# DI – Ejecutar hasta entrada digital

Herramientas
ES STR SL ST SR QST

Esta etapa ejecuta la herramienta en la dirección definida por el parámetro Dirección, hasta que la entrada especificada por Entrada digital se vuelve alta o baja dependiendo del valor de Condición de parada.

Parámetro | Descripción
--- | ---
Dirección | Hacia adelante o hacia atrás
Entrada digital | Se puede seleccionar una de las siguientes entradas digitales locales en el controlador: Local DI 1 Local DI 2 Local DI 3 Local DI 4
Freno (válido solo para Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync y Flex) | Si está Activado, la herramienta se detendrá al alcanzar el objetivo. Si está Desactivado, el programa pasa directamente a la siguiente etapa sin detener la herramienta.
Condición de parada | Flanco descendente: La etapa se ejecuta hasta que se detecta un flanco descendente tras el inicio de la etapa. Flanco ascendente: La etapa se ejecuta hasta que se detecta un flanco ascendente tras el inicio de la etapa. Cualquier flanco: La etapa se ejecuta hasta que se detecta un flanco descendente o ascendente tras el inicio de la etapa. Bajo: La etapa se ejecuta hasta que se detecta un valor bajo. Alto: La etapa se ejecuta hasta que se detecta un valor alto.
Velocidad (rpm) | Predeterminado: 60 rpm.
Tipo de rampa de velocidad | Duro, suave o manual. Predeterminado: Duro. Si selecciona Manual, se abre el campo de la rampa de velocidad.
Rampa de velocidad | Disponible si Tipo de rampa de velocidad es Manual. Predeterminado: 500 rpm/s.

## Microvídeo

DI – Ejecutar hasta entrada digital