# ILS Sensor

## Positioning system

# Produktinformation

# Allgemeine Informationen

WARNUNG

Gefahr von Sachschäden oder schweren Verletzungen

Stellen Sie vor Einsatz des Werkzeugs sicher, dass Sie alle Anleitungen lesen, verstehen und befolgen. Nichtbeachtung der Anweisungen kann zu Stromschlag, Brand, Sachschäden und/oder schweren Körperverletzungen führen.

- Lesen Sie alle Sicherheitsinformationen, die zusammen mit den unterschiedlichen Systembestandteilen mitgeliefert wurden.

- Lesen Sie alle Produktanweisungen für die Installation, den Betrieb und die Wartung der unterschiedlichen Systembestandteile.

- Lesen Sie alle vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen hinsichtlich des Systems und seiner Bestandteile.

- Bewahren Sie alle Sicherheitsinformationen und Anweisungen zur künftigen Verwendung auf.

In diesem Abschnitt

- Sicherheitsbezogene Signalwörter
- Garantie
- Website
- ServAid
- Sicherheitsdatenblätter MSDS/SDS
- Herkunftsland
- Maßzeichnungen

# Sicherheitsbezogene Signalwörter

Die sicherheitsbezogenen Signalworte Gefahr, Warnung, Vorsicht und Hinweis haben folgende Bedeutung:

GEFAHR | GEFAHR weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu schweren Verletzungen mit möglicher Todesfolge führen wird.
WARNUNG | WARNUNG weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu schweren Verletzungen mit möglicher Todesfolge führen könnte.
ACHTUNG | VORSICHT weist bei Verwendung mit dem Sicherheitswarnsymbol auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtvermeidung zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen könnte.
HINWEIS | Ein HINWEIS wird für Situationen verwendet, die sich nicht auf eine mögliche Verletzungsgefahr beziehen.

# Garantie

- Die Produktgarantie verfällt 12+1 Monate nach dem Versand aus dem Distributionszentrum von Atlas Copco.

- Normaler Verschleiß von Teilen wird nicht von der Garantie abgedeckt.

  - Unter normalem Verschleiß versteht man, dass während der für diesen Zeitraum typischen Standardwerkzeugwartung Teile ausgetauscht oder Einstellungen / Verbesserungsarbeiten durchgeführt werden müssen (ausgedrückt in Zeit, Betriebsstunden, oder anderweitig).

- Die Produktgarantie stützt sich auf einen korrekten Einsatz, Wartung und Reparatur des Werkzeugs und seiner Bestandteile.

- Schäden an Teilen, die als Folge einer unzureichenden Wartung oder eines falschen Einsatzes durch andere Parteien als Atlas Copco oder deren zertifizierten Service-Partner während der Garantiezeit verursacht werden, sind nicht durch die Garantie gedeckt.

- Um eine Beschädigung oder Zerstörung von Werkzeugteilen zu vermeiden, warten Sie das Werkzeug entsprechend der empfohlenen Wartungspläne und befolgen Sie die richtigen Anweisungen.

- Garantiereparaturen werden nur in Atlas Copco-Werkstätten oder von einem zertifizierten Service-Partner ausgeführt.

Atlas Copco bietet eine erweiterte Garantie und eine vorbeugende Wartung nach dem neuesten Stand der Technik durch seine ToolCover-Verträge. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem lokalen Servicerepräsentanten.

Für Elektromotoren:

- Die Garantie gilt nur dann, wenn der Elektromotor nicht geöffnet wurde.

# Website

Informationen zu unseren Produkten, Zubehör, Ersatzteilen und Veröffentlichungen finden Sie auf der Internetseite von Atlas Copco.

Besuchen Sie: www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid ist ein Portal, das ständig aktualisiert wird und technische Informationen bietet, wie z.B.:

- Behörden- und Sicherheitsinformationen

- Technische Daten

- Installations-, Betriebs- und Wartungsanweisungen

- Ersatzteillisten

- Zubehör

- Maßzeichnungen

Besuchen Sie: https://servaid.atlascopco.com.

Weitere technische Informationen erhalten Sie bei Ihrem Atlas Copco-Vertreter vor Ort.

# Sicherheitsdatenblätter MSDS/SDS

In den Sicherheitsdatenblättern werden die von Atlas Copco vertriebenen chemischen Produkte beschrieben.

