# ILS Sensor

## Positioning system

# Informazioni sul prodotto

# Informazioni generali

ATTENZIONE

Rischio di danni o lesioni gravi

Assicurarsi di leggere, comprendere e seguire tutte le istruzioni prima di usare l'utensile. La mancata osservanza delle istruzioni può provocare scosse elettriche, incendi, danni e/o gravi lesioni personali.

- Leggere tutte le Informazioni di sicurezza in dotazione ai diversi componenti del sistema.

- Leggere tutte le Istruzioni sul prodotto relative all'installazione, al funzionamento e alla manutenzione dei diversi componenti del sistema.

- Leggere tutte le normative locali di sicurezza che riguardano il sistema e suoi componenti.

- Conservare tutte le Informazioni di sicurezza e le istruzioni per consultarle eventualmente in futuro.

In questa sezione

- Parole dei segnali di sicurezza
- Garanzia
- Sito web
- ServAid
- Schede informative in materia di sicurezza MSDS/SDS
- Paese di origine
- Diagrammi dimensionali

# Parole dei segnali di sicurezza

Le parole dei segnali di sicurezza pericolo, attenzione, prudenza e nota hanno i seguenti significati:

PERICOLO | PERICOLO indica una situazione di pericolo che, se non evitata, provocherà infortuni gravi o mortali.
ATTENZIONE | ATTENZIONE indica una situazione di pericolo che, se non evitata, potrà provocare infortuni gravi o mortali.
PRUDENZA | PRUDENZA, utilizzato con il simbolo di allarme, indica una situazione di pericolo che, se non evitata, potrebbe provocare infortuni di scarsa o minore gravità.
NOTA | NOTA è utilizzato per evidenziare pratiche non corrette che non comportano lesioni personali.

# Garanzia

- La garanzia del prodotto scade 12 mesi +1 dalla spedizione dal centro di distribuzione di Atlas Copco.

- La garanzia non copre la normale usura dei componenti.

  - Per normale usura si intende una condizione che richiede la sostituzione di un pezzo o altra regolazione/riparazione durante la normale manutenzione dell'utensile in un dato periodo (espresso in durata, ore di funzionamento o altro).

- La garanzia del prodotto si basa su utilizzo, manutenzione e riparazione corretti dello strumento e dei suoi componenti.

- Sono esclusi dalla garanzia eventuali danni ai componenti verificatisi a seguito di manutenzione inadeguata o effettuata con pezzi non di Atlas Copco o dei Partner addetti alla manutenzione certificati durante il periodo di garanzia.

- Per evitare danni o la distruzione dei componenti dello strumento, ripararlo secondo il programma di manutenzione consigliato e attenersi alle istruzioni corrette.

- Le riparazioni in garanzia possono essere eseguite esclusivamente in officine Atlas Copco o da Partner addetti alla manutenzione certificati.

Atlas Copco mette a disposizione i contratti . ToolCover per estensioni di garanzia e manutenzioni preventive. Per ulteriori informazioni, contattare il proprio rappresentante di manutenzione locale.

Per motori elettrici:

- La garanzia è valida solo se il motore elettrico non è stato aperto.

# Sito web

Il sito web Atlas Copco offre informazioni su prodotti, accessori, parti di ricambio e pubblicazioni.

Visita: www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid è un portale continuamente aggiornato e contenente informazioni tecniche come ad esempio:

- - Informazioni sulla regolamentazione e sulla sicurezza

- Dati tecnici

- Istruzioni su installazione, funzionamento e assistenza

- Elenchi delle parti di ricambio

- Accessori

- Diagrammi dimensionali

Visita: https://servaid.atlascopco.com.

Per ulteriori informazioni tecniche, contatta un rappresentante locale Atlas Copco.

# Schede informative in materia di sicurezza MSDS/SDS

Le schede informative di sicurezza descrivono i prodotti chimici commercializzati da Atlas Copco.

Per ulteriori informazioni, consultare il sito Web Atlas Copco www.atlascopco.com/sds.

# Paese di origine

Per il Paese di origine, fare riferimento alle informazioni sull'etichetta del prodotto.

# Diagrammi dimensionali

I diagrammi dimensionali si trovano nell'archivio diagrammi dimensionali o su ServAid.

Visita: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw o https://servaid.atlascopco.com.

# Panoramica

# Panoramica del sistema

ILG (Industrial location guidance, Guida alla localizzazione industriale) di Atlas Copco è un sistema di verifica degli errori indipendente e integrato che offre elevati livelli di sicurezza dei processi per applicazioni che spaziano da semplici a complesse.

ILG traccia l'esatta posizione degli utensili rispetto a quella di fissaggio, garantendo il serraggio dei corretti dispositivi di fissaggio secondo le specifiche e nella sequenza corretta. Composto da software ILG, hardware di posizionamento (sensore ILS) e controller di serraggio, il sistema coniuga la funzionalità di un sistema di serraggio con il controllo di posizione e processo.

- Controlla la posizione dell'utensile nell'area di lavoro.

- Guida l'operatore nella corretta sequenza di lavoro.

- Seleziona in automatico i parametri di serraggio per la posizione.

- Garantisce il corretto serraggio dei dispositivi di fissaggio secondo le specifiche.

- Selezione univoca di preimpostazioni per ciascuna posizione per una tracciabilità completa.

L'hardware di posizionamento comprende sensori di posizione rotativi o lineari ad alta precisione, integrati in giunti a perno o guide lineari di bracci di torsione o applicazioni simili. I sensori si interfacciano con controller di serraggio o PC industriale tramite modulo gateway. Il modulo gateway comunica con il servizio ILG mediante il protocollo Modbus TCP. Il servizio ILG comunica con il controller di serraggio tramite Open Protocol. Il sistema è compatibile con svariati modelli di controller di serraggio di Atlas Copco. Sono disponibili varie configurazioni dell'hardware di posizionamento per adattarsi ai diversi tipi di bracci.

I sistemi ILG sono composti da:

- Software ILG

- Hardware di posizionamento

- Controller di serraggio

- PC industriale (opzionale/in base all'applicazione)

Il servizio ILG riceve i dati dai sensori dell'hardware di posizionamento per il calcolo in tempo reale della posizione dell'utensile nello spazio tridimensionale. Una volta che l'utensile si trova nella posizione specificata, il servizio ILG seleziona il programma di serraggio (preimpostazione) e abilita l'utensile tramite Open Protocol. Gli indicatori visivi, attraverso un segnalatore, i LED dell'utensile o la schermata di processo HMI, chiederanno all'operatore di avviare l'utensile.

## Sensore ILS

Il sensore ILS è un sistema di sicurezza di processo di alto livello, senza fili, a prova di errore, composto da un sensore e un riflettore tag.

Il ricevitore triangola in tempo reale la posizione del tag dell'utensile una volta visibile nell'area di copertura, mentre il sensore calcola la posizione della matrice del tag e crea i valori dei dati di posizione (X, Y, Z) e (P, Y, R) per la posizione del tag. Il modulo di tracciamento invia le informazioni al software ILG.

Il software ILG convalida la posizione e consente di attivare o disattivare l'utensile. Open Protocol verifica la posizione per operazioni a livello di bullone/processo.

# Sensori ILS

Esistono due tipi di ricevitori in base al tipo di applicazione:

Sensore ILS standard per area di lavoro/sensore ILS ampio per area di lavoro

## Sensore ILS standard

Il sensore ILS standard presenta una precisione relativa ai bulloni di 10 mm ed è destinato ad applicazioni standard.

## Sensore ILS esteso

Il sensore ILS standard presenta una precisione relativa ai bulloni di 20 mm ed è destinato alla copertura di aree più ampie.

## Struttura dei sensori

Il sensore ILS è composto da due fotocamere, due unità di illuminazione a infrarossi e un'unità di calcolo.

