# ILS Sensor

## Positioning system

# Информация об изделии

# Общие сведения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Опасность материального ущерба и травм

Перед началом эксплуатации инструмента обязательно прочитайте все инструкции. Несоблюдение инструкций может привести к поражению электрическим током, пожару, материальному ущербу и/или серьезным травмам.

- Прочтите информацию по безопасности, поставляемую вместе с различными частями системы.

- Прочтите все инструкции по монтажу, эксплуатации и техническому обслуживанию различных частей системы.

- Прочтите все местные законодательные предписания в отношении системы и ее частей.

- Сохраните всю информацию и указания по технике безопасности для справки на будущее.

В этом разделе

- Сигнальные слова, предупреждающие об опасности
- Гарантия
- Веб-сайт
- Программа ServAid
- Паспорта безопасности (MSDS / SDS)
- Страна происхождения
- Габаритные чертежи

# Сигнальные слова, предупреждающие об опасности

Сигнальные слова Danger (Опасно), Warning (Предупреждение), Caution (Предостережение) и Notice (Уведомление) имеют следующие значения.

ОПАСНО | Указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не предотвратить, приведет к гибели или серьезной травме.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ | Указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не предотвратить, может привести к гибели или серьезной травме.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ | Вместе с символом предупреждения об опасности указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не предотвратить, может привести к травме легкой или средней степени.
УВЕДОМЛЕНИЕ | Используется для указания методов работы, не приводящих к травме.

# Гарантия

- Срок действия гарантии на изделие истекает через 12+1 месяцев после отгрузки из дистрибьюторского центра компании Atlas Copco.

- Гарантия не распространяется на нормальный износ деталей.

  - Нормальным называется износ, требующий замены детали или другой регулировки/переборки во время обычного технического обслуживания инструментов для данного периода (выраженного в единицах времени, часах работы или иным образом).

- Гарантия на изделие действует при условии, что эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт инструмента и его компонентов осуществляются правильно.

- На повреждение деталей в результате технического обслуживания, выполненного ненадлежащим образом или силами иных лиц, кроме представителей компании Atlas Copco или ее сертифицированных партнеров по обслуживанию, в течение гарантийного срока, действие гарантии не распространяется.

- Во избежание повреждения или разрушения деталей инструмента, ремонтное обслуживание инструмента должно проводиться в соответствии с рекомендованными графиками технического обслуживания с соблюдением правильных инструкций.

- Гарантийный ремонт осуществляется только в сервисных мастерских Atlas Copco или силами сертифицированных партнеров по обслуживанию.

предлагает расширенную гарантию и самое современное профилактическое техобслуживание в рамках договоров Atlas Copco ToolCover. Для получения дополнительной информации обратитесь к местному представителю по обслуживанию.

Для электродвигателей:

- Гарантия действует только в том случае, если электродвигатель не вскрывался.

# Веб-сайт

На веб-сайте Atlas Copco представлена информация о наших изделиях, принадлежностях, запасных частях, а также печатные материалы.

Посетите: www.atlascopco.com.

# Программа ServAid

ServAid – постоянно обновляемый портал, на котором содержится следующая техническая информация.

- Информация о нормативных требованиях и технике безопасности.

- Технические данные

- Инструкции по установке, эксплуатации и техобслуживанию.

- Перечень запасных частей.

- Принадлежности.

- Габаритные чертежи

Посетите: https://servaid.atlascopco.com.

Для получения дополнительной информации обратитесь к местному представителю Atlas Copco.

# Паспорта безопасности (MSDS / SDS)

В паспортах безопасности описаны химические продукты, продаваемые компанией Atlas Copco.

Посетите веб-сайт Atlas Copco, чтобы ознакомиться с более подробной информацией www.atlascopco.com/sds.

# Страна происхождения

Информация о стране происхождения указана на этикетке изделия.

# Габаритные чертежи

Габаритные чертежи находятся в архиве габаритных чертежей или на портале ServAid.

Посетите: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw (Серые компрессоры) или https://servaid.atlascopco.com (Синие компрессоры).

