# ILS Sensor

## Positioning system

# Produktinformation

# Allmän information

VARNING

Risk för materiella skador eller allvarliga personskador

Se till att du läser, förstår och följer alla instruktioner innan du använder verktyget. Om inte alla instruktioner följs, kan det leda till elstötar, brand materiella skador och/eller allvarliga personskador.

- Läs all säkerhetsinformation levereras tillsammans med de olika delarna i systemet.

- Läs alla produktinstruktioner för installation, drift och underhåll av de olika delarna i systemet.

- Läs alla lokala lagstiftade säkerhetsföreskrifter när det gäller systemet och delar till dessa.

- Spara all information och alla instruktioner för framtida referens.

I detta avsnitt

- Signalord för säkerhet
- Garanti
- Webbplats
- ServAid
- Säkerhetsdatablad MSDS/SDS
- Ursprungsland
- Dimensionsritningar

# Signalord för säkerhet

Säkerhetssignalorden Fara, Varning, Aktsamhet och Observera har följande innebörder:

FARA | FARA är en farlig situation som om den inte undviks, kommer att leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
VARNING | VARNING är en farlig situation som om den inte undviks, kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
AKTSAMHET | AKTSAMHET, använt med säkerhetsvarningssymbolen, indikerar en farlig situation som om den inte undviks, kan resultera i mindre eller måttlig skada.
OBSERVERA | OBSERVERA uppmärksammar om saker som inte är relaterade till personskador.

# Garanti

- Produktgarantin upphör att gälla 12+1 månader efter avsändning från Atlas Copco:s distributionscenter.

- Normalt slitage på delar ingår inte i garantin.

  - Normalt slitage kräver vanligen byte av delar eller annan justering/översyn vid underhåll av standardverktyg under denna period (uttryckt i tid, drifttimmar eller på annat sätt).

- Produktgarantin bygger på korrekt användning, underhåll och reparation av verktyget och dess komponenter.

- Skador på delar som uppstår som en följd av bristande underhåll eller utförs av andra än parter Atlas Copco eller deras certifierade servicepartners under garantitiden täcks inte av garantin.

- För att undvika skador eller förstörelse av verktygsdelar, bör service utföras på verktyget samt underhållsplaner följas enligt anvisningarna.

- Garantireparationer utförs endast i Atlas Copco verkstäder eller av auktoriserade servicepartners.

Atlas Copco erbjuder förlängd garanti och toppmodernt förebyggande underhåll genom dess ToolCover kontrakt. För ytterligare information, kontakta din lokala servicerepresentant.

För elektriska motorer:

- Garantin gäller endast när den elektriska motorn inte har öppnats.

# Webbplats

Information om våra produkter, tillbehör, reservdelar och publicerade ärenden hittar du på webbplatsen för Atlas Copco

Besök: www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid är en portal som uppdateras kontinuerligt och som innehåller teknisk information, till exempel:

- Föreskrifter och säkerhetsinformation

- Tekniska data

- Installations-, drift- och serviceanvisningar

- Reservdelslistor

- Tillbehör

- Dimensionsritningar

Besök: https://servaid.atlascopco.com.

Kontakta närmaste representant för Atlas Copco om du behöver ytterligare teknisk information.

# Säkerhetsdatablad MSDS/SDS

Säkerhetsdatabladen beskriver de kemiska produkter som säljs av Atlas Copco.

Se webbplatsen för Atlas Copco om du behöver mer information www.atlascopco.com/sds.

# Ursprungsland

Se informationen på produktetiketten för uppgift om ursprungsland.

# Dimensionsritningar

Dimensionsritningar finns antingen i arkivet över dimensionsritningar eller på ServAid.

Besök: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw eller https://servaid.atlascopco.com.

# Översikt

# Systemöversikt

Atlas Copcos Industrial Location Guidance (ILG) är ett integrerat, fristående system för felsäkring som erbjuder processäkerhet på hög nivå för applikationer från enkla till komplexa.

