# System Übersicht

Die Industrial Location Guidance (ILG) von Atlas Copco ist ein integriertes, eigenständiges Fehlersicherungssystem, das eine hohe Prozesssicherheit für einfache bis komplexe Anwendungen bietet.

Die ILG verfolgt die exakte Position jedes Werkzeugs relativ zur Verschraubungsposition und gewährleistet, dass die richtigen Befestigungselemente in der richtigen Reihenfolge und entsprechend der Vorgaben angezogen werden. Das System besteht aus der ILG-Software, der Positionierungs-Hardware (ILS-Sensor) und der Verschraubungssteuerung und kombiniert die Funktionen eines Verschraubungssystems mit Positions- und Prozesskontrolle.

- Überwacht die Position des Werkzeugs im Arbeitsbereich.

- Führt den Bediener durch den korrekten Arbeitsablauf.

- Wählt automatisch die Verschraubungsparameter für die Position aus.

- Stellt sicher, dass die richtigen Verbindungselemente der Spezifikation entsprechend verschraubt werden.

- Einzigartige P-Satz-Auswahl für jede Position für vollständige Rückverfolgbarkeit.

Die Positionierungs-Hardware umfasst hochpräzise drehbare oder lineare Positionssensoren, welche in die Drehgelenke oder Linearführungen eines Drehmomentarms oder ähnlicher Anwendungen integriert sind. Die Sensoren sind über ein Gateway-Modul mit der Verschraubungssteuerung oder dem Industrie-PC verbunden. Das Gateway-Modul kommuniziert mit dem ILG-Service mittels Modbus-TCP-Protokoll. Der ILG-Service kommuniziert mit der Verschraubungssteuerung über Open Protocol. Zahlreiche Verschraubungssteuerungen von Atlas Copco sind mit dem System kompatibel und es sind verschiedene Konfigurationen der Positionierungs-Hardware für verschiedene Armtypen verfügbar.

Ein ILG-System besteht aus den folgenden Komponenten:

- ILG Software

- Positionierungs-Hardware

- Verschraubungssteuerung

- Industrie-PC (optional/anwendungsabhängig)

Der ILG-Service erhält die Daten von den Sensoren der Positionierungs-Hardware und berechnet so in Echtzeit die Werkzeugposition im dreidimensionalen Raum. Sobald sich das Werkzeug an einer bestimmten Position befindet, wählt der ILG-Service das Verschraubungsprogramm (P-Satz) aus und aktiviert das Werkzeug über Open Protocol. Visuelle Anzeigen, beispielsweise in Form einer Lichtsäule, von Werkzeug-LEDs oder des MMS-Prozessbildschirms, fordern den Bediener zum Start des Werkzeugs auf.

## ILS-Sensor

Der ILS-Sensor ist ein hochwertiges, kabelloses Sichtlinien-Sicherheitssystem für die Fehlerprüfung und besteht aus einem Sensor und einem Tag-Reflektor.

Der Empfänger trianguliert die Echtzeit-Position des Werkzeug-Tags, wenn dieser im abgedeckten Bereich sichtbar ist, und der Sensor berechnet die Tag-Matrix-Position und generiert (X, Y, Z)- und (P, Y, R)-Positionsdatenwerte für die Tag-Position. Das Tracking-Modul sendet Informationen an die ILG-Software.

Die ILG-Software validiert die Position und wird zum Aktivieren oder Deaktivieren des Werkzeugs eingesetzt. Sie führt die Positions-Fehlerprüfung für Verschraubungsvorgänge/Vorgänge auf Prozessebene mittels Open Protocol durch.

## Gilt für:

8436 6771 00
8436 6771 01