# Обзор

# Обзор системы

Система промышленной локации Atlas Copco представляет собой встроенную автономную систему корректирования ошибок, обеспечивающую высокую степень безопасности во время выполнения различных работ, как простых, так и сложных.

ILG отслеживает точное положение инструмента относительно требуемой позиции выполнения операции, обеспечивая выбор правильной программы затяжки и их правильную последовательность. Система, состоящая из программного комплекса ILG, аппаратного оборудования для позиционирования (датчика ILS) и контроллера с инструментом, сочетает в себе функциональные возможности системы затяжки с позиционированием и контролем процесса.

- Система контролирует местоположение инструмента в рабочей области.

- Руководит действиями оператора по выполнению правильной рабочей последовательности.

- Автоматически выбирает параметры затяжки для положения.

- Обеспечивает, чтобы правильные крепежные элементы были затянуты согласно спецификации.

- Уникальный выбор P-Set для каждого положения в целях полной отслеживаемости.

Аппаратное оборудование для позиционирования положения включает прецизионный поворотный датчик или датчик линейного положения, которые встроены в шарнирное соединение или линейные направляющие моментного рычага или подобные системы. Датчики взаимодействуют с контроллером с инструментом или промышленным ПК посредством модуля шлюза. Модуль шлюза взаимодействует с сервисом ILG с помощью протокола Modbus TCP. Сервис ILG взаимодействует с контроллером затяжки посредством открытого протокола. Имеется множество моделей контроллеров с инструментами Atlas Copco, которые совместимы с различными конфигурациями системам и оборудования для позиционирования для различных типов рычагов.

Система ILG состоит из следующего.

- Программное обеспечение ILG

- Оборудование для позиционирования

- Контроллер с инструментом

- Промышленный ПК (дополнительно / в зависимости от области применения)

Сервис ILG получает данные от датчиков аппаратного оборудования для позиционирования, чтобы рассчитать местоположение инструмента в трехмерном пространстве в режиме реального времени. Как только инструмент будет обнаружен в указанном положении, сервис ILG выберет программу затяжки (P-Set) и включит открытый протокол инструмента. Визуальная индикация посредством светосигнальной колонны, светодиодных индикаторов инструмента или экрана процесса ЧМИ предупредит оператора для инициирования запуска инструмента.

## Датчик ILS

Датчик ILS является беспроводной линией системы защиты от ошибок высокого уровня и состоит из датчика и ярлыка-рефлектора

Приемник вычисляет положение ярлыка инструмента в реальном времени, когда ярлык отображается в зоне действия сети, а датчик рассчитывает положение матрицы ярлыка и генерирует значения данных положения (X,Y,Z) и (P,Y,R) для местоположения ярлыка. Модуль трекинга отправляет информацию в программное обеспечение ILG.

Программное обеспечение ILG подтверждает положение и используется для включения или отключения инструмента. С помощью открытого протокола программа предоставляет положение защиты от ошибок для операций на уровне болта/процесса.

# Датчики ILS

Имеется два типа приемников в зависимости от типа применения:

Датчик ILS для стандартного рабочего пространства / датчик ILS для широкого рабочего пространства

## Датчик ILS, стандартный

Стандартный датчик ILS имеет точность болта 10 мм и используется для стандартных областей применения.

## Датчик ILS, широкий

Широкий датчик ILS имеет точность болта 20 мм и используется для охвата большей площади.

## Структура датчиков

Датчик ILS состоит их двух камер, двух инфракрасных световых приборов и одного вычислительного устройства.

Структура датчика

# Обзор пластины соединителя

Элемент | Описание
--- | ---
LAN 1 | Ethernet-соединение для конфигурируемого IP-адреса
LAN 2 | Ethernet соединение для фиксированного IP-адреса (по умолчанию 169.251.1.1)
24 В пост. тока | Вход питания (135 Вт, 5,6 A)
SD-карта | SD-карта используется для хранения настроек и передачи конфигураций между различными датчиками ILS.
HDMI | HDMI-разъемы для дисплеев
USB | USB-разъемы для клавиатуры, мыши, сканеров и других принадлежностей

## Световые индикаторы состояния

Индикаторы состояния на плите соединителя для датчика предоставляют следующую информацию.

