# ILS Sensor

## Positioning system

# 제품 정보

# 일반 정보

경고

재산 피해 또는 심각한 부상의 위험

공구를 작동하기 전에 모든 지침을 읽고, 이해하고 준수하도록 하십시오. 모든 지침을 따르지 않을 경우 감전, 화재, 재산 피해 및/또는 심각한 신체적 부상을 야기할 수 있습니다.

- 시스템의 다른 부품과 함께 제공된 안전 정보를 전부 읽으십시오.

- 시스템의 다른 부품에 대한 설치, 작동 및 유지보수에 대한 제품 지침을 전부 읽으십시오.

- 시스템 및 해당 부품에 대한 모든 지역별 지정 안전 규정을 전부 읽으십시오.

- 추후에 참조할 수 있도록 모든 안전 정보와 지침을 보관하십시오.

이 섹션에서

- 안전 신호 용어
- 보증
- 웹사이트
- ServAid
- 안전 보건 자료 MSDS/SDS
- 원산지 국가
- 축적 도면

# 안전 신호 용어

안전 신호 용어인 위험, 경고, 주의, 및 참고에는 다음과 같은 의미가 있습니다.

위험 | 위험은 위험한 상황을 나타내며 이러한 상황을 피하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어집니다.
경고 | 경고는 위험한 상황을 나타내며 이러한 상황을 피하지 않으면 사망 또는 중상으로 이어질 가능성이 있습니다.
주의 | 안전 경보 기호와 함께 사용되는 주의는 위험한 상황을 나타내며 이러한 상황을 피하지 않으면 중경상으로 이어질 가능성이 있습니다.
참고 | 참고는 신체 상해와 관련이 없는 실제적인 문제를 해결하는 데 사용됩니다.

# 보증

- 제품 보증은 Atlas Copco의 물류 센터에서 발송한 후 12 + 1개월 후에 만료됩니다.

- 정상적인 부품의 마모는 보증에 포함되지 않습니다.

  - 일상적인 마모에 의한 손상이 있는 경우 해당 기간의 일반적인 표준 공구 유지보수 동안(시간, 작동 시간 또는 다른 방법으로 표시됨) 부품 변경 또는 기타 조정/점검이 필요합니다.

- 제품 보증은 공구와 구성 부품의 정확한 사용, 유지 보수 및 수리에 따라 결정됩니다.

- 보증 기간 동안 부적합한 유지 보수 Atlas Copco 또는 공인 서비스 협력 업체 외에서 정비를 수행한 결과로 발생한 부품 손상은 보증이 적용되지 않습니다.

- 공구 부품이 손상되거나 파괴되지 않도록 하려면, 권장된 유지 보수 일정에 따라 공구를 정비하고 정확한 지침을 준수해 주세요.

- 보증 수리는 Atlas Copco 정비소 또는 인증 서비스 협력업체에서만 수행됩니다.

Atlas Copco는 자체 ToolCover를 통해 연장된 보증과 최첨단의 예방 정비를 제공합니다. 추가 정보는 가까운 서비스 대리점에 문의해 주세요.

전기 모터의 경우:

- 전기 모터가 열리지 않았을 경우에만 보증이 적용됩니다.

# 웹사이트

제품, 부속품, 예비 부품 및 게시된 사안에 관한 정보는 Atlas Copco 웹 사이트에서 찾을 수 있습니다.

다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid는 지속적으로 업데이트되며 다음과 같은 기술 정보가 포함된 포털입니다.

- 규정 및 안전 정보

- 기술 자료

- 설치, 작동 및 서비스 지침

- 예비 부품 목록

- 부속품

- 축적 도면

다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. https://servaid.atlascopco.com.

추가 정보는 가까운 Atlas Copco 서비스 대리점에 문의하십시오.

# 안전 보건 자료 MSDS/SDS

Atlas Copco가 판매하는 화학 제품에 대한 설명은 안전 데이터 시트에 나와 있습니다.