Struttura del sensore

# Panoramica della piastra del connettore

Elemento | Descrizione
--- | ---
LAN 1 | Connessione Ethernet per indirizzo IP configurabile
LAN 2 | Connessione Ethernet per indirizzo IP fisso (impostazione predefinita 169.251.1.1)
24 V CC | Ingresso alimentazione (135 W, 5,6 A)
Scheda SD | La scheda SD consente di memorizzare le impostazioni e trasferire le configurazioni tra i vari sensori ILS.
HDMI | Connessioni HDMI per display
USB | Connessioni USB per tastiera, mouse, scanner e altri accessori

## Indicatori di stato

Le spie di stato sulla piastra del connettore del sensore forniscono le seguenti informazioni:

Simbolo | Colore spia di stato | Descrizione
--- | --- | ---
| Arancione (lampeggia rapidamente) | Cavo Ethernet collegato alla porta LAN1 e connessione Ethernet stabilita Tracciamento del sensore/software in esecuzione Comunicazione operativa Traffico dati
Verde (luce continua) | Cavo Ethernet collegato alla porta LAN1, connessione Ethernet stabilita, mancato funzionamento del software di tracciamento del sensore
Rosso (lampeggia lentamente) | Cavo Ethernet scollegato dalla porta LAN1 e/o impossibile stabilire connessione Ethernet
| Nero (nessuna luce) | Sensore PC spento Alimentazione del PC assente
Verde (luce continua) | Sensore PC in funzione normalmente
Verde (lampeggiante) | Sensore PC in standby
| Nero (nessuna luce) | Alimentazione del sensore assente (24 V CC non disponibile) Nessun cavo di alimentazione collegato Alimentazione assente
Verde (luce continua) | Accensione (24 V CC disponibile)

# Informazioni sul cavo

## Cavo di alimentazione

- Cavo di alimentazione con cavo grezzo standard, M12 4 pin a fili aperti

- Connettore: femmina, 4 pin M12, codifica A

Assegnazione dei pin
Lato A N. pin | Colore del cavo | Lato B N. pin | Funzione
--- | --- | --- | ---
1 | Bianco | Filo aperto | +24 V
2 | Giallo | Filo aperto | +24 V
3 | Marrone | Filo aperto | GND
4 | Verde | Filo aperto | GND

## Cavo Ethernet

- Cavo Ethernet standard, M12, codifica x per PoE+

Assegnazione dei pin
Lato A M12, codifica x N. pin | Colore del cavo | Lato B RJ-45 N. pin
--- | --- | ---
1 | Arancione-bianco | 1
2 | Arancione | 2
3 | Verde-bianco | 3
4 | Verde | 6
7 | Blu-bianco | 5
8 | Blu | 4
5 | Marrone-bianco | 7
6 | Marrone | 8

# Dati del prodotto

Alimentazione | 135 W
Tensione nominale | 24 V
Lunghezza | 921 mm
Larghezza | 171.6 mm
Altezza | 84.6 mm
Peso | 8.4 Kg/18.5lb
Lunghezza d'onda della luce infrarossa | 850 nm

# Panoramica del servizio

# Raccomandazioni per la manutenzione

Si consiglia di eseguire la manutenzione preventiva a intervalli regolari. Consultare le informazioni dettagliate sulla manutenzione preventiva. Se il prodotto non funziona bene, metterlo fuori servizio e ispezionarlo.

Se non sono incluse informazioni dettagliate sulla manutenzione preventiva, seguire queste linee guida generali:

- Pulire le parti interessate con cautela

- Sostituire le parti difettose o usurate

# Installazione

# Istruzioni di installazione

# Norme generali di sicurezza per l’installazione

Montare il sensore sulla stazione aerea o sul piede, in modo che non venga influenzato dalle vibrazioni della stazione o dai movimenti degli utensili, che potrebbero causare cambiamenti dell'allineamento.

ATTENZIONE

Pericolo di schiacciamento

Utilizzare ulteriori dispositivi di sicurezza per prevenire la caduta del sensore, che potrebbe causare danni a proprietà e/o lesioni alle persone.

- Collegare un cavo di sicurezza con gancio di protezione all'apposito occhiello del sensore. Fissare il filo di sicurezza a un oggetto rigido.

# Installazione del sensore ILS

1. Prima di montare il sensore ILS, prendere attentamente in considerazione la posizione prevista. I target devono essere sempre visibili alle fotocamere del sensore ILS.

2. Montare il sensore ILS. Contattare il proprio rappresentante locale Atlas Copco per informazioni sulle staffe di montaggio adeguate e istruzioni di installazione.

