# ILS Sensor

## Positioning system

# Informations produit

# Informations générales

AVERTISSEMENT

Risque de dégâts matériels ou d'accidents graves

Veiller à lire, assimiler l'ensemble des instructions avant d'utiliser l'outil. Le non-respect de l'ensemble des instructions peut entraîner un choc électrique, un incendie, des dégâts matériels ou un accident corporel grave.

- Lisez toutes les consignes de sécurité fournies avec les différentes parties du système.

- Lisez toutes les notices d'installation, d'exploitation et de maintenance des différentes parties du système.

- Lisez l’ensemble de la réglementation locale concernant le système et les différentes parties qui le composent.

- Conservez l'ensemble des instructions et consignes pour pouvoir les consulter ultérieurement.

Dans cette section

- Signalétique de sécurité
- Garantie
- Site web
- ServAid
- Fiches de données de sécurité FDS
- Pays d'origine
- Plans cotés

# Signalétique de sécurité

Les mots Danger, Avertissement, Attention et Avis ont la signification suivante :

DANGER | DANGER indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera des accidents graves voire mortels.
AVERTISSEMENT | AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des accidents graves voire mortels.
ATTENTION | Le mot ATTENTION accompagné du symbole d'alerte de sécurité indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des accidents mineurs ou modérés.
AVIS | AVIS sert à aborder des pratiques sans rapport avec un risque d'accident corporel.

# Garantie

- La garantie du produit expirera 12+1 mois après l’expédition depuis de Centre de distribution de Atlas Copco.

- L'usure normale des pièces n'est pas comprise dans la garantie.

  - L'usure normale est celle nécessitant un changement de pièces ou autres opérations de réglage et de révision pendant l'entretien courant de l'outil pendant la période donnée (exprimée en temps, heures de fonctionnement ou autres).

- La garantie du produit repose sur une utilisation correcte, un entretien normal et des réparations appropriées de l'outil et de ses composants.

- La détérioration des pièces consécutive à un entretien inadéquat ou réalisé par des parties autres que Atlas Copco ou ses partenaires d'entretien agréés pendant la période de garantie ne sera pas prise en charge.

- Pour éviter la détérioration ou la destruction de certaines parties de l'outil, il convient de procéder à l'entretien de ce dernier conformément aux périodicités d'entretien recommandées et de suivre les bonnes consignes.

- Les réparations dans le cadre de la garantie ne sont effectuées que dans les ateliers de Atlas Copco ou par des partenaires d'entretien agréés.

Atlas Copco propose une extension de garantie et un entretien préventif à la pointe de la technologie par le biais de ses contrats ToolCover. Pour en savoir plus, s'adresser au représentant SAV local.

Pour les moteurs électriques :

- La garantie ne s'appliquera que si le moteur électrique n'a pas été ouvert.

# Site web

Des informations à propos de nos Produits, Accessoires, Pièces de rechange et Documentation sont disponibles sur le site Web de Atlas Copco.

Veuillez consulter : www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid est un portail qui est constamment mis à jour et qui contient des Information techniques, comme :

- Informations réglementaires et sur la sécurité

- Caractéristiques techniques

- Instructions d'installation, d'utilisation et d'entretien

- Nomenclatures de pièces détachées

- Accessoires

- Plans cotés

Veuillez consulter : https://servaid.atlascopco.com.

Pour plus d'Informations techniques, veuillez contacter votre représentant local Atlas Copco.

# Fiches de données de sécurité FDS

Les Fiches de données de sécurité décrivent les produits chimiques vendus par Atlas Copco.

Veuillez consulter le site Web Atlas Copco pour plus d'informations www.atlascopco.com/sds.

# Pays d'origine

Pour le Pays d'origine, veuillez vous reporter aux informations figurant sur l'étiquette du produit.

# Plans cotés

Les Plans cotés sont soit disponibles dans l’Archive des plans cotés, soit sur ServAid.

Veuillez consulter : http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw ou https://servaid.atlascopco.com.

# Aperçu

# Présentation du système

« Industrial Location Guidance » (ILG) d'Atlas Copco est un système de gestion des défauts intégré et autonome qui offre une sécurité de traitement élevée pour les applications des plus simples aux plus complexes.

ILG suit la position exacte de l'outil par rapport à la position de serrage, s’assurant que les bonnes vis sont serrés selon les caractéristiques, et dans le bon ordre. Incluant le logiciel ILG, le matériel de positionnement (ILS Sensor) et le coffret de serrage, le système combine la fonctionnalité d’un système de serrage avec un contrôle de position et du processus.

- Suit la position de l'outil dans la zone de travail.

- Guide l’opérateur lors de la séquence de travail correcte.

- Sélectionne automatiquement les paramètres de serrage pour la position.

- S’assure que les bonnes vis sont serrées selon les caractéristiques.

- Sélection de programme unique pour chaque position pour une traçabilité totale.

Le matériel de positionnement inclut des capteurs de position haute précision rotatifs ou linéaires qui sont intégrés aux joints pivot ou guides linéaires d’un bras de réaction ou applications similaires. Les capteurs interfacent avec le coffret de serrage ou le PC industriel via un module passerelle. Le module passerelle communique avec le service ILG en utilisant le protocole TCP Modbus. Le service ILG communique avec le coffret de serrage via Open Protocol. Plusieurs modèles de coffrets de serrage Atlas Copco sont compatibles avec le système et différentes configurations de matériel de positionnement sont disponibles pour s’adapter à différents types de bras.

Un système ILG est constitué de plusieurs éléments :

- Logiciel ILG

- Matériel de positionnement

- Coffret de serrage

- PC industriel (en option / en fonction de l’application)

Le service ILG reçoit les données des capteurs du matériel de positionnement pour calculer l'emplacement de l’outil dans un espace tri-dimensionnel, en temps réel. Une fois l’outil localisé dans la position spécifiée, le service ILG sélectionnera le programme de serrage.(P-Set) et activera l’outil via Open Protocol. Des indicateurs visuels tels une colonne lumineuse, des LED d'outil ou l’écran des processus HMI alerteront l’opérateur pour initier le démarrage de l'outil.

## ILS Sensor

Le ILS Sensor est un système de sécurité de haut niveau, sans fil, pour la détection d'erreurs dans les processus. Il se compose d'un capteur et d'un réflecteur d'étiquettes.

Le récepteur triangule la position en temps réel de l'étiquette d'outil lorsqu'elle est visible dans la zone de couverture et le capteur calcule la position de la matrice de l'étiquette et génère des valeurs de données de localisation (X,Y,Z) et (P,Y,R) pour l'emplacement de l'étiquette. Le module de suivi envoie les informations au logiciel ILG.

Le logiciel ILG valide la position et est utilisé pour activer ou désactiver l'outil. Grâce à Open Protocol, il fournit une vérification des erreurs de position pour les opérations de type boulon/processus.

# ILS Sensors

Il existe deux types de récepteurs en fonction du type d'application :

ILS Sensor Standard Workspace/ILS Sensor Wide Workspace

## ILS Sensor Standard

Le ILS Sensor Standard a une précision de boulon de 10 mm et est utilisé pour les applications standard.

## ILS Sensor Wide

Le ILS Sensor Wide a une précision de boulon de 20 mm et est utilisé pour une plus grande couverture de zone.

## Structure des capteurs

Le ILS Sensor se compose de deux caméras, de deux unités d'éclairage infrarouge et d'une unité de calcul.

Structure du capteur

# Aperçu de la plaque de connecteurs

Élément | Description
--- | ---
LAN 1 | Connexion Ethernet pour une adresse IP paramétrable
LAN 2 | Connexion Ethernet pour une adresse IP fixe (par défaut 169.251.1.1)
24 V DC | Prise d’alimentation (135 W, 5,6 A)
Carte SD | La carte SD sert à stocker les paramètres et à transférer les configurations entre les différents ILS Sensors.
HDMI | Connexions HDMI pour les écrans
USB | Connexions USB pour le clavier, la souris, les scanners et autres accessoires.

