# システム概要

アトラスコプコのインダストリアル ロケーション ガイダンス (ILG) は一体化されたスタンドアロン型のエラー防止システムで、単純な用途から複雑な用途まで、プロセスに関する高レベルの安全性を提供します。

ILGは、締付位置に対する工具の正確な位置を追跡しながら、製造の仕様通りに正しいボルトが正しい順序で締付けられていることを確認します。ILGソフトウェア、位置検出装置（ILSセンサー）、締付コントローラの組合わせにより、締付位置と順序を完全に制御する締付システムを実現します。

- 作業領域でのツールの位置を監視します。

- 正しい作業順序でオペレーターをガイドします。

- 位置に対する締め付けパラメータを自動的に選択します。

- 正しい留め具が仕様どおりに締められていることを確認します。

- 完全なトレーサビリティを実現するために、各位置で固有のP-Setを選択します。

位置決めハードウェアには、トルクアームまたは同様のアプリケーションのピボットジョイントまたはリニアガイドに統合された高精度回転センサーまたはリニア位置センサーが含まれています。センサーは、ゲートウェイモジュールを介して締め付けコントローラーまたは工業用PCと連動します。ゲートウェイモジュールは、ModbusT CPプロトコルを使用してILGサービスと通信します。ILGサービスは、Open Protocolを介して締め付けコントローラーと通信します。アトラスコプコの締付コントローラの複数のモデルがシステムと互換性があり、さまざまなアームタイプに合わせてさまざまな位置決めハードウェア構成が用意されています。

ILGシステムは次で構成されています：

- ILGソフトウェア

- 位置決めハードウェア

- 締め付けコントローラー

- 工業用PC（オプション/アプリケーションによって異なります）

ILGサービスは、位置決めハードウェアセンサーからデータを受信し、3次元空間における工具位置をリアルタイムで計算します。ツールが指定された位置に配置されると、ILGサービスは締め付けプログラム（P-Set）を選択し、Open Protocolを介してツールを有効にします。スタックライト、ツールLED、またはHMIプロセス画面を介したビジュアルインジケータは、ツールの起動を開始するようにオペレータに警告します。

## ILSセンサー

ILSセンサーは、見通し距離エラー防止プロセス セキュリティシステムの高レベルのワイヤレスラインであり、センサーとタグリフレクターで構成されています。

受信機は、受信範囲内の見通し距離にある場合、ツールタグのリアルタイムの位置を三角測量し、センサーはタグマトリックスの位置を計算し、タグの位置の（X、Y、Z）および（P、Y、R）位置データ値を生成します。追跡モジュールは情報をILGソフトウェアに送信します。

ILGソフトウェアは位置を検証し、ツールを有効または無効にするために使用されます。オープンプロトコルを使用して、ボルト/プロセスレベルの動作の位置エラー防止機能を提供します。

## 適用対象：

8436 6771 00
8436 6771 01