# RT: coppia di annullamento

Utensili
ES STR SL ST SR QST STB IXB

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata scende al di sotto della condizione della limitazione, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo (per Power Focus 6000 StepSync e Power Focus 8 StepSync) o alla fine del programma.

- Processi di controllo della coppia
  La condizione di restrizione è la coppia misurata. Per attivare la limitazione, la coppia deve superare il 110% del limite coppia di annullamento.

- Processi di controllo dell'angolo
  Questa restrizione controlla la coppia massima raggiunta durante la restrizione. Per attivare la restrizione, la coppia deve superare la coppia di attivazione.

Processi di controllo della coppia
Parametro | Descrizione
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Limite coppia annullamento | Predefinito: 10 Nm. Deve essere > 0.

Processi di controllo dell'angolo (validi solo per Power Focus 6000 StepSync e Power Focus 8 StepSync)
Parametro | Descrizione
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Coppia di attivazione | Deve essere > 0.
Percentuale coppia di picco | Predefinito: 95. Deve essere >= 50.
Tempo di eliminazione coppia | Predefinito: 20. Deve essere > 5 e <= 500.
Coppia di annullamento dell'angolo | Deve essere > 0.

Gli utensili cablati dispongono dell'opzione per la selezione di Rescindi coppia per angolo. Tale limite è controllato da due parametri: Percentuale di coppia di picco e Tempo di coppia di annullamento. La percentuale imposta la deviazione verso il basso dall'ultima coppia di picco e il Tempo della coppia di annullamento imposta la durata (tra 5 e 500 ms) di tale deviazione. Solo quando entrambe le condizioni (corrispondenti o inferiori alla percentuale indicata per la durata impostata) sono rispettate, il programma verrà interrotto e passerà alla fine.