Weitere Informationen finden Sie auf der Internetseite von Atlas Copco unter www.atlascopco.com/sds.

# Herkunftsland

Informationen zum Herkunftsland sind auf dem Produktetikett angegeben.

# Maßzeichnungen

Maßzeichnungen finden Sie entweder im Maßzeichnungsarchiv oder auf ServAid.

Besuchen Sie: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw oder https://servaid.atlascopco.com.

# Übersicht

# System Übersicht

Die Industrial Location Guidance (ILG) von Atlas Copco ist ein integriertes, eigenständiges Fehlersicherungssystem, das eine hohe Prozesssicherheit für einfache bis komplexe Anwendungen bietet.

Die ILG verfolgt die exakte Position jedes Werkzeugs relativ zur Verschraubungsposition und gewährleistet, dass die richtigen Befestigungselemente in der richtigen Reihenfolge und entsprechend der Vorgaben angezogen werden. Das System besteht aus der ILG-Software, der Positionierungs-Hardware (ILS-Sensor) und der Verschraubungssteuerung und kombiniert die Funktionen eines Verschraubungssystems mit Positions- und Prozesskontrolle.

- Überwacht die Position des Werkzeugs im Arbeitsbereich.

- Führt den Bediener durch den korrekten Arbeitsablauf.

- Wählt automatisch die Verschraubungsparameter für die Position aus.

- Stellt sicher, dass die richtigen Verbindungselemente der Spezifikation entsprechend verschraubt werden.

- Einzigartige P-Satz-Auswahl für jede Position für vollständige Rückverfolgbarkeit.

Die Positionierungs-Hardware umfasst hochpräzise drehbare oder lineare Positionssensoren, welche in die Drehgelenke oder Linearführungen eines Drehmomentarms oder ähnlicher Anwendungen integriert sind. Die Sensoren sind über ein Gateway-Modul mit der Verschraubungssteuerung oder dem Industrie-PC verbunden. Das Gateway-Modul kommuniziert mit dem ILG-Service mittels Modbus-TCP-Protokoll. Der ILG-Service kommuniziert mit der Verschraubungssteuerung über Open Protocol. Zahlreiche Verschraubungssteuerungen von Atlas Copco sind mit dem System kompatibel und es sind verschiedene Konfigurationen der Positionierungs-Hardware für verschiedene Armtypen verfügbar.

Ein ILG-System besteht aus den folgenden Komponenten:

- ILG Software

- Positionierungs-Hardware

- Verschraubungssteuerung

- Industrie-PC (optional/anwendungsabhängig)

Der ILG-Service erhält die Daten von den Sensoren der Positionierungs-Hardware und berechnet so in Echtzeit die Werkzeugposition im dreidimensionalen Raum. Sobald sich das Werkzeug an einer bestimmten Position befindet, wählt der ILG-Service das Verschraubungsprogramm (P-Satz) aus und aktiviert das Werkzeug über Open Protocol. Visuelle Anzeigen, beispielsweise in Form einer Lichtsäule, von Werkzeug-LEDs oder des MMS-Prozessbildschirms, fordern den Bediener zum Start des Werkzeugs auf.

## ILS-Sensor

Der ILS-Sensor ist ein hochwertiges, kabelloses Sichtlinien-Sicherheitssystem für die Fehlerprüfung und besteht aus einem Sensor und einem Tag-Reflektor.

Der Empfänger trianguliert die Echtzeit-Position des Werkzeug-Tags, wenn dieser im abgedeckten Bereich sichtbar ist, und der Sensor berechnet die Tag-Matrix-Position und generiert (X, Y, Z)- und (P, Y, R)-Positionsdatenwerte für die Tag-Position. Das Tracking-Modul sendet Informationen an die ILG-Software.

Die ILG-Software validiert die Position und wird zum Aktivieren oder Deaktivieren des Werkzeugs eingesetzt. Sie führt die Positions-Fehlerprüfung für Verschraubungsvorgänge/Vorgänge auf Prozessebene mittels Open Protocol durch.

# ILS-Sensoren

Je nach Art der Anwendung stehen zwei Arten von Empfängern zur Verfügung:

ILS-Sensor für Standard-Arbeitsplätze/ILS-Sensor für breite Arbeitsplätze

## ILS-Sensor Standard

Der Standard-ILS-Sensor verfügt über eine Schraubgenauigkeit von 10 mm und wird für Standardanwendungen eingesetzt.

