# ILS Sensor

## Positioning system

# 製品情報

# 一般情報

警告

物的損害や重傷を負う危険性

ツールを操作する前にすべての指示を読み、理解し、それらに従っていることを確認してください。すべての注意事項に従わない場合、感電、火災、物的損傷、重傷に至る危険性があります。

- システムのさまざまな部品とともに提供される安全情報をお読みください。

- システムのさまざまな部品の設置、運用、保守のための製品注意事項をお読みください。

- システムおよびその部品に関するすべてのローカル規定安全規制をお読みください。

- 今後の参考のために、すべての安全情報と注意事項を保管しておいてください。

本セクション内

- 安全信号用語
- 保証
- ウェブサイト
- ServAid
- 安全データシート MSDS/SDS
- 生産国
- 寸法図面

# 安全信号用語

安全信号用語の「危険」、「警告」、「注意」、「通知」には次のような意味があります:

危険 | 「危険」は、回避しなければ、死亡または重傷を負うことになる危険な状況を示します。
警告 | 「警告」は、回避しなければ、死亡または重傷を負う可能性のある危険な状況を示します。
注意 | 「注意」は安全警戒記号とともに用いられ、回避しなければ、軽傷または中程度の傷害を負う可能性のある危険な状況を示します。
通知 | 「通知」はケガに関係しない手順に対して用います。

# 保証

- 製品保証は、Atlas Copcoの配送センターから発送されてから12+1か月で失効します。

- 部品の通常の磨耗や傷は保証に含まれません。

  - 通常の摩耗および裂傷は、その期間に典型的な標準的な工具のメンテナンス（時間、稼働時間などで表される）中に部品交換またはその他の調整/オーバーホールが必要なものです。

- 製品保証は、ツールとその構成部品の正しい使用、メンテナンスおよび修理に依存しています。

- 不適切なメンテナンス、または、保証期間中に Atlas Copco 以外の人またはその認証サービスパートナーによって実施されたメンテナンスの結果発生した部品の損傷は保証対象となりません。

- ツール部品の損傷や破壊を防ぐために、推奨されるメンテナンススケジュールに従ってツールの整備を行い、適切な手順に従ってください。

- 保証による修理は、必ず Atlas Copco ワークショップで、または認定サービスパートナーが実施してください。

その Atlas Copco 契約により、延長保証と最新式の予防保守を提供します。ToolCover詳細については、お近くのサービス担当者にお問い合わせください。

電動モータの場合 :

- 電動モータが開かれていない場合のみ保証が適用されます。

# ウェブサイト

当社の製品、付属品、スペアパーツおよび公表事項に関する情報は、Atlas CopcoのWebサイトにてご覧いただけます。

次をご覧ください：www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAidは以下のような技術情報を含むポータルで、継続的に更新されます：

- 規制及び安全に関する情報

- 技術データ

- 設置、運転およびサービスに関する注意事項

- 予備部品のリスト

- アクセサリ

- 寸法図面

次をご覧ください：https://servaid.atlascopco.com.

詳細な技術情報については、最寄のAtlas Copco代理店までお問い合わせください。

# 安全データシート MSDS/SDS

安全性データシートは、Atlas Copcoが販売する化学製品について説明しています。

詳細についてはAtlas Copcoのウェブサイト www.atlascopco.com/sdsをご覧ください。

# 生産国

生産国については製品ラベルの情報をご参照ください。

# 寸法図面

寸法図は、寸法図アーカイブまたはServAidのいずれかにあります。

次をご覧ください：http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrwあるいは https://servaid.atlascopco.com。

# 概要

# システム概要

アトラスコプコのインダストリアル ロケーション ガイダンス (ILG) は一体化されたスタンドアロン型のエラー防止システムで、単純な用途から複雑な用途まで、プロセスに関する高レベルの安全性を提供します。

ILGは、締付位置に対する工具の正確な位置を追跡しながら、製造の仕様通りに正しいボルトが正しい順序で締付けられていることを確認します。ILGソフトウェア、位置検出装置（ILSセンサー）、締付コントローラの組合わせにより、締付位置と順序を完全に制御する締付システムを実現します。

