# Drehmoment (Steuerung) / Winkel (Steuerung) ODER

Diese Strategie führt den Bediener zum Erreichen des gewünschten Solldrehmoments und Sollwinkels.

Parameter | Beschreibung
--- | ---
Kennzeichen-Nummer erforderlich | In das TAG des Werkzeugeinsatzes muss eine bestimmte Zahl eingetragen werden.
Bezeichnung | Der Name des Verschraubungsprogramms.
Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen | Drehmomentwert, ab dem der Verschraubungsvorgang beginnt. Muss ≥ Mindestdrehmoment smartHEAD sein. Wenn Drehmoment Einschraubphase abgeschlossen = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment smartHEAD gesetzt.
Moment untere Toleranz | Untere Drehmomentgrenze.
Moment obere Toleranz | Obere Drehmomentgrenze.
Änderung Schraublimit | Wenn das angelegte Drehmoment diese Grenze erreicht, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Schraube wechseln angezeigt. Muss > Max. Drehmoment sein.
Solldrehmoment | Drehmomentwert.
Finales Winkelüberwachungsdrehmoment | Drehmomentwert, ab dem die Winkelmessung beginnt (normalerweise auf 50 % des Solldrehmoments gesetzt). Wenn Drehmoment Endwinkelüberwachung = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment smartHEAD gesetzt.
Einschraubwinkel min. | Untere Winkelgrenze.
Einschraubwinkel max. | Obere Winkelgrenze.
Sollwinkel | Der Sollwinkel.
Drehmomenteinheiten | Auswahl der Maßeinheit.
Winkelgrenze für fehlerhaft wiederholtes Anziehen | Wenn der Wert für das Mindestdrehmoment innerhalb des angegebenen Winkels erreicht wird, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Verschraubung bereits angezogen angezeigt.
Drehmoment messen bei | Wählen Sie zwischen Drehmomentspitze und Winkelspitze.
Drehmoment-Korrekturkoeffizient | Wenn Verlängerungen verwendet werden, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Drehmomentwert anzuzeigen. Informationen zur Berechnung des Korrekturkoeffizienten finden Sie unter Berechnung des Drehmoment-Korrekturkoeffizienten. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist der Drehmoment-Korrekturkoeffizient = 1.
Winkelkorrektur | Wenn Verlängerungen zusätzliche Verformungen des Schlüssels verursachen, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Winkelwert anzuzeigen. Informationen zur Berechnung des Korrekturwerts finden Sie unter Berechnung der Winkelkorrektur. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist die Winkelkorrektur = 0.
Gruppengröße | Anzahl der von der Gruppe ausgeführten Verschraubungen. Höchstwert: 99. Bei Gruppengröße = 0 ist die Anzahl der Verschraubungen unbegrenzt. Bei Gruppengröße > 1 ist das Gruppenergebnis nur dann OK, wenn alle Verschraubungen OK sind.
Max. aufeinanderfolgende NIO | Anzahl zulässiger aufeinanderfolgender NIO für ein OK-Ergebnis.
Endzykluszeit | Beginnt, wenn das Drehmoment nach Erreichen des 3. Prozentwertes unter das Drehmoment Einschraubphase abgeschlossen fällt. Standardwert: 0,1 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 5 Sek.
Ratschenzeit | Beginnt, wenn das Drehmoment ohne Erreichen des 3. Prozentwertes unter das Drehmoment Einschraubphase abgeschlossen fällt. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen. Standardwert: 5 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 30 Sek.

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel

A | Moment obere Toleranz | B | Solldrehmoment
C | Moment untere Toleranz | D | Finales Winkelüberwachungsdrehmoment
E | Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen | F | Einschraubwinkel min.
G | Sollwinkel | H | Einschraubwinkel max.

Der grüne Bereich gibt den OK-Ergebnisbereich an.

Während des Verschraubungsvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- LEDs:

  - Erste radiale Gradienten-LEDs (zwei Richtungen): Drehmoment über 1. Prozentwert (30 % des Solldrehmoments - wenn im Verschraubungsprogramm Drehmomentspitze angegeben ist). Winkel über 1. Prozentwert (30 % des Sollwinkels - wenn im Verschraubungsprogramm Winkelspitze angegeben ist).

  - Zweite radiale Gradienten-LEDs (zwei Richtungen): Drehmoment über 2. Prozentwert (60 % des Solldrehmoments - wenn im Verschraubungsprogramm Drehmomentspitze angegeben ist). Winkel über 2. Prozentwert (60 % des Sollwinkels - wenn im Verschraubungsprogramm Winkelspitze angegeben ist).