ILG spårar exakt plats för verktyget i förhållande till monteringspositionen, och ser till att rätt fästelement dras enligt specifikation, och i rätt ordningsföljd. Systemet består av ILG-programvara, hårdvara för positionering (ILS-sensor) samt åtdragningsstyrning, och kombinerar funktionerna i ett åtdragningssystem med positions- och processtyrning.

- Övervakar verktygets position i arbetsområdet.

- Vägleder operatören genom rätt ordningsföljd.

- Väljer automatiskt åtdragningsparametrar för positionen.

- Säkerställer att rätt fästelement dras åt enligt specifikationen.

- Unikt P-set-val för varje position för full spårbarhet.

Positioneringsmaskinvaran innefattar mycket noggranna rotations- och linjärpositionssensorer som är integrerade i ledande förband eller linjära styrdelar hos en momentarm eller liknande tillämpningar. Sensorerna har gränssnitt mot åtdragningsstyrenheten eller den industriella PC:n via gatewaymodulen. Gatewaymodulen kommunicerar med ILG-tjänsten med hjälp av Modbus TCP-protokollet. ILG-tjänsten kommunicerar med åtdragningsstyrenheten via Öppet Protokoll. Flera av Atlas Copcos modeller av åtdragningsstyrenheter är kompatibla med systemet, och olika konfigurationer av positioneringsmaskinvara finns tillgängliga för att passa ihop med olika armlängder.

Ett ILG-system består av:

- ILG-programvara

- positioneringsmaskinvara

- styrenhet för åtdragning

- Industriell PC (valfritt/beroende på tillämpning)

ILG-tjänsten tar emot data från positioneringsmaskinvarans sensorer för att beräkna verktygets position i tre dimensioner, i realtid. När verktyget placerats i den angivna positionen väljer ILG-tjänsten åtdragningsprogram (P-set) och aktiverar verktyget via Öppet Protokoll. Visuella indikatorer, via en indikatorlampa, verktygs LED-lampor eller HMI-processkärmen ger operatören besked om att starta verktyget.

## ILS-sensor

ILS-sensorn är ett överordnat trådlöst siktlinjebaserat felsäkringssystem, och det består av en sensor och en taggreflektor.

Mottagaren triangulerar verktygstaggens position i realtid när den syns i det omfattade området, och sensorn beräknar taggmatrisens position och genererar positionsdata i form av (X,Y,Z) och (P,Y.R) för taggen. Spårningsmodulen skickar information till ILG-programvaran.

ILG-programvaran validerar positionen och används för att aktivera eller inaktivera verktyget. Med hjälp av Öppet Protokoll tillhandahåller den positionsfelsäkring för operationer på bult-/processnivå.

# ILS-sensorer

Det finns två sorters mottagare beroende på typ av tillämpning:

ILS-sensor, standardarbetsutrymme/ILS-sensor, brett standardarbetsutrymme

## ILS-sensor, standard

Standard-ILS-sensorn har en bultnoggrannhet på 10 mm och används för standardtillämpningar.

## ILS-sensor, bred

Den breda ILS-sensorn har en bultnoggrannhet på 20 mm och används för att omfatta större områden.

## Sensorernas struktur

ILS-sensorerna består av två kameror, två infraröda ljusenheter och en beräkningsenhet.

Sensorns struktur

# Översikt över anslutningsplåt

Artikel | Beskrivning
--- | ---
LAN 1 | Ethernetanslutning för konfigurerbar IP-adress
LAN 2 | Ethernetanslutning för fast IP-adress (169.251.1.1 som standard)
24V DC | Strömingång (135 W, 5,6 A)
SD-kort | SD-kortet används för att lagra inställningar och överföra konfigurationer mellan olika ILS-sensorer.
HDMI | HDMI-anslutningar för displayer
USB | USB-anslutningar för tangentbord, mus, skannrar och andra tillbehör

## Statuslampeindikationer

Statuslamporna på anslutningsplåten för sensorn ger följande information:

