# W – 待機

ツール
ES STR SL ST SR QST STB IXB

このステップでは、ツールは待機タイプ条件が満たされるまで待機します。待機中はツールが回転しませんが、 ホールド条件を指定できます 。

パラメータ | 説明
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待機タイプ | 時間：指定された時間分待ちます。 信号（Power Focus 6000 StepSyncでのみ有効）：信号「続行ステップ」の立ち上がりエッジが受信されるまで待ちます。
待機時間 | ツールが静止する秒数 - [待機タイプ] で [時間] が選択されている場合にのみ有効です。
ホールド条件 | ホールドなし：ツールは実行せずに待機しています。 ホールドトルク: 待機中、ツールはステップに入るときに持っていたトルクを保持しようとします。 ホールドポジション：待機している間、ツールはステップに入るときの位置を保持しようとします。