자세한 정보는 Atlas Copco 웹사이트 www.atlascopco.com/sds를 방문해주십시오.

# 원산지 국가

원산지 국가에 대한 정보는 제품 라벨의 해당 정보를 참조해주십시오.

# 축적 도면

치수 도면은 치수 도면 아카이브 또는 ServAid에서 찾을 수 있습니다.

다음 자료 및 웹 사이트를 참조해 주세요. http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw 또는 https://servaid.atlascopco.com.

# 개요

# 시스템 개요

Atlas Copco의 산업 위치 안내(ILG: Industrial Location Guidance)는 단순한 것에서 복잡한 응용 분야에 이르기까지 높은 수준의 프로세스 보안을 제공하는 통합된 독립형 오류 교정 시스템입니다.

ILG는 체결 위치에 비례하여 공구의 정확한 위치를 추적함으로써 올바른 패스너가 적합한 순서로 사양에 맞게 조여지도록 보장합니다. 본 시스템은 ILG 소프트웨어, 위치 지정 하드웨어(ILG 센서) 및 조임 컨트롤러로 구성되어, 조임 시스템의 기능을 위치 및 프로세스 제어 기능과 결합합니다.

- 작업 영역에서 공구 위치를 모니터링합니다.

- 작업자에게 올바른 작업 순서를 안내합니다.

- 해당 위치에 대한 조임 매개변수를 자동으로 선택합니다.

- 올바른 파스너가 사양에 맞게 조여졌는지 확인합니다.

- 완전한 추적성을 위해 각 위치에 맞는 고유한 P-Set을 선택합니다.

위치 지정 하드웨어에는 토크 암의 피벗 조인트 또는 선형 가이드나 이와 유사한 응용 분야에 통합된 고정밀 로터리 또는 선형 위치 센서가 포함되어 있습니다. 센서는 게이트웨이 모듈을 통해 조임 컨트롤러 또는 산업용 PC와 연결됩니다. 게이트웨이 모듈은 Modbus TCP 프로토콜을 사용하여 ILG 서비스와 통신합니다 ILG 서비스는 오픈 프로토콜을 통해 조임 컨트롤러와 통신합니다. 다양한 Atlas Copco 조임 컨트롤러 모델이 시스템과 호환되며 다양한 암 유형에 맞게 다양한 위치 지정 하드웨어 구성을 사용할 수 있습니다.

시스템은 다음 항목으로 구성되어 있습니다:

- ILG 소프트웨어

- 위치 지정 하드웨어

- 조임 컨트롤러

- 산업용 PC(선택 사항/응용 분야에 따라 다름)

ILG 서비스는 위치 지정 하드웨어 센서로부터 데이터를 받아 3차원 공간에서 공구 위치를 실시간으로 계산합니다. 공구가 지정된 위치에 있으면 ILG 서비스는 조임 프로그램(P-Set)을 선택하고 오픈 프로토콜을 통해 공구를 활성화합니다. 스택 라이트, 공구 LED 또는 HMI 프로세스 화면을 통해 시각적 표시기가 작업자에게 공구 시작을 알립니다.

## ILS 센서

ILS 센서는 높은 수준의 무선 사이트 오류 검증 프로세스 보안 시스템이며 센서와 태그 리플렉터로 구성되어 있습니다.

감지 영역 내에서 볼 수 있는 경우, 수신기는 공구 태그의 실시간 위치를 삼각 측량하고 센서는 태그 매트릭스 위치를 계산하고 태그 위치에 대한 (X,Y,Z) 및 (P,Y,R) 위치 데이터 값을 생성합니다. 추적 모듈은 정보를 ILG 소프트웨어에 전송합니다.

ILG 소프트웨어는 해당 위치를 확인하고, 공구를 활성화 또는 비활성화하는 데 사용됩니다. 오픈 프로토콜을 사용하는 경우, 볼트/프로세스 레벨 작업에 대한 위치 오류 검증 기능을 제공합니다.

# ILS 센서

애플리케이션 유형에 따라 두 가지 유형의 수신기가 있습니다.