## Indications du témoin d’état

Les voyants d'état sur la plaque de connecteurs du capteur fournissent les informations suivantes :

Symbole | Couleur du témoin d’état | Description
--- | --- | ---
| Orange (clignote rapidement) | Câble Ethernet connecté au port LAN1 et connexion Ethernet établie Logiciel de suivi des capteurs en cours d’exécution La communication fonctionne Trafic de données
Vert (lumière fixe) | Câble Ethernet connecté au port LAN1 et connexion Ethernet établie, mais le logiciel de suivi des capteurs n'est pas en cours d'exécution.
Rouge (clignote lentement) | Câble Ethernet déconnecté du port LAN1 et/ou impossible d’établir la connexion Ethernet
| Noir (aucune lumière) | Capteur PC éteint Défaillance de l'alimentation du PC
Vert (lumière fixe) | Capteur PC en cours d’exécution, fonctionne normalement
Vert (clignotant) | Capteur PC en veille
| Noir (aucune lumière) | Capteur non alimenté (24 V CC non disponible) Aucun câble d'alimentation connecté Défaillance de l'alimentation
Vert (lumière fixe) | Alimentation en marche (24 V CC disponible)

# Informations sur le câble

## Câble d'alimentation

- Câble d'alimentation avec câble brut standard, M12 4 broches fils ouverts

- Connecteur : femelle 4 broches M12 codé A

Affectation des broches
Côté A Broche n° | Couleur du fil | Côté B Broche n° | Fonction
--- | --- | --- | ---
1 | Blanc | Fil ouvert | +24 V
2 | Jaune | Fil ouvert | +24 V
3 | Marron | Fil ouvert | GND
4 | Vert | Fil ouvert | GND

## Câble Ethernet

- Câble Ethernet standard M12 codé x pour PoE+

Affectation des broches
Côté A M12 codé x Broche n° | Couleur du fil | Côté B RJ-45 Broche n°
--- | --- | ---
1 | Orange-blanc | 1
2 | Orange | 2
3 | Vert-blanc | 3
4 | Vert | 6
7 | Bleu-blanc | 5
8 | Bleu | 4
5 | Marron-blanc | 7
6 | Marron | 8

# Données produit

Puissance | 135 W
Tension nominale | 24 V
Longueur | 921 mm
Largeur | 171.6 mm
Hauteur | 84.6 mm
Poids | 8.4 kg / 18.5 lb
Longueur d'onde de la lumière infrarouge | 850 nm

# Présentation de l'entretien

# Recommandations pour l'entretien

Il est recommandé de procéder à une maintenance préventive à intervalles réguliers. Voir les informations détaillées sur la maintenance préventive. Si le produit ne fonctionne pas correctement, le mettre hors service et le contrôler.

Si aucune information détaillée à propos de la maintenance préventive n'est incluse, suivre ces directives générales :

- Nettoyer les pièces appropriées avec soin

- Remplacer toute pièce défectueuse ou usée

# Installation

# Instructions d’installation

# Sécurité générale de l’installation

Le capteur doit être monté sur le poteau supérieur ou inférieur de la station, mais ne doit pas être affecté par des vibrations de la station ou des mouvements d'outils qui pourraient entraîner un changement d'alignement.

AVERTISSEMENT

Risque d’écrasement

Utiliser un équipement de sécurité complémentaire pour éviter que le capteur ne tombe et ne cause des dégâts matériels et/ou des blessures corporelles.

- Fixer un câble de sécurité avec un crochet de sécurité à l'œillet de sécurité sur le capteur. Attacher le câble de sécurité à un objet rigide.

# Installer le ILS Sensor

1. Avant de monter le ILS Sensor, réfléchir soigneusement à la position envisagée. N'oubliez pas que les cibles doivent toujours être visibles par les caméras du ILS Sensor.

2. Monter le ILS Sensor. Contactez votre représentant Atlas Copco local pour obtenir des informations sur les supports de montage appropriés et les instructions d'installation.

3. Connecter le câble Ethernet au port LAN 1, ou au port LAN 2.

   Le port LAN 1 est paramétrable, alors que le port LAN 2 utilise une adresse IP fixe (par défaut 169.251.1.1).

4. Connecter des périphériques supplémentaires, tels que clavier, souris, scanner et accessoires, aux ports USB.

5. Connecter le(s) moniteur(s) aux ports HDMI.

6. Raccorder le câble d'alimentation 24 V CC au port 24 V CC (135 W, 5,6 A).

7. Pour installer et configurer le ILS Sensor, se référer au Guide d'utilisation du Logiciel ILG.

Informations pertinentes

- Données produit
- Informations sur le câble

# Configuration initiale

# Options de connexion du coffret

Le ILS Sensor peut être raccordé au coffret de deux façons :

- Via le Port usine du coffret. (Compatible avec coffrets Power Focus 6000, Power Focus 4000 et Power MACS).

- Via le Port COM du coffret. (Compatible uniquement avec les coffrets Power Focus 6000).

- Via le Réseau de l'usine. (Compatible uniquement avec les coffrets Power Focus 6000).

# Connexion au coffret via le port usine

Lorsque le ILS Sensor est connecté au port Ethernet usine du coffret, le coffret ne peut pas être connecté au réseau usine du client.

## Sans utiliser de routeur ou de switch Ethernet

1. Connecter un câble Ethernet entre le port LAN 1 du ILS Sensor et le port Ethernet usine du coffret.

2. Connecter un second câble Ethernet du port LAN 2 du ILS Sensor à un PC externe.

3. Connecter un moniteur, un clavier, une souris et d'autres accessoires aux ports USB du ILS Sensor.

4. Vérifier les paramètres IP du coffret.

5. Utiliser l'application Remote Desktop Connection pour connecter le PC externe au ILS Sensor. Dans l'application Remote Desktop Connection, saisir le nom du ILS Sensor :

   ivne-xxxxxxxx , where xxxxxxxx représente le numéro de série du ILS Sensor (imprimé sur l'étiquette de la plaque de connecteurs).

6. Accéder à Panneau de configuration > Réseau et Internet > Ethernet > Modifier les options de l’adaptateur > Propriétés LAN 1 > Protocole Internet Version 4 > Propriétés.

   Modifier l'adresse IP du ILS Sensor pour qu'elle corresponde à la même plage IP que celle du coffret.

7. Après avoir finalisé l'installation des licences ILG, le PC externe peut être déconnecté du poste de travail.

## En utilisant un routeur ou un switch Ethernet

1. Connecter un câble Ethernet du port LAN 1 du ILS Sensor au routeur.

2. Connecter un second câble Ethernet du port Ethernet usine du coffret au routeur.

3. Connecter le PC externe au routeur.

4. Connecter un moniteur, un clavier, une souris et d'autres accessoires aux ports USB du ILS Sensor.

5. Vérifier les paramètres IP du coffret.

6. Ouvrir un navigateur Web et saisir l'adresse IP du port Ethernet usine du coffret.

7. Utiliser l'application Remote Desktop Connection pour connecter le PC externe au ILS Sensor. Dans l'application Remote Desktop Connection, saisir le nom du ILS Sensor :

   ivne-xxxxxx , where xxxxxx représente le numéro de série du ILS Sensor (imprimé sur l'étiquette sur la plaque de connecteurs).

8. Accéder à Panneau de configuration > Réseau et Internet > Ethernet > Modifier les options de l’adaptateur > Propriétés LAN 1 > Protocole Internet Version 4 > Propriétés.

   Modifier l'adresse IP du ILS Sensor pour qu'elle corresponde à la même plage IP que celle du coffret.

9. Après avoir finalisé l'installation des licences ILG, le PC externe peut être déconnecté du poste de travail.

# Connexion au coffret via le port COM

## Sans utiliser de routeur ou de switch Ethernet

1. Connecter un câble Ethernet entre le port LAN 1 du ILS Sensor et le port COM du coffret, en utilisant l’adaptateur port COM, 4222 3073 00.

2. Connecter un second câble Ethernet du port LAN 2 du ILS Sensor à un PC externe.

3. Connecter un moniteur, un clavier, une souris et d'autres accessoires aux ports USB du ILS Sensor.

4. Vérifier les paramètres IP du port de service du coffret. Par défaut, l’adresse IP est 169.254.1.1.

5. Utiliser l'application Remote Desktop Connection pour connecter le PC externe au ILS Sensor. Dans l'application Remote Desktop Connection, saisir le nom du ILS Sensor :

   ivne-xxxxxxxx , where xxxxxxxx représente le numéro de série du ILS Sensor (imprimé sur l'étiquette de la plaque de connecteurs).

6. Accéder à Panneau de configuration > Réseau et Internet > Ethernet > Modifier les options de l’adaptateur > Propriétés LAN 1 > Protocole Internet Version 4 > Propriétés.

   Modifier l'adresse IP du ILS Sensor pour qu'elle corresponde à la même plage IP que celle du coffret : 169.254.1.xxx.

   L’adresse IP dans ILG > Configuration> Outils> Coffret > IP doit être la même que dans PF > Réglages> Réseau> Adresse IP, dans ce cas 169.254.1.1.

7. Après avoir finalisé l'installation des licences ILG, le PC externe peut être déconnecté du poste de travail.

# Connexion au coffret via le réseau usine

- Modifier la plage IP du ILS Sensor pour qu'elle corresponde à la même plage IP que celle du coffret.

Lorsque le ILS Sensor utilise le port usine, le coffret ne peut pas être connecté au réseau usine.

# Connexion au PC externe en utilisant Bureau à distance Windows

1. Connecter un câble Ethernet au port LAN 2 du ILS Sensor. Connecter l’autre extrémité du câble Ethernet à un PC externe.

2. Allumer le ILS Sensor.

3. Ouvrir l’application Connexion Bureau à distance sur le PC externe.

   - Saisir ivne-xxxxxxxx (où xxxxxxxx représente le nom du ILS Sensor), et sélectionner Connecter.

   - Le nom du capteur correspond au numéro de série et se trouve sur l'étiquette du produit.

4. Saisir le mot de passe (isra) dans la fenêtre de connexion, et sélectionner Oui.

   Le ILS Sensor et le ILG Software fonctionnent à distance sur le PC externe.

# Fonctionnement

# Directives d'ergonomie

Étudiez votre poste de travail en lisant cette liste de directives générales d’ergonomie afin de détecter des possibilités d’amélioration quant à la posture, au placement des composants ou à l’environnement de travail.

- Faites des pauses fréquentes et changez fréquemment de position de travail.

- Adaptez le poste de travail à vos besoins et à la tâche à réaliser.

  - Organisez-vous de manière à avoir un rayon d’action adapté en déterminant l’endroit où les pièces et outils doivent être positionnés, afin d’éviter les charges statiques sur les muscles.

  - Utilisez des équipements de poste de travail tels que des tables et des chaises adaptées à la tâche à réaliser.

- Évitez les positions de travail à une hauteur plus élevée que le niveau de l’épaule ou nécessitant un maintien statique pendant les opérations d’assemblage.

  - Pour travailler à une hauteur plus élevée que le niveau de l’épaule, réduisez la charge statique sur les muscles en réduisant le poids de l’outil, à l’aide par exemple de bras de serrage, d’enrouleurs de tuyau souple ou de répartiteurs de charge. Il est également possible de réduire la charge statique sur les muscles en tenant l’outil près du corps.

  - Faites des pauses fréquemment.

  - Évitez les postures extrêmes du bras ou du poignet, en particulier lors des opérations nécessitant un certain effort.

- Arrangez-vous pour avoir un champ de vision approprié qui nécessite un minimum de mouvements des yeux et de la tête.

- Utilisez un éclairage adapté à la tâche à réaliser.

- Sélectionnez l’outil adapté à la tâche à réaliser.

- Dans les environnements bruyants, utilisez un équipement de protection auditive.

- Utilisez des outils insérés et des consommables de grande qualité, afin de limiter au maximum l’exposition à des niveaux excessifs de vibrations.

- Limitez l’exposition aux forces de réaction.

  - Pendant le tronçonnage :

    Un disque à tronçonner peut se coincer s'il est tordu ou s'il n'est pas correctement guidé. Utilisez la bride adaptée pour le disque à tronçonner et évitez de tordre le disque à tronçonner lors de son utilisation.