Symbol | Statuslampas färg | Beskrivning
--- | --- | ---
| Orange (blinkar snabbt) | Ethernetkabeln ansluten till LAN1-uttaget och ethernetanslutningen upprättad Sensorns spårningsprogram är igång Kommunikationen fungerar Datatrafik
Grön (fast sken) | Ethernetkabeln ansluten till LAN1-uttaget och ethernetanslutningen upprättad, men sensorns spårningsprogram är inte igång
Röd (blinkar sakta) | Ethernetkabeln frånkopplad från LAN1-uttaget och/eller ethernetanslutning kunde inte upprättas
| Svart (inget ljus) | Sensor-PC:n av Strömavbrott hos PC:n
Grön (fast sken) | Sensor-PC:n är igång, fungerar normalt
Grön (blinkar) | Sensor-PC:n i vänteläge
| Svart (inget ljus) | Sensorn ej strömsatt (24 V DC ej tillgängligt) Ingen strömkabel ansluten Strömavbrott
Grön (fast sken) | Strömmen igång (24 V DC tillgängligt)

# Kabelinformation

## Strömkabel

- Strömkabel med standardråkabel, M12 4 stift öppen kabel

- Kontakt: honkontakt 4 stift M12 A-kodad

Stiftfördelning
Sida A stiftnr | Kabelfärg | Sida B stiftnr | Funktion
--- | --- | --- | ---
1 | Vit | Öppen kabel | +24V
2 | Gul | Öppen kabel | +24V
3 | Brun | Öppen kabel | GND
4 | Grön | Öppen kabel | GND

## Ethernetkabel

- Standardethernetkabel, M12 x-kodad för PoE+

Stiftfördelning
Sida A M12 x-kodad stiftnr | Kabelfärg | Sida B RJ-45 stiftnr
--- | --- | ---
1 | Orange-vit | 1
2 | Orange | 2
3 | Grön-vit | 3
4 | Grön | 6
7 | Blå-vit | 5
8 | Blå | 4
5 | Brun-vit | 7
6 | Brun | 8

# Produktdata

Effekt | 135 W
Nominell spänning | 24 V
Längd | 921 mm
Bredd | 171.6 mm
Höjd | 84.6 mm
Vikt | 8.4 kg / 18.5 lb
Våglängd för infrarött ljus | 850 nm

# Serviceöversikt

# Servicerekommendationer

Förebyggande underhåll rekommenderas med jämna mellanrum. Se den detaljerade informationen om förebyggande underhåll. Om produkten inte fungerar som den ska, ta den ur drift och inspektera den.

Om ingen detaljerad information om förebyggande underhåll ingår, följ dessa allmänna riktlinjer:

- Rengör tillämpliga delar noga

- Byt ut defekta eller slitna delar

# Installation

# Allmän installationssäkerhet

Sensorn måste monteras vid stationer som sitter över huvudhöjd eller på stolpe, men får inte påverkas av några stationsvibrationer eller verktygsrörelser som kan ändra inriktningen.

VARNING

Klämrisk

Använd extra säkerhetsutrustning för att hindra sensorn från att falla vilket annars kan orsaka personskador och/eller skador på egendom.

- Fäst en säkerhetsvajer med en säkerhetskrok vid säkerhetsöglan på sensorn. Fäst säkerhetsvajern vid ett fast och stabilt föremål.

# Installera ILS-sensorn

1. Innan du monterar ILS-sensorn ska du noga tänka igenom den avsedda positionen. Tänk på att målen alltid måste vara synliga för ILS-sensorns kameror.

2. Montera ILS-sensorn. Kontakta din lokala Atlas Copco-representant för information om lämpliga fästkonsoler och installationsanvisningar.

3. Anslut ethernetkabeln till uttag LAN 1 eller uttag LAN 2.

   Uttag LAN 1 kan konfigureras, medan uttag LAN 2 använder en fast IP-adress (169.251.1.1 som standard).

