# STRwrench Controller Advanced

## Modular Electronic Wrench

# 产品信息

# 一般信息

警告

存在财产损失或严重受伤的风险

确保在操作工具前阅读、了解并遵守各项操作说明。若不遵守所有操作说明，可能会造成电击、火灾、财产损失和/或严重的人身伤害。

- 阅读所有随本系统不同部分提供的安全信息。

- 阅读针对安装、操作和维护本系统不同部分的产品说明。

- 阅读有关本系统及其中零件的所有本地安全法规。

- 保存所有安全信息和说明，以备将来参考。

此部分内容

- 安全警示语
- 质保
- 网站
- ServAid
- 安全数据表 MSDS/SDS
- 原产地
- 尺寸图

# 安全警示语

危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下：

危险 | 危险表示一种危险的情况，如果不能避免，将会导致死亡或严重伤害。
警告 | 警告表示一种危险的情况，如果不能避免，可能导致死亡或严重伤害。
小心 | 小心与安全警告标志一起使用，表示一种危险的情况，如果不能避免，可能会导致轻微或中等程度的伤害。
注意 | 注意用于指示与个人伤害无关的操作。

# 质保

- 产品保修期将在 Atlas Copco 配送中心发货后的 12+1 个月后到期。

- 保修不包括部件正常的磨损和断裂。

  - “正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内，需要更换、进行其他调整/大修的部件（以时间、运行时数或其他形式表示）。

- 产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。

- 本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco 及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。

- 要避免工具零配件损坏或断裂，请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。

- 保修类修理仅在 Atlas Copco 维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。

Atlas Copco 通过 ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情，请联系您当地的服务代表。有关详情，请联系您当地的服务代表。

电动马达：

- 保修仅适用于未打开过的电动马达。

# 网站

有关我们的产品、配件、备件和已发布事项的信息，请访问 Atlas Copco 网站。

请访问：www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid 是一个持续更新的门户网站，含有技术信息，例如：

- 法规和安全信息

- 技术数据

- 安装、操作和维修说明

- 备件列表

- 附件

- 尺寸图

请访问：https://servaid.atlascopco.com.

如需进一步的技术信息，请联系您当地的 Atlas Copco代表。

# 安全数据表 MSDS/SDS

安全数据表描述了 Atlas Copco销售的化学产品。

有关更多信息，请访问 Atlas Copco网站 www.atlascopco.com/sds。

# 原产地

对于原产地，请参见产品标签上的信息。

# 尺寸图

尺寸图可以在尺寸图存档或 ServAid 上找到。

请访问：http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw或 https://servaid.atlascopco.com。

# 概览

# 系统功能

STRwrench 配有一个集成控制器，用于设置和运行检测和路线，以及配置设备的特性和功能。

通过将扳手经由 USB 连接到 PC 或建立与工厂网络的无线连接，可通过 STRwrench QA Inspector Software Web 用户界面访问控制器。

# 工具功能

位置 | 说明
--- | ---
1 | 电池
2 | 手柄
3 | LED 指示灯
4 | NFC
5 | EHMI（带按钮显示屏）
6 | smartHEAD
7 | 前置 LED 灯
8 | 端部配件工具 RFID TAG 读取器
9 | 条形码扫描器
10 | USB-C 端口

# EHMI 说明

EHMI（扩展人机界面）位于扳手控制器上，包括一个触摸感应控制显示屏和一个按钮。显示屏是操作员的工具集成界面，可用于配置、选择以及运行检测和路线；显示测试结果和曲线；以及配置设备设置。

位置 | 名称 | 定义
--- | --- | ---
1 | 显示屏 | 触摸屏，一种供操作员使用的工具集成界面。
2 | ON/OFF（开启/关闭）/条形码 | 用于开启/关闭扳手和触发条形码扫描器的物理按钮。

此部分内容

- 指示灯栏

# 指示灯栏

指示条显示在所有菜单的顶部。指示灯栏中的图标提供有关以下要素的信息。

图标 | 说明
--- | ---
| 无线连接图标指示工具工厂网络连接的信号强度。没有建立连接时，该图标将被画叉。
| 方向图标指示是必须顺时针 (CW) 还是逆时针 (CCW) 方向拧紧。
| 电池图标指示工具连接的电池的电量状态。

