# サポートされているツール

仮想ステーションでサポートされるツールは、コントローラーの仮想ステーションのタイプによって異なる場合があります。

サポートされているツール | BatchControl | JointControl | StationControl | CriticalControl | ProcessControl
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BCP / BCV | X | - | - | - | -
TensorSB | - | X | X | - | -
TensorSL | - | - | X | X | X
TBP | - | - | X | X | X
TensorST | - | - | X | X | X
TensorSTR | - | - | X | X | X
SRB | - | - | X | X | X
TensorSTB | - | - | X | X | X
STWrench | - | - | X | X | X
TensorES | - | X | X | - | -
TensorSR | - | - | X | X | X
QST（固定スピンドル） | - | - | X | X | X
TBPS | - | X | X | - | -
MWR-S（メカトロニックレンチ信号） | - | - | - | - | -
MWR-T（メカトロニックレンチトルク） | X | X | X | X | -
MWR-TA（メカトロニックレンチ トルク角） | - | - | X | X | X
外部ツール | X | X | X | X | X