# DI – 运行至数字输入为止

工具
ES STR SL ST SR QST

此步骤将按照参数方向定义的方向运行工具，直到数字输入指定的输入根据停止条件的值变高或变低。

参数 | 说明
--- | ---
方向 | 前进或后退
数字输入 | 可以选择以下控制器上的本地数字输入之一： 本地 DI 1 本地 DI 2 本地 DI 3 本地 DI 4
制动器 （仅对 Power Focus 6000 StepSync、Power Focus 8 StepSync 和 Flex 有效）。 | 如果开启，工具将在达到目标时停止。 如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。
停止条件 | 下降沿：步骤运行直到开始步骤后检测到下降沿。 上升沿：步骤运行直到开始步骤后检测到上升沿。 任意沿：步骤运行直到开始步骤后检测到下降沿或上升沿。 低：步骤运行直到检测到低值为止。 高：步骤运行直到检测到高值为止。
速度 (rpm) | 默认：60 rpm。
速度上升类型 | 硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升 | 如果速度上升类型为手动，则可用。默认：500 rpm/s。

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DI – 运行至数字输入为止