电池电量水平如下：

电池图标 | 图标含义 | 备注
--- | --- | ---
| 稳定 | 满电量
| 稳定 | 高电量。
| 稳定 | 中等电量。可能时给电池充电。
| 闪烁 | 低电量。给电池充电。
| 稳定 | 电量严重不足，无法进行拧紧操作。给电池充电。

# 尺寸和重量

| J* [mm] | K [mm] | X [mm] | Y [mm] | Z [mm] | E [mm] | 重量 [kg]
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
STRwrench Controller Compact + smartHEAD 80 Nm | 374 | 437 | 145 | 278 | 13.4 | 9x12 | 1.60
STRwrench Controller Compact + smartHEAD 250 Nm | 499 | 554 | 262 | 278 | 13.4 | 14x18 | 2.20
STRwrench Controller Advanced + smartHEAD 250 Nm Long | 699 | 754 | 462 | 278 | 13.4 | 14x18 | 2.31
STRwrench Controller Advanced + smartHEAD 400 Nm | 825 | 874 | 583 | 278 | 13.4 | 14x18 | 2.95
STRwrench Controller Advanced + smartHEAD 1000 Nm Aluminum | 1490 | 1540 | 1248.5 | 278 | 13.4 | Ø28 | 6.70

*尺寸 J 是标准臂，从手柄中心量到端头管件工具中心。当使用延长件时，该信息用于计算扭矩修正系数。这一尺寸计算用于标准 Atlas Copco 端头管件工具；如果使用其他端头管件工具，则必须重新计算这一测量值。
了解更多信息，请参见 STRwrench QA Inspector Software User Guide。

# 产品数据

工作扭矩测量范围 | 从 smartHEAD 容量的 10% 到 100%
最大扭矩精度误差（与 STwrench 控制器读数有关） | ± 0.1 %
最大扭矩线性误差（与 STwrench 控制器读数有关） | ± 0.015 %
扭矩测量精度 (smartHEAD) | 0.5 % 读数 ±1 个字（从标称扭矩的 10% 到 100%） 1 % 读数 ±1 个字（从标称扭矩的 5% 到 10%）
过载容量 | smartHEAD 容量的 120%
扭矩测量的温度稳定性 | 容量的 0.1%/10°C
最大角速度 | 150 °/s
角度测量精度 | 360° ± 1°，无扭矩预紧 360° ± 1%，有扭矩预紧
重量 | 854.3 g 1.8 lb

# 无线局域网信息

监管域 | 频段 | 发射信道
ETSI | 2.4 GHz | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
| U-NII-1 | 36, 40, 44, 48
| U-NII-2 | 52, 56, 60, 64
| U-NII-2e | 100, 104, 108, 112, 116, 120, 124, 128, 132, 136, 140
FCC/IC | 2.4 GHz | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
| U-NII-1 | 36, 40, 44, 48
| U-NII-2 | 52, 56, 60, 64
| U-NII-2e | 100, 104, 108, 112, 116, 132, 136, 140
| U-NII-3 | 149, 153, 157, 161, 165

# 产品技术数据

产品技术数据可以在 ServAid 或 Atlas Copco网站上找到。

请访问：https://servaid.atlascopco.com或 www.atlascopco.com。

# 环境条件

仅供室内使用 |
海拔高度 | 最高 2000 m
环境温度范围 | +5 至 +40 °C （+41 至 +104 °F）
温度最高达 31 °C 时的最大相对湿度为 80 %，温度为 40 °C 时，相对湿度呈线性递减至 50 % |
环境等级 | II
污染程度 2 | 2
IP 指数（仅当 USB 端口盖关闭时） | 40

# 附件

# 配件信息

请访问 ServAid 上的工具产品页面，以获取有关兼容附件的信息。

# 安装

# 安装说明

# 连接到 STRwrench QA Inspector 软件 Web 用户界面

1. 开启扳手，打开 USB-C 端口盖。

   请勿完全卸下 USB-C 端口的盖子。

2. 将工具连接到 PC 的 USB 端口。打开 Web 浏览器，输入 STRwrench QA Inspector 软件 Web 用户界面的地址：`169.254.1.1`。

# 连接电池

1. 拧下扳手手柄末端的电池盖。

2. 将电池对准扳手手柄里面的螺母，然后将其插入扳手手柄，直到设备停止。

3. 将电池盖拧到扳手手柄上。

# 取出电池

1. 拧下扳手手柄末端的电池盖。

2. 将电池从扳手手柄中拔出来。

3. 将电池盖拧到扳手手柄上。

# 安装端接工具

1. 将 PIN 对准 smartHEAD 内的参考导块，插入端接工具。

2. 推动端接工具，直到机械装置停止且 PIN 被锁定。

将端接工具插入 smartHEAD 的方法只有一种。PIN 必须插入其外壳：请勿强行将其插入其他位置。

# 拆卸端接工具

1. 按下 smartHEAD 上的 PIN，将其从外壳中解锁。

2. 从 smartHEAD 上拆下端接工具。

# 连接 smartHEAD

1. 将 smartHEAD 连接到扳手控制器。

   为了在特殊情况下操作时优化 EHMI 的视野，smartHEAD 可以安装在 4 个位置，每个位置旋转 90°。

2. 向下拉金属箍。

3. 顺时针旋转金属箍，同时将其向下推，将 smartHEAD 紧固到扳手控制器上。

# 拆卸 smartHEAD

1. 逆时针旋转 smartHEAD 的金属箍，同时将其向下推，将 smartHEAD 从扳手控制器上解锁。

2. 向上拉金属箍。

3. 将 smartHEAD 从扳手控制器上拆下。

# 初始配置

# 工具配置

有关建立无线连接、安装许可证、配置和运行检测的信息，请参阅 STRwrench QA Inspector 软件用户指南。

# 固件安装和升级

有关软件安装和升级的信息，请参阅 STRwrench QA Inspector 软件用户指南。

# 操作

# 人体工学指导准则

通读此一般人体工学指导准则列表时考虑您的工作台，找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。

- 请频繁地间歇并更换作业位置。

- 根据需求和工作任务调整工作台区域。

  - 通过确定需要放置零件和工具的位置调整出方便的范围，避免静态运功。

  - 使用工作台设备，例如适合工作任务的桌椅。

- 避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。

  - 在肩部水平线以上位置作业时，通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担，例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。

  - 经常休息。

  - 避免肩部或腕部使用极端姿势，尤其在需要使用一定力量的操作过程中。

- 调整出方便的视野，使眼睛和头部的运动最少。

- 处理工作任务时使用适当的照明。

- 处理工作任务时选择适当的工具。

- 在嘈杂的环境中，请使用护耳设备。

- 使用高质量插入式工具和消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。

- 尽量减少在反作用力情况下的暴露。

  - 切割时：

    如果切割轮弯曲或者未正确予以引导，则切割轮可能会卡住。针对切割轮使用正确的法兰，并在操作过程中避免弯曲切割轮。

  - 钻孔时：

    当钻头打穿时，钻孔机可能会停转。如果停转扭矩高，请使用支撑手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议，对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的设备，对于直柄式工具，使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的设备。

  - 使用直接驱动螺丝刀或扳手时：

    反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。力量和姿势决定了操作员可以承受的反作用力大小​​。调整扭矩设置，以适合操作人员的力量和姿势，如果扭矩过高，则使用扭矩臂或反作用杆。

- 在多尘环境中，请使用除尘系统或戴口罩。

# 配置说明

# 振动

该工具配有振动装置，可对其进行配置，针对特定事件或警告发出信号。
有关蜂鸣器功能和配置的更多信息，请参阅 STRwrench QA Inspector 软件用户指南。

# 蜂鸣器

该工具配有蜂鸣器，可配置为发出特定事件或警告信号。
有关蜂鸣器功能和配置的更多信息，请参阅 QA 软件用户指南。

# smartHEAD 照明灯

smartHEAD 照明灯可为端头管件工具下方位置提供照明；有助于更好地查看黑暗区域中的连接件。按下扳手 EHMI 上的条形码按钮后，照明灯可点亮 10 秒。

有关照明灯功能和配置的更多信息，请参阅 STRwrench QA Inspector 软件用户指南。

# 操作说明

# 智能调零

每次 STRwrench 通电以及每次 smartHEAD 连接到 STRwrench 控制器时，都会进行自动调零。

在调零过程中，扳手必须稳定放置，不施加任何扭矩约束。
如果 STRwrench 在该过程中检测到任何移动，则调零将重新开始。

# 电池电量耗尽时自动关机

当电池电量降至临界阈值 (12%) 以下时，STRwrench 配置为自动关机。一旦达到临界值，工具就会开始发出间歇性的声音提示，并在 5 分钟后关机。

当电池电量低于 12% 时，无法执行拧紧。在此电量下尝试执行拧紧操作时，会显示一条通知，提示无法操作。

# 给电池充电

STRwrench 电池必须通过 STRwrench 充电器（第 8059 0924 10 条）充电。

# 电池充电 LED 指示灯

该扳手由锂离子电池供电。

电池上的 LED 指示灯指示电池的充电状态 (SOC)。要激活 LED，按下位于电池上的按钮。

1 | LED 指示灯 | 2 | 按钮

LED 指示电池的剩余容量，如下所示：

电池充电指示灯 | 附注
--- | ---
1 LED | 电量严重不足，无法进行拧紧操作。给电池充电。
2 个 LED | 低电量。给电池充电。
3 个 LED | 中等电量。必要时给电池充电
4 个 LED | 高电量。
5 个 LED | 满电量。

# LED 指示灯闪烁模式

LED 指示灯的标准闪烁模式如下所示：

概述 | 灯光模式描述 | 灯光颜色 | 插图*
--- | --- | --- | ---
启动/引导 | 脉冲光 所有 LED | 白色 | 开（左图）- 关（右图）
拧紧启动 | 聚光灯 前后视图中的中央 LED 灯亮起。 | 白色 |
拧紧进度 | 径向渐变光，2 个方向 LED 灯在前后视图中同时从中心向两侧发光。 | 白色 |
OK 结果 | 恒亮光 所有 LED | 绿色 |
NOK 结果 | 交变光 所有 LED | 红色 |
批次完成 | 径向渐变光，1 个方向 从前视图中的中央 LED 开始，然后沿径向继续，直至到达中央 LED。 | 白色 |

*插图说明：

A | 灯的行为 | B | 上一页
C | LED 环（段） | D | 正面

# EHMI 操作

有关如何使用 EHMI 配置和运行 STRwrench 操作的更多信息，请参阅 STRwrench QA Inspector 软件用户指南。

此部分内容

- 读取图表类别
- 阅读结果类别
- 读取曲线类别

# 读取图表类别

位置 | 名称 | 定义
--- | --- | ---
1 | 上限 | 指定用于检测的扭矩上限值。
2 | 目标值 | 指定用于检测的扭矩目标值。
3 | 下限 | 指定用于检测的扭矩下限值。
4 | 样品编号 | 检测中的样本编号。
5 | 结果 | 检测中每次测试测得的扭矩值。
6 | 检测名称 | 所选检测的名称
7 | 批次计数 | 检测中执行测试的次数。

# 阅读结果类别

位置 | 名称 | 定义
--- | --- | ---
1 | # | 显示检测中每次测试的序号的栏。
2 | 扭矩 | 显示每次测试的扭矩测量值的栏。
3 | 角度 | 显示每次测试的角度测量值的栏。
4 | 峰值 | 显示每次测试期间检测到的扭矩峰值的栏。
5 | 角度峰值 | 显示每次测试期间检测到的角度峰值的栏。
6 | 结果 | 检测中获得的测试结果列表。如果结果为 NOK，则测量值以红色突出显示。
7 | 检测名称 | 所选检测的名称
8 | 批次计数 | 检测中运行测试的次数。

# 读取曲线类别

位置 | 名称 | 定义
--- | --- | ---
1 | 上限 | 受控功能的上限值。
2 | 结果 | 测试结果值。如果启用双重结果功能，则剩余点和峰值点都会显示在图表上。
3 | 下限 | 受控功能的下限值。
4 | 检测名称 | 所选检测的名称
5 | 全屏按钮 | 用于打开图表全屏视图的按钮。在全屏模式下，可以选择并放大曲线的某个部分。
6 | 图表类型按钮 | 选择要显示的图表类型的按钮。默认图表为扭矩随角度变化。
7 | “下一步”按钮 | 用于移动到检测中的下一个结果曲线的按钮。
8 | “上一步”按钮 | 用于移动到检测中的上一个结果曲线的按钮。
9 | 测试编号 | 检测中的测试编号。
10 | 批次计数 | 检测中运行测试的次数。

# 维修

# 预防静电

产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用，确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。

# 维护说明

# 工具校准

STRwrench 必须至少每年校准一次。请联系 Atlas Copco 服务人员进行工具校准。

# 维修建议

建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常，请勿运行并对其检查。

如果未包含预防性维护的详细信息，须遵守一般操作指南：

- 彻底清洗相应的零部件

- 更换任何故障或磨损零部件

# smartHEAD 保养建议

建议按下表规定的频率更换以下 smartHEAD 组件：

组件 | 频率
--- | ---
STR SH Gear | 每 10000 个周期
STR SH Wave Spring | 每 2000 个周期

# 检修

将您的工具送交专业维修人员，只能使用相同的备件进行修理。这样可确保保持工具的安全必须由接受过有关 STRwrench 工具保养培训的合格人员进行维修保养。

# 疑难解答

# 通过 USB 连接工具失败

原因：正在使用的 USB 电缆可能不支持数据传输。

解决办法：确保使用 USB 数据传输电缆（标准 2.0 或更高版本）。

# 回收

# 环境法规

当产品完成任务后，须妥善进行回收。按照当地法律的规定拆卸该产品并回收组件。

电池应由您国家的电池回收组织妥善处理。

# 回收说明

## 扳手控制器

位置 | 部件 | 以下列形式再利用
--- | --- | ---
1 | 玻璃 | 玻璃
2 | 显示屏 | WEEE
3 | 键盘 | 混合废物
4 | 减震系统 | 泡沫
5 | 减震系统 | 泡沫
6 | 垫圈 | 钢
7 | PCB | WEEE
8 | 垫圈 | 钢
9 | 机架 | 铝
10 | 垫圈和螺钉 | 钢
11 | 条形码玻璃 | 玻璃
12 | 玻璃支架 | 聚酰胺
13 | 条形码玻璃支架 | 铝
14 | 弹簧和电子支架 | 钢
15 | 引脚连接器 | 铜
16 | 引脚支架 | 聚酰胺
17 | 电子电缆 | WEEE
18 | 联轴器 | 钢
19 | 主体和环 | 铝
20 | 震动传感器 | 玻璃
21 | USB 盖 | 橡胶
22 | LED 吊环 | 聚酰胺
23 | 泡沫胶带 | 泡沫
24 | LED PCB | WEEE
25 | LED 标签夹具 | 聚酰胺
26 | LED 覆层 | 聚酰胺
27 | LED 标签盖 | 钢
28 | 销 | 钢
29 | 手柄 | 聚酰胺
30 | 手柄连接器和引脚 | 钢
31 | 环形标签 | 铝
32 | O 形环 | 橡胶
33 | STRw 手柄盖 | 钢
34 | 泡沫胶带 | 泡沫
35 | 金属片标签 | 钢
36 | 垫片 | 钢
37 | 底层 PCB | WEEE
38 | 垫片 | 钢
39 | Wi Fi PCB | WEEE
40 | 螺钉 | 钢
41 | 控制器罩 | 聚酰胺
42 | 螺钉 | 钢
43 | 螺钉 | 钢
44 | 孔手柄盖 | 聚酰胺
45 | 垫圈和螺钉 | 钢
46 | 振动支持 | 钢
47 | 振动装置 | WEEE

## smartHEAD

位置 | 部件 | 以下列形式再利用
--- | --- | ---
1 | 金属箍 | 钢
2 | 传感器 | 混合废物
3 | 电子支架 1 | 钢
4 | 电子板 1 | WEEE
5 | 管 | 混合废物
6 | 电缆 | WEEE
7 | 电子板 2 | WEEE
8 | 电子支架 2 | 钢
9 | 螺丝 | 钢
| 标准螺丝和垫圈 | 铁