## ILS-Sensor Breit

Der breite ILS-Sensor verfügt über eine Schraubgenauigkeit von 20 mm und wird eingesetzt, um einen größeren Bereich abzudecken.

## Aufbau der Sensoren

Der ILS-Sensor besteht aus zwei Kameras, zwei Infrarot-Lichteinheiten und einer Recheneinheit.

Aufbau des Sensors

# Übersicht der Anschlussplatte

Artikel | Beschreibung
--- | ---
LAN 1 | Ethernet-Anschluss für konfigurierbare IP-Adresse
LAN 2 | Ethernet-Anschluss für feste IP-Adresse (standardmäßig 169.251.1.1)
24V DC | Stromanschluss (135 W, 5,6 A)
SD-Karte | Die SD-Karte wird zum Speichern von Einstellungen sowie zur Übertragung von Konfigurationen zwischen verschiedenen ILS-Sensoren verwendet.
HDMI | HDMI-Anschlüsse für Displays
USB | USB-Anschlüsse für Tastatur, Maus, Scanner und sonstiges Zubehör

## Status-Anzeigeleuchten

Die Statusleuchten an der Anschlussplatte für den Sensor stellen die folgenden Informationen zur Verfügung:

Symbol | Farbe der Statusleuchte | Beschreibung
--- | --- | ---
| Orange (schnell blinkend) | Ethernet-Kabel mit dem Anschluss LAN1 verbunden und Ethernet-Verbindung hergestellt Tracking-Software des Sensors läuft Kommunikation ist funktionsfähig Datenverkehr
Grün (dauerhaft leuchtend) | Ethernet-Kabel mit dem Anschluss LAN1 verbunden und Ethernet-Verbindung hergestellt, Tracking-Software des Sensors läuft jedoch nicht
Rot (langsam blinkend) | Verbindung des Ethernet-Kabels mit dem Anschluss LAN1 getrennt und/oder Ethernet-Verbindung konnte nicht hergestellt werden
| Schwarz (kein Licht) | Sensor-PC aus Ausfall der Stromversorgung am PC
Grün (dauerhaft leuchtend) | Sensor-PC in Betrieb, normale Funktion
Grün (blinkend) | Sensor-PC im Standby
| Schwarz (kein Licht) | Keine Stromversorgung des Sensors (24 V DC nicht verfügbar) Kein Netzkabel angeschlossen Ausfall der Stromversorgung
Grün (dauerhaft leuchtend) | Stromversorgung aktiv (24 V DC verfügbar)

# Kabelinformationen

## Netzkabel

- Netzkabel mit Standard-Raw-Kabel, M12, 4-polig, Freileitung

- Anschluss: weiblich, 4-polig, M12, A-codiert

Pinbelegung
Seite A Pin Nr. | Kabelfarbe | Seite B Pin Nr. | Funktion
--- | --- | --- | ---
1 | Weiß | Freileitung | +24 V
2 | Gelb | Freileitung | +24 V
3 | Braun | Freileitung | GND
4 | Grün | Freileitung | GND

## Ethernet-Kabel

- Standard-Ethernet-Kabel, M12, x-codiert für PoE+

Pinbelegung
Seite A M12, x-codiert Pin Nr. | Kabelfarbe | Seite B RJ-45 Pin Nr.
--- | --- | ---
1 | Orange-Weiß | 1
2 | Orange | 2
3 | Grün-Weiß | 3
4 | Grün | 6
7 | Blau-Weiß | 5
8 | Blau | 4
5 | Braun-Weiß | 7
6 | Braun | 8

# Produktdaten

Netzanschluss | 135 W
Nennspannung | 24 V
Länge | 921 mm
Breite | 171.6 mm
Höhe | 84.6 mm
Gewicht | 8.4 Kg/18.5 lb
Infrarot-Lichtwellenlänge | 850 nm

# Service-Übersicht

# Wartungsempfehlungen

Es wird empfohlen, eine vorbeugende Wartung regelmäßig durchzuführen. Beachten Sie die ausführlichen Informationen über die vorbeugende Wartung. Wenn das Produkt nicht ordnungsgemäß funktioniert, bringen Sie es außer Betrieb und prüfen Sie es.

Wenn keine detaillierten Informationen über eine vorbeugende Wartung enthalten sind, befolgen Sie die folgenden allgemeinen Richtlinien:

- Entsprechende Teile gründlich reinigen

- Defekte und verschlissene Teile ersetzen

# Installation

# Installationsanleitung

# Allgemeine Installationssicherheit

Der Sensor muss oberhalb oder am Standfuß der Station angebracht werden, darf jedoch keinen Schwingungen oder Bewegungen bei der Bearbeitung ausgesetzt werden, welche zu einer Veränderung der Ausrichtung führen könnten.

WARNUNG

Quetschgefahr

Verwenden Sie zusätzliche Sicherheitsausstattung, um den Sensor gegen Herunterfallen zu sicher, was zu Sach- bzw. Personenschäden führen kann.

- Bringen Sie einen Sicherheitsdraht mittels eines Sicherheitshakens an der entsprechenden Öse am Sensor an. Sichern Sie den Sicherheitsdraht an einem festen Objekt.

# Installation des ILS-Sensors

1. Machen Sie sich vor der Installation des ILS-Sensors Gedanken zur vorgesehenen Position. Beachten Sie, dass die Zielpunkte für die Kameras des ILS-Sensors jederzeit sichtbar sein müssen.

2. Installation des ILS-Sensors. Kontaktieren Sie Ihren örtlichen Vertreter von Atlas Copco für Informationen zu geeigneten Montageplatten und Installationsanweisungen.

3. Verbinden Sie das Ethernet-Kabel mit dem Anschluss LAN 1 oder LAN 2.

   Der Anschluss LAN 1 ist konfigurierbar, wohingegen LAN 2 eine feste IP-Adresse verwendet (standardmäßig 169.251.1.1).

4. Schließen Sie zusätzliche Ausstattung, wie etwa Tastatur, Maus, Scanner und Zubehör an den USB-Anschlüssen an.

5. Verbinden Sie den Monitor/die Monitore mit den HDMI-Anschlüssen.

6. Verbinden Sie das 24-V-DC-Netzkabel mit dem 24-V-DC-Anschluss (135 W, 5,6 A).

7. Informationen zur Einrichtung und Konfiguration des ILS-Sensors finden Sie im Benutzerhandbuch der ILG-Software.

Relevante Informationen

- Kabelinformationen
- Produktdaten

# Ausgangskonfiguration

# Verbindungsoptionen für die Steuerung

Der ILS-Sensor kann auf die folgenden Arten an die Steuerung angeschlossen werden:

- Über den Werksanschluss der Steuerung. (Unterstützt für die Steuerungen Power Focus 6000, Power Focus 4000 und Power MACS).

- Über den COM-Anschluss der Steuerung. (Nur für Power Focus 6000-Steuerungen unterstützt).

- Über das Fabriknetz. (Nur für Power Focus 6000-Steuerungen unterstützt).

# Anschluss an die Steuerung über den Werksanschluss

Wenn der ILS-Sensor mit dem werkseitigen Ethernet-Anschluss der Steuerung verbunden ist, kann die Steuerung nicht mit dem Fabriknetz des Kunden verbunden werden.

## Ohne Einsatz eines Routers oder Ethernet-Switches

1. Verbinden Sie den Anschluss LAN 1 des ILS-Sensors mittels eines Ethernet-Kabels mit dem werkseitigen Ethernet-Anschluss der Steuerung.

2. Verbinden Sie den Anschluss LAN 2 des ILS-Sensors mittels eines zweiten Ethernet-Kabels mit einem externen PC.

3. Verbinden Sie den Monitor, die Tastatur, Maus und sonstiges Zubehör mit den USB-Anschlüssen des ILS-Sensors.

4. Überprüfen Sie die IP-Einstellungen der Steuerung.

5. Verwenden Sie die App Remote Desktop Connection, um den externen PC mit dem ILS-Sensor zu verbinden. Geben Sie in der App Remote Desktop Connection den Namen des ILS-Sensors ein:

   ivne-xxxxxxxx, wobei xxxxxxxx die Seriennummer des ILS-Sensors ist (auf das Etikett an der Anschlussplatte gedruckt).

6. Öffnen Sie Systemsteuerung > Netzwerk und Internet > Ethernet > Adapteroptionen ändern > Eigenschaften LAN 1 > Internet-Protokoll Version 4 > Eigenschaften.