ILS 센서 표준 작업공간/ILS 센서 와이드 작업공간

## ILS 센서 표준

표준 ILS 센서는 볼트 정확도가 10mm이며 표준 응용 분야에 사용됩니다.

## ILS 센서 와이드

와이드 ILS 센서는 볼트 정확도가 20mm 이며 더 넓은 영역을 커버하기 위해 사용됩니다.

## 센서의 구조

ILS 센서는 카메라 2개, 적외성 조명 장치 2개, 연산 장치 1개로 구성됩니다.

센서의 구조

# 커넥터 플레이트 개요

항목 | 설명
--- | ---
LAN 1 | 구성 가능한 IP 주소에 대한 이더넷 연결
LAN 2 | 고정 IP 주소예 대한 이더넷 연결 (기본값 169.251.1.1)
24V DC | 전원 입구 (135 W, 5.6 A)
SD 카드 | SD 카드는 설정을 저장하고 다른 ILS 센서 간에 구성을 전송하는 용도로 사용됩니다.
HDMI | 디스플레이용 HDMI 연결
USB | 키보드, 마우스, 스캐너 및 기타 부속품을 위한 USB 연결

## 상태 표시등

센서의 커넥터 플레이트에 있는 상태 표시등은 다음과 같은 정보를 제공합니다:

기호 | 상태 표시등 색상 | 설명
--- | --- | ---
| 주황색 (빠르게 깜박임) | LAN1 포트에 이더넷 케이블이 연결되어 있으며 이더넷 연결이 설정되었습니다. 센서 추적 - 소프트웨어 실행 중 통신 작동 중 데이터 트래픽
녹색 (계속 켜짐) | LAN1 포트에 이더넷 케이블이 연결되어 있고 이더넷 연결이 설정되었지만 센서 추적 - 소프트웨어가 실행되지 않습니다.
빨간색 (느리게 깜박임) | LAN1 포트에 이더넷 케이블 분리되어 있으며/또는 이더넷 연결을 설정할 수 없습니다.
| 검은색 (표시등 없음) | 센서 PC 꺼짐 PC의 전원 장애
녹색 (계속 켜짐) | 센서 PC가 실행 중이며 정상적으로 작동합니다.
녹색 (깜박임) | 센서 PC가 대기 중입니다.
| 검은색 (표시등 없음) | 센서에 전원이 공급되지 않습니다. (24V DC 사용 불가) 연결된 전원 케이블 없음 전원 장애
녹색 (계속 켜짐) | 전원 켜짐 (24V DC 사용 가능)

# 케이블 정보

## 전원 케이블

- 표준 원시 케이블이 있는 전원 케이블, M12 4핀 개방형 와이어

- 커넥터: 암 4핀 M12 A-코딩

핀 할당
A 측면 핀 번호 | 와이어 색상 | B 측면 핀 번호 | 기능
--- | --- | --- | ---
1 | 흰색 | 오픈 와이어 | +24V
2 | 노란색 | 오픈 와이어 | +24V
3 | 갈색 | 오픈 와이어 | GND
4 | 녹색 | 오픈 와이어 | GND

## 이더넷 케이블

- 표준 이더넷 케이블, PoE+용 M12 x-코딩

핀 할당
A 측면 M12 x-코딩 핀 번호 | 와이어 색상 | B 측면 RJ-45 핀 번호
--- | --- | ---
1 | 주황색-흰색 | 1
2 | 주황색 | 2
3 | 녹색-흰색 | 3
4 | 녹색 | 6
7 | 파란색-흰색 | 5
8 | 파란색 | 4
5 | 갈색-흰색 | 7
6 | 갈색 | 8

# 제품 자료

전원 | 135 W
정격 전압 | 24 V
길이 | 921 mm
가로 | 171.6 mm
높이 | 84.6 mm
무게 | 8.4 Kg/18.5lb
적외선 파장 | 850 nm

# 서비스 개요

# 서비스 권장 사항

정기적으로 예방 유지보수를 할 것을 권장합니다. 예방 유지보수에 대한 자세한 정보를 참조하십시오. 제품이 제대로 작동하지 않을 경우, 서비스를 신청해 검사 받으십시오.

예방 유지보수에 대한 자세한 정보가 포함되어 있지 않은 경우, 다음과 같은 일반 지침을 따르십시오.

- 적절한 부품을 꼼꼼하게 청소합니다.

- 결함이 있거나 마모된 부품을 교체합니다.

# 설치

# 설치 지침

# 일반 설치 안전 지침

센서는 스테이션 오버 헤드 또는 플로어 포스트에 장착해야 하지만 정렬 변경을 유발할 수 있는 모든 스테이션 진동 또는 공구의 움직임에 영향을 받지 않아야만 합니다.

경고

압착 위험

센서가 떨어져서 재산상 손상 및/또는 신체 상해를 초래하지 않도록 추가 안전 장비를 사용해 주세요.

- 안전 고리가 달린 안전 와이어를 센서의 안전 눈에 부착해 주세요. 안전 와이어를 단단한 물체에 고정하십시오.

# ILS 센서 설치

1. ILS 센서를 장착하기 전에 설치 위치를 주의 깊게 고려하세요. ILS 센서의 카메라에는 항상 피사체가 보여야 합니다.

2. ILS 센서를 장착하세요. 적절한 장착 브래킷과 설치 지침에 대한 자세한 내용은 현지 Atlas Copco 대리점에 문의하십시오.

3. 이더넷 케이블을 LAN 1, 또는 LAN 2 포트에 연결하세요.

   LAN 1 포트는 구성 가능한 반면, LAN 2는 고정 IP 주소를 사용합니다.(기본값은 169.251.1.1).

4. 키보드, 마우스, 스캐너 및 부속품과 같은 추가 장비를 USB 포트에 연결하세요.

5. 모니터를 HDMI 포트에 연결하세요.

6. 24V DC 전원 공급 케이블을 전원 코드 ​24V DC 포트(135 W, 5.6 A)에 연결하세요.

7. ILS 센서를 설정하고 구성하려면, ILG 소프트웨어 사용자 설명서를 참조하십시오.

관련 정보

- 제품 자료
- 케이블 정보

# 초기 구성

# 컨트롤러 연결 옵션

ILS 센서는 다음 방법으로 컨트롤러에 연결할 수 있습니다:

- 컨트롤러의 공장 포트를 통해 (Power Focus 6000, Power Focus 4000, 및 Power MACS 컨트롤러에서 지원됨).

- 컨트롤러의 COM 포트를 통해 (Power Focus 6000 컨트롤러에만 지원됨)

- 공장 네트워크를 통해 (Power Focus 6000 컨트롤러에만 지원됨)

# 공장 포트를 통해 컨트롤러에 연결하기

ILS 센서가 컨트롤러의 공장 이더넷 포트에 연결된 경우 컨트롤러를 고객의 공장 네트워크에 연결할 수 없습니다.

## 라우터 또는 이더넷 스위치를 사용하지 않는 경우

1. ILS 센서의 LAN 1 포트에서 컨트롤러의 공장 이더넷 포트로 이더넷 케이블을 연결하세요.

2. ILS 센서의 LAN 2 포트에서 외부 PC로 두 번째 이더넷 케이블을 연결하세요.

3. 모니터, 키보드, 마우스 및 기타 부속품을 ILS 센서의 USB 포트에 연결하세요.

4. 컨트롤러의 IP 설정을 점검하세요.

5. 원격 데스크톱 연결 앱을 사용하여 외부 PC를 ILS 센서에 연결하세요. 원격 데스크 톱 연결 앱에서 ILS 센서의 이름을 입력하세요.

   ivne-xxxxxxxx , 여기서 xxxxxxxx는 ILS 센서의 일련 번호)입니다(커넥터 플레이트의 레이블에 인쇄됨).

6. 제어판 > 네트워크 및 인터넷 > 이더넷 > 어댑터 옵션 변경 > LAN 1 속성 > 인터넷 프로토콜 버전 4 > 속성으로 차례대로 이동해 주세요.

   ILS 센서의 IP 주소를 컨트롤러와 동일한 IP 범위로 변경하세요.

7. ILS 라이센스 설치를 마치고 나면 외부 PC를 워크스테이션에서 분리할 수 있습니다.

## 라우터 또는 이더넷 스위치를 사용하는 경우

1. ILS 센서의 LAN 1 포트에서 라우터로 두 번째 이더넷 케이블을 연결하세요.

2. 컨트롤러의 기본 이더넷 포트에서 라우터로의 두 번째 이더넷 케이블을 연결하세요.

3. 외부 PC를 라우터에 연결하세요.

4. 모니터, 키보드, 마우스 및 기타 부속품을 ILS 센서의 USB 포트에 연결하세요.

5. 컨트롤러의 IP 설정을 점검하세요.

6. 웹 브라우저를 열고 컨트롤러의 출하 시 이더넷 포트의 IP 주소를 입력하세요.

7. 원격 데스크톱 연결 앱을 사용하여 외부 PC를 ILS 센서에 연결하세요. 원격 데스크 톱 연결 앱에서 ILS 센서의 이름을 입력하세요.

   ivne-xxxxxx , 여기서 xxxxxx는 ILS 센서의 일련 번호)입니다(커넥터 플레이트의 레이블에 인쇄됨).

8. 제어판 > 네트워크 및 인터넷 > 이더넷 > 어댑터 옵션 변경 > LAN 1 속성 > 인터넷 프로토콜 버전 4 > 속성으로 차례대로 이동해 주세요.

   ILS 센서의 IP 주소를 컨트롤러와 동일한 IP 범위로 변경하세요.

9. ILS 라이센스 설치를 마치고 나면 외부 PC를 워크스테이션에서 분리할 수 있습니다.

# COM 포트를 통해 컨트롤러에 연결하기

## 라우터 또는 이더넷 스위치를 사용하지 않는 경우

1. COM 포트 어댑터, 4222 3073 00을 사용하여 ILS 센서의 LAN 1 포트에서 컨트롤러의 공장 COM 포트로 이더넷 케이블을 연결하세요.

2. ILS 센서의 LAN 2 포트에서 외부 PC로 두 번째 이더넷 케이블을 연결하세요.

3. 모니터, 키보드, 마우스 및 기타 부속품을 ILS 센서의 USB 포트에 연결하세요.

4. 컨트롤러 서비스 포트의 IP 설정을 점검하세요. 기본 IP 주소는 169.254.1.1입니다.

5. 원격 데스크톱 연결 앱을 사용하여 외부 PC를 ILS 센서에 연결하세요. 원격 데스크 톱 연결 앱에서, ILS 센서의 이름을 입력하세요:

   ivne-xxxxxxxx , 여기서 xxxxxxxx는 ILS 센서의 일련 번호)입니다(커넥터 플레이트의 레이블에 인쇄됨).

6. 제어판 > 네트워크 및 인터넷 > 이더넷 > 어댑터 옵션 변경 > LAN 1 속성 > 인터넷 프로토콜 버전 4 > 속성으로 차례대로 이동해 주세요.

   ILS 센서의 IP 주소를 컨트롤러와 동일한 IP 범위로 변경하세요: 169.254.1.xxx.

   ILG > 설정 > 도구 > 컨트롤러 > IP의 IP 주소는 PF > 설정 > 네트워크 > IP 주소와 동일해야 합니다. 이 경우 IP 주소는 169.254.1.1입니다.

7. ILS 라이센스 설치를 마치고 나면 외부 PC를 워크스테이션에서 분리할 수 있습니다.

# 공장 네트워크 통해 컨트롤러에 연결하기

- ILS 센서의 IP 범위를 컨트롤러와 동일한 IP 범위로 변경하세요.

ILS 센서가 공장 포트를 사용하여 연결된 경우 컨트롤러를 고객의 공장 네트워크에 연결할 수 없습니다.

# Windows 원격 데스크톱을 사용하여 외부 PC에 연결하기

1. 이더넷 케이블을 ILS 센서의 LAN 2 포트에 연결하세요.​ 이더넷 케이블의 다른쪽 끝을 외부 PC에 연결하세요.

2. ILS 센서의 전원을 켭니다.

3. 외부 PC에서 원격 데스크톱 앱 을 엽니다.​

   - Ivne-xxxxxxxx을 입력하고,(여기서 xxxxxxxx은 ILS 센서의 이름) 연결을 선택하세요.

   - 센서의 이름은 일련 번호이며 제품 레이블에서 확인할 수 있습니다.

4. 로그인 창에 패스워드(isra)를 입력하고, 예를 선택하세요.

   ILS 센서와 ILG 소프트웨어는 외부 PC에서 원격으로 실행됩니다.

# 작동

# 인체공학적 지침

본 일반 인체공학적 지침 목록을 읽고 귀하의 작업장을 고려하여, 자세, 구성품 배치 또는 작업 환경의 개선 대상 영역을 확인하십시오.

- 휴식을 자주 취하고 작업 자세를 자주 바꾸십시오.

- 작업장 영역을 본인의 필요 및 작업에 맞게 조정하십시오.

  - 정적인 동작을 피하려면 부품이나 공구가 어디에 위치해야 하는지 파악하여 편리한 동선으로 조정해야 합니다.

  - 테이블 및 의자와 같이 작업에 적절한 작업장 장비를 사용하십시오.

- 어깨 높이보다 높은 작업 자세 또는 조립 작업 중에 정적인 상태를 유지해야 하는 자세는 피하십시오.

  - 어깨 높이보다 높은 곳에서 작업할 때 토크 암, 호스 릴 또는 중량 밸런서와 같은 도구를 이용하여 중량을 줄임으로써 움직임이 없는 어깨 위로 가해지는 부하를 줄이십시오. 또한 도구를 몸 가까이 잡는 것으로도 움직임이 없는 어깨 위로 가해지는 부하를 줄일 수 있습니다.또한 부하물을 몸 가까이 잡는 것으로도 움직임이 없는 근육에 가해지는 부하를 줄일 수 있습니다.

  - 자주 휴식을 취해야합니다.

  - 팔이나 손목을 지나치게 뻗는 자세는 피해야 하며, 특히 어느 정도의 힘을 필요로 하는 작업을 수행하는 동안에는 절대 삼가십시오.

- 최소한으로 눈과 머리를 움직일 수 있는 편리한 시야로 조정하십시오.

- 작업을 수행할 때 적절한 조명을 사용하십시오.

- 작업을 수행할 때 적절한 공구를 사용하십시오.

- 소음이 심한 환경에서는, 귀 보호 장비를 사용하십시오.

- 고급 인서트 공구 및 소모품을 사용하여 과도한 진동에 최대한 노출되지 않도록 하십시오.

- 반발력에 대한 노출을 최소화하십시오.

  - 절단 시:

    절단용 휠을 구부러지거나 적절히 사용하지 않을 경우, 끼일 수 있습니다. 절단용 휠에 알맞은 플랜지를 사용하고 해당 절단용 휠이 구부러지지 않도록 주의하십시오.

  - 드릴링 시:

    드릴 비트로 강제로 뚫고 나아갈 때 드릴이 정지할 수 있습니다. 엔진 정지 토크가 높을 경우 지지 핸들을 사용하십시오. 안전 표준 ISO11148 Part 3에서는 피스톨 그립 공구의 경우 10 Nm가 넘는 반응 토크를 흡수하고 스트레이트 공구의 경우 4 Nm가 넘는 반응 토크를 흡수하는 장치를 사용하도록 권장하고 있습니다.

