# Přehled systému

Systém průmyslové navigace do polohy (ILG) společnosti Atlas Copco je samostatný integrovaný systém prevence chyb, který nabízí vysokou úroveň bezpečnosti procesů pro jednoduché i složité aplikace.

ILG sleduje přesnou polohu nástroje s ohledem na polohu utahování a zajišťuje, aby správné spojovací prvky byly utaženy dle specifikací a ve správném pořadí. Systém se skládá ze softwaru ILG, navigačního hardwaru (snímače ILS) a controlleru utahování a kombinuje funkci utahovacího systému s ovládáním polohy a procesů.

- Sleduje polohu nástroje na pracovišti.

- Provádí obsluhu správným pořadím pracovních úkonů.

- Automaticky volí parametry utahování pro danou polohu.

- Zajišťuje, aby správné spojovací prvky byly utaženy dle specifikací.

- Volba jedinečného programu P-Set pro každou polohu z důvodu plné sledovatelnosti.

Navigační hardware zahrnuje vysoce přesné otočné nebo lineární snímače polohy, které jsou integrované do otočných spojů nebo lineárních vodítek momentového ramena nebo podobných aplikací. Snímače komunikují s controllerem utahování nebo průmyslovým PC prostřednictvím modulu brány. Modul brány komunikuje se službou ILG prostřednictvím protokolu Modbus TCP. Služba ILG komunikuje s controllerem utahování prostřednictvím služby Open Protocol. Mnoho modelů controllerů utahování společnosti Atlas Copco je kompatibilních se systémem a k dispozici jsou různé konfigurace navigačního hardwaru vyhovující různým typům ramen.

Systém ILG se skládá z následujících součástí:

- software ILG,

- navigační hardware,

- controller utahování,

- průmyslové PC (volitelné / závisí na aplikaci).

Služba ILG dostává data ze snímačů navigačního hardwaru, aby mohla vypočítávat polohu nástroje ve třírozměrném prostoru a v reálném čase. Po umístění nástroje v dané poloze zvolí služba ILG program utahování (P-Set) a zaktivuje nástroj prostřednictvím služby Open Protocol. Vizuální indikátory, např. signální světelný sloup, LED kontrolky nástroje nebo obrazovka procesu HMI upozorní obsluhu na nutnost spustit nástroj.

## Snímač ILS

Snímač ILS představuje bezdrátový bezpečnostní systém prevence chyb na pracovišti na vysoké úrovni a skládá se ze snímače a reflektoru štítku.

Přijímač zjišťuje polohu štítku nástroje v reálném čase v rámci sledované oblasti, když je viditelný, a snímač vypočítává matici polohy štítku a generuje hodnoty dat o poloze štítku: (X,Y,Z) a (P,Y,R). Modul sledování odesílá údaje do softwaru ILG,

Software ILG ověřuje polohu a používá se k aktivaci nebo deaktivaci nástroje a používání služby Open Protocol a poskytuje prevenci chyb polohy pro operace na úrovni šroubu/procesu.

## Platí pro:

8436 6771 00
8436 6771 01