# Przegląd systemu

System ILG (Industrial Location Guidance) firmy Atlas Copco to zintegrowany, niezależny system wykrywania usterek, który zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa procesów w wielu zastosowaniach: od prostych po skomplikowane.

System ILG śledzi on dokładną lokalizację narzędzia względem pozycji mocowania, zapewniając, że dokręcane są odpowiednie elementy mocujące, zgodnie ze specyfikacją, w odpowiedniej kolejności. System ILG składa się z oprogramowania ILG, sprzętu pozycjonującego (Czujnik ILS) i sterownika dokręcania. Łączy on w sobie funkcjonalność systemu dokręcania ze sterowaniem pozycją i procesem.

- Monitoruje położenie narzędzia w obszarze roboczym.

- Przeprowadza operatora przez prawidłową sekwencję pracy.

- Automatycznie dobiera parametry dokręcania dla danej pozycji.

- Umożliwia dokręcanie właściwych elementów mocujących zgodnie ze specyfikacją.

- Unikalny wybór P-Set-ów dla każdej pozycji umożliwiający pełną identyfikowalność.

Sprzęt pozycjonujący zawiera wysoce precyzyjne obrotowe lub liniowe czujniki położenia, które są zintegrowane z przegubami obrotowymi lub prowadnicami liniowymi ramienia dynamometrycznego lub jest wykorzystywany do innych podobnych zastosowań. Czujniki te współpracują ze sterownikiem procesu dokręcania lub komputerem przemysłowym za pośrednictwem modułu gateway. Moduł gateway łączy się z usługą ILG za pomocą protokołu Modbus TCP. Usługa ILG łączy się sterownikiem procesu dokręcania za pomocą Open Protocol. Dostępne są również różne konfiguracje sprzętu pozycjonującego, dostosowane do różnych typów ramion.

W skład systemu ILG wchodzą następujące elementy:

- Oprogramowanie ILG

- Sprzęt pozycjonujący

- Sterownik procesu dokręcania

- Przemysłowy komputer PC (opcjonalnie /zależnie od zastosowania)

System ILG otrzymuje dane z czujników sprzętu pozycjonującego w celu obliczenia położenia narzędzia w przestrzeni trójwymiarowej, w czasie rzeczywistym. Gdy narzędzie znajduje się w określonej pozycji, usługa ILG wybiera program dokręcania (P-Set) i aktywuje narzędzie za pomocą Open Protocol. Wskaźniki świetlne, tj. kolumna sygnalizacyjna, diody LED narzędzia lub ekran procesowy HMI, ostrzegają operatora o konieczności uruchomienia narzędzia.

## Czujnik ILS

Czujnik ILS to wysokiej klasy, bezprzewodowy system zapewniający wysoki poziom bezpieczeństwa procesów, odporny na błędy składający się z czujnika i odbłyśnika znacznika.

Odbiornik trianguluje w czasie rzeczywistym pozycję znacznika narzędzia, gdy jest on widoczny w obszarze pokrycia, a czujnik oblicza pozycję matrycy znacznika i generuje (X,Y,Z) oraz (P,Y,R) wartości danych lokalizacyjnych dla lokalizacji znacznika. Moduł śledzący wysyła informacje do oprogramowania ILG.

Oprogramowanie ILG potwierdza pozycję i jest używane do włączenia lub wyłączenia narzędzia. Dzięki wykorzystaniu protokołu Open Protocol, oprogramowanie zabezpiecza przed błędami lokalizacji na poziomie śruby/procesu.

## Dotyczy:

8436 6771 00
8436 6771 01