Условное обозначение | Цвет светового индикатора состояния | Описание
--- | --- | ---
| Оранжевый (быстро мигает) | Ethernet-кабель подключен к порту LAN1, Ethernet-соединение установлено Работает программное обеспечение датчика отслеживания Связь работает Поток данных
Зеленый (непрерывный свет) | Ethernet-кабель подключен к порту LAN1, Ethernet-соединение установлено, однако программное обеспечение датчика отслеживания не работает
Красный (медленно мигает) | Ethernet-кабель отключен от порта LAN1 и/или Ethernet-соединение не может быть установлено
| Черный (нет света) | ПК датчика отключен Сбой питания ПК
Зеленый (непрерывный свет) | ПК датчика работает, нормальная работа
Зеленый (мигает) | ПК датчика в режиме ожидания
| Черный (нет света) | Датчик не подключен (24 В пост. тока недоступно) Не подключен силовой кабель Сбой питания
Зеленый (непрерывный свет) | Питание вкл. (24 В пост. тока доступно)

# Информация о кабеле

## Кабель питания

- Силовой кабель со стандартным необработанным кабелем, М12 4-контактные открытые провода

- Разъем: гнездовой 4-контактный М12 А-кодированный

Назначение контакта
Сторона A Номер контакта | Цвет провода | Сторона В Номер контакта | Назначение
--- | --- | --- | ---
1 | Белый | Открытый провод | +24 В
2 | Желтый | Открытый провод | +24 В
3 | Коричневый | Открытый провод | Заземление
4 | Зеленый | Открытый провод | Заземление

## Ethernet-кабель

- Стандартный Ethernet-кабель, M12 x-кодированный для PoE+

Назначение контакта
Сторона A M12 x-кодированный Номер контакта | Цвет провода | Сторона B RJ-45 Номер контакта
--- | --- | ---
1 | Оранжевый – белый | 1
2 | Оранжевый | 2
3 | Зеленый – белый | 3
4 | Зеленый | 6
7 | Синий – белый | 5
8 | Синий | 4
5 | Коричневый – белый | 7
6 | Коричневый | 8

# Характеристики изделия

Мощность | 135 Вт
Номинальное напряжение | 24 В
Длина | 921 мм
Ширина | 171.6 мм
Высота | 84.6 мм
Вес | 8.4 кг/18.5фунта
Длина волны инфракрасного излучения | 850 nm

# Обзор техобслуживания

# Рекомендации по обслуживанию

Профилактическое техобслуживание рекомендуется проводить с регулярными интервалами. См. подробную информацию по профилактическому техобслуживанию. Если изделие не работает надлежащим образом, его необходимо вывести из работы и проверить.

Если подробная информация по профилактическому техобслуживанию не входит в комплект поставки, следуйте приведенным ниже общим рекомендациям.

- Тщательно очистите соответствующие детали.

- Замените все дефектные и изношенные детали.

# Установка

# Инструкция по установке

# Общие требования безопасности при установке

Датчик необходимо установить в подвешенном состоянии на станции или напольной стойке, однако на него не должны воздействовать вибрации станции или движения инструментов, которые могут сместить выравнивание.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Опасность раздавливания

Используйте дополнительное защитное оборудование, чтобы не допустить падение датчика, что может стать причиной материального ущерба и/или телесной травмы.

- Прикрепите предохранительную проволоку с карабином к стопорной проушине датчика. Закрепите предохранительную проволоку на жесткой конструкции.

# Установка датчика ILS

1. Перед установкой датчика ILS тщательно учтите предполагаемое положение. Имейте в виду, что цели должны всегда быть видимы для камер датчика ILS.

2. Установите датчик ILS. Обратитесь к местному представителю Atlas Copco за информацией относительно надлежащих монтажных кронштейнов и инструкций по монтажу.

3. Подключите Ethernet-кабель к порту LAN 1 или порту LAN 2.

