# E-stop cable - All variants of PFS/PF8

# Suplemento de las instrucciones

# Matrices de compatibilidades

El tipo de controlador y la generación del controlador determina el cable de parada de emergencia que se debe utilizar. Consulte las matrices de compatibilidades a continuación para saber qué cable de parada de emergencia utilizar.

El sistema de apriete sincronizado no funciona si el controlador de ambas matrices de abajo se utiliza en el mismo sistema de apriete sincronizado. Utilice solo controladores y cables de una de las dos matrices de abajo cuando configure un sistema de apriete sincronizado.

Matriz 1
Tipo de controlador | Número de producto del controlador | Generación del controlador | Número de producto del cable de parada de emergencia
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | A, B, C | 4220903401 4220903403
PF8 LV | 8436281002 | A, B, C
PF8 HV | 8436282002 | A
PFS | 8436280003 | A
PFS HV | 8436282003 | A

Matriz 1: Se puede utilizar cualquier combinación de controladores en la matriz 1 en el sistema de apriete sincronizado.

Matriz 2
Tipo de controlador | Número de producto del controlador | Generación del controlador | Número de producto del cable de parada de emergencia
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | D | 4220880001 4220880003 4220880005
PF8 LV | 8436281002 | D
PF8 HV | 8436282002 | B
PFS | 8436280003 | B
PFS HV | 8436282003 | B

Matriz 2: Se puede utilizar cualquier combinación de controladores en la matriz 2 en el sistema de apriete sincronizado.

# Interconectar múltiples controladores con una parada de emergencia

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones graves o muerte

La parada de emergencia no funcionará correctamente si se utiliza un tipo de cable de parada de emergencia incorrecto. Esto puede provocar lesiones graves o la muerte.

- Asegúrese de que el número de producto del cable de parada de emergencia utilizado coincide con el número de producto en las instrucciones.

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones graves o muerte

La parada de emergencia no funcionará correctamente si los cables E/S no están correctamente conectados. Esto puede provocar lesiones graves o la muerte.

- Asegúrese de que cada conector de cable específico esté conectado en el puerto correcto.

Si se utiliza un cable de parada de emergencia de 1 m especial o de 3 m especial, se deben realizar los siguientes pasos:

Cuando interconecte múltiples controladores con una parada de emergencia, se deben utilizar cables de parada de emergencia con la etiqueta Master side y Member side. El conector junto a la etiqueta con el texto Master side, siempre debe estar conectado al puerto E-STOP OUT. El conector junto a la etiqueta con el texto Member side, siempre debe estar conectado al puerto E-STOP IN.

# Comprobar la conexión de los cables

Para comprobar que los cables están conectados correctamente, realice lo siguiente:

1. Ponga en marcha el sistema y asegúrese de que todos los controladores están listos para funcionar.

2. Mida la resistencia entre el EM NC1, en la referencia de sincronización o en el controlador más cercano a la referencia de sincronización, y el EM NC1 en el siguiente controlador, mediante un multímetro.

3. Sustituya el cable si hay una conexión entre EM NC1 y EM NC1 cuando los controladores estén en funcionamiento. Se está utilizando el tipo incorrecto de cable.

4. Repita el paso 2-3 en todos los controladores interconectados.

5. Mida la resistencia entre el EM NC1, en la referencia de sincronización o en el controlador más cercano a la referencia de sincronización, y el EM NC2 en el siguiente controlador, mediante un multímetro.

6. Dé la vuelta al cable y conectéctelo al puerto en el controlador opuesto, si hay una conexión entre EM NC1 y EM NC2 cuando los controladores están en marcha.

7. Repita el paso 5-6 en todos los controladores interconectados.

## Aplicable a: