o ângulo no ponto de desligamento da etapa Ângulo no Final: o ângulo ao final do monitor e que inclui o freio, se estiver ativo.
Torque de acionamento | Define o valor do torque de acionamento do monitoramento de ângulo. Para ferramentas STB, o Torque de acionamento somente será ativado no sentido do aperto ao executar o programa de aperto; e somente no sentido do desaperto ao executar um programa de desaperto.
Limite baixo | Define o limite inferior do monitoramento de ângulo (programa).
Limite alto | Define o limite superior do monitoramento de ângulo (programa).

Torque
Parâmetro | Descrição
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Ativado | Define o monitoramento de torque como Ativo ou Desativado para todo o programa. Se Ativo em etapas for deixado em branco, o monitoramento de torque iniciará na inicialização do programa.
Ativo em etapas | Define uma série de etapas para as quais esse monitor é válido. Se não for especificada uma etapa inicial, essa monitor iniciará no início do programa. Se não for especificada uma etapa final, o monitor parará na última etapa do programa.
Tipo | Tipo de monitoramento de ângulo: Pico de Torque: o maior torque atingido durante o monitoramento. Torque de desligamento: o torque no ponto de desligamento da etapa.
Limite baixo | Define o limite inferior do monitoramento de torque (programa).
Limite alto | Define o limite superior do monitoramento de torque (programa).

Data/hora
Parâmetro | Descrição
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Ativado | Define o monitoramento de tempo em Ativo ou Desativado para todo o programa. Esse monitor verifica se data/hora está dentro dos limites especificados.
Ativo em etapas | Define uma série de etapas para as quais esse monitor é válido. Se não for especificada uma etapa inicial, essa monitor iniciará no início do programa. Se não for especificada uma etapa final, o monitor parará na última etapa do programa.
Torque de acionamento | Define o valor do torque de acionamento em que esse Monitor deve iniciar.
Limite baixo | Define o limite inferior do monitoramento de tempo (programa).
Limite alto | Define o limite superior do monitoramento de tempo (programa).

## Restrições do Programa

Parâmetro | Descrição
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Limite de tempo máximo | Quantidade definida em segundos. Essa restrição verifica o tempo total para o aperto e se este exceder o limite Alto de Tempo a ferramente para imediatamente. O tempo é medido a partir da inicialização do programa.
Limite de torque máximo | Essa restrição verifica o torque e se este exceder o limite Alto de Tempo a ferramente para imediatamente.

Ângulo
Parâmetro | Descrição
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Ativado | Defina a restrição de ângulo em Ativa ou Desativada para todo o programa. Essa restrição verifica se o ângulo está dentro dos limites de ângulo especificados.
Ativo em etapas | Define uma série de etapas para as quais essa restrição é válida. Se não for especificada uma etapa inicial, essa restrição iniciará no início do programa. Se não for especificada uma etapa final, a restrição parará na última etapa do programa.
Torque de acionamento | Define o valor do torque de acionamento em que essa restrição deve iniciar.
Limite alto | Define o limite superior da restrição de ângulo (programa).

Data/hora
Parâmetro | Descrição
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Ativado | Defina a restrição de tempo em Ativa ou Desativada para todo o programa. Essa restrição verifica se o tempo está dentro dos limites de tempo especificados.
Ativo em etapas | Define uma série de etapas para as quais essa restrição é válida. Se não for especificada uma etapa inicial, essa restrição iniciará no início do programa. Se não for especificada uma etapa final, a restrição parará na última etapa do programa.
Torque de acionamento | Define o valor do torque de acionamento em que essa restrição deve iniciar.
Limite alto | Define o limite superior da restrição de data/hora (programa).

## Relatores

Permite que o usuário escolha quais valores (dos monitores/restrições) devem ser mostrados como valores finais. Clique em Adicionar para escolher um relator de resultados a ser anexado a um monitor de programa/valor de restrição.

Parâmetro | Descrição
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Relator | Selecione um relator de resultado.
Produtor | Selecione que monitor/restrição irá produzir o valor.
Valor | Selecione o valor a ser mostrado a partir do produtor selecionado.

## Fator de correlação do torque residual

A definição é válida somente para etapas de aperto de baixa reação. As seguintes etapas são suportadas:

- Apertar conforme Torque no TensorPulse (TPT)

- Desapertar conforme Torque no TensorPulse (TPT)

- Apertar conforme Torque com Impulso (IT)

- Desapertar conforme Torque com Impulso (IT)

Parâmetro | Descrição
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Ativado | Selecione se o fator de correlação do torque residual deve estar Ativo ou Desativado.
Fator de correlação do torque residual | O valor deve estar entre 50 e 150

## Configuração de Gráficos

A configuração de gráficos pode ser realizada em nível de programa ou para cada etapa. A configuração-padrão é definida no nível de programa e pode ser substituída em cada etapa, conforme a necessidade.

Aqui, ativar essa função permite que a configuração seja realizada em nível de programa.

Parâmetro | Descrição
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Ativado | Ativo: Permite a configuração da resolução do gráfico em nível de programa. Desativado: O registro do gráfico é realizado com a mesma resolução para todo o aperto. Neste caso, os pontos do gráfico são distribuídos de maneira uniforme no tempo ao longo de todo o aperto. Para cada intervalo de tempo (0,25 ms), dois valores (o valor mínimo e o máximo medidos) são exibidos no gráfico. O número máximo de amostras neste formato é igual a 2.000.
Tipo de Amostra | Tempo da Amostra: especifica a frequência com que as amostras devem ser armazenadas no gráfico especificando-se o tempo em ms. Ângulo da Amostra: especifica a frequência com que as amostras devem ser armazenadas no gráfico especificando-se uma amostra em graus.
Tempo da Amostra | Escolha o tempo da amostra na lista suspensa (0,25 - 1.000 ms)
Ângulo da Amostra | Escolha o ângulo da amostra na lista suspensa (0,25 - 20 graus)

## Validação

Parâmetro | Descrição
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Validar valores da ferramenta | Use Ativo se a ferramenta for conhecida e definir Torque máx. e Velocidade máx.. Use Off se a ferramenta não for conhecida.
Ferramenta | Lista para se escolher a ferramenta em relação à qual se fará a validação
Torque máx. | Torque máximo da ferramenta em relação ao qual se fará a validação.
Velocidade máx. | Velocidade máxima da ferramenta em relação à qual se fará a validação.

Informações relevantes

- Fim do Programa - 168