# Y - 항복점 까지 조임

공구
ES STR SL ST SR QST IXB

항복점이 감지될 때까지 이 전략은 정방향의 속도로 공구를 구동합니다. 토크가 바로 트리거 토크 수준을 초과하는 지점부터 토크 경사도릍 모니터링함으로써 항복점이 발견되며, 토크 및 각도 거리 측정치가 계산 근거입니다. 각도 거리 매개변수는 조인트의 지정된 경도에 따라 설정됩니다.

경사각 창을 하세요. 하드 조인트, 소프트 조인트 또는 각도 창을 위한 수동 설정) 수동을 선택하면 각도 창을 설정해야 합니다. 조인트는 나사가 완전한 토크로 조여지고 착좌점까지 30도 이하로 회전하면 하드로 간주합니다. 소프트 조인트는 착좌점까지 조인 후에 720° 이상 회전합니다. 경도 매개변수는 경사도 계산을 위한 각도 창을 정의합니다. 조인트 경도가 높을수록 각도 창이 작습니다.

매개변수 | 설명
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경사도 각도 창 | 각도 창을 지정합니다: 하드 조인트의 경우: 각도 창 = 1 도. 소프트 조인트의 경우: 각도 창 = 20 도. 수동: 각도 창을 수동으로 설정합니다.
각도 창 | 경사도 각도 창이 수동으로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. > 0 및 <= 100을 충족해야 합니다.
트리거 토크 | 각도 측정은 이 트리거에서 시작됩니다. 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크
댐핑 | 경사도가 계산되는 빈도입니다. 필수 조건: > 0 및 < 100 및 < 각도 창.
항복 지점 비율 | 필수 조건: >= 20 %
속도 | 기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.
속도 램프 유형 | 하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.
토크 필터 유형 | 필터 유형 없음: 토크 필터링이 사용되지 않습니다. RAW 값은 경사도 계산 시 그대로 사용됩니다. 다섯-포인트: 계산에 사용된 토크 값은 5개의 토크 샘플에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다. 저역 통과: 토크 값은 간단한 이산 무한 임펄스 응답 필터로 필터링됩니다. 슬라이딩 평균: 계산에 사용된 토크 값은 사용 시 지정한 샘플 수에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다.
차단 주파수 | 토크 필터 유형이 저역 통과로 설정된 경우 지정해야 합니다. 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
샘플 수 | 토크 필터 유형이 슬라이딩 평균으로 설정된 경우 지정해야 합니다. 2 4 6 8 16 32
브레이크 (Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync 및 Flex에만 해당) | 켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다. 꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

자세한 내용을 보려면 이미지의 항목 위로 마우스 포인터를 가리키고 클릭해 주세요.

A | 피크 경사도
B | 항복점:
C | 차단 지점
D | 각도 거리
E | 토크 트리거