- 作業領域でのツールの位置を監視します。

- 正しい作業順序でオペレーターをガイドします。

- 位置に対する締め付けパラメータを自動的に選択します。

- 正しい留め具が仕様どおりに締められていることを確認します。

- 完全なトレーサビリティを実現するために、各位置で固有のP-Setを選択します。

位置決めハードウェアには、トルクアームまたは同様のアプリケーションのピボットジョイントまたはリニアガイドに統合された高精度回転センサーまたはリニア位置センサーが含まれています。センサーは、ゲートウェイモジュールを介して締め付けコントローラーまたは工業用PCと連動します。ゲートウェイモジュールは、ModbusT CPプロトコルを使用してILGサービスと通信します。ILGサービスは、Open Protocolを介して締め付けコントローラーと通信します。アトラスコプコの締付コントローラの複数のモデルがシステムと互換性があり、さまざまなアームタイプに合わせてさまざまな位置決めハードウェア構成が用意されています。

ILGシステムは次で構成されています：

- ILGソフトウェア

- 位置決めハードウェア

- 締め付けコントローラー

- 工業用PC（オプション/アプリケーションによって異なります）

ILGサービスは、位置決めハードウェアセンサーからデータを受信し、3次元空間における工具位置をリアルタイムで計算します。ツールが指定された位置に配置されると、ILGサービスは締め付けプログラム（P-Set）を選択し、Open Protocolを介してツールを有効にします。スタックライト、ツールLED、またはHMIプロセス画面を介したビジュアルインジケータは、ツールの起動を開始するようにオペレータに警告します。

## ILSセンサー

ILSセンサーは、見通し距離エラー防止プロセス セキュリティシステムの高レベルのワイヤレスラインであり、センサーとタグリフレクターで構成されています。

受信機は、受信範囲内の見通し距離にある場合、ツールタグのリアルタイムの位置を三角測量し、センサーはタグマトリックスの位置を計算し、タグの位置の（X、Y、Z）および（P、Y、R）位置データ値を生成します。追跡モジュールは情報をILGソフトウェアに送信します。

ILGソフトウェアは位置を検証し、ツールを有効または無効にするために使用されます。オープンプロトコルを使用して、ボルト/プロセスレベルの動作の位置エラー防止機能を提供します。

# ILSセンサー

アプリケーションの種類に応じて受信機には次の2種類があります。

ILSセンサー標準ワークスペース/ ILSセンサーワイドワークスペース

## ILSセンサー標準

標準のILSセンサーのボルト精度は10mmで、標準的なアプリケーションに使用されます。

## ILSセンサーワイド

ワイドILSセンサーのボルト精度は20mmで、より広い受信範囲をカバーするために使用されます。

## センサーの構造

ILSセンサーは、2台のカメラ、2台の赤外線照明ユニット、および1台のコンピューティングユニットで構成されています。

センサーの構造

# コネクタプレートの概要

アイテム | 説明
--- | ---
LAN 1 | 構成可能なIPアドレスのイーサネット接続
LAN 2 | 固定IPアドレスのイーサネット接続（デフォルトは169.251.1.1 ）
24V DC | 電源インレット（135 W、5.6 A）
SDカード | SDカードは、設定を保存し、異なるILSセンサー間で構成を転送するために使用されます。
HDMI | ディスプレイ用HDMI接続
USB | キーボード、マウス、スキャナー、およびその他のアクセサリー用のUSB接続

## ステータスライト表示

センサーのコネクタプレートのステータスライトは、次の情報を提供します：

記号 | ステータスライトの色 | 説明
--- | --- | ---
| オレンジ（すばやく点滅） | イーサネットケーブルが LAN1 ポートに接続されており、イーサネット接続が確立されています センサー追跡ソフトウェアの実行中 通信が機能しています データトラフィック
緑（定常点灯） | イーサネットケーブルが LAN1 ポートに接続されており、イーサネット接続が確立されているが、センサー追跡ソフトウェアが動作していません
赤（ゆっくり点滅） | イーサネットケーブルが LAN1 ポートに接続されておらず、および/またはイーサネット接続が確立出来ません
| 黒（点灯なし） | センサーPCオフ パソコンの電源障害
緑（定常点灯） | センサーPCが動作中で、正常に動作している
緑（点滅） | センサーPCがスタンバイ状態
| 黒（点灯なし） | センサーに電源が供給されていません (24 V DC は使用できません) 電源ケーブルが接続されていません 電源障害
緑（定常点灯） | 電源オン（24 V DCが利用可能）

# ケーブル情報

## 電源ケーブル

- 標準の両端未加工ケーブルの電源ケーブル、M12 4ピンオープンワイヤ

- コネクタ：メス4ピンM12Aコード

ピン割り当て
サイドA ピン番号 | ワイヤの色 | サイドB ピン番号 | 機能
--- | --- | --- | ---
1 | 白 | オープンワイヤー | +24V
2 | 黄色 | オープンワイヤー | +24V
3 | 茶 | オープンワイヤー | GND
4 | 緑 | オープンワイヤー | GND

