# 締め付けステップ

締め付けステップ、モニター、および制限を使用できるかどうかは、コントローラにインストールされているライセンスによって異なります。

## 一般パラメーター

以下のステップ パラメータは多数のステップタイプで共通です。パラメータは、締め付けプログラムでステップを選択するときに表示されるステッププロパティウィンドウで設定しす。

パラメータ | 説明
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タイトル | ステップの名前。
回転方向 | 各締め付けステップは、前方 (ネジを締め付ける) または後方 (ネジを少し緩める) のいずれかで実行できます。矢印がこの方向を示します。角度に合わせて締め付け、トルクに合わせて締め付けなど、多くの締め付けステップには方向が前方にハードコードされています。角度に合わせて緩めやトルクに合わせて緩めなどのステップでは、方向が後方（逆方向）に自動的に設定されます。 リバースの設定は 、オープンエンドタイプのギアフロントアタッチメント (GFA) で構成されたツールでは使用できません。締め付けプログラムの締め付け方向は、締め付けの実行を可能にするために、オープンエンドツールの締め付け方向と同じである必要があります。オープンエンドツールの締付けプログラムに緩めプログラムを割り当てることは可能ですが、方向スイッチが緩めプログラムを実行するように設定されている場合、ツールはロックされます。
ステップカテゴリ | 各ステップに、ステップカテゴリを選択するオプションがあります。ステップカテゴリを選択すると、NG 締め付けが、関連する詳細ステータスと該当するマルチステップエラー情報を示してイベント結果ビューにリスト表示されます。選択しないと、削除されたステータスは「未分類マルチステップエラー」に設定されます。関連する削除されたステータスは分類できます。
角度ウィンドウ | ネジが完全なトルクまで締め付けられ、着座ポイントからさらに 30 度以下回転すると、ジョイントはハードとみなされます。ソフトジョイントは、着座ポイントまで締め付けられた後に 720 度以上回転します。ハードさのパラメータが、勾配計算の角度ウィンドウを定義します。ジョイントがハードになるほど、角度ウィンドウが小さくなります。
速度ランプ/加速（ToolsTalk 2でのみ使用可能） | ほとんどのステップで、目標速度までの加速を達成する方法を指定できます。ハード、ソフト、手動の 3 つの設定が指定できます。ステップが開始されるたびに、定義された加速が使用されます。ツールがステップの開始時に異なる速度ですでに作動していても、これに関わらずランプが使用され、ステップの目標速度まで加速されます。ステップの開始時の速度が目標速度より速い場合または遅い場合でも、同様となります。
速度ランプ - ハードおよびソフトモード | ハード：2000 rpm/s (1000 ～ 10000 rpm/s の速度ランプはハード加速。) ソフト：500 rpm/s (200 ～ 1000 rpm/s の速度ランプはソフト加速。)
速度ランプ - 手動モード | 速度： 既定値：60 rpm 最小限度： > 0 最大限度：≤ ツール最高速度 加速： 既定値：500 rpm/s 最小限度：> 0 最大限度：≤ ツール最高加速
スピードシフトの使用 | 速度がシフトするステップ中に、1～5個のアングルトリガーまたはトルクトリガーを定義することができます。 1つのステップでは、すべてのスピードシフトトリガは、トルクまたは角度の同じプロパティに基づきます。1つのステップでこれを組み合わせることはできません。 トルクトリガと角度トリガは、ステップタイプとトリガタイプに合わせて、ステップ目標より小さくなければなりません。 トルクトリガとトルク速度もツールの最大トルクと最大速度で検証されます。スピードシフト設定がツールの最大値またはステップの最大値を超えると、警告またはエラーインジケーターが示されます。 トルクトリガと角度トリガは、ステップタイプとトリガタイプに合わせて、ステップ目標より小さくなければなりません。 トルクトリガとトルク速度もツールの最大トルクと最大速度で検証されます。スピードシフト設定がツールの最大値またはステップの最大値を超えると、警告またはエラーインジケーターが示されます。 締め付けプログラムに警告が示されるとツールに設定をプッシュ送信できますが、締め付けプログラムにエラー（障害）インジケーターの場合はプッシュできません。 速度シフトは、[構成] フィールドに追加できます。スピードシフトを追加するには： スピードシフトが使用できるステップのダイアログ ボックスで、スピードシフトの追加を選択します。次に、角度範囲またはトルク範囲を選択します。 スピードシフトの角度/トルクのフィールドが開きます。以下の表に従って値を追加します： 角度/トルク トリガー：> 0 であること 速度：> 0 であること 速度ランプタイプ：ハードまたはソフト
ブレーキタイプ | マルチステップ締め付けプログラムの制動動作は、プログラムの2つの場所で制御することができます。締め付け方向の逆転に先行するステップ、および/または締め付けプログラムの最終ステップの2つの場所です。締め付けプログラムの他の場所にあるステップの一般設定から、制動パラメータを使用することはできません。制動はエルゴ停止または 慣性のいずれかに設定できます。エルゴ停止 はより人間工学的な締め付けの減速を可能にする一方、慣性 は工具を完全に制動します。 慣性には追加パラメータはありません。 エルゴ停止パラメータ 適合型制動：適合型制動をオンまたはオフに設定します ランプ時間：適合型制動がオフに設定されている場合にのみ使用できます。時間をms（ミリ秒）で挿入します。

