# E-stop cable - All variants of PFS/PF8

# Supplemento alle istruzioni

# Matrici di compatibilità

Il tipo di controller e la generazione del controller determinano il cavo e-stop da utilizzare. Per sapere quale cavo e-stop utilizzare, consultare le matrici di compatibilità riportate di seguito.

Il sistema di serraggio sincronizzato non funziona se nello stesso sistema di serraggio sincronizzato vengono utilizzati i controller di entrambe le matrici sottostanti. Per l'impostazione di un sistema di serraggio sincronizzato, utilizzare solo controller e cavi di una delle due matrici seguenti.

Matrice 1
Tipo del controller | Numero di prodotto del controller | Generazione di controller | Numero prodotto del cavo E-stop
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | A, B, C | 4220903401 4220903403
PF8 LV | 8436281002 | A, B, C
PF8 HV | 8436282002 | A
PFS | 8436280003 | A
PFS HV | 8436282003 | A

Matrice 1: In un sistema di serraggio sincronizzato è possibile utilizzare qualsiasi combinazione di controller della Matrice 1.

Matrice 2
Tipo del controller | Numero di prodotto del controller | Generazione di controller | Numero prodotto del cavo E-stop
--- | --- | --- | ---
PF8 | 8436280002 | D | 4220880001 4220880003 4220880005
PF8 LV | 8436281002 | D
PF8 HV | 8436282002 | B
PFS | 8436280003 | B
PFS HV | 8436282003 | B

Matrice 2: In un sistema di serraggio sincronizzato è possibile utilizzare qualsiasi combinazione di controller della Matrice 2.

# Interconnessione di più controller con un arresto di emergenza

ATTENZIONE

Rischio di lesioni gravi o fatalità

L'arresto di emergenza non funziona correttamente se si usa un cavo e-stop di tipo errato. Ciò potrebbe causare gravi infortuni o fatalità.

- Verificare che il codice del prodotto per il cavo e-stop in uso sia uguale al codice prodotto indicato nelle istruzioni.

ATTENZIONE

Rischio di lesioni gravi o fatalità

L'arresto di emergenza non funziona correttamente se i cavi e-stop sono collegati in modo errato. Ciò potrebbe causare gravi infortuni o fatalità.

- Verificare che ciascun connettore specifico del cavo sia collegato alla porta corretta.

Se si utilizza il cavo E-stop 1m Speciale o il cavo E-stop 3m Speciale, è necessario applicare i seguenti passaggi:

Quando si collegano tra di loro vari controller con arresto di e-stop, si devono usare i cavi e-stop marcati come Master side e Member side. Il connettore accanto all'etichetta con la dicitura Master side, deve essere sempre connesso alla porta E-STOP OUT sul controller. Il connettore accanto all'etichetta con la dicitura Member side, deve essere sempre connesso alla porta E-STOP IN sul controller.

# Verifica connessioni cavi

Procedere come segue per verificare che i cavi siano connessi correttamente:

1. avviare il sistema e verificare che tutti i controller siano pronti per funzionare.

2. Con un multimetro, misurare la resistenza tra EM NC1, sul riferimento di sincronizzazione o sul controller più vicino al riferimento di sincronizzazione, e il EM NC1 sul controller seguente.

3. Sostituire il cavo se è presente una connessione tra EM NC1 e EM NC1 quando i controller sono in funzione. Si sta usando un cavo di tipo errato.

4. Ripetere le operazioni 2-3 su tutti i controller interconnessi.

5. Con un multimetro, misurare la resistenza tra EM NC1, sul riferimento di sincronizzazione o sul controller più vicino al riferimento di sincronizzazione, e il EM NC2 sul controller seguente.

6. Se è presente una connessione tra EM NC1 e EM NC2 quando i controller sono in funzione, invertire il cavo e collegarlo alla porta sul controller opposto.

7. Ripetere le operazioni 5-6 su tutti i controller interconnessi.

## Applicabile a: