# RT - Couple d’annulation

Outils
ES STR SL ST SR QST STB IXB

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré est plus bas que la condition de la restriction, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation (pour Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync), ou à la fin du programme.

- Processus d’asservissement au couple
  La condition de restriction est le couple mesuré. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser 110 % de la Limite de couple d'annulation.

- Processus d’asservissement à l’angle
  Cette restriction vérifie le couple maximum atteint lors de la restriction. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser le Couple de déclenchement.

Processus de contrôle du couple
Paramètre | Description
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Limite de couple d'annulation | Par défaut : 10 Nm Doit être > 0

Processus d’asservissement à l’angle (valide uniquement pour Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync)
Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Doit être > 0
Pourcentage de couple de crête | Par défaut : 95. Doit être >= 50.
Durée du couple d'annulation | Par défaut : 20. Doit être >= 5 et <= 500.
Angle du couple d'annulation | Doit être > 0

Les outils câblés ont la possibilité de sélectionner le couple d’annulation pour l’angle. Cette restriction est contrôlée par deux paramètres : Pourcentage de couple de crête et Durée du couple d'annulation. Le pourcentage définit la dépréciation par rapport au dernier couple de crête, et la Durée du couple d'annulation définit la durée (entre 5 et 500 ms) de cet écart. Ce n’est que lorsque les deux conditions (égales ou inférieures au pourcentage indiqué pour la durée définie) sont remplies, que le programme sera interrompu et passera à la fin.