## イーサネットケーブル

- 標準イーサネットケーブル、PoE+用にXコード化されたM12

ピン割り当て
サイドA M12 xコード化 ピン番号 | ワイヤの色 | サイドB RJ-45 ピン番号
--- | --- | ---
1 | オレンジ-白 | 1
2 | オレンジ | 2
3 | 緑-白 | 3
4 | 緑 | 6
7 | 青-白 | 5
8 | 青 | 4
5 | 茶-白 | 7
6 | 茶 | 8

# 製品データ

電源 | 135 W
定格電圧 | 24 V
長さ | 921 mm
幅 | 171.6 mm
高さ | 84.6 mm
重量 | 8.4 Kg/18.5lb
赤外光の波長 | 850 個の nm

# サービスの概要

# サービスの推奨事項

予防メンテナンスを定期的に行うことをお勧めします。予防メンテナンスに関する詳細情報を参照してください。製品が正常に動作しない場合は、供用を停止して点検してください。

予防メンテナンスについての詳細な情報がない場合は、これらの一般的なガイドラインに従ってください。

- 適切な部品を正確に清掃します

- 不良部品や磨耗した部品を交換します

# 取り付け

# 設置の手順

# 設置全般における安全上の注意

センサーはステーションの頭上または床づかに取り付ける必要がありますが、位置合わせに変化を引き起こす可能性のあるステーションの振動やツールの動きの影響を受けないようにする必要があります。

警告

圧挫の危険

追加の安全装置を使用して、センサーが落下し、物的損傷および/または怪我を引き起こさないようにしてください。

- 安全フック付きの安全ワイヤーをセンサーの安全アイボルトに取り付けます。安全ワイヤーを剛体に固定します。

# ILS センサーの取り付け

1. ILSセンサーを取り付ける前に、目的の位置を慎重に検討してください。ターゲットは常にILSセンサーのカメラから見える必要があることに注意してください。

2. ILSセンサーを取り付けます。適切な取り付けブラケットと取り付け手順については、最寄りのアトラスコプコの担当者までお問い合わせください。

3. イーサネットケーブルをポートLAN1またはポートLAN2に接続します。

   ポートLAN1は構成可能ですが、ポートLAN 2は固定IPアドレスを使用します（デフォルトは169.251.1.1 ）。

4. キーボード、マウス、スキャナー、アクセサリなどの追加の機器をUSBポートに接続します。

5. モニターをHDMIポートに接続します。

6. 24V DC電源ケーブルを、24VのDCポートに接続（135 W、5.6 A）します。

7. ILSセンサーをセットアップして構成するには、ILGソフトウェアユーザーガイドを参照してください。

関連情報

- ケーブル情報
- 製品データ

# 初期構成

# コントローラーの接続オプション

ILSセンサーは、次の方法でコントローラーに接続できます：

- コントローラーの工場ポート経由。（Power Focus 6000、Power Focus 4000、およびPower MACSコントローラーでサポートされています）。

- コントローラーのCOMポート経由。（Power Focus 6000コントローラーでのみサポートされています）。

- 工場ネットワーク経由。（Power Focus 6000コントローラーでのみサポートされています）。

# 工場ポート経由でコントローラーに接続する

ILSセンサーがコントローラーの工場イーサネットポートに接続されている場合、コントローラーはお客様の工場ネットワークに接続できません。

## ルーターまたはイーサネットスイッチを使用しない場合

1. ILSセンサーのLAN1ポートからコントローラーの工場イーサネットポートにイーサネットケーブルを接続します。

2. 2番目のイーサネットケーブルをILSセンサーのLAN2ポートから外部PCに接続します。

3. モニター、キーボード、マウス、およびその他のアクセサリをILSセンサーのUSBポートに接続します。

4. コントローラーのIP設定を確認します。

5. Remote Desktop Connectionアプリを使用して、外部PCをILSセンサーに接続します。Remote Desktop Connectionアプリで、ILSセンサーの名前を入力します。

   ivne-xxxxxxxx 、ここでxxxxxxxxはILSセンサーのシリアル番号です（コネクタープレートのラベルに印刷されています）。

6. [コントロールパネル] > [ネットワークとインターネット] > [イーサネット] > [アダプタオプションの変更] > [LAN1のプロパティ] > [インターネットプロトコルバージョン4] > [プロパティ]に移動します。

