# Modo Anclaje, Confirmación y Control

Cuando se ejecuta ILM Protocol u Open Protocol, hay tres modos disponibles. Los modos dependen de los programas de apriete en distintas formas, como se describe a continuación:

- Anclaje: la herramienta se habilita si se encuentra dentro de la distancia y orientación definida por el usuario, independientemente del programa de apriete seleccionado. El modo Anclaje es el modo predeterminado.

- Confirmación: el controlador (que a su vez puede recibir información de proceso de un sistema de cabecera) selecciona el programa de apriete que se debe utilizar. El sistema ILM confirma que la posición y orientación definidas por el usuario para ese programa de apriete son correctas y activa la herramienta.

- Control: El sistema ILM indica al controlador el programa de apriete que debe utilizar basado en la posición y orientación de la herramienta. Esto requiere que se configure Fuente de apriete y se seleccione como tarea en el controlador.