   Порт LAN 1 является конфигурируемым, а порт LAN 2 использует фиксированный IP-адрес (по умолчанию 169.251.1.1).

4. Подключите дополнительное оборудование, такое как клавиатура, мышь, сканер и принадлежности к USB-портам.

5. Подключите монитор(-ы) к HDMI-портам.

6. Подключите кабель источника питания 24 В пост. тока к порту​24 В пост. тока (135 Вт, 5,6 A).

7. Чтобы настроить и конфигурировать датчик ILS, см Руководство пользователя программного обеспечения ILG.

Требуемая информация

- Информация о кабеле
- Характеристики изделия

# Первоначальное конфигурирование

# Варианты соединения контроллера

Датчик ILS можно подключить к контроллеру следующим образом:

- С помощью заводского порта контроллера. (Поддерживается для контроллеров Power Focus 6000, Power Focus 4000 и Power MACS).

- При помощи COM-порта контроллера. (Поддерживается только для контроллеров Power Focus 6000).

- При помощи заводской сети. (Поддерживается только для контроллеров Power Focus 6000).

# Подключение к контроллеру с помощью заводского порта

Когда датчик ILS подключен к заводскому Ethernet-порту контроллера, контроллер невозможно подключить к заводской сети клиентов.

## Без использования роутера или Ethernet-коммутатора

1. Подключите Ethernet-кабель от порта LAN 1 датчика ILS к заводскому Ethernet-порту контроллера.

2. Подключите второй Ethernet-кабель от порта LAN 2 датчика ILS к внешнему ПК.

3. Подключите монитор, клавиатуру, мышь и другие принадлежности к USB-портам датчика ILS.

4. Проверьте IP-настройки контроллера.

5. Используйте приложение Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу), чтобы подключить внешний ПК к датчику ILS. В приложении Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу) введите имя датчика ILS:

   ivne-xxxxxxxx , где xxxxxxxx является серийным номером датчика ILS (напечатан на этикетке на плите соединителя).

6. Перейдите к Control Panel (Панель управления) > Network and Internet (Сеть и интернет) > Ethernet > Change adapter options (Изменить опции переходника) > LAN 1 properties (Свойства LAN1) > Internet Protocol Version 4 (Версия 4 интернет-протокола) > Properties (Свойства).

   Измените IP-адрес датчика ILS на тот же IP-диапазон, что и у контроллера.

7. После завершения установки лицензий ILG внешний ПК можно отключить от рабочей станции.

## Использование роутера или Ethernet-коммутатора

1. Подключите Ethernet-кабель от порта LAN 1 датчика ILS к роутеру.

2. Подключите второй Ethernet-кабель от заводского Ethernet-порта контроллера к роутеру.

3. Подключите внешний ПК к роутеру.

4. Подключите монитор, клавиатуру, мышь и другие принадлежности к USB-портам датчика ILS.

5. Проверьте IP-настройки контроллера.

6. Запустите веб-браузер и введите IP-адрес заводского Ethernet-порта контроллера.

7. Используйте приложение Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу), чтобы подключить внешний ПК к датчику ILS. В приложении Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу) введите имя датчика ILS:

   ivne-xxxxxx , где xxxxxx является серийным номером датчика ILS (напечатан на этикетке на плите соединителя).

8. Перейдите к Control Panel (Панель управления) > Network and Internet (Сеть и интернет) > Ethernet > Change adapter options (Изменить опции переходника) > LAN 1 properties (Свойства LAN1) > Internet Protocol Version 4 (Версия 4 интернет-протокола) > Properties (Свойства).

   Измените IP-адрес датчика ILS на тот же IP-диапазон, что и у контроллера.

9. После завершения установки лицензий ILG внешний ПК можно отключить от рабочей станции.

# Подключение к контроллеру с помощью COM-порта

## Без использования роутера или Ethernet-коммутатора

1. Подключите Ethernet-кабель от порта LAN 1 датчика ILS к COM-порту контроллера с помощью переходника COM-порта, 4222 3073 00.

2. Подключите второй Ethernet-кабель от порта LAN 2 датчика ILS к внешнему ПК.

