# Y – 根据屈服度拧紧

工具
ES STR SL ST SR QST IXB

该策略正向运行工具直至检测到屈服点为止。通过从扭矩超过触发扭矩水平时监控扭矩变化率来找到屈服点，触发扭矩水平根据扭矩和角度距离测量求出。角度距离参数根据指定连接硬度设置。

设置变化率角度窗口（用于硬连接、软连接或角度窗口的手动设置）。如果选择了手动，必须设置角度窗口。如果螺钉被拧紧至满扭矩，以及当它被拧紧至贴合点后旋转 30 度（或更小）时，连接将被视为硬连接。软连接是指拧紧至贴合点后旋转 720 度或更大角度。硬度参数定义变化率计算的角度窗口。连接越硬，角度窗口越小。

参数 | 说明
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变化率角度窗口 | 指定角度窗口： 对于硬连接：角度窗口 = 1°。 对于软连接：角度窗口 = 20°。 手动：手动设置角度窗口。
角度窗口 | 当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩 | 角度测量在该触发器处开始。必须 > = 0 且 < 工具最大扭矩。
减震 | 正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
屈服点百分比 | 必须 >= 20 %
速度 | 默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型 | 硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
扭矩滤波器类型 | 滤波器类型： 无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。 五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。 低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。 滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率 | 当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量 | 当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32
制动器 （仅对 Power Focus 6000 StepSync、Power Focus 8 StepSync 和 Flex 有效）。 | 如果开启，工具将在达到目标时停止。 如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A | 峰值梯度
B | 屈服点
C | 切断点
D | 角度距离
E | 扭矩触发器