  - 직접 구동 스크루 드라이버 또는 너트러너를 사용할 시:

    반발력은 공구 설정 및 조인트 특성에 좌우됩니다. 힘과 자세는 작업자가 견딜 수 있는 반응력의 크기를 결정합니다. 작업자의 힘과 자세에 맞게 토크 설정을 조정하고 토크가 지나치게 높은 경우에는 토크 암 또는 반응 바를 사용하십시오.

- 먼지가 많은 환경에서는, 먼지 추출 시스템을 사용하거나 입 보호 마스크를 착용하십시오.

# 타겟 현지화

ILS 센서에 있는 센서는 수동 공구에 장착된 타겟을 현지화합니다.

작업 공간에 동시에 여러 개의 타겟이 존재할 수 있습니다. 타겟은 하나 이상의 서로 다른 태그로 구성됩니다.

타겟 현지화에는 다음 단계가 포함됩니다:

1. 태그를 식별합니다.

2. 태그의 포즈 계산을 수행합니다.

3. 태그의 포즈 계산 결과를 얻습니다.

# 태그 식별

모든 타겟은 특성 수동 공구에 적용된 하나 이상의 태그로 고유하게 식별할 수 있습니다. 태그는 특정 패턴 코드와 특정 태그 ID로 특징지어집니다. 각 패턴 코드는 사용 가능한 패턴의 세트에 속합니다.

태그 식별

# 패시브 타겟에서 태그 감지

패시브 태그는 베이스 플레이트, 리플렉터 및 특정 패턴으로 구성됩니다.

패시브 타겟의 구조

1 | 베이스 플레이트
2 | 리플렉터
3 | 특정 패턴

센서의 조명 장치는 적외선을 방출하고, 적외선은 리플렉터와 부딪힙니다. 리플렉터는 적외선이 방출되었던 방향과 리플렉터의 방향과 관계 없이, 주로 방출되었던 방향으로 대부분 반사합니다.

리플렉터의 기질(基質: 결합 조직의 기본 물질)은 대부분의 입사 광선에 초점을 맞추는 작은 투명 유리 구형들로 구성됩니다.

역반사 효과

굴절률이 공기와 비교했을 때 차이가 있기 때문에 구체의 뒷면은 반사성이 있습니다. 이 효과로 인해 포일은 빛을 센서로 다시 반사합니다. 각 태그는 특정 패턴으로 정의됩니다.

# 태그에 대한 포즈 계산 수행하기

두 카메라의 스테레오 접근 방식을 사용하면 태그의 3D 지점이 해당 태그 모서리 지점에서 계산됩니다. 시스템은 이미지의 태그 영역 모서리를 결정합니다.

## 타겟 포즈 계산을 위한 3D 결과

태그의 포즈를 기준으로 해당 좌표 시스템의 포즈(위치 및 방향)가 결정됩니다.

타겟 포즈

# 서비스

# ESD 문제 방지

제품과 컨트롤러 내부의 부품은 정전기 방전에 민감합니다. 추가 고장을 방지하려면 서비스 및 유지관리가 ESD 승인 작업 환경에서 수행되었는지 확인하십시오. 아래의 그림은 적절한 서비스 워크 스테이션에 대한 예입니다.

# 유지보수 지침

# 서비스 권장 사항

정기적으로 예방 유지보수를 할 것을 권장합니다. 예방 유지보수에 대한 자세한 정보를 참조하십시오. 제품이 제대로 작동하지 않을 경우, 서비스를 신청해 검사 받으십시오.

예방 유지보수에 대한 자세한 정보가 포함되어 있지 않은 경우, 다음과 같은 일반 지침을 따르십시오.

- 적절한 부품을 꼼꼼하게 청소합니다.

- 결함이 있거나 마모된 부품을 교체합니다.

# 재활용

# 환경 규제

제품이 목적에 도움이 되려면, 올바르게 재활용되어야 합니다. 제품을 분해해서 지역 규정에 따라 구성품을 재활용하십시오.

배터리는 국가의 배터리 회수 기관에서 처리해야 합니다.

## 적용 대상:

8436 6771 00
8436 6771 01