3. Подключите монитор, клавиатуру, мышь и другие принадлежности к USB-портам датчика ILS.

4. Проверьте IP-настройки сервисного порта контроллера. IP-адрес по умолчанию: 169.254.1.1.

5. Используйте приложение Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу), чтобы подключить внешний ПК к датчику ILS. В приложении Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу) введите имя датчика ILS:

   ivne-xxxxxxxx , где xxxxxxxx является серийным номером датчика ILS (напечатан на этикетке плиты соединителя).

6. Перейдите к Control Panel (Панель управления) > Network and Internet (Сеть и интернет) > Ethernet > Change adapter options (Изменить опции переходника) > LAN 1 properties (Свойства LAN1) > Internet Protocol Version 4 (Версия 4 интернет-протокола) > Properties (Свойства).

   Измените IP-адрес датчика ILS на тот же IP-диапазон, что и у контроллера: 169.254.1.xxx.

   IP-адрес в ILG > Setup (Настройка) > Tools (Инструменты) > Controller (Контроллер) > IP должен быть таким же, что и в PF > Settings (Настройки) > Network (Сеть) > IP address (IP-адрес), в этом случае 169.254.1.1.

7. После завершения установки лицензий ILG внешний ПК можно отключить от рабочей станции.

# Подключение к контроллеру с помощью заводской сети

- Измените IP-диапазон датчика ILS на тот же IP-диапазон, что и у контроллера.

Когда датчик ILS использует заводской порт, контроллер невозможно подключить к заводской сети.

# Подключение внешнего ПК с помощью удаленного рабочего стола Windows

1. Подключите Ethernet-кабель к порту LAN 2 датчика ILS. Подключите другой конец Ethernet-кабеля к внешнему ПК.

2. Включите питание датчика ILS.

3. Откройте приложение Remote Desktop Connection (Подключение к удаленному рабочему столу) на внешнем ПК.

   - Введите ivne-xxxxxxxx (где xxxxxxxx – имя датчика ILS) и выберите Connect (Подключить).

   - Имя и серийный номер датчика находятся на этикетке продукта.

4. Введите пароль (isra) в окне входа в систему и нажмите Yes (Да).

   Датчик ILS и программное обеспечение ILG запускаются удаленно на внешнем ПК.

# Эксплуатация

# Рекомендации по эргономике

При прочтении данного перечня общих эргономических рекомендаций соотносите их со своей рабочей станцией, чтобы понять, можно ли выявить области для улучшения с точки зрения положения оператора, размещения компонентов или производственных условий.

- Чаще делайте перерывы в работе и меняйте рабочие положения.

- Приспособьте пространство рабочего места в соответствии со своими потребностями и рабочим заданием.

  - Расположите детали и инструменты в удобной для вас зоне досягаемости во избежание статической нагрузки.

  - Используйте оборудование рабочего места, такое как столы и стулья, подходящее для рабочего задания.

- Во время сборочных операций избегайте рабочих положений выше уровня плеч или со статической нагрузкой.

  - При работе на уровне выше плеч снижайте нагрузку на статические мышцы, уменьшая вес инструмента, используя, например, моментные рычаги, шланговые барабаны или весовые балансиры. Нагрузку на статические мышцы также можно уменьшить, держа инструмент близко к телу.

  - Делайте частые перерывы.

  - Избегайте крайних положений рук и запястий, особенно при выполнении операций, требующих определенных усилий.

- Отрегулируйте удобное поле зрения, которое требует минимальное движение глаз и головы.

- Используйте освещение, соответствующее рабочему заданию.

- Выбирайте инструмент, соответствующий рабочему заданию.

- В условиях высокого шума используйте средства защиты органов слуха.

- Используйте высококачественные вставные инструменты и расходные материалы, чтобы свести к минимуму воздействие повышенных уровней вибрации.

- Минимизируйте действие сил реакции.

  - При резке:

    Отрезной круг может застрять, если он изогнут или не направляется надлежащим образом. Используйте соответствующие фланцы для отрезного круга и избегайте изгибания круга в процессе работы.