   ILSセンサーのIPアドレスをコントローラーと同じIP範囲に変更します。

7. ILGライセンスのインストールが完了したら、外部PCをワークステーションから切断できます。

## ルーターまたはイーサネットスイッチの使用

1. ILSセンサーのLAN1ポートからルーターにイーサネットケーブルを接続します。

2. コントローラーの工場イーサネットポートからルーターに2つ目のイーサネットケーブルを接続します。

3. 外部PCをルーターに接続します。

4. モニター、キーボード、マウス、およびその他のアクセサリをILSセンサーのUSBポートに接続します。

5. コントローラーのIP設定を確認します。

6. Webブラウザを開き、コントローラーの工場イーサネットポートの IPアドレスを入力します。

7. Remote Desktop Connectionアプリを使用して、外部PCをILSセンサーに接続します。Remote Desktop Connectionアプリで、ILSセンサーの名前を入力します。

   ivne-xxxxxx 、ここでxxxxxxはILSセンサーのシリアル番号です（コネクタープレートのラベルに印刷されています）。

8. [コントロールパネル] > [ネットワークとインターネット] > [イーサネット] > [アダプタオプションの変更] > [LAN1のプロパティ] > [インターネットプロトコルバージョン4] > [プロパティ]に移動します。

   ILSセンサーのIPアドレスをコントローラーと同じIP範囲に変更します。

9. ILGライセンスのインストールが完了したら、外部PCをワークステーションから切断できます。

# COMポート経由でコントローラーに接続する

## ルーターまたはイーサネットスイッチを使用しない場合

1. COMポートアダプタ（4222 3073 00）を使用して、ILSセンサーのLAN1ポートからコントローラーのCOMポートにイーサネットケーブルを接続します。

2. 2番目のイーサネットケーブルをILSセンサーのLAN2ポートから外部PCに接続します。

3. モニター、キーボード、マウス、およびその他のアクセサリをILSセンサーのUSBポートに接続します。

4. コントローラーのサービスポートのIP設定を確認します。デフォルトのIPアドレスは169.254.1.1です。

5. Remote Desktop Connectionアプリを使用して、外部PCをILSセンサーに接続します。Remote Desktop ConnectionアプリでILSセンサーの名前を入力します。

   ivne-xxxxxxxx 、ここでxxxxxxxxはILSセンサーのシリアル番号です（コネクタープレートのラベルに印刷されています）。

6. [コントロールパネル] > [ネットワークとインターネット] > [イーサネット] > [アダプタオプションの変更] > [LAN1のプロパティ] > [インターネットプロトコルバージョン4] > [プロパティ]に移動します。

   ILSセンサーのIPアドレスをコントローラーと同じIP範囲に変更します：169.254.1.xxx。

   [ILG]> [セットアップ] > [ツール] > [コントローラー] > [IP]のIPアドレスは、[PF] > [設定] > [ネットワーク] > [IPアドレス] （この場合は169.254.1.1）と同じである必要があります。

7. ILGライセンスのインストールが完了したら、外部PCをワークステーションから切断できます。

# 工場ネットワーク経由でコントローラーに接続する

- ILSセンサーのIP範囲をコントローラーと同じIP範囲に変更します。

ILSセンサーが工場ポートを使用している場合、コントローラーは工場ネットワークに接続できません。

# Windowsリモートデスクトップを使用して外部PCに接続する

1. イーサネットケーブルをILSセンサーのLAN2ポートに接続します。イーサネットケーブルのもう一方の端を外部PCに接続します。

2. ILSセンサーの電源を入れます。

3. 外部PCでリRemote Desktop Connectionアプリを開きます。

   - ivne-xxxxxxxx （xxxxxxxxはILSセンサーの名前）と入力し、[接続]を選択します。

   - センサーの名前はシリアル番号で、製品ラベルに記載されています。

4. ログインウィンドウにパスワード（ isra ）を入力し、[はい]を選択します。

   ILSセンサーとILGソフトウェアは、外部PC上でリモートで実行されます。

# 操作

# 人間工学に関するガイドライン

一般的な人間工学に基づいたガイドラインの本リストを読み、姿勢、コンポーネントの配置、作業環境において改善できるエリアを特定して、ご自身のワークステーションについてご検討ください。

- 頻繁に休憩をとり作業姿勢を変更すること。

- ワークステーション領域を任意のニーズと作業タスクに適合させること。

  - 静止荷重を避けるために部品やツールがどこに配置されるべきかを決定することにより、適度に手の届く範囲を調整すること。

  - テーブルや椅子などの作業タスクに適切なワークステーション設備を使用すること。

- 組立操作中に肩より高い位置または静止保存状態での作業を避けること。

  - 肩より高い位置で作業する場合、トルクアーム、ホースリール、または重量バランサーなどを使用してツールの重量を減少させることにより静的筋の負荷を軽減すること。静的筋への負荷はツールを体に近づけて保持することによって軽減することもできます。また、負荷を身体の近くに保持することで静的筋肉への負荷を軽減することができます。

