# Como Verificar as Conexões de Cabos

Para verificar se os cabos estão conectados corretamente, faça o seguinte:

1. Inicialize o sistema e confirme se todos os controladores estão prontos para funcionar.

2. Meça a resistência entre o EM NC1, na referência de sincronização ou no controlador mais próximo da referência de sincronização, e o EM NC1 no próximo controlador utilizando um multímetro.

3. Troque o cabo, caso haja uma conexão entre o EM NC1 e o EM NC1 quando os controladores estiverem funcionando. O cabo utilizado é do tipo errado.

4. Repita as etapas 2 e 3 em todos os controladores interconectados.

5. Meça a resistência entre o EM NC1, na referência de sincronização ou no controlador mais próximo da referência de sincronização, e o EM NC2 no próximo controlador utilizando um multímetro.

6. Vire o cabo e conecte-o à porta do lado oposto do controlador, caso haja uma conexão entre o EM NC1 e o EM NC2 quando os controladores estiverem funcionando.

7. Repita as etapas 5 e 6 em todos os controladores interconectados.

## Aplica-se a: