# ILS Sensor

## Positioning system

# Informação sobre o Produto

# Informações gerais

AVISO

Risco de ferimentos graves ou danos materiais

Você deve ler, compreender e seguir todas as instruções antes de operar a ferramenta. Deixar de seguir todas as instruções poderá resultar em choque elétrico, incêndio, danos materiais e/ou ferimentos graves.

- Leia todas as informações sobre segurança fornecidas com as diferentes partes do sistema.

- Leia todas as instruções do produto para instalação, operação e manutenção das diferentes partes do sistema.

- Leia todas as normas de segurança locais relacionadas ao sistema e às peças.

- Mantenha todas as Informações e instruções de segurança para referência futura.

Nesta seção

- Palavras dos Avisos de Segurança
- Garantia
- Website
- ServAid
- Fichas de dados de segurança MSDS/SDS
- País de origem
- Desenhos Dimensionais

# Palavras dos Avisos de Segurança

As palavras Perigo, Alerta, Cuidado e Atenção nos avisos de segurança têm os seguintes significados:

PERIGO | PERIGO indica uma situação de risco que, se não for evitada, resultará em morte ou lesão grave.
ALERTA | ALERTA indica uma situação de risco que, se não for evitada, poderá resultar em morte ou lesão grave.
CUIDADO | CUIDADO, usado como um símbolo para alerta de segurança, indica uma situação de risco que, se não for evitada, pode vir a resultar em lesão leve ou moderada.
ATENÇÃO | ATENÇÃO é usado para tratar as práticas que não estão relacionadas a lesões pessoais.

# Garantia

- A garantia do produto expirará 12 + 1 meses após sua expedição a partir da Central de Distribuição da Atlas Copco (nome da marca específica da empresa).

- O desgaste e estrago normais das peças não estão incluídos na garantia.

  - Para desgaste e estrago normais entende-se a necessidade de troca de uma peça ou outro ajuste/revisão durante a manutenção de ferramentas padrão normalmente para aquele período (expresso em tempo, horas de operação ou algum outro).

- A garantia do produto baseia-se no uso, manutenção e reparo corretos da ferramenta e de seus componentes.

- Danos a peças decorrentes de manutenção inadequada ou execução por terceiros que não a Atlas Copco ou seus Prestadores de Serviço Autorizados durante o período de garantia não são cobertos pela mesma.

- Para evitar danos ou a destruição de peças da ferramenta, siga os programas de manutenção recomendados e as instruções corretas para fazer a manutenção da ferramenta.

- Os reparos de garantia são realizados apenas nas oficinas da Atlas Copco ou pelos Prestadores de Serviço Autorizados.

Atlas Copco oferece garantia estendida e manutenção preventiva de última geração através de seus contratos ToolCover (contrato de manutenção específico da empresa). Para obter mais informações, entre em contato com seu representante de serviço local.

Para motores elétricos:

- A garantia será aplicada somente quando o motor elétrico não tenha sido aberto.

# Website

Informações referentes a nossos Produtos, Acessórios, Peças de Reposição e Materiais Publicados podem ser encontrados no site da Atlas Copco .

Visite: www.atlascopco.com.

# ServAid

O ServAid é um portal continuamente atualizado e que contém Informações Técnicas, como:

- - Informações regulatórias e de segurança

- Dados técnicos

- Instruções de instalação, operação e manutenção

- Listas de peças de reposição

- Acessórios

- Desenhos Dimensionais

Visite: https://servaid.atlascopco.com.

Para obter mais informações, entre em contato com o seu representante local da Atlas Copco .

# Fichas de dados de segurança MSDS/SDS

As Fichas de Informação de Produtos Químicos descrevem os produtos químicos vendidos pela Atlas Copco.

Consulte o site da Atlas Copco para mais informações: www.atlascopco.com/sds.

# País de origem

Para saber sobre o país de origem, consulte as informações na etiqueta do produto.

# Desenhos Dimensionais

Os Desenhos Dimensionais podem ser encontrados no Arquivo de Desenhos Dimensionais ou no ServAid.

Visite: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw ou https://servaid.atlascopco.com.

# Visão geral

# System Overview (Visão Geral do Sistema)

O Guia de Localização Industrial (ILG) da Atlas Copco é um sistema integrado, autônomo e à prova de falhas que oferece segurança de alto nível a processos em aplicações das mais simples até as mais complexas.

O ILG rastreia a localização exata da ferramenta em relação à posição da fixação desejada, garantindo que os fixadores sejam apertados conforme as especificações, na sequência adequada. Constituído do software ILG, um hardware de posicionamento (Sensor ILS) e um controlador de aperto, o sistema combina a funcionalidade de um sistema de aperto com um controle de posição e de processos.

- Monitora a localização da ferramenta na área de trabalho.

- Guia o operador por meio da correta sequência de trabalho.

- Seleciona automaticamente os parâmetros da posição.

- Garante que os fixadores corretos sejam apertados conforme as especificações.

- Seleção exclusiva de P-Set para cada posição visando a uma rastreabilidade plena.

O hardware de posicionamento compreende sensores de posição giratórios ou lineares de alta precisão integrados em juntas pivotantes ou em guias lineares de um braço de torque ou em aplicações semelhantes. Os sensores fazem interface com o controlador de aperto ou com o PC industrial por meio de um módulo Gateway. O módulo Gateway se comunica com o serviço do ILG utilizando o protocolo Modbus TCP. O serviço do ILG se comunica com o controlador de aperto por meio de um protocolo aberto. Diversos modelos de controladores de aperto são compatíveis com o sistema e várias configurações de hardware de posicionamento encontram-se disponíveis para atender aos diferentes tipos de braços.

O sistema ILG compreende:

- Software ILG

- Hardware de posicionamento

- Controlador de aperto

- PC industrial (opcional/depende da aplicação)

O serviço do ILG recebe os dados dos sensores do hardware de posicionamento para calcular a localização da ferramenta no espaço tridimensional, em tempo real. Após a ferramenta ser localizada na posição especificada, o serviço do ILG selecionará o programa de aperto (P-Set) e ativará a ferramenta por meio de um protocolo aberto. Luzes de sinalização, por meio de um sinalizador do tipo coluna (Stacklight), LEDs da ferramenta ou a tela de processo IHM darão alertas ao operador para que ele dê início à partida da ferramenta.

## Sensor ILS

O Sensor ILS é uma linha sem fio de alto nível do sistema de segurança do processo à prova de erros da área e compreende um sensor e um refletor de etiqueta.

O Receptor faz a triangulação da posição da etiqueta da ferramenta em tempo real, quando esta fica visível na área de cobertura e o sensor calcula a posição matricial da etiqueta e gera valores de dados para a localização da etiqueta em (X, Y, Z) e (P, Y, R). O módulo de rastreamento envia informações ao Software ILG.

O software ILG valida a posição e é usado para ativar ou desativar a ferramenta. Usando um protocolo aberto, ele possibilita um posicionamento à prova de erros para operações em nível de parafuso/processo.

# Sensores ILS

Há dois tipos de receptores dependendo do tipo de aplicação:

Sensor ILS Standard Workspace/Sensor ILS Wide Workspace

## Sensor ILS Standard

O Sensor ILS padrão tem uma precisão de 10 mm e é usado em aplicações padrões.

## Sensor ILS Wide

O Sensor ILS amplo tem uma precisão de 20 mm e é usado na cobertura de uma área maior.

## Estrutura dos Sensores

O Sensor ILS compreende duas câmeras, duas unidades de luz infravermelha e uma unidade de computação.

Estrutura do Sensor

# Visão Geral da Placa do Conector

Item | Descrição
--- | ---
LAN 1 | Conexão Ethernet para um endereço IP configurável
LAN 2 | Conexão Ethernet para um endereço IP fixo (padrão 169.251.1.1)
24 VCC | Alimentação de entrada (135 W, 5,6 A)
Placa SD | A placa SD é usada no armazenamento de definições e na transferência de configurações entre diferentes Sensores ILS.
HDMI | Conexões HDMI para displays
USB | Conexões USB para teclado, mouse, scanners e outros acessórios

## Luzes de sinalização de Status

As luzes de status na placa do conector do sensor fornecem as seguintes informações:

Símbolo | Cor das Luzes de Status | Descrição
--- | --- | ---
| Laranja (piscando rápido)) | Cabo Ethernet conectado à porta LAN1 e a conexão Ethernet estabelecida. Software de rastreamento do sensor em execução Comunicação funcionando Tráfego de dados
Verde (luz contínua) | Cabo Ethernet conectado à porta LAN1 e a conexão Ethernet estabelecida, mas o software de rastreamento do sensor não está em execução
Vermelho (piscando devagar) | Cabo Ethernet desconectado da porta LAN1 e/ou a conexão Ethernet não pôde ser estabelecida.
| Preto (sem luz) | PC do sensor desligado Falha na alimentação do PC
Verde (luz contínua) | PC do sensor em execução, funcionando normalmente
Verde (piscando) | PC do sensor em espera
| Preto (sem luz) | Sensor não alimentado (24 VCC não disponível) Sem um cabo de alimentação conectado Falha na alimentação
Verde (luz contínua) | Ligado (24 VCC disponível)

# Informações do Cabo

## Cabo de Alimentação

- Cabo de alimentação com cabo bruto padrão, M12, quatro pinos, fios abertos

- Conector: fêmea, quatro pinos, M12, codificação A

Atribuição do Pino
Nº Pinos Lado A | Cor do Fio | Nº Pinos Lado B | Função
--- | --- | --- | ---
1 | Branco | Fio aberto | +24 V
2 | Amarelo | Fio aberto | +24 V
3 | Marrom | Fio aberto | GND (Terra)
4 | Verde | Fio aberto | GND (Terra)

## Cabo de rede

- Cabo Ethernet padrão, M12, codificação x para PoE+

Atribuição do Pino
Nº Pinos M12, codificação Lado A | Cor do Fio | Nº Pinos RJ-45 Lado B
--- | --- | ---
1 | Laranja-branco | 1
2 | Laranja | 2
3 | Verde-branco | 3
4 | Verde | 6
7 | Azul-branco | 5
8 | Azul | 4
5 | Marron-branco | 7
6 | Marrom | 8

# Dados do Produto

Energia | 135 W
Tensão nominal | 24 V
Comprimento | 921 mm
Largura | 171.6 mm
Altura | 84.6 mm
Peso | 8.4 kg, 18.5 lb
Comprimento de onda de luz infravermelha | 850 nm

# Visão geral do serviço

# Recomendações de serviço

Recomenda-se fazer manutenção preventiva em intervalos regulares. Consulte as informações detalhadas sobre manutenção preventiva. Se o produto não estiver funcionamento corretamente, retire-o de serviço para inspeção.

Se não houver informações detalhadas sobre manutenção preventiva, siga estas instruções gerais.

- Limpe as peças apropriadas minuciosamente.

- Substitua as peças com defeito ou gastas.

# Instalação

# Instruções de instalação

# Segurança Geral na Instalação

O Sensor deve ser instalado na estação, seja elevado ou em suporte tubular fixado no piso, mas não deve ser afetado por vibrações da estação ou pela movimentação de ferramentas que possa causar alterações no alinhamento.

AVISO

Risco de Esmagamento

Use equipamentos de segurança adicionais para evitar que o sensor caia, o que poderia levar a danos materiais e/ou a lesões corporais.

- Prenda um cabo de segurança equipado com um gancho de segurança ao olhal de segurança do sensor. Fixe o cabo de segurança a um objeto rígido.

# Instalando o Sensor ILS

1. Antes de instalar o sensor, considere com atenção a posição pretendida. Tenha em mente que os alvos devem sempre estar visíveis às câmeras do Sensor ILS.

2. Instale o Sensor ILS. Entre em contato com seu representante da Atlas Copco para obter informações sobre suportes de instalação adequados e instruções de instalação.

3. Conecte o cabo Ethernet à porta LAN 1 ou à porta LAN 2.

   A porta LAN 1 é configurável, enquanto a porta LAN 2 usa um endereço IP fixo (o padrão é 169.251.1.1).

4. Conecte equipamentos adicionais, como teclado, mouse, scanner e acessórios, às portas USB.

5. Conecte o(s) monitor(es) às portas HDMI.

6. Conecte o cabo de alimentação de 24 VCC à porta de​24 VCC (135 W, 5,6 A).

7. Para configurar o Sensor ILS, consulte o Guia do Usuário do Software ILG.

Informações relevantes

- Dados do Produto
- Informações do Cabo

# Configuração inicial

# Opções de Conexão do Controlador

O Sensor ILS pode ser conectado ao controlador das seguintes maneiras:

- Através da Porta da Fábrica do controlador. (Compatível com os controladores Power Focus 6000, Power Focus 4000 e Power MACS).

- Através da Porta COM do controlador. (Compatível somente com controladores Power Focus 6000).

- Através da Rede da Fábrica. (Compatível somente com controladores Power Focus 6000).

# Como conectar-se ao Controlador através da Porta da Fábrica

Quando o Sensor ILS é conectado à porta da Ethernet da fábrica, o controlador não pode ser conectado à Rede da Fábrica dos clientes.

## Sem usar o Roteador nem o Switch Ethernet

1. Conecte um cabo Ethernet partindo da porta LAN 1 do Sensor ILS à porta Ethernet da fábrica do controlador.

2. Conecte um segundo cabo partindo da porta LAN 2 do Sensor ILS à porta de um PC externo.

3. Conecte o monitor, o teclado, o mouse e outros acessórios às portas USB do Sensor ILS.

4. Verifique as configurações IP do controlador.

5. Use o aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota) para conectar o PC externo ao Sensor ILS. No aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota), digite o nome do Sensor ILS:

   ivne-xxxxxxxx , onde xxxxxxxx é o número de série do Sensor ILS (impresso no rótulo na placa do conector).

6. Vá para Control Panel > Network and Internet > Ethernet > Change adapter options > LAN 1 properties > Internet Protocol Version 4 > Properties (Painel de Controle > Rede e Internet > Ethernet > Mudar as opções de adaptador > propriedades da LAN 1 > Protocolo Internet Versão 4 > Propriedades).

   Mude o endereço IP do Sensor ILS para o mesmo intervalo IP do controlador.

7. Após finalizar a instalação das licenças do ILG, o PC externo pode ser desconectado da estação de trabalho.

## Usando o Roteador ou o Switch Ethernet

1. Conecte um cabo Ethernet partindo da porta LAN 1 do Sensor ILS ao roteador.

2. Conecte um segundo cabo Ethernet partindo da porta Ethernet da fábrica do controlador ao roteador.

3. Conecte o PC externo ao roteador.

4. Conecte o monitor, o teclado, o mouse e outros acessórios às portas USB do Sensor ILS.

5. Verifique as configurações IP do controlador.

6. Abra o navegador da Web e digite o endereço IP da porta Ehternet da Fábrica do controlador.

7. Use o aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota) para conectar o PC externo ao Sensor ILS. No aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota), digite o nome do Sensor ILS:

   ivne-xxxxxx , onde xxxxxx é o número de série do Sensor ILS (impresso no rótulo na placa do conector).

8. Vá para Control Panel > Network and Internet > Ethernet > Change adapter options > LAN 1 properties > Internet Protocol Version 4 > Properties (Painel de Controle > Rede e Internet > Ethernet > Mudar as opções de adaptador > propriedades da LAN 1 > Protocolo Internet Versão 4 > Propriedades).

   Mude o endereço IP do Sensor ILS para o mesmo intervalo IP do controlador.

9. Após finalizar a instalação das licenças do ILG, o PC externo pode ser desconectado da estação de trabalho.

# Como conectar-se ao Controlador através da Porta COM

## Sem usar o Roteador nem o Switch Ethernet

1. Conecte um cabo Ethernet partindo da porta LAN 1 do Sensor ILS à porta COM do controlador, usando o adaptador da Porta COM, 4222 3073 00.

2. Conecte um segundo cabo partindo da porta LAN 2 do Sensor ILS à porta de um PC externo.

3. Conecte o monitor, o teclado, o mouse e outros acessórios às portas USB do Sensor ILS.

4. Verifique as configurações IP da porta de serviço do controlador. O endereço IP padrão é 169.254.1.1.

5. Use o aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota) para conectar o PC externo ao Sensor ILS. No aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota), digite o nome do Sensor ILS:

   ivne-xxxxxxxx , onde xxxxxxxx é o número de série do Sensor ILS (impresso no rótulo da placa do conector).

6. Vá para Control Panel > Network and Internet > Ethernet > Change adapter options > LAN 1 properties > Internet Protocol Version 4 > Properties (Painel de Controle > Rede e Internet > Ethernet > Mudar as opções de adaptador > propriedades da LAN 1 > Protocolo Internet Versão 4 > Propriedades).

   Mude o endereço IP do Sensor ILS para o mesmo intervalo IP do controlador: 169.254.1.xxx.

   O endereço IP em ILG > Setup > Tools > Controller > IP (ILG > Configuração > Ferramentas > Controlador > IP) deve ser o mesmo que em PF > Settings > Network > IP address (PF > Configurações > Rede > Endereço IP), neste caso 169.254.1.1.

7. Após finalizar a instalação das licenças do ILG, o PC externo pode ser desconectado da estação de trabalho.

# Como conectar-se ao Controlador através da Rede da Fábrica

- Mude o intervalo IP do Sensor ILS para o mesmo intervalo IP do controlador.

Quando o Sensor ILS é conectado à porta da Fábrica, o controlador não pode ser conectado à Rede da Fábrica.

# Como conectar-se ao PC Externo usando a Área de Trabalho Remota do Windows

1. Conecte um cabo Ethernet à porta LAN 2 do Sensor ILS.​Conecte a outra extremidade do cabo Ethernet a um PC externo.

2. Ligue o Sensor ILS.

3. Abra o aplicativo Remote Desktop Connection (Conexão à Área de Trabalho Remota) no PC externo.

   - Digite ivne-xxxxxxxx (onde xxxxxxxx é o nome do Sensor ILS) e selecione Connect (Conectar).

   - O nome do sensor é o número de série e pode ser encontrado no rótulo do produto.

4. Digite a senha (isra) na janela de login e selecione Yes (Sim).

   O Sensor ILS e o Software ILG são executados remotamente no PC externo.

# Operação

# Diretrizes referentes à ergonomia

Considere a sua estação de trabalho de acordo com esta lista de diretrizes gerais referentes à ergonomia de modo a identificar áreas de melhoria com relação à postura, no posicionamento dos componentes ou no ambiente de trabalho.

- Faça intervalos frequentes e altere as posições de trabalho com frequência.

- Adapte a área da estação de trabalho para suas necessidades e para a tarefa de trabalho.

  - Realize ajustes de modo a atingir uma faixa de alcance conveniente em que as peças e ferramentas precisam estar localizadas para evitar cargas permanentes.

  - Use os equipamentos da estação de trabalho, tais como mesas e cadeiras, apropriados para a tarefa de trabalho.

- Evite posições de trabalho acima do nível do ombro ou em posições estáticas durante as operações de montagem.

  - Ao trabalhar acima do nível dos ombros, reduza a carga nos músculos estáticos por meio da redução do peso da ferramenta, utilizando, por exemplo, braços de reação, carretéis para mangueiras ou balancins. Você também pode reduzir a carga nos músculos estáticos segurando a ferramenta junto ao corpo.

  - Faça pausas com regularidade

  - Evite posturas extremas com o braço ou pulso, especialmente durante operações que precisem de um certo grau de força.

- Realize ajustes para obter um campo de visão conveniente que exija um mínimo de movimentação dos olhos e da cabeça.

- Use uma iluminação adequada à tarefa de trabalho.

- Selecione a ferramenta adequada à tarefa de trabalho.

- Em ambientes ruidosos, use equipamento de proteção para os ouvidos.

- Use ferramentas com insertos ou material de consumo de alta qualidade para minimizar a exposição a níveis excessivos de vibração.

- Minimize a exposição a forças de reação.

  - Para cortar:

    O disco de corte poderá travar se for flexionado ou não for adequadamente guiado. Use o flange correto para o disco de corte e evite flexionar o disco de corte durante a operação.

