# Realizar cálculo de pose de las etiquetas

Con el enfoque estéreo de las dos cámaras, los puntos 3D de la etiqueta se calculan a partir de los puntos de esquina de etiqueta correspondientes. El sistema determina las esquinas de la zona de la etiqueta en la imagen.

## Resultado 3D del cálculo de pose para objetivos

En base a la o las poses de la o las etiquetas, se determina la pose (posición y orientación) del objetivo en el sistema de coordenadas correspondiente.

Pose objetivo

## Aplicable a:

8436 6771 00
8436 6771 01