3. Collegare il cavo Ethernet alla porta LAN 1 o LAN 2.

   La porta LAN 1 è configurabile, mentre la porta LAN 2 usa un indirizzo IP fisso (l'impostazione predefinita è 169.251.1.1).

4. Collegare apparecchiature aggiuntive, come tastiera, mouse, scanner e accessori, alle porte USB.

5. Collegare i monitor alle porte HDMI.

6. Collegare il cavo di alimentazione a 24 V CC alla porta 24 V CC (135 W, 5,6 A).

7. Per impostare e configurare il sensore ILS, fare riferimento alla guida utente del software ILG.

Informazioni pertinenti

- Dati del prodotto
- Informazioni sul cavo

# Configurazione iniziale

# Opzioni per il collegamento dei controller

È possibile collegare il sensore ILS al controller nei seguenti modi:

- Tramite la porta di fabbrica del controller (supportati i controller Power Focus 6000, Power Focus 4000 e Power MACS).

- Tramite la porta COM del controller (supportati solo i controller Power Focus 6000).

- Tramite la rete dell'impianto (supportati solo i controller Power Focus 6000).

# Connessione al controller tramite la porta di fabbrica

Quando il sensore ILS è collegato alla porta Ethernet di fabbrica del controller, questo non può essere collegato alla rete dell'impianto del cliente.

## Senza l'utilizzo di router o switch Ethernet

1. Collegare un cavo Ethernet dalla porta LAN 1 del sensore ILS alla porta Ethernet di fabbrica del controller.

2. Collegare un secondo cavo Ethernet dalla porta LAN 2 del sensore ILS a un PC esterno.

3. Collegare monitor, tastiera, mouse e altri accessori alle porte USB del sensore ILS.

4. Verificare le impostazioni IP del controller.

5. Utilizzare l'applicazione Connessione desktop remoto per collegare il PC esterno al sensore ILS. Nell'applicazione Connessione desktop remoto, digitare il nome del sensore ILS:

   ivne-xxxxxxxx, dove xxxxxxxx è il numero di serie del sensore ILS (stampato sull'etichetta della piastra del connettore).

6. Accedere a Pannello di controllo > Rete e Internet > Ethernet > Modifica opzioni scheda > Proprietà LAN 1 > Protocollo Internet versione 4 > Proprietà.

   Modificare l'indirizzo IP del sensore ILS in modo che rientri nello stesso intervallo del controller.

7. Una volta installate le licenze ILG, è possibile scollegare il PC esterno dalla stazione di lavoro.

## Utilizzando un router o switch Ethernet

1. Collegare un cavo Ethernet dalla porta LAN 1 del sensore ILS al router.

2. Collegare un secondo cavo Ethernet dalla porta Ethernet di fabbrica del controller al router.

3. Collegare il PC esterno al router.

4. Collegare monitor, tastiera, mouse e altri accessori alle porte USB del sensore ILS.

5. Verificare le impostazioni IP del controller.

6. Aprire un browser Web e digitare l'indirizzo IP della porta Ethernet di fabbrica del controller.

7. Utilizzare l'applicazione Connessione desktop remoto per collegare il PC esterno al sensore ILS. Nell'applicazione Connessione desktop remoto, digitare il nome del sensore ILS:

   ivne-xxxxxx, dove xxxxxx è il numero di serie del sensore ILS (stampato sull'etichetta della piastra del connettore).

8. Accedere a Pannello di controllo > Rete e Internet > Ethernet > Modifica opzioni scheda > Proprietà LAN 1 > Protocollo Internet versione 4 > Proprietà.

   Modificare l'indirizzo IP del sensore ILS in modo che rientri nello stesso intervallo del controller.

9. Una volta installate le licenze ILG, è possibile scollegare il PC esterno dalla stazione di lavoro.

# Connessione al controller tramite porta COM

## Senza l'utilizzo di router o switch Ethernet

1. Collegare un cavo Ethernet dalla porta LAN 1 del sensore ILS alla porta COM del controller, utilizzando l'adattatore per porta COM, 4222 3073 00.