  - Para perfurar:

    A furadeira poderá parar de repente quando a broca penetrar. Use empunhaduras laterais se o torque de bloqueio for muito alto. A norma de segurança ISO11148, parte 3, recomenda o uso de algum item para absorver torques de reação maiores do que 10 Nm para ferramentas com empunhadura tipo pistola e 4 Nm para ferramentas retas.

  - Quando usar parafusadeiras de acionamento direto ou apertadeiras:

    As forças de reação dependem das configurações da ferramenta e das características da junta. O esforço e a postura determinam a quantidade de força de reação que um operador pode tolerar. Adapte o ajuste do torque de acordo com a resistência e a postura do operador e use um braço tensor ou uma barra de reação se o torque for muito alto.

- Em ambientes empoeirados, use um sistema coletor de pó ou use uma máscara semifacial.

# Localização de Alvos

Os sensores presentes no Sensor ILS são utilizados para localizar alvos instalados nas ferramentas manuais.

Diversos alvos podem estar presentes no espaço de trabalho ao mesmo tempo. Os alvos consistem de uma ou mais diferentes etiquetas.

A localização dos alvos abrange as seguintes etapas:

1. Identificar etiquetas.

2. Realizar o cálculo da posição das etiquetas.

3. Obter os resultados do cálculo da posição das etiquetas.

# Identificando as Etiquetas

Cada alvo é exclusivamente identificado por uma ou mais etiquetas, que estão aplicadas a uma ferramenta manual específica. Uma etiqueta é caracterizada por um código padrão específico e sua ID de etiqueta específica. Cada código padrão pertence a um conjunto de padrões disponíveis.

Identificação de Etiquetas

# Detecção de Etiquetas em Alvos Passivos

As etiquetas passivas são constituídas de uma placa de base, um refletor e um padrão específico.

Estrutura de um Alvo Passivo

1 | Placa de Base
2 | Refletor
3 | Padrão Específico

A unidade de iluminação do sensor emite uma luz infravermelha, que atinge o refletor. O refletor reflete as ondas eletromagnéticas incidentes em grande parte na direção de onde elas vieram, independente da direção de incidência e da orientação do refletor.

O substrato do refletor é constituído de pequenas esferas de vidro transparentes que se concentram a maior parte da luz incidente.

Efeito Retrorrefletivo

Devido à diferença no índice de refração comparado ao do ar, a superfície posterior da esfera é refletiva. Em decorrência desse efeito, a película reflete a luz de volta ao sensor. Cada etiqueta é definida por seu padrão específico.

# Realizando o Cálculo da Posição das Etiquetas

Com uma abordagem estereoscópica de duas câmeras, os pontos 3D da etiqueta são calculados a partir dos pontos dos cantos correspondentes da etiqueta. O sistema determina os cantos da área da etiqueta na imagem.

## Resultados 3D do Cálculo da Posição dos Alvos

Com base na(s) posição(ões) da etiqueta, a posição (localização e orientação) do alvo no sistema de coordenadas correspondente é determinada.

Posição do Alvo

# Assistência

# Evitando problemas de eletrostática

Os componentes no interior do produto e do controlador são sensíveis a descargas eletrostáticas. Para evitar um mau funcionamento futuro, realize o serviço e a manutenção em um ambiente de trabalho com aprovação ESD. A figura abaixo mostra um exemplo de estação de trabalho apropriada.

# Instruções de manutenção

# Recomendações de serviço

Recomenda-se fazer manutenção preventiva em intervalos regulares. Consulte as informações detalhadas sobre manutenção preventiva. Se o produto não estiver funcionamento corretamente, retire-o de serviço para inspeção.

Se não houver informações detalhadas sobre manutenção preventiva, siga estas instruções gerais.

- Limpe as peças apropriadas minuciosamente.

- Substitua as peças com defeito ou gastas.

# Reciclagem

# Regulamentações ambientais

Depois que um produto atendeu a sua finalidade, ele deverá ser devidamente reciclado. Desmonte o produto e recicle os componentes de acordo com a legislação local.

As baterias devem ser recolhidas pela organização de recuperação de baterias do seu país.

## Aplica-se a:

8436 6771 00
8436 6771 01