# Åtdragningssteg

Vilka åtdragningssteg, övervakningar och restriktioner begränsningar som finns tillgängliga beror på vilken licens som är installerad på styrenheten.

## Allmänna parametrar

Följande stegparametrar är gemensamma för många stegtyper. Parametrarna ställs in i egenskapsfönstret som visas när du väljer ett steg i åtdragningsprogrammet.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Namn | Stegets namn.
Rotationsriktning | Varje åtdragningssteg kan köra antingen framåt, dvs gör en åtdragning eller bakåt, dvs lossar skruven lite. Pilarna anger denna riktning. Många av åtdragningsstegen har en riktning som är hårdkodad för att gå framåt, t.ex. Dra åt till vinkel eller Dra till moment. Steg som Lossa till vinkel eller Lossa till moment har sin riktning automatiskt inställd till bakåt. Inställningen för reversering tillåts inte för verktyg konfigurerade med GFA (Gear Front Attachment) med öppen ände. Åtdragningsriktningen för åtdragningsprogrammet måste vara samma som åtdragningsriktningen för ett verktyg med öppen ände innan en åtdragning får köras. Det går att koppla ett lossningsprogram till ett åtdragningsprogram för ett verktyg med öppen ände, men om riktningsomkopplaren är inställd på att köra lossningsprogrammet kommer verktyget att låsas.
Stegkategori | För varje steg finns möjlighet att välja en stegkategori. Genom att välja stegkategori listas NOK-åtdragningar i vyn händelseresultat med tillhörande detaljerad status samt motsvarande flerstegs-felinformation. Om inget val görs kommer den detaljerad statusen att ställas till ”Okategoriserat flerstegsfel”. Tillhörande detaljerad status kan anpassas.
Vinkelfönster | Ett förband anses hårt om skruven dras åt till dess fulla vridmoment och det roterar 30 grader eller mindre efter det har dragits till tättslutning. Ett mjukt förband roterar 720 grader eller mer efter att den har dragits till tättslutning. Hårdhetsparametern definierar Vinkelfönstret för gradientberäkning. Ju hårdare förband – desto mindre vinkelfönster.
Varvtalsramp/acceleration (endast tillgänglig i ToolsTalk 2) | För de flesta steg är det möjligt att specificera hur accelerationen till målvarvtalet utförs. Tre olika inställningar är möjliga; Hård, Mjuk och Manuell. Den angivna accelerationen kommer att användas när ett steg startas. Oavsett om verktyget redan är igång med lite fart i början av steget kommer rampen ändå att användas för att accelerera till stegets målvarvtal. Detta är fallet oavsett om varvtalet i början av steget är högre eller lägre än målvarvtalet.
Varvtalsramp – Hårt och Mjukt läge | Hårt: 2000 varv/s (Varvtalsramp mellan 1000 och 10000 varv/s är en hård acceleration). Mjukt: 500 varv/s (Varvtalsramp mellan 200 och 1000 varv/s är en mjuk acceleration).
Varvtalsramp – Manuellt läge | Varvtal: ﻿Standardvärde: 60 varv/minut Minimigräns: >0 Maxgräns: ≤Verktyg maxvarvtal Acceleration: ﻿Standardvärde: 500 varv/sek Minimigräns: >0 Maxgräns: ≤ Verktyg max acceleration
Använda varvtalsväxling | 1−5 vinkelutlösare eller momentutlösare kan definieras under ett steg där varvtalet kommer att ändras. Inom ett steg baseras alla utlösare för varvtalsväxling på samma egenskap, dvs. antingen vridmoment eller vinkel. De kan inte blandas inom ett steg. Momentutlösare och vinkelutlösare måste vara mindre än stegmålet, baserat på stegtyp och typ av utlösare. Momentutlösare och momenthastighet kontrolleras även mot verktygets Max vridmoment och Max varvtal. En varning eller felindikator visas när inställningarna för varvtalsväxling överstiger maxvärden för antingen verktyg eller steg. Momentutlösare och vinkelutlösare måste vara mindre än stegmålet, baserat på stegtyp och typ av utlösare. Momentutlösare och momenthastighet kontrolleras även mot verktygets Max vridmoment och Max varvtal. En varning eller felindikator visas när inställningarna för varvtalsväxling överstiger maxvärden för antingen verktyg eller steg. Det är möjligt att skicka inställningarna via Push till verktyget när ett åtdragningsprogram har en varning men inte när åtdragningsprogrammet har en aktiv felindikator. Hastighetsväxlingarna kan läggas till i fältet Konfiguration. Lägga till en varvtalsväxling: I dialogrutan i ett steg som kan ha varvtalsväxling, välj Lägg till varvtalsväxling. Välj sedan ett vinkelintervall eller ett momentintervall. Fälten Vinkel/moment för varvtalsväxling öppnas. Lägg till värden enligt nedanstående tabell: Vinkel-/momentutlösare: Måste vara > 0 Varvtal: Måste vara > 0 Typ av varvtalsramp: Hård eller mjuk
Bromstyp | Bromsbeteendet i ett åtdragningsprogram med flersteg kan anpassas på två olika platser i programmet: i ett steg före åtdragningens riktning ändras och/eller i det sista steget i åtdragningsprogrammet. På andra ställen i åtdragningsprogrammet är bromsparametrarna inte tillgängliga i stegets allmänna inställningar. Bromsning kan ställas in till antingen Ergo-stopp eller Tröghet. Tröghet bromsar verktyget helt medan Ergo-stopp ger en mer ergonomisk minskning av åtdragningen. Tröghet har inga ytterligare parametrar. Ergostopp -parametrar: Adaptiv broms: Ställ in den adaptiva bromsen i läge På eller Av Ramptid: Endast tillgänglig när den adaptiva bromsen är inställd på Av. Skriv in tiden i ms.