  - При сверлении:

    Дрель может застопориться при выходе сверла из материала. Используйте опорные рукоятки, если крутящий момент при стопорении высок. В соответствии со стандартом безопасности ISO 11148, часть 3, рекомендуется использовать устройство для поглощения реактивного момента свыше 10 Нм для инструментов с пистолетной рукояткой и свыше 4 Нм для инструментов с прямым корпусом.

  - При использовании шуруповертов или гайковертов с прямым приводом необходимо учитывать следующее.

    Силы реакции зависят от настроек инструмента и характеристик соединения. Сила и положение оператора при работе определяют способность оператора выдерживать силы реакции. Скорректируйте значение момента в соответствии с силой и положением оператора и используйте моментный рычаг или реактивную штангу, если момент слишком высок.

- В условиях запыленности используйте систему вытяжки пыли или защитную маску.

# Локализация целей

Датчики, имеющиеся в датчике ILS, используются для локализации целей, установленных на ручных инструментах.

Одновременно в рабочем пространстве могу находиться несколько целей. Цели состоят из одного или нескольких разных ярлыков.

Локализация целей включает следующие шаги.

1. Идентификация ярлыков.

2. Выполнение расчета положения ярлыков.

3. Получение результатов расчета положения ярлыков.

# Определение ярлыков

Каждая цель уникально идентифицируется с помощью одного или нескольких ярлыков, которые применяются к конкретному ручному инструменту. Ярлык характеризуется конкретным кодом структуры и идентификатором конкретного ярлыка. Каждый код структуры принадлежит к набору имеющихся структур.

Определение ярлыков

# Выявление ярлыков на пассивных целях

Пассивные ярлыки состоят из опорной плиты, рефлектора и конкретной структуры.

Структура пассивной цели

1 | Опорная плита
2 | Отражатель
3 | Конкретная структура

Осветительный прибор датчика излучает инфракрасный свет, который попадает на рефлектор. Рефлектор отражает падающие электромагнитные волны по большей части в том направлении, с которого они поступили, независимо от угла падения и ориентации рефлектора.

Основание рефлектора состоит из маленьких прозрачных стеклянных сфер, которые фокусируют большую часть падающего света.

Светоотражающий эффект

В связи с разницей индекса преломления по сравнению с воздухом задняя поверхность сферы является отражающей. По причине этого эффекта фольга отражает свет обратно к датчику. Каждый ярлык определяется по своей конкретной структуре.

# Выполнение расчета пространственного расположения для ярлыков

С помощью стереоэффекта двух камер рассчитываются 3D-точки ярлыка от соответствующих угловых точек ярлыка. Система определяет углы области ярлыка на изображении.

## 3D результат расчета пространственного расположения целей

На основании пространственного расположения(-ий) тега(-ов) определяется пространственное расположение (положение и ориентация) цели в соответствующей системе координат.

Пространственное расположение цели

# Обслуживание

# Предотвращение неполадок в ESD

Компоненты внутри продукта и контроллера чувствительны к электростатическому разряду. Во избежание сбоев в будущем, убедитесь, что ремонтное и техническое обслуживание выполняется в рабочей среде с подтвержденной защитой от электростатического разряда. На рисунке ниже показан пример корректной сервисной рабочей станции.

# Инструкции по техобслуживанию

# Рекомендации по обслуживанию

Профилактическое техобслуживание рекомендуется проводить с регулярными интервалами. См. подробную информацию по профилактическому техобслуживанию. Если изделие не работает надлежащим образом, его необходимо вывести из работы и проверить.

Если подробная информация по профилактическому техобслуживанию не входит в комплект поставки, следуйте приведенным ниже общим рекомендациям.

- Тщательно очистите соответствующие детали.

- Замените все дефектные и изношенные детали.

# Утилизация

# Предписания по защите окружающей среды

После окончания срока службы устройства его необходимо утилизировать надлежащим образом. Разберите устройство и утилизируйте его компоненты в соответствии с местным законодательством.

Аккумуляторы следует передать в организацию по утилизации аккумуляторных батарей в вашей стране.

## Относится к:

8436 6771 00
8436 6771 01