# Y – 降伏に合わせて締め付け

ツール
ES STR SL ST SR QST IXB

この戦略では、降伏点が検出されるまで前方にこの速度でツールを作動します。降伏点は、トルクと角度の距離測定を基に計算されるトリガートルクレベルをトルクが超えてから、トルク勾配を監視して検出されます。角度距離パラメータは、指定されたジョイントのハードさに応じて設定されます。

勾配角度ウィンドウを設定します (ハードジョイント、ソフトジョイント、角度ウィンドウの手動設定)。手動を選択する場合、角度ウィンドウを設定する必要があります。ネジが完全なトルクまで締め付けられ、着座ポイントからさらに 30 度以下回転すると、ジョイントはハードとみなされます。ソフトジョイントは、着座ポイントまで締め付けられた後に 720 度以上回転します。ハードさのパラメータが、勾配計算の角度ウィンドウを定義します。ジョイントがハードになるほど、角度ウィンドウが小さくなります。

パラメータ | 説明
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勾配角度ウィンドウ | 角度ウィンドウの指定: ハードジョイント用角度ウィンドウ = 1度。 ソフトジョイント用角度ウィンドウ = 20度。 手動：角度ウィンドウを手動で設定します。
角度ウィンドウ | 勾配角度ウィンドウが手動に設定されている場合に使用可能です。>0 かつ <=100 でなければなりません。
トリガートルク | 角度の測定は、このトリガから開始します。> = 0 かつ < ツール最大トルクであること。
制振 | 勾配が計算される頻度。> 0、かつ < 100、かつ < 角度ウィンドウである必要があります。
降伏点のパーセンテージ | >= 20％ であること
速度 | 既定：60 rpm。> 0 であること。
速度ランプタイプ | ハード、ソフト、または手動。既定：ハード。[手動] を選択すると、[速度] ランプフィールドが開きます。
トルクフィルタータイプ | フィルターのタイプ： なし: トルクのフィルタリングは使用されません。未加工の値は、勾配計算でそのまま使用されます。 5ポイント：計算に使用されるトルク値は、5つのトルクサンプルのスライド平均フィルターを使用してフィルター処理されます。 ローパス：トルク値は、単純な離散無限インパルス応答フィルターでフィルター処理されます。 スライド平均：計算で使用されるトルク値は、用途で指定されたサンプル数にわたるスライド平均フィルターを使用してフィルター処理されます。
カットオフ周波数 | [トルクフィルタタイプ] が [ローパス] に設定されている場合に指定する必要があります。 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
サンプル数 | [トルクフィルタタイプ] が [スライド平均] に設定されている場合に指定する必要があります。 2 4 6 8 16 32
ブレーキ （Power Focus 6000 StepSync、Power Focus 8 StepSync、、および Flex でのみ有効）。 | オンの場合は、ターゲットに達したときに、ツールが停止します。 オフの場合、プログラムはツールを停止せずに直接次のステップに進みます。

詳細については、画像をポイントしてクリックしてください。

A | ピーク勾配
B | 降伏点 ：
C | シャットオフポイント
D | 角度距離
E | トルクトリガ