2. Collegare un secondo cavo Ethernet dalla porta LAN 2 del sensore ILS a un PC esterno.

3. Collegare monitor, tastiera, mouse e altri accessori alle porte USB del sensore ILS.

4. Verificare le impostazioni IP della porta di manutenzione del controller. L'indirizzo IP predefinito è 169.254.1.1.

5. Utilizzare l'applicazione Connessione desktop remoto per collegare il PC esterno al sensore ILS. Nell'applicazione Connessione desktop remoto, digitare il nome del sensore ILS:

   ivne-xxxxxxxx, dove xxxxxxxx è il numero di serie del sensore ILS (stampato sull'etichetta della piastra di connessione).

6. Accedere a Pannello di controllo > Rete e Internet > Ethernet > Modifica opzioni scheda > Proprietà LAN 1 > Protocollo Internet versione 4 > Proprietà.

   Modificare l'indirizzo IP del sensore ILS in modo che rientri nello stesso intervallo del controller: 169.254.1.xxx.

   L'indirizzo IP in ILG > Configurazione > Strumenti > Controller > IP deve essere lo stesso in PF > Impostazioni > Rete > Indirizzo IP (in questo caso 169.254.1.1).

7. Una volta installate le licenze ILG, è possibile scollegare il PC esterno dalla stazione di lavoro.

# Connessione del controller tramite rete dell'impianto

- Modificare l'intervallo IP del sensore ILS in modo che corrisponda a quello del controller.

Se il sensore ILS utilizza la porta di fabbrica, il controller non può essere collegato alla rete dell'impianto.

# Connessione a un PC esterno usando Desktop remoto Windows

1. Collegare un cavo Ethernet alla porta LAN 2 del sensore ILS. Collegare l'altra estremità del cavo Ethernet a un PC esterno.

2. Accendere il sensore ILS.

3. Aprire l'applicazione Connessione desktop remoto sul PC esterno.

   - Digitare ivne-xxxxxxxx (dove xxxxxxxx è il nome del sensore ILS) e selezionare Connetti.

   - Il nome del sensore è il numero di serie, reperibile sull'etichetta del prodotto.

4. Digitare la password (isra) nella finestra di accesso e selezionare Sì.

   Sensore ILS e software ILG funzionano da remoto sul PC esterno.

# Funzionamento

# Linee guida di ergonomia

Osservare la stazione di lavoro durante la lettura delle presenti linee guide ergonomiche generali per individuare eventuali aree di miglioramento relative alla postura dell'operatore, alla collocazione dei componenti o all'ambiente di lavoro.

- Fare frequenti interruzioni e cambiare\ spesso la posizione di lavoro.

- Adattare la zona della stazione\ di lavoro secondo le proprie necessità e il lavoro svolto.

  - Regolare un intervallo di distanza comodo da raggiungere determinando dove collocare pezzi e utensili per evitare il movimento statico.

  - Utilizzare l'attrezzatura della\ stazione di lavoro come tavoli o sedie adatte al lavoro svolto.

- Evitare posizioni di lavoro sopra\ il livello della spalla o con tenuta statica durante le operazioni\ di assemblaggio.

  - Lavorando sopra il livello della spalla, ridurre il carico sui muscoli statici diminuendo il peso dell'utensile, utilizzando per esempio bracci a torsione, avvolgitubo o bilanciatori del peso. Inoltre è possibile ridurre il carico sui muscoli statici tenendo il carico vicino al corpo.

  - Prendere pause con frequenza.

  - Evitare posizioni estreme del braccio o del polso, in particolare per le operazioni che richiedono una certa forza.

- Impostare un comodo campo visivo che richieda movimenti minimi di occhi e testa.

- Utilizzare un'illuminazione adeguata per il lavoro svolto.

- Scegliere l'utensile corretto per\ il lavoro svolto.

- Utilizzare le protezioni acustiche negli ambienti rumorosi.

- Utilizzare utensili o materiali di consumo di elevata qualità per ridurre al minimo l'esposizione a livelli eccessivi di vibrazioni.

- Minimizzare l'esposizione a forze\ di reazione.

  - Durante il taglio:

    Un disco da taglio può incastrarsi se piegato o non condotto correttamente. Utilizzare flange adatte ai dischi da taglio e non piegare il disco durante l'operazione di taglio.

