# Przeprowadzenie obliczeń pozycji znaczników

Dzięki zastosowaniu podejścia stereo z dwóch kamer, punkty 3D znacznika są obliczane na podstawie odpowiadających im punktów narożnych znacznika. System określa narożniki obszaru znacznika na obrazie.

## Wynik 3D obliczania pozycji dla celów.

Na podstawie pozycji znacznika (znaczników) określana jest pozycja (położenie i orientacja) celu w odpowiednim układzie współrzędnych.

Położenie celu

## Dotyczy:

8436 6771 00
8436 6771 01