# RT – 取消扭矩

工具
ES STR SL ST SR QST STB IXB

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩下降到限制条件以下，工具立即停止，程序跳到下一个同步点（Power Focus 6000 StepSync 和 Power Focus 8 StepSync）或程序的结束处。

- 扭矩控制过程
  限制条件是测得的扭矩。如要激活限制，扭矩必须先超过取消扭矩限值的 110%。

- Angle control processes
  该限制检查限制期间达到的最大扭矩。如要激活限制，扭矩必须首先超过触发扭矩。

扭矩控制过程
参数 | 说明
--- | ---
取消扭矩限值 | 默认：10 Nm。必须 > 0。

角度控制过程（仅对 Power Focus 6000 StepSync 和 Power Focus 8 StepSync 有效）
参数 | 说明
--- | ---
触发器扭矩 | 必须 > 0。
峰值扭矩百分比 | 默认：95.必须 >= 50。
取消扭矩时间 | 默认：20.必须 >= 5 且 <= 500。
取消扭矩角度 | 必须 > 0。

线缆工具有选择“取消角度扭矩”的选项。限制由两个参数控制：峰值扭矩百分比和递减扭矩时间。百分比设置上一个峰值扭矩的向下偏差，递减扭矩时间设置偏差的持续时间（5 到 500 ms）。只有两个条件同时满足（等于或低于设置持续时间的指定百分比），程序才会中断并跳至结束。