# RT – Rückgängiges Drehmoment

Werkzeuge
ES STR SL ST SR QST STB IXB

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment unter die Bedingung der Einschränkung fällt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt (für Power Focus 6000 StepSync und Power Focus 8 StepSync) oder zum Programmende.

- Drehmomentsteuerungsverfahren
  Die einschränkende Bedingung ist das gemessene Drehmoment. Damit die Einschränkung aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst 110 % des Grenzwertes für rückgängiges Drehmoment überschreiten.

- Winkelsteuerungverfahren
  Diese Einschränkung prüft, ob das maximale Drehmoment während der Einschränkung erreicht wird. Damit die Einschränkung aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst das Startdrehmoment überschreiten.

Momentsteuerungsverfahren
Parameter | Beschreibung
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Grenzwert rückgängiges Drehmoment | Standardeinstellung: 10 Nm. Muss > 0 sein.

Winkelsteuerungverfahren (gilt nur für Power Focus 6000 StepSync und Power Focus 8 StepSync)
Parameter | Beschreibung
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Startdrehmoment | Muss > 0 sein.
Prozent Spitzendrehmoment | Standardeinstellung: 95. Muss >= 50 sein.
Zeit für rückgängiges Drehmoment | Standardeinstellung: 20. Muss >= 5 und <= 500 sein.
Rückgängiger Drehmomentwinkel | Muss > 0 sein.

Kabelwerkzeuge haben die Option, eine Drehmomentaufhebung für den Winkel zu wählen. Diese Einschränkung wird von zwei Parametern gesteuert: Prozentsatz Spitzendrehmoment und Zeit für rückgängiges Drehmoment. Der Prozentsatz legt die Abweichung vom letzten Spitzendrehmoment nach unten fest, und die Zeit für rückgängiges Drehmoment legt die Dauer (zwischen 5 und 500 ms) dieser Abweichung fest. Nur wenn beide Bedingungen (gleich oder kleiner als der angegebene Prozentsatz für die eingestellte Dauer) erfüllt sind, wird das Programm unterbrochen und springt zum Ende.