  - Pendant le perçage :

    La perceuse peut caler lorsque le foret débouche. Utilisez des poignées latérales si le couple de calage est trop élevé. La norme de sécurité ISO11148 partie 3 recommande d'utiliser un appareil pour absorber le couple de réaction au-dessus de 10 Nm pour les outils à poignée pistolet et 4 Nm pour les outils droits.

  - Lors de l'utilisation de visseuses ou boulonneuses à entraînement direct :

    Les forces de réaction dépendent des réglages de l'outil et des caractéristiques de l'assemblage. La force et la posture déterminent la quantité de force de réaction qu'un opérateur peut tolérer. Adapter le réglage de couple à la force de l'opérateur et à sa posture et utiliser un bras ou un toc de réaction si le couple est trop élevé.

- Dans les environnements poussiéreux, utilisez un système d’extraction des poussières ou portez un masque de protection.

# Localisation des cibles

Les capteurs présents dans le ILS Sensor sont utilisés pour localiser les cibles montées sur les outils manuels.

Plusieurs cibles peuvent être présentes dans l'espace de travail en même temps. Les cibles sont constituées d'une ou plusieurs étiquettes différentes.

La localisation des cibles comprend les étapes suivantes :

1. Identification des étiquettes.

2. Effectuer le calcul de la pose des étiquettes.

3. Obtenir le résultat du calcul de la pose des étiquettes.

# Identification des étiquettes

Chaque cible est identifiable de manière unique par une ou plusieurs étiquettes, qui sont appliquées sur un outil manuel spécifique. Une étiquette est caractérisée par un code spécifique et son ID d'étiquette spécifique. Chaque code appartient à un ensemble de motifs disponibles.

Identification des étiquettes

# Détection des étiquettes sur les cibles passives

Les étiquettes passives sont constituées d'une plaque de base, d'un réflecteur et d'un motif spécifique.

Structure d’une cible passive

1 | Plaque de base
2 | Réflecteur
3 | Motif spécifique

L'unité d'éclairage du capteur émet une lumière infrarouge qui atteint le réflecteur. Le réflecteur réfléchit les ondes électromagnétiques incidentes en grande partie dans la direction d'où elles proviennent, indépendamment de la direction d'incidence et de l'orientation du réflecteur.

Le support du réflecteur est constitué de petites sphères en verre transparent, qui concentrent la majeure partie de la lumière incidente.

Effet rétroréfléchissant

En raison de la différence d'indice de réfraction par rapport à l'air, la surface arrière de la sphère est réfléchissante. Grâce à cet effet, le film réfléchit la lumière vers le capteur. Chaque étiquette est définie par son motif spécifique.

# Effectuer le calcul de la pose des étiquettes

Grâce à l'approche stéréo de deux caméras, les points 3D de l'étiquette sont calculés à partir des points d'angle de l'étiquette correspondante. Le système détermine les coins de la zone de l'étiquette dans l'image.

## Résultat 3D du calcul de la pose pour les cibles

Sur la base de la ou des poses des étiquettes, la pose (position et orientation) de la cible dans le système de coordonnées correspondant est déterminée.

Pose de la cible

# Maintenance

# Prévention des problèmes de DES

Les composants à l'intérieur du produit et du coffret sont sensibles aux décharges électrostatiques. Pour éviter tout dysfonctionnement à l'avenir, veiller à effectuer les interventions d'entretien et de maintenance dans un environnement de travail homologué ESD. La figure ci-dessous présente un exemple de poste de travail approprié pour l'entretien.

# Instructions de maintenance

# Recommandations pour l'entretien

Il est recommandé de procéder à une maintenance préventive à intervalles réguliers. Voir les informations détaillées sur la maintenance préventive. Si le produit ne fonctionne pas correctement, le mettre hors service et le contrôler.

Si aucune information détaillée à propos de la maintenance préventive n'est incluse, suivre ces directives générales :

- Nettoyer les pièces appropriées avec soin

- Remplacer toute pièce défectueuse ou usée

# Recyclage

# Réglementation environnementales

Lorsqu'un produit est en fin de vie, il doit être convenablement recyclé. Démonter le produit et recycler les composants conformément à la législation locale.

Les batteries devront être prises en charge par votre organisme national de collecte des batteries.

## S’applique à :

8436 6771 00
8436 6771 01