# Fasi di serraggio

La disponibilità delle fasi di serraggio, dei monitoraggi e delle restrizioni dipende dalla licenza installata sul controller.

## Parametri generali

I seguenti parametri del passo sono comuni a numerosi tipi di passo. I parametri vengono impostati nella finestra delle proprietà del passo, visualizzata selezionando un passo nel programma di serraggio.

Parametro | Descrizione
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Nome | Nome del passo.
Direzione di rotazione | Ognuna delle fasi di serraggio può andare avanti, ovvero eseguire un serraggio, o indietro, ovvero svitare la vite. La direzione è indicata dalle frecce. Diverse fasi di serraggio presentano una direzione hardcoded in avanti (es. Serra ad angolo, Serra a coppia). I passaggi come Svita ad angolo o Svita a coppia usano la direzione impostata automaticamente su "indietro". L'impostazione retromarcia non è consentita per gli strumenti configurati con Gear Front Attachment (GFA) di tipo aperto. La direzione di serraggio del programma di serraggio deve essere uguale a quella dell'utensile ad estremità aperta per eseguire un serraggio. È possibile assegnare un programma di allentamento a un programma di serraggio per un utensile con estremità aperta, ma se l'interruttore di direzione è impostato per eseguire il programma di allentamento, l'utensile verrà bloccato.
Categoria fase | Per ogni fase, è possibile scegliere la categoria della fase. Selezionando la categoria della fase, i serraggi NOK saranno elencati nella vista risultati evento con lo stato dettagliato relativo insieme alle informazioni sull'errore multifase corrispondente. Se non si esegue una selezione, lo stato dettagliato sarà impostato su "errore multifase non categorizzato". È possibile personalizzare lo stato dettagliato relativo.
Finestra angolo | Una giuntura è considerata Rigida se la vite è serrata alla coppia completa e ruota di 30 gradi (o meno) dopo essere stata serrata al punto sottotesta. Una giuntura Elastica ruota di 720 gradi o più una volta serrata al punto sottotesta. Il parametro di rigidità definisce la Finestra angolo per il calcolo del gradiente. Più la giuntura è rigida, più la finestra angolo è piccola.
Accelerazione/rampa velocità (disponibile solo in ToolsTalk 2) | Per la maggior parte delle fasi è possibile specificare la modalità di esecuzione dell'accelerazione alla velocità target. Sono possibili tre impostazioni diverse: Rigida, Elastica e Manuale. L'accelerazione definita sarà utilizzata ogni volta che si avvia una fase. Anche se lo strumento è già avviato a una certa velocità all'inizio della fase, la rampa verrà comunque utilizzata per accelerare fino alla velocità target della fase. Ciò avviene anche se la velocità all'avvio della fase è superiore o inferiore rispetto alla velocità target.
Modalità Rampa velocità, rigida ed Elastica: | Rigida: 2000 giri/min/s (una rampa velocità tra 1000 e 10000 giri/min/s è un'accelerazione rigida.) Elastica:500 giri/min/s (una rampa velocità tra 200 e 1000 giri/min/s è un'accelerazione elastica.)
Modalità Rampa velocità, manuale | Velocità: Valore predefinito: 60 giri\min Limite minimo: > 0 Limite massimo: ≤ velocità max. utensile Accelerazione: Valore predefinito: 500 giri/min/s Limite minimo: > 0 Limite massimo: ≤ accelerazione massima dello strumento
Utilizzo di turni di velocità | È possibile definire 1-5 trigger dell'angolo o della coppia durante un passo, in cui la velocità cambierà. In una fase, tutti i grilletti dei turni di velocità si basano sulla stessa proprietà, coppia o angolo. Non è possibile mischiarli durante una fase. Le coppie di attivazione e gli angoli di attivazione devono essere inferiori al target della fase, a seconda del tipo di fase e del tipo di grilletto. La coppia di attivazione e velocità di coppia vengono convalidate anche rispetto alla coppia massima e velocità massima dello strumento. Viene visualizzato un avviso o indicatore d'errore quando le impostazioni del turno di velocità sono superiori ai valori massimi dello strumento o della fase. Le coppie di attivazione e gli angoli di attivazione devono essere inferiori al target della fase, a seconda del tipo di fase e del tipo di grilletto. La coppia di attivazione e velocità di coppia vengono convalidate anche rispetto alla coppia massima e velocità massima dello strumento. Viene visualizzato un avviso o indicatore d'errore quando le impostazioni del turno di velocità sono superiori ai valori massimi dello strumento o della fase. È possibile inviare le impostazioni all'utensile quando un programma di serraggio visualizza un'avvertenza ma non un indicatore d'errore (guasto). I turni di velocità possono essere aggiunti nel campo Configurazione. Per aggiungere un turno di velocità: Nella finestra di dialogo di una fase con turni di velocità, fare clic su Aggiungi turni di velocità. Quindi, selezionare un intervallo di angoli o coppie. Si aprono i campi Angolo/Coppia turno di velocità. Aggiungere dei valori secondo le tavole di seguito. Angolo/coppia di attivazione: Deve essere > 0 Velocità: Deve essere > 0 Tipo di rampa della velocità: Rigida o elastica.
Tipo di freno | È possibile controllare il comportamento di frenatura di un programma di serraggio multistep in due posizioni del programma: una precedente all'inversione della direzione di serraggio e/o quindi nella fase finale del programma di serraggio. In altre posizioni del programma multistep, i parametri di frenatura non saranno disponibili nelle impostazioni generali della fase. È possibile impostare la velocità di frenatura su Arresto ergonomico o Inerzia. Inerzia comporta la frenatura completa dello strumento, mentre Arresto ergonomico consente un rallentamento più ergonomico del serraggio. Inerzia non presenta parametri aggiuntivi. Parametri di arresto ergonomico: Freno adattivo: consente di impostare il freno adattivo su Attivo o Disattivo Tempo di rampa: è disponibile solo se il freno adattivo è impostato su Disattivo. Inserire il tempo in ms.

