# Couple + Angle

En utilisant la stratégie Couple (surveillance) / Angle (asservissement), il est possible de réaliser la stratégie Couple + Angle.
Définir la valeur Couple de surveillance de l'angle final comme la valeur de couple à partir de laquelle vous voulez commencer à exécuter le « + Angle » de cette stratégie :

Couple contre angle

A | Couple maxi. | B | Couple mini.
C | Couple de surveillance d'angle final | D | Angle cible