# Systemöversikt

Atlas Copcos Industrial Location Guidance (ILG) är ett integrerat, fristående system för felsäkring som erbjuder processäkerhet på hög nivå för applikationer från enkla till komplexa.

ILG spårar exakt plats för verktyget i förhållande till monteringspositionen, och ser till att rätt fästelement dras enligt specifikation, och i rätt ordningsföljd. Systemet består av ILG-programvara, hårdvara för positionering (ILS-sensor) samt åtdragningsstyrning, och kombinerar funktionerna i ett åtdragningssystem med positions- och processtyrning.

- Övervakar verktygets position i arbetsområdet.

- Vägleder operatören genom rätt ordningsföljd.

- Väljer automatiskt åtdragningsparametrar för positionen.

- Säkerställer att rätt fästelement dras åt enligt specifikationen.

- Unikt P-set-val för varje position för full spårbarhet.

Positioneringsmaskinvaran innefattar mycket noggranna rotations- och linjärpositionssensorer som är integrerade i ledande förband eller linjära styrdelar hos en momentarm eller liknande tillämpningar. Sensorerna har gränssnitt mot åtdragningsstyrenheten eller den industriella PC:n via gatewaymodulen. Gatewaymodulen kommunicerar med ILG-tjänsten med hjälp av Modbus TCP-protokollet. ILG-tjänsten kommunicerar med åtdragningsstyrenheten via Öppet Protokoll. Flera av Atlas Copcos modeller av åtdragningsstyrenheter är kompatibla med systemet, och olika konfigurationer av positioneringsmaskinvara finns tillgängliga för att passa ihop med olika armlängder.

Ett ILG-system består av:

- ILG-programvara

- positioneringsmaskinvara

- styrenhet för åtdragning

- Industriell PC (valfritt/beroende på tillämpning)

ILG-tjänsten tar emot data från positioneringsmaskinvarans sensorer för att beräkna verktygets position i tre dimensioner, i realtid. När verktyget placerats i den angivna positionen väljer ILG-tjänsten åtdragningsprogram (P-set) och aktiverar verktyget via Öppet Protokoll. Visuella indikatorer, via en indikatorlampa, verktygs LED-lampor eller HMI-processkärmen ger operatören besked om att starta verktyget.

## ILS-sensor

ILS-sensorn är ett överordnat trådlöst siktlinjebaserat felsäkringssystem, och det består av en sensor och en taggreflektor.

Mottagaren triangulerar verktygstaggens position i realtid när den syns i det omfattade området, och sensorn beräknar taggmatrisens position och genererar positionsdata i form av (X,Y,Z) och (P,Y.R) för taggen. Spårningsmodulen skickar information till ILG-programvaran.

ILG-programvaran validerar positionen och används för att aktivera eller inaktivera verktyget. Med hjälp av Öppet Protokoll tillhandahåller den positionsfelsäkring för operationer på bult-/processnivå.

## Gäller för:

8436 6771 00
8436 6771 01