# 查看同步后的轨迹

不支持同步早于软件版本 3.5 的轨迹。

同步和比较轨迹

1. 在主页视图上，选择报告选项卡。在左侧，结果被自动选择。

2. 在结果窗口中，选择查看所有结果。

3. 通过标记相应结果的 图标来选择要比较的轨迹。选中的轨迹图标将变为蓝色。

   最多可选中 10 条轨迹。

   不带 图标的结果不支持同步。

4. 选中右上角的 图标将打开同步轨迹视图。当选择 图标时，所有选定的结果轨迹将被取消选中。

5. 在同步轨迹结果视图中，从下拉列表中选择首选的同步方法。

   选择右上角带有箭头的轨迹类型。

同步轨迹结果视图显示如下：

指向并点击图片以查看更多信息：

1 | 选择同步轨迹的方法以及当前同步方法的显示方式。
2 | 在可用轨迹类型之间切换。下列轨迹图可用： 扭矩/时间 扭矩/角度 角度/时间 速度/时间 速度/角度 变化率/时间（将拧紧程序配置为进行变化率跟踪时） 变化率/角度（将拧紧程序配置为进行变化率跟踪时） 电流/时间 电流/角度
3 | 缩放方法可更详细地检查轨迹各部分。选择“+”放大、选择“-”缩小，或选择“正方形图标”将缩放级别重置回默认视图。 还可以通过按住鼠标右键、将鼠标移到某个部分上，然后松开鼠标右键来缩放到特定部分。所绘矩形内的区域定义了要显示的区域。
4 | 每个结果都由一个选项卡表示，显示执行拧紧时的时间。每个选项卡左侧的图标反映拧紧结果： 蓝色：拧紧成功 红色：拧紧失败 感叹号：无法在图表中显示轨迹 单击图标可在其轨迹的以下显示设置之间切换： 仅显示轨迹 显示轨迹及步骤分隔符，含可用限制 隐藏轨迹
5 | 更改主要结果轨迹。 主要结果轨迹用作参考，将定义 x 轴的值。仅一条轨迹可设为主要结果。第一条被选中的轨迹（最左侧选项卡）默认用作参考。
6 | 当前选定结果的拧紧详情。

## 同步方法

同步方法是按特定值同步轨迹的不同策略。

轨迹可按峰值扭矩（每个轨迹达到的最高扭矩）等进行同步。这将沿 x 轴移动所有轨迹，直到每条曲线在 x 轴上完全相同的位置达到其峰值扭矩值。

随后的所有结果将根据以下方法之一获得一个 x 轴偏移：

同步方法 | 说明
--- | ---
无 | 默认值。选定的轨迹不会被同步。
峰值/扭矩 峰值/角度 峰值/速度 峰值/电流 峰值/梯度 | 所有轨迹都向峰值同步，即沿 x 轴移动，以使峰值与主结果的峰值位于 x 轴上的相同位置。
定制/扭矩 定制/角度 定制/速度 定制/电流 定制/梯度 | 所有轨迹都向一个设定值同步，即沿 x 轴移动，以使设定值在同一位置时相同。主结果的设定值用作 x 轴上的参考点。 如果选中了同步方法定制且所有轨迹都未包含所配置的值，定制值字段中将显示感叹号。

如果结果没有与同步方法匹配的轨迹值，则无法同步，并且不会显示其轨迹。而是显示感叹号。

如果没有能进行同步的轨迹，则显示错误消息“无法同步”。