Le seguenti fasi di serraggio non sono supportate per gli strumenti configurati con Gear Front Attachment (GFA) di tipo open end:

- A: serra ad angolo / Svita ad angolo

- TrR: svita al rilascio del grilletto

- T: serra / svita a coppia

- E: innesta

- SR: rilascio bussola

- DT: serra a DynaTork

- TP: TensorPulse

## Impostazione della traccia

Quando la configurazione della traccia è abilitata sul livello di programma, la risoluzione della traccia può essere configurata sul livello di fase. L'impostazione della traccia definisce il modo in cui il campionamento deve essere eseguito in ogni fase specifica.

Parametro | Descrizione
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Impostazione della traccia | Programma: Utilizzo delle impostazioni come descritto nel livello di programma. Manuale: Sarà utilizzato il tipo di campione della traccia dal livello di programma, cioè Tempo o angolo. Se si usa una diversa frequenza di campionamento, ciò sovrascriverà l'impostazione sul livello di programma.
Tempo del campione | Scegliere il tempo del campione dall'elenco a discesa (0,25 - 1000 ms)
Angolo del campione | Scegliere l'angolo del campione dall'elenco a discesa (0,25 - 20 gradi)

Con questa registrazione della traccia, la frequenza di campionamento non è uguale in ogni fase e dipende dalla configurazione di ciascuna fase. Ciò significa che la traccia è suddivisa in una traccia per ogni fase.

Il numero massimo di campioni in una traccia è di 4096.

Se un serraggio produce più di 4096 valori si verificherà un sottocampionamento. Ciò viene eseguito rimuovendo ogni secondo campione della traccia dall'intero serraggio e continuando la registrazione a una risoluzione dimezzata. Il processo verrà ripetuto a ogni raggiungimento del limite di 4096 campioni.

Se vengono registrati più di 2048 campioni in totale, questo processo produrrà una traccia contenente tra 2048 e 4096 campioni.

Se si raggiunge il limite di 4096 campioni, i tempi di campionamento della traccia configurati non verranno più seguiti. I tempi di campionamento verranno raddoppiati, quadruplicati e così via, a seconda del numero di volte in cui è stato effettuato il sottocampionamento. Poiché tutti i passi vengono campionati al ribasso, la relazione tra i passi sarà comunque uguale. Se un passo viene configurato con un tempo di campionamento doppio rispetto a un altro, ciò avverrà anche nella traccia finale, indipendentemente dal numero di volte in cui si è verificato un sottocampionamento.

Se si registrano più di 4096 campioni, i tempi di campionamento delle tracce configurati non verranno più rispettati. I tempi di campionamento verranno raddoppiati, quadruplicati e così via, a seconda del numero di volte in cui è stato effettuato il sottocampionamento. Poiché tutti i passi vengono campionati al ribasso, la relazione tra i passi sarà comunque uguale. Se un passo viene configurato con un tempo di campionamento doppio rispetto a un altro, ciò avverrà anche nella traccia finale, indipendentemente dal numero di volte in cui si è verificato un sottocampionamento.

Canale della traccia | Nota
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Coppia | Disponibile per tutti gli utensili dotati di un trasduttore di coppia
Angolo | Disponibile per tutti gli utensili
Coppia Secondo | Disponibile solo per utensili con due trasduttori di coppia
Angolo Secondo | Disponibile solo per utensili con due trasduttori d'angolo
Corrente | Disponibile per tutti gli utensili
Gradiente | Disponibile se una fase/una restrizione/un monitoraggio produce i valori del gradiente

Strumenti disponibili per ciascun tipo di sistema
Power Focus 6000 / Power Focus 8 | Power Focus 6000 StepSync / Power Focus 8 StepSync | Flex | IxB
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ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus Connect |  |  |

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