# Intelligente Nullung

Bei jedem Einschalten des STRwrench und jedes Mal, wenn ein smartHEAD mit der STRwrench-Steuerung verbunden wird, wird eine automatische Nullpunktanpassung durchgeführt.

Während der Nullpunktanpassung muss der Schlüssel sich in einer stabilen Lage befinden und es darf kein Drehmoment angelegt sein.
Wenn der STRwrench während des Vorgangs eine Bewegung erkennt, beginnt die Nullpunktanpassung von vorne.