# E-stop cable - All variants of PFS/PF8

# Dodatek do instrukcji obsługi

# Macierze zgodności

Typ i generacja sterownika określają, jaki kabel e-stop należy użyć. Aby określić odpowiedni kabel e-stop, należy zapoznać się z poniższą matrycami zgodności.

Zsynchronizowany system dokręcania nie będzie działał, jeśli w tym samym zsynchronizowanym systemie dokręcania zostaną użyte sterowniki z obu poniższych matryc. Podczas konfigurowania zsynchronizowanego systemu dokręcania należy używać wyłącznie sterowników i kabli z jednej z dwóch poniższych matryc.

Matryca 1
Typ sterownika | Numer seryjny sterownika | Generacja sterownika | Numer produktu kabla e-stop
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | A, B, C | 4220903401 4220903403
PF8 LV | 8436281002 | A, B, C
PF8 HV | 8436282002 | A
PFS | 8436280003 | A
PFS HV | 8436282003 | A

Matryca 1: W jednym zsynchronizowanym systemie dokręcania można użyć dowolnej kombinacji sterowników z matrycy 1.

Matryca 2
Typ sterownika | Numer seryjny sterownika | Generacja sterownika | Numer produktu kabla e-stop
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | D | 4220880001 4220880003 4220880005
PF8 LV | 8436281002 | D
PF8 HV | 8436282002 | B
PFS | 8436280003 | B
PFS HV | 8436282003 | B

Matryca 2: W jednym zsynchronizowanym systemie dokręcania można użyć dowolnej kombinacji sterowników z matrycy 2.

# Łączenie wielu sterowników za pomocą kabla e-stop

OSTRZEŻENIE

Ryzyko poważnych obrażeń ciała lub śmierci

Przycisk wyłączania awaryjnego nie będzie działać poprawnie, jeśli użyty zostanie nieodpowiedni kabel e-stop. To może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

- Należy upewnić się, że numer produktu widniejący na używanym kablu e-stop odpowiada numerowi produktu podanemu w instrukcji.

OSTRZEŻENIE

Ryzyko poważnych obrażeń ciała lub śmierci

Przycisk wyłączania awaryjnego nie będzie działać poprawnie, jeśli kable e-stop są nieodpowiednio podłączone. To może spowodować poważne obrażenia ciała lub śmierć.

- Upewnić się, że każde złącze kabla jest podłączone do właściwego portu.

W przypadku korzystania ze specjalnego kabla e-stop o długości 1 m lub specjalnego kabla e-stop o długości 3 m należy wykonać następujące czynności:

Podłączając wiele sterowników z e-stop, należy użyć kabli e-stop oznaczonych jako Master side i Member side. Złącze obok etykiety z napisem Master side, musi być zawsze podłączone do portu E-STOP OUT w sterowniku. Złącze obok etykiety z napisem Member side, musi być zawsze podłączone do portu E-STOP IN w sterowniku.

# Sprawdzanie połączeń kablowych

Aby sprawdzić, czy kable są prawidłowo podłączone, należy wykonać następujące czynności:

1. Uruchomić system i upewnić się, że wszystkie sterowniki są gotowe do pracy.

2. Za pomocą multimetru zmierz rezystancję między EM NC1na punkcie odniesienia synchronizacji lub na sterowniku najbliżej punktu odniesienia synchronizacji a EM NC1 na następnym sterowniku.

3. Wymień kabel, jeśli istnieje połączenie między EM NC1 i EM NC1, gdy sterowniki są uruchomione. Używany jest niewłaściwy typ kabla.

4. Powtórz krok 2–3 na wszystkich połączonych sterownikach.

5. Za pomocą multimetru zmierz rezystancję między EM NC1na punkcie odniesienia synchronizacji lub na sterowniku najbliżej punktu odniesienia synchronizacji a EM NC2 na następnym sterowniku.

6. Odwróć kabel i podłącz go do portu na przeciwległym sterowniku, jeśli istnieje połączenie między EM NC1 i EM NC2, gdy sterowniki są uruchomione.

7. Powtórz krok 5–6 na wszystkich połączonych sterownikach.

## Dotyczy: