# Tethering, Bestätigungs- und Steuerungsmodus

Beim Ausführen des ILM-Protokolls oder Open Protocol gibt es drei verfügbare Modi. Die Modi sind auf verschiedene Weisen abhängig von Verschraubungsprogrammen, wie nachfolgend beschrieben:

- Tethering: Das Werkzeug wird aktiviert, wenn es sich zwischen benutzerdefiniertem Abstand und -Ausrichtung befindet, unabhängig vom ausgewählten Verschraubungsprogramm. Der Tethering-Modus ist der Standardmodus.

- Bestätigen: Die Steuerung (die wiederum Prozessinformationen von einem Verwaltungssystem erhalten kann) wählt das zu verwendende Verschraubungsprogramm aus. Das ILM-System bestätigt, dass die benutzerdefinierte Position und Ausrichtung für das Verschraubungsprogramm korrekt sind und aktiviert das Werkzeug.

- Kontrollieren: Das ILM-System teilt der Steuerung das zu verwendende Verschraubungsprogramm auf Grundlage der Position und Ausrichtung des Werkzeugs mit. Dies erfordert, dass Quellenverschraubung konfiguriert und als Aufgabe in der Steuerung ausgewählt ist.