  - 頻繁に休憩を取ること。

  - とりわけ、ある程度の力を要する作業において、腕または手首の無理のある姿勢を避けること。

- 必要とする目と頭の動きを最小限にするよう、視野を便利なように調整します。

- 作業タスクに適切な照明を使用すること。

- 作業タスクに適切なツールを選択すること。

- 騒音の多い環境では、防音保護具を使用してください。

- 過剰な振動レベルへの曝露を最小限にするには、高品質の挿入ツールおよび消耗品を使用してください。

- 反力への暴露を最小限に抑えること。

  - 切断時

    カットオフホイールが曲がっているか、適切にガイドされていないと、カットオフホイールが嵌って動かなく可能性があります。カットオフホイールに正しいフランジを使用し、操作中にカットオフホイールを曲げることを避けてください。

  - 掘削時

    ドリルビットを突き抜ける際にドリルが停止することがあります。必ずサポートハンドルを使用してください。安全規格 ISO11148 パート 3 では、ピストルグリップツールについては 10 Nm 以上、ストレートツールについては 4 Nm 以上の反動トルクを吸収するデバイスを使用することを推奨しています。

  - 直接駆動スクリュードライバーやナットランナの使用時

    反力は、ツール設定とジョイントの特性によって変わります。強度と姿勢により、オペレーターが許容できる反力の大きさが決まります。オペレータの力や姿勢にトルク設定を適合させ、トルクが大きすぎる場合はトルクアームまたは反力バーを使用します。

- ほこりの多い環境では、ほこり抽出システムを使用するか、口の保護マスクを着用します。

# ターゲットのローカリゼーション

ILSセンサーに存在するセンサーは、手動ツールに取り付けられたターゲットをローカライズするために使用されます。

複数のターゲットが同時に作業スペースに存在する可能性があります。ターゲットは、1つ以上の異なるタグで構成されます。

ターゲットのローカリゼーションには、次の手順が含まれます：

1. タグを識別します。

2. タグのポーズ計算を実行します。

3. タグのポーズ計算結果を取得します。

# タグの識別

すべてのターゲットは、特定の手動ツールに適用される1つ以上のタグによって一意に識別できます。タグは、特定のパターンコードとその特定のタグIDによって特徴付けられます。各パターンコードは、使用可能なパターンのセットに属しています。

タグの識別

# パッシブターゲット上のタグの検出

パッシブタグは、ベースプレート、リフレクター、および特定のパターンで構成されます。

パッシブターゲットの構造

1 | ベースプレート
2 | リフレクター
3 | 特定のパターン

センサーの照明ユニットは赤外線を放射し、それがリフレクターに当たります。リフレクターは、入射方向やリフレクターの向きに関係なく、入射電磁波を主に入射方向に反射します。

リフレクターの基板は、入射光の大部分を集束させる小さな透明なガラス球で構成されています。

再帰反射効果

空気と比較して屈折率が異なるため、球の背面は反射します。この効果により、箔は光を反射してセンサーに戻します。各タグは、特定のパターンによって定義されます。

# タグのポーズ計算の実行

2台のカメラのステレオアプローチでは、タグの3Dポイントは、対応するタグコーナーポイントから計算されます。画像内のタグ領域のコーナーは、システムによって決定されます。

## ターゲットのポーズ計算の3D結果

タグのポーズに基づいて、対応する座標系でのターゲットのポーズ（位置と向き）が決定されます。

ターゲットポーズ

# サービス

# ESD トラブルの予防

製品およびコントローラ内のコンポーネントは、静電気に対して敏感です。将来の故障を予防するために、ESDが承認した作業環境で整備とメンテナンスを行うようにしてください。下の図は、適切な整備作業ステーションの例を示します。

# メンテナンスに関する注意事項

# サービスの推奨事項

予防メンテナンスを定期的に行うことをお勧めします。予防メンテナンスに関する詳細情報を参照してください。製品が正常に動作しない場合は、供用を停止して点検してください。

予防メンテナンスについての詳細な情報がない場合は、これらの一般的なガイドラインに従ってください。

- 適切な部品を正確に清掃します

- 不良部品や磨耗した部品を交換します

# リサイクル

# 環境規制

製品がその目的を果たし終えると、適切にリサイクルする必要があります。製品を分解し、地元の法規に基づいて構成部品をリサイクルします。

バッテリーについては、ご自分の国のバッテリー回収機関に処置を委ねること。

## 適用対象：

8436 6771 00
8436 6771 01