# RD – 旋入

工具
ES STR SL ST SR QST IXB

旋入步骤是拧紧的组成部分，该阶段从螺钉进入螺纹时开始，直到螺钉头刚好接触底面并达到贴合点为止。旋入期间所需的扭矩不会影响任何夹紧力。

此步骤以该速度正向运行工具，根据旋入类型、扭矩或贴合，步骤行为如下：

旋入类型：至扭矩：当找到指定目标扭矩时，步骤停止。

旋入类型：至贴合：贴合变化率计算在指定扭矩触发水平 Tt 处开始。如果没有设置扭矩触发器，在步骤开始处开始变化率计算。

斜率计算是在相隔 Ad 度的两个角度点之间进行的，计算公式如下：(Tn – Tn-1) / (An – An-1)，一旦彼此之间的两个斜率大于 TSLOPE，就会找到贴合点。

参数 | 说明
--- | ---
旋入类型 | 至扭矩或至贴合。
目标扭矩 | 默认：“未设置”。必须 > 0。
速度 | 默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型 | 硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升 | 如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
触发器扭矩 | 如果旋入类型为至贴合，则显示触发器扭矩字段。 默认：“未设置”。必须 > 0。
Delta 角度 | 如果旋入类型为至贴合，则显示角度增量字段。 默认："0"。必须 > 0。
扭矩率 | 如果旋入类型为至贴合，则显示扭矩率字段。 默认："0"。必须 > 0。
制动器 （仅对 Power Focus 6000 StepSync、Power Focus 8 StepSync 和 Flex 有效）。 | 如果开启，工具将在达到目标时停止。 如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A | 贴合点
B | 角度增量
C | 扭矩斜率
D | 目标扭矩
E | 扭矩触发器