4. Anslut ytterligare utrustning, såsom tangentbord, mus, skanner och tillbehör, till USB-uttagen.

5. Anslut monitor(er) till HDMI-uttagen​.

6. Anslut strömkabeln på 24V DC till ​24V DC-uttaget (135 W, 5,6 A).

7. För att konfigurera ILS-indikatorn, se användarguiden för ILG-programvaran.

Relevant information

- Kabelinformation
- Produktdata

# Förstakonfiguration

# Anslutningsalternativ för styrenhet

ILS-sensorn kan anslutas till styrenheten på följande sätt:

- Via styrenhetens fabriksuttag. (Stöds för styrenheter av typen Power Focus 6000, Power Focus 4000 och Power MACS).

- Via styrenhetens COM-uttag. (Stöds endast för styrenheter av typen Power Focus 6000).

- Via fabriksnätverket. (Stöds endast för styrenheter av typen Power Focus 6000).

# Ansluta styrenheten via fabriksuttaget

När ILS-sensorn är ansluten till styrenhetens fabriksethernetuttag, kan inte styrenheten anslutas till det anpassade fabriksnätverket.

## Utan att använda router eller ethernetomkopplare

1. Anslut en ethernetkabel från ILS-sensorns LAN 1-uttag till styrenhetens fabriksethernetuttag.

2. Anslut en andra ethernetkabel från ILS-sensorns LAN 2-uttag till en extern PC.

3. Anslut monitor, tangentbord, mus och andra tillbehör till ILS-sensorns USB-uttag.

4. Kontrollera styrenhetens IP-inställningar.

5. Använd appen Remote Desktop Connection för att ansluta den externa PC:n till ILS-sensorn. I appen Remote Desktop Connection skriver du in namnet på ILS-sensorn:

   ivne-xxxxxxxx , där xxxxxxxx är ILS-sensorns serienummer (står tryckt på anslutningsplåtens dekal).

6. Gå till Kontrollpanel > Nätverk och internet > Ethernet > Ändra adapteralternativ > LAN 1-egenskaper > Internetprotokoll version 4 > Egenskaper.

   Ändra ILS-sensorns IP-adress till samma IP-område som för styrenheten.

7. Efter att ha slutfört installationen av ILG-licenserna kan den externa PC:n kopplas bort från arbetsstationen.

## Genom att använda router eller ethernetomkopplare

1. Anslut en ethernetkabel från ILS-sensorns LAN 1-uttag till routern.

2. Anslut en andra ethernetkabel från styrenhetens fabriksethernetuttag till routern.

3. Anslut en extern PC till routern.

4. Anslut monitor, tangentbord, mus och andra tillbehör till ILS-sensorns USB-uttag.

5. Kontrollera styrenhetens IP-inställningar.

6. Öppna en webbläsare och skriv in IP-adressen för styrenhetens fabriksethernetuttag.

7. Använd appen Remote Desktop Connection för att ansluta den externa PC:n till ILS-sensorn. I appen Remote Desktop Connection skriver du in namnet på ILS-sensorn:

   ivne-xxxxxx , där xxxxxx är ILS-sensorns serienummer (står tryckt på anslutningsplåtens dekal).

8. Gå till Kontrollpanel > Nätverk och internet > Ethernet > Ändra adapteralternativ > LAN 1-egenskaper > Internetprotokoll version 4 > Egenskaper.

   Ändra ILS-sensorns IP-adress till samma IP-område som för styrenheten.

9. Efter att ha slutfört installationen av ILG-licenserna kan den externa PC:n kopplas bort från arbetsstationen.

# Ansluta styrenheten via COM-uttaget

## Utan att använda router eller ethernetomkopplare

1. Anslut en ethernetkabel från ILS-sensorns LAN 1-uttag till styrenhetens COM-uttag, med hjälp av COM-uttagsadaptern, 4222 3073 00.

