# 工具诊断

在诊断中，可以运行：

- 传感器跟踪

- 诊断测试

## 传感器跟踪

要诊断工具、角度或扭矩传感器，可以在工具菜单中启动传感器跟踪会话。传感器跟踪会话的时间超过 20 分钟。超时前 5 分钟显示警告，然后可以延长或停止会话。

传感器跟踪仅适用于电缆工具。

一次只能为每个工具和控制器启动一个传感器跟踪会话。

启动传感器跟踪会话

1. 在主页 窗口中，选择工具。

2. 选择电缆工具和诊断中的传感器跟踪。

3. 开启启动传感器跟踪。

4. 工具角度、扭矩和速度将显示。

传感器跟踪信息
工具角度 | 自传感器跟踪会话开始或自上次重置以来，工具转动了多少度。
扭矩 | 读数：扭矩的瞬时值。 峰值：自传感器跟踪会话开始或自上次重置以来测得的最高扭矩值。
速度 | 读数：速度的瞬时值。 峰值：自传感器跟踪会话开始或自上次重置以来测得的最高速度值。

## 诊断测试

为了查明工具是否正常工作，可以对该工具进行诊断测试。可以运行的测试类型取决于连接的工具。可以运行三种不同类型的测试：

- 自动生产测试：用户无需执行任何操作。

- 无确认的手动测试：用户必须在测试期间完成一些任务。

- 有确认的手动测试：用户必须对工具的行为进行监控并给出反馈。

一次只能为每个控制器启动一个诊断测试。

当诊断测试启动时，会锁定其他客户端的会话。诊断测试会话的时间超过 20 分钟。超时前 5 分钟显示警告，然后可以延长或停止会话。

诊断测试信息
自动生产测试 | 无确认的手动测试： | 有确认的手动测试：
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传感器分流检查 次级传感器分流检查 | 启动按钮/触发器 安全触发器 反向环/开关或按钮 推力启动 功能按钮 | 扬声器/蜂鸣器 LED

启动诊断测试会话

1. 在主页 窗口中，选择工具。

2. 选择电缆工具和诊断中的诊断测试。

3. 开启诊断测试。

4. 选择您要运行的测试。

5. 按照屏幕上的说明执行安装。

   所有测试结果均以绿色或红色显示。

   如果在 20 秒内没有进行任何操作，诊断测试将超时。

6. 当测试会话结束时，将显示诊断测试结果。

   如果离开诊断测试页面，结果将消失！

7. 要导出测试结果，请选择导出按钮。