   Ändern Sie die IP-Adresse des ILS-Sensors zum gleichen IP-Bereich wie für die Steuerung.

7. Nach Abschluss der Installation der ILG-Lizenzen kann der externe PC von der Workstation getrennt werden.

## Mit einem Router oder Ethernet-Switch

1. Verbinden Sie den Anschluss LAN 1 des ILS-Sensors mittels eines Ethernet-Kabels mit dem Router.

2. Verbinden Sie den werkseitigen Ethernet-Anschluss der Steuerung mittels eines zweiten Ethernet-Kabels mit dem Router.

3. Verbinden Sie den externen PC mit dem Router.

4. Verbinden Sie den Monitor, die Tastatur, Maus und sonstiges Zubehör mit den USB-Anschlüssen des ILS-Sensors.

5. Überprüfen Sie die IP-Einstellungen der Steuerung.

6. Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie die IP-Adresse des werkseitigen Ethernet-Anschlusses der Steuerung ein.

7. Verwenden Sie die App Remote Desktop Connection, um den externen PC mit dem ILS-Sensor zu verbinden. Geben Sie in der App Remote Desktop Connection den Namen des ILS-Sensors ein:

   Iivne-xxxxxx, wobei xxxxxx die Seriennummer des ILS-Sensors ist (auf das Etikett an der Anschlussplatte gedruckt).

8. Öffnen Sie Systemsteuerung > Netzwerk und Internet > Ethernet > Adapteroptionen ändern > Eigenschaften LAN 1 > Internet-Protokoll Version 4 > Eigenschaften.

   Ändern Sie die IP-Adresse des ILS-Sensors zum gleichen IP-Bereich wie für die Steuerung.

9. Nach Abschluss der Installation der ILG-Lizenzen kann der externe PC von der Workstation getrennt werden.

# Anschluss an die Steuerung über den COM-Anschluss

## Ohne Einsatz eines Routers oder Ethernet-Switches

1. Verbinden Sie den Anschluss LAN 1 des ILS-Sensors mittels eines Ethernet-Kabels mit dem COM-Anschlussadapter, 4222 3073 00.

2. Verbinden Sie den Anschluss LAN 2 des ILS-Sensors mittels eines zweiten Ethernet-Kabels mit einem externen PC.

3. Verbinden Sie den Monitor, die Tastatur, Maus und sonstiges Zubehör mit den USB-Anschlüssen des ILS-Sensors.

4. Überprüfen Sie die IP-Einstellungen des Service-Anschlusses der Steuerung. Die Standard-IP-Adresse ist 169.254.1.1.

5. Verwenden Sie die App Remote Desktop Connection, um den externen PC mit dem ILS-Sensor zu verbinden. Geben Sie in der App Remote Desktop Connection den Namen des ILS-Sensors ein:

   ivne-xxxxxxxx, wobei xxxxxxxx die Seriennummer des ILS-Sensors ist (auf das Etikett an der Anschlussplatte gedruckt).

6. Öffnen Sie Systemsteuerung > Netzwerk und Internet > Ethernet > Adapteroptionen ändern > Eigenschaften LAN 1 > Internet-Protokoll Version 4 > Eigenschaften.

   Ändern Sie die IP-Adresse des ILS-Sensors zum gleichen IP-Bereich wie für die Steuerung: 169.254.1.xxx.

   Die IP-Adresse unter ILG > Setup > Werkzeuge > Steuerung > IP muss die gleiche wie unter PF > Einstellungen > Netzwerk > IP-Adresse sein, in diesem Fall 169.254.1.1.

7. Nach Abschluss der Installation der ILG-Lizenzen kann der externe PC von der Workstation getrennt werden.

# Anschluss an die Steuerung über das Fabriknetz

- Ändern Sie den IP-Bereich des ILS-Sensors zum gleichen IP-Bereich wie für die Steuerung.

Wenn der ILS-Sensor den Werksanschluss nutzt, kann die Steuerung nicht mit dem Fabriknetz verbunden werden.

# Anschluss des externen PCs mittels Windows Remote Desktop

1. Verbinden Sie ein Ethernet-Kabel mit dem Anschluss LAN 2.​ Verbinden Sie das andere Ende des Ethernet-Kabels mit einem externen PC.

2. Schalten Sie den ILS-Sensor ein.

3. Öffnen Sie die App Remote Desktop Connection auf dem externen PC.

   - Geben Sie ivne-xxxxxxxx ein (wobei xxxxxxxx dem Namen des ILS-Sensors entspricht) und wählen Sie Verbinden aus.

   - Der Name des Sensors ist die Seriennummer, die auf dem Produktetikett zu finden ist.

4. Geben Sie im Anmeldefenster das Passwort (isra) ein und wählen Sie Ja aus.

   Der ILS-Sensor und die ILG-Software werden aus der Ferne über den externen PC betrieben.

# Bedienung

# Ergonomie-Richtlinien

Betrachten Sie Ihren Arbeitsplatz, während Sie diese Liste mit allgemeinen Ergonomie-Richtlinien lesen, und versuchen Sie, Bereiche zu identifizieren, in denen Verbesserungen in Bezug auf Körperhaltung, Positionierung der Komponenten oder Arbeitsumgebung möglich sind.

- Legen Sie regelmäßige Pausen ein und wechseln Sie regelmäßig die Arbeitshaltung.

- Passen Sie den Bereich um Ihre Arbeitsstation Ihren Anforderungen und den auszuführenden Arbeiten an.

  - Positionieren Sie Teile und Werkzeuge so, dass statische Belastungen möglichst vermieden werden und sich sämtliche Arbeitsmittel bequem erreichen lassen.

  - Verwenden Sie an Ihrer Arbeitsstation für die Aufgabe geeignete Tische, Stühle oder andere Gegenstände.

- Vermeiden Sie während der Ausführung von Montagearbeiten Körperhaltungen über Schulterhöhe oder mit statischer Halteposition.

  - Wenn Sie über Schulterhöhe arbeiten müssen, verringern Sie die auf die statischen Muskeln wirkende Belastung durch Verringerung des Werkzeuggewichts. Setzen Sie hierzu beispielsweise Drehmomentarme, Schlauchaufroller oder Gewichtsausgleicher ein. Sie können die auf die statischen Muskeln ausgeübte Belastung auch reduzieren, indem Sie das Werkzeug nah am Körper halten.

  - Legen Sie häufig Pausen ein.

  - Vermeiden Sie extreme Arm- oder Handgelenkhaltungen, insbesondere während Arbeiten, bei denen ein gewisser Kraftaufwand erforderlich ist.

- Richten Sie Ihren Arbeitsplatz so in Ihrem Sichtfeld ein, dass nur minimale Augen- und Kopfbewegungen erforderlich sind.

- Verwenden Sie zur Ausführung Ihrer Arbeit eine angemessene Beleuchtungen.

- Wählen Sie ein zur Ausführung Ihrer Arbeit angemessenes Werkzeug aus.

- Tragen Sie in lauten Umgebungen einen entsprechenden Gehörschutz.

- Verwenden Sie hochwertige Einsätze und Kleinteile, um eine übermäßige Vibrationsbelastung möglichst zu vermeiden.

- Minimieren Sie nach Möglichkeit durch Reaktionskräfte verursachte Belastungen.

  - Beim Schneiden:

    Eine Trennscheibe kann stecken bleiben, wenn sie verbogen ist oder nicht korrekt geführt wird. Verwenden Sie einen für die Trennscheibe geeigneten Flansch und vermeiden Sie es, die Trennscheibe während des Betriebs zu biegen.

  - Beim Bohren:

    Die Bohrmaschine kann beim Durchbrechen des Bohrers stehen bleiben. Verwenden Sie bei hohem Stillstandsmoment Stützgriffe. Gemäß Teil 3 der Sicherheitsnorm ISO11148 wird empfohlen, bei Pistolengriffmodellen eine Vorrichtung zur Aufnahme von Reaktionsmomenten von über 10 Nm und bei Stabmodellen zur Aufnahme von Reaktionsmomenten von über 4 Nm zu verwenden.

  - Bei Verwendung von Schraubendrehern und Schraubern mit Direktantrieb:

    Reaktionskräfte sind von der Werkzeugeinstellung und den Eigenschaften der jeweiligen Verbindung abhängig. Die Höhe der Reaktionskraft, die eine Bediener tolerieren kann, hängt von dessen Körperkraft und Haltung ab. Passen Sie die Drehmomenteinstellung der Stärke und der Körperhaltung des Bedieners an und verwenden Sie bei zu hohem Drehmoment einen Drehmomentarm oder einen Gegenhalter.