2. Anslut en andra ethernetkabel från ILS-sensorns LAN 2-uttag till en extern PC.

3. Anslut monitor, tangentbord, mus och andra tillbehör till ILS-sensorns USB-uttag.

4. Kontrollera IP-inställningarna för styrenhetens serviceuttag. I standardfallet är IP-adressen 169.254.1.1.

5. Använd appen Remote Desktop Connection för att ansluta den externa PC:n till ILS-sensorn. I appen Remote Desktop Connection skriver du in namnet på ILS-sensorn:

   ivne-xxxxxxxx , där xxxxxxxx är ILS-sensorns serienummer (står tryckt på anslutningsplåtens dekal).

6. Gå till Kontrollpanel > Nätverk och internet > Ethernet > Ändra adapteralternativ > LAN 1-egenskaper > Internetprotokoll version 4 > Egenskaper.

   Ändra ILS-sensorns IP-adress till samma IP-område som för styrenheten: 169.254.1.xxx.

   IP-adressen i ILG > Konfiguration > Verktyg > Styrenhet > IP måste vara samma i PF > Inställningar > Nätverk > IP-adress, i detta fall 169.254.1.1.

7. Efter att ha slutfört installationen av ILG-licenserna kan den externa PC:n kopplas bort från arbetsstationen.

# Ansluta styrenheten via fabriksnätverket

- Ändra ILS-sensorns IP-område till samma IP-område som för styrenheten.

När ILS-sensorn använder styrenhetens fabriksuttag kan inte styrenheten anslutas till fabriksnätverket.

# Ansluta till extern PC med hjälp av Windows Remote Desktop

1. Anslut en ethernetkabel till ILS-sensorns LAN 2-uttag.​ Anslut ethernetkabelns andra ände till en extern PC.​

2. Slå på ILS-sensorn.

3. Öppna appen Remote Desktop Connection på den externa PC:n.​

   - Skriv in ivne-xxxxxxxx (där xxxxxxxx namnet på ILS-sensorn), och klicka på Anslut.

   - Sensorns namn är serienumret, som står på produktdekalen,

4. Skriv in lösenordet (isra) i inloggningsfönstret och klicka på Ja.

   ILS-sensorn och ILG-programvaran fjärrkörs på den externa PC:n.

# Användning

# Ergonomiska riktlinjer

Tänk på din arbetsstation när du läser igenom denna förteckning över allmänna ergonomiska riktlinjer, för att komma på områden som kan förbättras när det gäller hållning, placering av komponenter, eller arbetsmiljö.

- Ta paus och ändra arbetsställning ofta.

- Anpassa arbetsplatsens utseende så att det passar dina behov och arbetsuppgiften.

  - Se till att allt finns inom bekvämt räckhåll så att verktyg och delar är lättåtkomliga och du undviker statisk belastning.

  - Använd utrustning som t.ex. bord och stolar som är lämpliga för arbetsuppgiften.

- Undvik att arbeta över axelhöjd eller med statiska grepp vid monteringsarbete.

  - Vid arbeten över axelhöjd, minska den statiska belastningen på musklerna genom att minska verktygets vikt, med hjälp av t.ex. momentarmar, slangvindor eller balanseringsdon. Du kan även minska den statiska belastningen på musklerna genom att hålla verktyget nära kroppen.

  - Ta regelbundna pauser.

  - Undvik extrema arm- och handledsställningar, speciellt vid moment som kräver att du tar i.

- Justera så att du får ett gott synfält som kräver ett minimum av ögon- och huvudrörelser.

- Använd lämplig belysning för arbetet.

- Välj lämpligt verktyg för arbetet.

- Använd hörselskydd i bullriga miljöer.

- Använd högkvalitativa insatta verktyg och förbrukningsartiklar för att minimera exponeringen för kraftiga vibrationer.

- Minimera exponeringen för reaktionskrafter.

  - Vid kapning:

    En kapskiva kan fastna om skivan är böjd eller om den inte styrs korrekt. Använd rätt fläns för kapskivan, och undvik att böja kapskivan under arbetet.