Följande åtdragningssteg stöds inte för verktyg konfigurerade med GFA (Gear Front Attachment) med öppen ände:

- A – Dra åt till vinkel/lossa till vinkel

- TrR – Lossa till avtryckaren släpps

- T – Dra åt till moment/lossa till moment

- E – Inkoppling

- SR – Lossa hylsa

- DT – Dra åt till DynaTork

- TP - TensorPulse

## Inställningar för spårning

När spårningskonfiguration har aktiverats på programnivå kan spårningens upplösning konfigureras på stegnivå. Inställningen för spårning styr hur provtagningen ska ske i varje enskilt steg.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Inställning av spårning | Program: Använd inställningarna enligt definitionen på programnivå. Manuell: Spårningens provtyp från programnivån kommer att användas, dvs. Tid eller Vinkel. Om ett alternativt provintervall används skrivs inställningen över på programnivå.
Provtid | Välj provtid i rullgardinslistan (0,25–1000 ms)
Provvinkel | Välj provvinkel i rullgardinslistan (0,25–20 grader)

Vid den här spårningsregistreringen blir provintervallen inte samma genom alla steg, utan provintervallen (samplingshastigheten) beror i stället på konfigureringen i varje steg. Detta betyder att spårningen är indelad i en spårning för varje steg.

Maximalt antal prover i en spårning är 4096.

Om en åtdragning ger mer än 4096 värden utförs en provkomprimering (down sampling). Vartannat spårningsprov tas bort från hela åtdragningen varefter systemet fortsätter registreringen med halva upplösningen. Processen upprepas varje gång gränsvärdet på 4096 prov har nåtts.

Om mer än 2048 registrerades totalt ger processen en kurva med mellan 2048 och 4096 prov.

Om gränsvärdet på 4096 prov nås kommer de konfigurerade provtiderna inte längre att följas. I stället kommer provtiderna att dubbleras eller fyrdubblas osv., beroende på hur många gånger komprimeringen har utförts. Eftersom alla steg komprimeras blir förhållandet mellan stegen ändå detsamma. Om ett steg konfigurerades med dubbla provtiden jämfört med ett annat steg kommer samma sak att gälla vid den slutliga spårningen oavsett antal komprimeringar.

Om mer än 4096 prov registreras kommer de konfigurerade provtiderna inte längre att följas. I stället kommer provtiderna att dubbleras eller fyrdubblas osv., beroende på hur många gånger komprimeringen har gjorts. Eftersom alla steg komprimeras blir förhållandet mellan stegen ändå detsamma. Om ett steg konfigurerades med dubbla provtiden jämfört med ett annat steg kommer samma sak att gälla vid den slutliga spårningen oavsett antal komprimeringar.

Spårningskanal | Notera
--- | ---
Moment | Finns för alla verktyg som har momentgivare
Vinkel | Finns för alla verktyg
Momentsekund | Endast för verktyg med två momentgivare
Vinkelsekund | Endast för verktyg med två vinkelgivare
Ström | Finns för alla verktyg
Gradient | Kan visas om steg/begränsning/monitor genererar gradientvärden

Tillgängliga verktyg per systemtyp
Power Focus 6000/Power Focus 8 | Power Focus 6000 StepSync/Power Focus 8 StepSync | Flex | IxB
--- | --- | --- | ---
ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus Connect |  |  |

Åtdragningssteg
Verktyg
Sök