- Verwenden Sie in staubigen Umgebungen ein System zur Staubabsaugung oder tragen Sie einen Mundschutz.

# Lokalisierung der Zielpunkte

Die Sensoren im ILS-Sensor werden eingesetzt, um die auf den manuellen Werkzeugen angebrachten Zielpunkte zu lokalisieren.

Es können sich gleichzeitig mehrere Zielpunkte im Arbeitsbereich befinden. Die Zielpunkte bestehen aus einem der mehreren Tags.

Die Lokalisierung der Zielpunkte umfasst die folgenden Schritte:

1. Identifikation der Tags

2. Durchführung der Stellungsberechnung für die Tags.

3. Erhalt des Ergebnisses der Stellungsberechnung der Tags.

# Identifikation der Tags

Jeder Zielpunkt kann über einen oder mehrere Tags, die an einem bestimmten manuellen Werkzeug angebracht sind, eindeutig identifiziert werden. Ein Tag ist durch einen speziellen Mustercode und seine jeweilige Tag-ID gekennzeichnet. Jeder Mustercode gehört zum einem Satz verfügbarer Muster.

Identifikation von Tags

# Erkennung von Tags an passiven Zielpunkten

Die passiven Tags bestehen aus einer Grundplatte, einem Reflektor und einem individuellen Muster.

Struktur eines passiven Zielpunkts

1 | Grundplatte
2 | Reflektor
3 | Individuelles Muster

Die Lichteinheit des Sensors gibt Infrarotlicht ab, das auf den Reflektor trifft. Der Reflektor reflektiert die einfallenden elektromagnetischen Wellen größtenteils in die Richtung, aus der diese kommen, ungeachtet des Einfallswinkels und der Ausrichtung des Reflektors.

Das Substrat des Reflektors besteht aus kleinen transparenten Glaskugeln, welche den Großteil des einfallenden Lichts fokussieren.

Retroreflektierender Effekt

Aufgrund des im Vergleich zur Luft abweichenden Brechungsindexes ist die Rückfläche der Kugel reflektierend. Dieser Effekt sorgt dafür, dass die Folie das Licht zurück zum Sensor reflektiert. Jeder Tag ist durch ein individuelles Muster definiert.

# Durchführung der Stellungsberechnung für Tags

Die 3D-Punkte des Tags werden mittels eines Stereo-Verfahrens mit zwei Kameras anhand der entsprechenden Eckpunkte der Tags berechnet. Das System bestimmt die Ecken des Tag-Bereichs im Bild.

## 3D-Ergebnis der Stellungsberechnung der Zielpunkte

Aufgrund der Stellung(en) des/der Tags wird die Stellung (Position und Ausrichtung) des Zielpunkts im entsprechenden Koordinatensystem bestimmt.

Zielpunkt-Stellung

# Wartung

# ESD-Probleme vermeiden

Die Komponenten im Inneren des Produkts und der Steuerung sind empfindlich gegenüber elektrostatischen Entladungen. Stellen Sie zur Vermeidung zukünftiger Störungen sicher, dass Service und Wartung in einer ESD-genehmigten Arbeitsumgebung erfolgen. Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel für eine entsprechende Service-Arbeitsstation.

# Wartungsanweisungen

# Wartungsempfehlungen

Es wird empfohlen, eine vorbeugende Wartung regelmäßig durchzuführen. Beachten Sie die ausführlichen Informationen über die vorbeugende Wartung. Wenn das Produkt nicht ordnungsgemäß funktioniert, bringen Sie es außer Betrieb und prüfen Sie es.

Wenn keine detaillierten Informationen über eine vorbeugende Wartung enthalten sind, befolgen Sie die folgenden allgemeinen Richtlinien:

- Entsprechende Teile gründlich reinigen

- Defekte und verschlissene Teile ersetzen

# Recycling

# Umweltschutzbestimmungen

Nachdem ein Produkt seinen Zweck erfüllt hat, muss es ordnungsgemäß recycelt werden. Zerlegen Sie das Produkt und recyceln Sie die Komponenten gemäß örtlicher Vorschriften.

Batterien sollten an Ihre öffentliche Batterieverwertungsstelle weitergegeben werden.

## Gilt für:

8436 6771 00
8436 6771 01