  - Vid borrning:

    Borren kan stanna när borren bryter igenom. Använd stödhandtag om stoppmomentet är högt. Säkerhetsstandarden ISO11148 del 3 rekommenderar att man använder något för att ta upp reaktionsmoment över 10 Nm för verktyg med pistolgrepp och 4 Nm för raka verktyg.

  - Vid användning av direktdrivna skruv- eller mutterdragare:

    Reaktionskrafterna beror på verktyginställningarna och förbandets egenskaper. Reaktionskraften en användare klarar att hantera avgörs av dennes styrka och hållning. Anpassa inställningsmomentet till operatörens styrka och kroppsställning och använd en momentarm eller mothåll om vridmomentet är för högt.

- Använd ett dammsugningssystem eller en andningsmask i dammiga miljöer.

# Lokalisering av mål

Sensorerna på ILS-sensorn används för att lokalisera målen som är monterade på handverktygen.

Det kan finnas flera mål i arbetsområdet på samma gång. Målen består av en eller flera olika taggar.

Lokaliseringen av mål innefattar följande steg:

1. Identifiera taggarna.

2. Utföra lägesberäkning för taggarna.

3. Erhålla resultaten av lägesberäkningarna för taggarna.

# Identifiera taggarna

Varje mål identifieras unikt av en eller flera taggar, vilka tilldelas ett specifikt handverktyg. En tagg kännetecknas av en specifik mönsterkod och dess specifika tagg-ID. Varje mönsterkod tillhör en uppsättning tillgängliga mönster.

Identifiering av taggar

# Detektering av taggar på passiva mål

De passiva taggarna består av en basplåt, en reflektor och ett specifikt mönster.

En passiv taggs struktur

1 | Basplåt
2 | Reflektor
3 | Specifikt mönster

Sensorns ljusenhet avger infrarött ljus, som träffar reflektorn. Reflektorns reflekterar inkommande elektromagnetiska vågor väsentligen i den riktning de kom från, oavsett den inkommande riktningen och reflektorns inriktning.

Reflektorns substrat består av små transparenta glassfärer, som fokuserar det mesta inkommande ljuset.

Retroreflektiv effekt

På grund av skillnaden i refraktionsindex jämfört med luft är sfärens bakre yta reflekerande. På grund av denna effekt reflekterar folien tillbaka ljuset till sensorn. Varje tagg identifieras med hjälp av dess specifika mönster.

# Utföra lägesberäkning för taggar

Med stereometoden med två kameror beräknas taggarnas 3D-punkter från motsvarande hörnpunkter på taggen. Systemet fastställer taggområdets hörn i bilden.

## 3D-resultat av lägesberäkning för mål

Baserat på taggens/taggarnas läge(n) fastställs målets läge (position och inriktning) i motsvarande koordinatsystem.

Målets läge

# Service

# Hur man undviker problem som orsakas av statisk elektricitet

Komponenterna inuti produkten och styrenheten är känsliga för elektrostatiska urladdningar. För att undvika framtida fel, se till att service och underhåll utförs i en ESD-godkänd arbetsmiljö. Bilden nedan visar ett exempel på en lämplig serviceverkstad.

# Underhåll

# Servicerekommendationer

Förebyggande underhåll rekommenderas med jämna mellanrum. Se den detaljerade informationen om förebyggande underhåll. Om produkten inte fungerar som den ska, ta den ur drift och inspektera den.

Om ingen detaljerad information om förebyggande underhåll ingår, följ dessa allmänna riktlinjer:

- Rengör tillämpliga delar noga

- Byt ut defekta eller slitna delar

# Återvinning

# Miljöföreskrifter

När en produkt har tjänat sitt syfte måste den återvinnas på rätt sätt. Demontera produkten och återvinn komponenterna i enlighet med lokal lagstiftning.

Batterierna skall tas om hand av din nationella organisation för batteriåtervinning.

## Gäller för:

8436 6771 00
8436 6771 01