# StepSync 工具盒

## 控制器

有两种类型的控制器：

- PF6000/PF8 Sync Reference

- PF6000/PF8 Sync Member

最多可以将 63 个 Sync Member 控制器添加到硬件布局配置中。Sync Reference 控制器始终排在第一个，它后面需要添加 Sync Member 控制器和工具。

## 工具箱

工具箱包含两种控制器类型和所有支持的工具。有一个下拉列表可以过滤特定的工具类型。

只有支持的工具（见下表）可以从工具箱添加到硬件布局配置中。连接到 StepSync 控制器的不受支持的工具在硬件布局配置中显示时带有一个不支持的工具图标。这些工具将显示在 ToolsTalk 2 中，位于 StepSync 配置中的当前位置，此位置无法在“硬件布局配置”工作区中更改。如果从此工作区中删除了不受支持的工具，则用户可以在继续执行硬件布局配置设置之前将配置推送到控制器以添加该工具。

这些工具只能添加到尚未连接工具的控制器中。

工具系列 | 支持的型号
Tensor STR | ETV、ETD、ETP
Tensor ST | ETV、ETD、ETP
Tensor SL | ETV、ETD、ETP、ETF
Tensor SR | ETV、ETD、ETP
QST | 全部（不包括双传感器 - CTT、CTA、CTTA）