# E-stop cable - All variants of PFS/PF8

# 説明書の補足

# 互換性マトリックス

コントローラーのタイプと世代によって、使用する非常停止ケーブルが決まります。以下の互換性マトリックスを参照して、使用する非常停止ケーブルを確認してください。

以下の両方のマトリックスのコントローラーを同じ同期締め付けシステムで使用すると、同期締め付けシステムは機能しません。同期締め付けシステムをセットアップするときは、次の 2 つのマトリックスの一方のコントローラーとケーブルのみを使用してください。

マトリックス 1
コントローラータイプ | コントローラーの製品番号 | コントローラーの世代 | 非常停止ケーブル製品番号
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | A、B、C | 4220903401 4220903403
PF8 LV | 8436281002 | A、B、C
PF8 HV | 8436282002 | A
PFS | 8436280003 | A
PFS HV | 8436282003 | A

マトリックス 1: マトリックス 1 のコントローラーの任意の組み合わせを 1 つの同期締付システムで使用できます。

マトリックス 2
コントローラータイプ | コントローラーの製品番号 | コントローラーの世代 | 非常停止ケーブル製品番号
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | D | 4220880001 4220880003 4220880005
PF8 LV | 8436281002 | D
PF8 HV | 8436282002 | B
PFS | 8436280003 | B
PFS HV | 8436282003 | B

マトリックス 2: マトリックス 2 のコントローラーの任意の組み合わせを 1 つの同期締付システムで使用できます。

# 非常停止機能付き複数コントローラーの接続

警告

重傷または死亡の危険性

誤った種類の非常停止ケーブルを使用すると、非常停止が正しく動作しません。その結果、重傷または死亡に至る可能性があります。

- 使用する非常停止ケーブルの製品番号が、説明書の製品番号と一致していることを確認してください。

警告

重傷または死亡の危険性

非常停止ケーブルが正しく接続されていない場合、非常停止は正しく動作しません。その結果、重傷または死亡に至る可能性があります。

- それぞれの特定のケーブル コネクタが正しいポートに接続されていることを確認してください。

非常停止ケーブル 1m 特殊または 非常停止ケーブル 3m 特殊を使用する場合は、次の手順を実行する必要があります。

非常停止機能を備えた複数のコントローラーを相互接続する場合は、非常停止ケーブルに Master side と Member side のラベルが付いているケーブルを使用する必要があります。Master side と書かれたラベルの横にあるコネクタは、コントローラーの E-STOP OUT ポートに必ず接続する必要があります。Member side と書かれたラベルの横にあるコネクタは、コントローラーの E-STOP IN ポートに必ず接続する必要があります。

# ケーブル接続の点検

ケーブルが正しく接続されていることを確認するには、次の操作を行います:

1. システムを起動し、すべてのコントローラーが実行できる状態になっていることを確認します。

2. マルチメータを使用して、Sync Reference にあるか、Sync Reference に最も近いコントローラーにある EM NC1 と、次のコントローラーにある EM NC1 の間の抵抗を測定します。

3. コントローラーの動作中に EM NC1 と EM NC1 の間に接続がある場合は、ケーブルを交換してください。正しくないタイプのケーブルが使用されています。

4. 相互接続されているすべてのコントローラーで間で、手順 2 ～ 3 を繰り返します。

5. マルチメータを使用して、Sync Reference にあるか、Sync Reference に最も近いコントローラーにある EM NC1 と、次のコントローラーにある EM NC2 の間の抵抗を測定します。

6. コントローラーの動作中に EM NC1 と EM NC2 の間に接続がある場合、ケーブルの向きを変えて、反対側のコントローラーのポートに接続します。

7. 相互接続されているすべてのコントローラーで間で、手順 5 ～ 6 を繰り返します。

## 適用対象：