# Podporované nástroje

Nástroje podporované virtuálnou stanicou sa môžu líšiť v závislosti od typu virtuálnej stanice na ovládači.

Podporované nástroje | BatchControl | JointControl | StationControl | CriticalControl | ProcessControl
--- | --- | --- | --- | --- | ---
BCP / BCV | X | - | - | - | -
TensorSB | - | X | X | - | -
TensorSL | - | - | X | X | X
TBP | - | - | X | X | X
TensorST | - | - | X | X | X
TensorSTR | - | - | X | X | X
SRB | - | - | X | X | X
TensorSTB | - | - | X | X | X
STWrench | - | - | X | X | X
TensorES | - | X | X | - | -
TensorSR | - | - | X | X | X
QST (Upínacie vreteno) | - | - | X | X | X
TBPS | - | X | X | - | -
MWR-S (Signál mechatronického kľúča) | - | - | - | - | -
MWR-T (Uťahovací moment mechatronického kľúča) | X | X | X | X | -
MWR-TA (Uťahovací moment/uhol mechatronického kľúča) | - | - | X | X | X
Externý nástroj | X | X | X | X | X