  - Dritte radiale Gradienten-LEDs (zwei Richtungen): Drehmoment und Winkel liegen innerhalb der Unter- und Obergrenzen; Drehmoment oder Winkel hat den Sollwert erreicht; Drehmoment oder Winkel hat den Höchstwert überschritten.

  Drehmomentspitze:

  Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel

  A | Moment obere Toleranz | B | Solldrehmoment
  C | Moment untere Toleranz | D | 2. Prozentwert
  E | 1. Prozentwert | F | Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen
  G | Einschraubwinkel min. | H | Sollwinkel
  I | Einschraubwinkel max. |  |

  Winkelspitze:

  Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel

  A | Moment obere Toleranz | B | Solldrehmoment
  C | Moment untere Toleranz | D | Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen
  E | 1. Prozentwert | F | 2. Prozentwert
  G | Einschraubwinkel min. | H | Sollwinkel
  I | Einschraubwinkel max. |  |

- Summer:

  - Der Piepton beginnt, wenn das Drehmoment den Wert für Drehmoment Einschraubphase abgeschlossen überschreitet; das Signal steigt an, wenn der 1. Prozentwert, der 2. Prozentwert erreicht ist, wenn Drehmoment und Winkel liegen innerhalb der Unter- und Obergrenzen liegen, und wenn Höchstdrehmoment oder Höchstwinkel erreicht ist.
    Wenn im Verschraubungsprogramm Winkelspitze definiert ist, überwacht das Summersignal den Winkel statt des Drehmoments.

- Vibration:

  - Beginnt zusammen mit den dritten radialen Gradienten-LEDs.

Drehmoment-/Winkel-Ergebnisse:

- Wenn Drehmoment/Winkel die Grenzwerte nicht überschreiten, wird das Ergebnis bei Drehmomentspitze oder Winkelspitze abgenommen (je nach Festlegung im Verschraubungsprogramm).

- Wenn Drehmoment/Winkel die Grenzwerte überschreiten, wird das Ergebnis wie folgt abgenommen:

  Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel

  A | Moment obere Toleranz | B | Moment untere Toleranz
  C | Finales Winkelüberwachungsdrehmoment | D | Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen
  E | Einschraubwinkel min. | F | Einschraubwinkel max.
  G | Wenn Drehmoment messen bei auf Drehmomentspitze gesetzt ist und das Drehmoment (oder sowohl Drehmoment als auch Winkel) die Grenzwerte überschreitet, wird das Ergebnis an der Drehmomentspitze abgenommen. | H | Wenn Drehmoment messen bei auf Drehmomentspitze gesetzt ist und nur der Winkel die Grenzwerte überschreitet, wird das Ergebnis an der Winkelspitze abgenommen.

  Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel

  A | Moment obere Toleranz | B | Moment untere Toleranz
  C | Finales Winkelüberwachungsdrehmoment | D | Drehmoment beim abgeschlossenen Eindrehen
  E | Einschraubwinkel min. | F | Einschraubwinkel max.
  G | Wenn Spitze messen bei auf Winkel gesetzt ist und der Winkel (oder sowohl Drehmoment als auch Winkel) die Grenzwerte überschreitet, wird das Ergebnis an der Winkelspitze abgenommen. | H | Wenn Spitze messen bei auf Winkel gesetzt ist und nur das Drehmoment die Grenzwerte überschreitet, wird das Ergebnis an der Drehmomentspitze abgenommen.

Am Ende des Verschraubungsvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- LEDs:

  - Blaue LEDs: Winkelergebnis zwischen Drehmoment Einschraubphase abgeschlossen und Mindestdrehmoment, oder Drehmoment zwischen Mindestdrehmoment und Höchstdrehmoment, aber Winkel kleiner als Mindestwinkel.
    Wenn im Verschraubungsprogramm Winkelspitze ausgewählt ist, wird statt des Werts Drehmoment Einschraubphase abgeschlossen der Wert Drehmoment Endwinkelüberwachung verwendet.

  - Grüne LEDs: Drehmoment- und Winkelergebnis innerhalb der Unter- und Obergrenze.

  - Rote LEDs: Drehmomentergebnis über Höchstdrehmoment oder Winkelergebnis über Höchstwinkel.

- Summer:

  - Zwei Pieptöne zeigen das Ende des Vorgangs an; liegt das Endergebnis im roten Bereich, wird ein Dauerton ausgegeben.
    Starten Sie zum Stoppen des Summers einen neuen Verschraubungsvorgang oder drücken Sie eine Taste an der Werkzeugsteuerung.

- Vibration:

  - Bleibt aktiv, bis das angelegte Drehmoment gelöst wird.