  - Durante la perforazione:

    Il trapano può bloccarsi mentre la punta sta forando. Usare impugnature di supporto se la coppia di stallo è elevata. Lo standard di sicurezza ISO11148 parte 3 indica di prendere provvedimenti per assorbire una coppia di reazione superiore a 10 Nm per gli utensili a pistola e a 4 Nm per gli utensili diritti.

  - Quando si utilizzano utensili a trasmissione diretta o avvitadadi:

    Le forze di reazione dipendono dall'impostazione dell'utensile e dalle caratteristiche del giunto. La forza e la postura determinano la quantità di forza di reazione sopportabile per un operatore. Adattare l'impostazione dell'utensile alla resistenza e alla postura dell'operatore e utilizzare un braccio a torsione o barra di reazione se la coppia è troppo elevata.

- Negli ambienti polverosi, utilizzare un sistema di estrazione della polvere o una maschera per la protezione della bocca.

# Localizzazione dei target

I sensori presenti nel sensore ILS consentono di localizzare i target montati sugli utensili manuali.

È possibile inserire diversi target allo stesso momento nell'area di lavoro. I target consistono in uno o più tag diversi.

La localizzazione dei target comprende i seguenti passaggi:

1. Identificare i tag.

2. Eseguire il calcolo della posizione dei tag.

3. Ottenere il risultato del calcolo della posizione dei tag.

# Identificazione dei tag

Ogni target è identificabile in modo univoco mediante uno o più tag, applicati a specifici utensili manuali. I tag sono caratterizzati da codici sequenza e ID tag specifici. Ciascun codice sequenza è riconducibile a un gruppo di sequenze disponibili.

Identificazione dei tag

# Rilevamento di tag su target passivi

I tag passivi sono composti da piastra di base, riflettore e sequenza specifica.

Struttura di un target passivo

1 | Piastra di base
2 | Riflettore
3 | Sequenza specifica

L'unità di illuminazione del sensore emette luce infrarossa, che colpisce il riflettore. Il riflettore riflette le onde elettromagnetiche incidenti perlopiù nella direzione di provenienza, indipendentemente da direzione di incidenza e orientamento del riflettore.

Il substrato del riflettore è costituito da piccole sfere di vetro trasparente, che focalizzano la maggior parte della luce incidente.

Effetto retroriflettente

A causa della differenza dell'indice di rifrazione rispetto all'aria, la superficie posteriore della sfera è riflettente. Per via di questo effetto, la lamina riflette la luce verso il sensore. Ciascun tag è definito dalla relativa sequenza specifica.

# Calcolo della posizione dei tag

Grazie l'approccio stereoscopico di due fotocamere, i punti 3D dei tag vengono calcolati a partire dai punti angolari corrispondenti dei tag. Il sistema determina gli angoli dell'area dei tag nell'immagine.

## Risultato 3D del calcolo della posizione dei target

In base alla posizione dei tag, viene determinata la posizione (posizione e orientamento) del target nel sistema di coordinate corrispondente.

Posizione dei target

# Assistenza

# Prevenzione dei problemi dovuti alle scariche elettrostatiche

I componenti interni al prodotto e al controller sono sensibili alle scariche elettrostatiche. Per evitare malfunzionamenti, eseguire la riparazione e manutenzione in un ambiente di lavoro approvato per le ESD. La figura seguente indica un esempio di stazione di lavoro adeguata.

# Istruzioni per la manutenzione

# Raccomandazioni per la manutenzione

Si consiglia di eseguire la manutenzione preventiva a intervalli regolari. Consultare le informazioni dettagliate sulla manutenzione preventiva. Se il prodotto non funziona bene, metterlo fuori servizio e ispezionarlo.

Se non sono incluse informazioni dettagliate sulla manutenzione preventiva, seguire queste linee guida generali:

- Pulire le parti interessate con cautela

- Sostituire le parti difettose o usurate

# Riciclo

# Normative ambientali

Quando un prodotto ha terminato il relativo ciclo di vita deve essere riciclato correttamente. Smontare il prodotto e riciclare i componenti in conformità alle normative locali.

Le batterie devono essere smaltite dall'ente nazionale preposto al riciclaggio delle batterie.

## Applicabile a:

8436 6771 00
8436 6771 01