# System Overview (Visão Geral do Sistema)

O Guia de Localização Industrial (ILG) da Atlas Copco é um sistema integrado, autônomo e à prova de falhas que oferece segurança de alto nível a processos em aplicações das mais simples até as mais complexas.

O ILG rastreia a localização exata da ferramenta em relação à posição da fixação desejada, garantindo que os fixadores sejam apertados conforme as especificações, na sequência adequada. Constituído do software ILG, um hardware de posicionamento (Sensor ILS) e um controlador de aperto, o sistema combina a funcionalidade de um sistema de aperto com um controle de posição e de processos.

- Monitora a localização da ferramenta na área de trabalho.

- Guia o operador por meio da correta sequência de trabalho.

- Seleciona automaticamente os parâmetros da posição.

- Garante que os fixadores corretos sejam apertados conforme as especificações.

- Seleção exclusiva de P-Set para cada posição visando a uma rastreabilidade plena.

O hardware de posicionamento compreende sensores de posição giratórios ou lineares de alta precisão integrados em juntas pivotantes ou em guias lineares de um braço de torque ou em aplicações semelhantes. Os sensores fazem interface com o controlador de aperto ou com o PC industrial por meio de um módulo Gateway. O módulo Gateway se comunica com o serviço do ILG utilizando o protocolo Modbus TCP. O serviço do ILG se comunica com o controlador de aperto por meio de um protocolo aberto. Diversos modelos de controladores de aperto são compatíveis com o sistema e várias configurações de hardware de posicionamento encontram-se disponíveis para atender aos diferentes tipos de braços.

O sistema ILG compreende:

- Software ILG

- Hardware de posicionamento

- Controlador de aperto

- PC industrial (opcional/depende da aplicação)

O serviço do ILG recebe os dados dos sensores do hardware de posicionamento para calcular a localização da ferramenta no espaço tridimensional, em tempo real. Após a ferramenta ser localizada na posição especificada, o serviço do ILG selecionará o programa de aperto (P-Set) e ativará a ferramenta por meio de um protocolo aberto. Luzes de sinalização, por meio de um sinalizador do tipo coluna (Stacklight), LEDs da ferramenta ou a tela de processo IHM darão alertas ao operador para que ele dê início à partida da ferramenta.

## Sensor ILS

O Sensor ILS é uma linha sem fio de alto nível do sistema de segurança do processo à prova de erros da área e compreende um sensor e um refletor de etiqueta.

O Receptor faz a triangulação da posição da etiqueta da ferramenta em tempo real, quando esta fica visível na área de cobertura e o sensor calcula a posição matricial da etiqueta e gera valores de dados para a localização da etiqueta em (X, Y, Z) e (P, Y, R). O módulo de rastreamento envia informações ao Software ILG.

O software ILG valida a posição e é usado para ativar ou desativar a ferramenta. Usando um protocolo aberto, ele possibilita um posicionamento à prova de erros para operações em nível de parafuso/processo.

## Aplica-se a:

8436 6771 00
8436 6771 01