# W - Čakanie (Wait)

Nástroje
ES STR SL ST SR QST STB IXB

V tomto stupni nástroj čaká, kým je splnená podmienka Typ čakania. Počas čakania nástroj nerotuje, ale je možné špecifikovať Podmienku držania.

Parameter | Popis
--- | ---
Typ čakania | Čas: Špecifikovaný čas čakania. Signál (platný len pre Power Focus 6000 StepSync): Počkajte, kým sa príjme stúpajúca hrana na signáli Stupeň pokračovania.
Čas čakania | Počet sekúnd, koľko bude nástroj stáť – platné, len keď je Čas zvolený pre Typ čakania.
Podmienka držania | Žiadne držanie: Nástroj čaká bez toho, aby bežal. Moment držania: Počas čakania sa nástroj snaží držať moment, ktorý mal pri vstupe do stupňa. Pozícia držania: Počas čakania sa nástroj snaží udržať pozíciu, ktorú mal pri vstupe do stupňa.