次の締め付け手順は、オープンエンドタイプのギアフロントアタッチメント (GFA) で構成されたツールではサポートされていません。

- A – 角度に合わせて締め付け/角度に合わせて緩め

- TrR – トリガーリリースに合わせて緩める

- T - トルクに合わせて締め付け/トルクに合わせて緩め

- E – 噛み合わせ

- SR - ソケット解除

- DT – DynaTork に合わせて締め付け

- TP - TensorPulse

## トレース設定

トレース構成がプログラムレベルで有効になっている場合、トレース分解能はステップレベルで構成できます。トレース設定の設定は、特定の各ステップでサンプリングを行う方法を定義します。

パラメータ | 説明
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トレース設定 | プログラムプログラムレベルで定義されている設定を使用します。 手動：プログラムレベルのトレースサンプルタイプ、つまり [時間] または [角度] が使用されます。別のサンプルレートを使用すると、プログラムレベルの設定が上書きされます。
サンプル時間 | ドロップダウンリストからサンプル時間を選択します（0.25〜1000ミリ秒）
サンプル角度 | ドロップダウンリストからサンプル角度を選択します (0.25～20度)

このトレース記録では、サンプルレートはすべてのステップで同じではなく、サンプルレートは各ステップの構成に依存します。つまり、トレースはステップごとに1つのトレースに分割されます。

トレース内のサンプルの最大数は4096です。

締め付けによって4096個を超える値が生成される場合、ダウンサンプリングが実行されます。これは、締め付け全体から1秒おきのトレースサンプルを削除し、半分の分解能で記録を続行することによって行われます。このプロセスは、4096のサンプル制限に達するたびに繰り返されます。

合計で2048個以上が記録された場合、このプロセスにより、2048～4096個のサンプルがトレースされます。

4096 のサンプル個数の制限に達すると、設定されたトレースサンプル倍数に従わなくなります。代わりに、ダウンサンプリングが行われた回数に応じて、サンプル倍数が2倍または4倍などとなります。ただし、すべてのステップがダウンサンプリングされるため、ステップ間の関係は変わりません。ステップが別のステップと比較して2倍のサンプル時間で構成されていた場合でも、ダウンサンプリングが何回行われたかにかかわらず、最終トレースではこのサンプル時間が引き続き適用されます。

4096を超える個数のサンプルが記録された場合、構成されたトレースサンプル倍数に従わなくなります。代わりに、ダウンサンプリングが行われた回数に応じて、サンプル倍数はが2倍または4倍などとなります。ただし、すべてのステップがダウンサンプリングされるため、ステップ間の関係は変わりません。ステップが別のステップと比較して2倍のサンプル時間で構成されていた場合でも、ダウンサンプリングが何回行われたかにかかわらず、最終トレースではこのサンプル時間が引き続き適用されます。

トレースチャンネル | 注記
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トルク | トルクトランスデューサーを装備したすべてのツールで利用可能
角度 | すべてのツールで利用可能
トルク秒 | 2つのトルクトランスデューサーを備えたツールでのみ使用可能
角度秒 | 2つの角度トランスデューサーを備えたツールでのみ利用可能
電流 | すべてのツールで利用可能
勾配 | ステップ/制限/モニターが勾配値を生成する場合に使用可能

各システムタイプに対して使用可能なツール
Power Focus 6000 / Power Focus 8 | Power Focus 6000 StepSync / Power Focus 8 StepSync | Flex | IxB
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ST | ST | QST | IxB
STR | STR |  |
SL | QST |  |
QST |  |  |
STB |  |  |
IxB |  |  |
Power Focus CONNECT |  |  |

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