# E-stop cable - All variants of PFS/PF8

# Complemento às instruções

# Matrizes de Compatibilidade

O tipo de controlador e a geração do controlador determinam qual cabo de parada de emergência (e-stop) deve ser usado. Consulte as matrizes de compatibilidade abaixo para saber qual cabo de e-stop usar.

O sistema de aperto sincronizado não funcionará se controladores de ambas as matrizes abaixo forem utilizados no mesmo sistema de aperto sincronizado. Utilize apenas controladores e cabos de uma das duas matrizes abaixo ao configurar um sistema de aperto sincronizado.

Matriz 1
Tipo de controlador | Número do produto do controlador | Geração do controlador | Número do produto do cabos de e-stop
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | A, B, C | 4220903401 4220903403
PF8 LV | 8436281002 | A, B, C
PF8 HV | 8436282002 | A
PFS | 8436280003 | A
PFS HV | 8436282003 | A

Matriz 1: Qualquer combinação dos controladores na Matriz 1 pode ser usada em um sistema de aperto sincronizado.

Matriz 2
Tipo de controlador | Número do produto do controlador | Geração do controlador | Número do produto do cabos de e-stop
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | D | 4220880001 4220880003 4220880005
PF8 LV | 8436281002 | D
PF8 HV | 8436282002 | B
PFS | 8436280003 | B
PFS HV | 8436282003 | B

Matriz 2: Qualquer combinação dos controladores na Matriz 2 pode ser usada em um sistema de aperto sincronizado.

# Como Interconectar Múltiplos Controladores a uma Parada de Emergência (E-Stop).

AVISO

Risco de Lesão Grave ou Morte

A parada de emergência não funcionará corretamente caso seja utilizado um cabo de e-stop incorreto. Isso pode provocar lesões graves ou morte.

- Confirme se o número de produto do cabo de e-stop sendo utilizado corresponde ao número do produto na instrução.

AVISO

Risco de Lesão Grave ou Morte

A parada de emergência não funcionará corretamente caso os cabos de e-stop estejam conectados incorretamente. Isso pode provocar lesões graves ou morte.

- Confirme se cada conector de cabo está conectado à porta correta.

Ao usar o cabo e-stop de 1 m especial ou o cabo e-stop de 3 m especial, deve-se aplicar os seguintes passos:

Ao interconectar diversos controladores a uma parada de emergência (e-stop), deve-se utilizar os cabos e-stop denominados Master side (Lado do Mestre) e Member side (Lado do Membro). O conector próximo à etiqueta com o texto Master side, deve sempre estar conectado à porta E-STOP OUT (Entrada da parada de emergência) no controlador. O conector próximo à etiqueta com o texto Member side, deve sempre estar conectado à porta E-STOP IN (Entrada da parada de emergência) no controlador.

# Como Verificar as Conexões de Cabos

Para verificar se os cabos estão conectados corretamente, faça o seguinte:

1. Inicialize o sistema e confirme se todos os controladores estão prontos para funcionar.

2. Meça a resistência entre o EM NC1, na referência de sincronização ou no controlador mais próximo da referência de sincronização, e o EM NC1 no próximo controlador utilizando um multímetro.

3. Troque o cabo, caso haja uma conexão entre o EM NC1 e o EM NC1 quando os controladores estiverem funcionando. O cabo utilizado é do tipo errado.

4. Repita as etapas 2 e 3 em todos os controladores interconectados.

5. Meça a resistência entre o EM NC1, na referência de sincronização ou no controlador mais próximo da referência de sincronização, e o EM NC2 no próximo controlador utilizando um multímetro.

6. Vire o cabo e conecte-o à porta do lado oposto do controlador, caso haja uma conexão entre o EM NC1 e o EM NC2 quando os controladores estiverem funcionando.

7. Repita as etapas 5 e 6 em todos os controladores interconectados.

## Aplica-se a: