# ILS Sensor

## Positioning system

# Informacje o produkcie

# Informacje ogólne

OSTRZEŻENIE

Ryzyko wystąpienia szkód materialnych lub poważnych obrażeń ciała.

Przed rozpoczęciem użytkowania narzędzia należy przeczytać ze zrozumieniem wszystkie instrukcje, a następnie postępować zgodnie z nimi. Nieprzestrzeganie wszystkich instrukcji może spowodować porażenie prądem elektrycznym, pożar, szkody materialne i/lub poważne obrażenia ciała.

- Należy przeczytać wszystkie informacje dotyczące bezpieczeństwa dostarczone wraz różnymi częściami systemu.

- Należy przeczytać wszystkie instrukcje dotyczące instalowania, obsługi i konserwacji różnych części systemu.

- Należy przeczytać wszystkie obowiązujące lokalnie przepisy bezpieczeństwa dotyczące systemu i jego części.

- Wszystkie informacje i instrukcje dotyczące bezpieczeństwa należy zachować do wykorzystania w przyszłości.

W tej sekcji

- Słowa sygnalizujące zagrożenia
- Gwarancja
- Strona internetowa
- ServAid
- Karty charakterystyki substancji niebezpiecznych MSDS/SDS
- Kraj pochodzenia
- Rysunki wymiarowe

# Słowa sygnalizujące zagrożenia

Zwroty ważne ze względu na bezpieczeństwo to Niebezpieczeństwo, Ostrzeżenie, Przestroga i Uwaga. Mają one następujące znaczenia:

NIEBEZPIECZEŃSTWO | NIEBEZPIECZEŃSTWO opisuje niebezpieczną sytuację, która powoduje śmierć lub poważne uszkodzenia ciała.
OSTRZEŻENIE | OSTRZEŻENIE opisuje niebezpieczną sytuację, która może powodować śmierć lub poważne uszkodzenia ciała.
OSTRZEŻENIE | PRZESTROGA jest stosowana wraz z symbolem ostrzeżenia o zagrożeniu i oznacza niebezpieczną sytuację, która może spowodować drobne lub umiarkowane obrażenia, jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki.
UWAGA | UWAGA służy do opisywania praktyk nie związanych z zagrożeniem obrażeniami osób.

# Gwarancja

- Gwarancja na produkt wygaśnie po 12+1 miesiącach od wysyłki z centrum dystrybucji Atlas Copco.

- Gwarancją nie jest objęte normalne zużycie eksploatacyjne części.

  - Normalnym zużyciem eksploatacyjnym jest zużycie wymagające wymiany części lub innych regulacji/przeglądów podczas standardowej obsługi konserwacyjnej narzędzi, przeprowadzanej po upływie określonego okresu (wyrażonego upływem czasu, godzinami pracy lub w inny sposób).

- Gwarancja udzielana na produkt jest uzależniona od prawidłowego użytkowania, konserwacji i napraw narzędzia oraz jego części składowych.

- Uszkodzenia części powstałe w okresie gwarancyjnym w wyniku konserwacji wykonywanej nieprawidłowo lub konserwacji wykonywanej przez strony trzecie, inne niż firmaAtlas Copco lub jej autoryzowani partnerzy serwisowi, nie są objęte gwarancją.

- Aby uniknąć uszkodzenia lub zniszczenia części narzędzia, obsługę serwisową narzędzia należy przeprowadzać zgodnie z zalecanymi harmonogramami konserwacji i przestrzegać właściwych instrukcji.

- Naprawy gwarancyjne są wykonywane wyłącznie w warsztatach firmy Atlas Copco lub przez autoryzowanych partnerów serwisowych.

Firma Atlas Copco oferuje wydłużoną gwarancję i najdoskonalszą konserwację prewencyjną za pośrednictwem umów serwisowych ToolCover. W celu uzyskania dodatkowych informacji należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem serwisowym.

Dotyczy silników elektrycznych:

- Gwarancja będzie obowiązywać tylko w przypadku, gdy obudowa silnika elektrycznego nie została otwarta.

# Strona internetowa

Informacje o naszych produktach, akcesoriach, częściach zamiennych i publikacjach można odnaleźć na stronie Atlas Copco.

Zapraszamy do odwiedzenia: www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid jest stale aktualizowanym portalem zawierającym informacje techniczne takie jak:

- Informacje prawne i dotyczące bezpieczeństwa

- Dane techniczne

- Instrukcje instalacji, obsługi i serwisowania

- Listy części zamiennych

- Akcesoria

- Rysunki wymiarowe

Zapraszamy do odwiedzenia: https://servaid.atlascopco.com.

W celu uzyskania dodatkowych informacji należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem Atlas Copco.

# Karty charakterystyki substancji niebezpiecznych MSDS/SDS

Karty charakterystyki produktu zawierają opis produktów chemicznych sprzedawanych przez Atlas Copco.

Więcej informacji zamieszczono na stronie Atlas Copco www.atlascopco.com/sds.

# Kraj pochodzenia

Informacje o kraju pochodzenia znajdują się na etykiecie produktu.

# Rysunki wymiarowe

Rysunki wymiarowe można znaleźć w archiwum rysunków wymiarowych lub w aplikacji ServAid.

Zapraszamy do odwiedzenia: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw lub https://servaid.atlascopco.com.

# Informacje ogólne

# Przegląd systemu

System ILG (Industrial Location Guidance) firmy Atlas Copco to zintegrowany, niezależny system wykrywania usterek, który zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa procesów w wielu zastosowaniach: od prostych po skomplikowane.

System ILG śledzi on dokładną lokalizację narzędzia względem pozycji mocowania, zapewniając, że dokręcane są odpowiednie elementy mocujące, zgodnie ze specyfikacją, w odpowiedniej kolejności. System ILG składa się z oprogramowania ILG, sprzętu pozycjonującego (Czujnik ILS) i sterownika dokręcania. Łączy on w sobie funkcjonalność systemu dokręcania ze sterowaniem pozycją i procesem.

- Monitoruje położenie narzędzia w obszarze roboczym.

- Przeprowadza operatora przez prawidłową sekwencję pracy.

- Automatycznie dobiera parametry dokręcania dla danej pozycji.

- Umożliwia dokręcanie właściwych elementów mocujących zgodnie ze specyfikacją.

- Unikalny wybór P-Set-ów dla każdej pozycji umożliwiający pełną identyfikowalność.

Sprzęt pozycjonujący zawiera wysoce precyzyjne obrotowe lub liniowe czujniki położenia, które są zintegrowane z przegubami obrotowymi lub prowadnicami liniowymi ramienia dynamometrycznego lub jest wykorzystywany do innych podobnych zastosowań. Czujniki te współpracują ze sterownikiem procesu dokręcania lub komputerem przemysłowym za pośrednictwem modułu gateway. Moduł gateway łączy się z usługą ILG za pomocą protokołu Modbus TCP. Usługa ILG łączy się sterownikiem procesu dokręcania za pomocą Open Protocol. Dostępne są również różne konfiguracje sprzętu pozycjonującego, dostosowane do różnych typów ramion.

W skład systemu ILG wchodzą następujące elementy:

- Oprogramowanie ILG

- Sprzęt pozycjonujący

- Sterownik procesu dokręcania

- Przemysłowy komputer PC (opcjonalnie /zależnie od zastosowania)

System ILG otrzymuje dane z czujników sprzętu pozycjonującego w celu obliczenia położenia narzędzia w przestrzeni trójwymiarowej, w czasie rzeczywistym. Gdy narzędzie znajduje się w określonej pozycji, usługa ILG wybiera program dokręcania (P-Set) i aktywuje narzędzie za pomocą Open Protocol. Wskaźniki świetlne, tj. kolumna sygnalizacyjna, diody LED narzędzia lub ekran procesowy HMI, ostrzegają operatora o konieczności uruchomienia narzędzia.

## Czujnik ILS

Czujnik ILS to wysokiej klasy, bezprzewodowy system zapewniający wysoki poziom bezpieczeństwa procesów, odporny na błędy składający się z czujnika i odbłyśnika znacznika.

Odbiornik trianguluje w czasie rzeczywistym pozycję znacznika narzędzia, gdy jest on widoczny w obszarze pokrycia, a czujnik oblicza pozycję matrycy znacznika i generuje (X,Y,Z) oraz (P,Y,R) wartości danych lokalizacyjnych dla lokalizacji znacznika. Moduł śledzący wysyła informacje do oprogramowania ILG.

Oprogramowanie ILG potwierdza pozycję i jest używane do włączenia lub wyłączenia narzędzia. Dzięki wykorzystaniu protokołu Open Protocol, oprogramowanie zabezpiecza przed błędami lokalizacji na poziomie śruby/procesu.

# Czujniki ILS

Dostępne są dwa typy odbiorników w zależności od rodzaju zastosowania:

Czujnik ILS Standard Workspace/ILS Wide Workspace

## Czujnik ILS Standard

Standardowy czujnik ILS o dokładności mocowania śruby wynoszącej 10 mm jest używany do standardowych zastosowań.

## Czujnik ILS Wide

Czujnik ILS o szerokim zakresie pomiarowym o dokładności mocowania śruby wynoszącej 20 mm jest stosowany w przypadku większego pokrycia terenu.

## Budowa czujników

Czujnik ILS składa się z dwóch kamer, dwóch jednostek oświetlenia podczerwonego oraz jednej jednostki obliczeniowej.

Budowa czujnika

# Informacje o płytach przyłączeniowych

Element | Opis
--- | ---
LAN 1 | Połączenie Ethernet dla konfigurowalnego adresu IP
LAN 2 | Połączenie Ethernet dla stałego adresu IP (domyślnie 169.251.1.1)
24V DC | Gniazdo zasilania (135 W, 5,6 A)
Karta SD | Karta SD służy do przechowywania ustawień i przenoszenia konfiguracji pomiędzy różnymi czujnikami ILS.
HDMI | Złącza HDMI dla wyświetlaczy
USB | Złącza USB dla klawiatury, myszek, skanerów i innych akcesoriów.

## Kontrolki stanu

Kontrolki stanu na płycie przyłączeniowej czujnika dostarczają następujących informacji:

Symbol | Kolor kontrolki stanu | Opis
--- | --- | ---
| Pomarańczowy (szybko migająca) | Kabel Ethernet podłączony do portu LAN1, nawiązano połączenie Ethernet. Oprogramowanie śledzące czujnika - uruchomione Łączność działa Ruch danych
Zielony (światło ciągłe) | Kabel Ethernet podłączony do portu LAN1, nawiązano połączenie Ethernet, ale oprogramowanie śledzące czujnika nie działa
Czerwony (wolno migający) | Kabel Ethernet odłączony od portu LAN1 i/lub nie można nawiązać połączenia Ethernet
| Czarny (brak światła) | Czujnik komputera PC wyłączony Awaria zasilania komputera PC
Zielony (światło ciągłe) | Sensor komputera PC pracuje, działa normalnie
Zielony (migający) | Czujnik komputera PC w stanie gotowości
| Czarny (brak światła) | Czujnik nie jest zasilany (napięcie 24 V DC nie jest dostępne) Kabel zasilający nie podłączony Awaria zasilania
Zielony (światło ciągłe) | Zasilanie włączone (dostępne jest napięcie 24 V DC)

# Informacje dotyczące kabli

## Kabel zasilający

- Kabel zasilający ze standardowym kablem surowym, wtyczka M12 4-pin, napowietrzny

- Wtyczka: żeńska 4-pin M12 z kodem A

Rozmieszczenie pinów
Strona A Pin nr | Kolor kabla | Strona B Pin nr | Funkcja
--- | --- | --- | ---
1 | Biały | Napowietrzny | +24V
2 | Żółty | Napowietrzny | +24V
3 | Brązowy | Napowietrzny | GND
4 | Zielony | Napowietrzny | GND

## Kabel Ethernet

- Standardowy kabel Ethernet, M12 x-kodowany dla PoE+

Rozmieszczenie pinów
Strona A M12 x-kodowany Pin nr | Kolor kabla | Strona B RJ-45 Pin nr
--- | --- | ---
1 | Pomarańczowo-biały | 1
2 | Pomarańczowy | 2
3 | Zielono-biały | 3
4 | Zielony | 6
7 | Niebiesko-biały | 5
8 | Niebieski | 4
5 | Brązowo-biały | 7
6 | Brązowy | 8

# Dane produktu

Zasilanie | 135 W
Napięcie znamionowe | 24 V
Długość | 921 mm
Szerokość | 171.6 mm
Wysokość | 84.6 mm
Masa | 8.4 kg / 18.5 lb
Długość fali światła podczerwonego | 850 nm

# Przegląd czynności serwisowych

# Zalecenia serwisowe

Zaleca się wykonywanie konserwacji zapobiegawczej w regularnych odstępach czasu. Patrz szczegółowe informacje dotyczące konserwacji zapobiegawczej. Jeśli produkt nie działa prawidłowo, należy wycofać go z eksploatacji i poddać kontroli.

W przypadku braku szczegółowych informacji dotyczących konserwacji zapobiegawczej, należy postąpić zgodnie z poniższymi ogólnymi wytycznymi:

- Dokładnie oczyścić odpowiednie części

- Wymienić wszystkie wadliwe lub zużyte części

# Instalacja

# Instrukcja instalacji

# Ogólne zasady bezpieczeństwa podczas instalowania

Czujnik należy zainstalować nad stacją roboczą lub na podłodze, tak aby nie wpływały na niego wibracje stanowiska oraz ruchy narzędzi, które mogą powodować zmianę osiowania.

OSTRZEŻENIE

Niebezpieczeństwo zmiażdżenia

Należy stosować dodatkowe środki bezpieczeństwa, aby zapobiec przewróceniu się czujnika, które może spowodować uszkodzenie mienia i/lub obrażenia ciała.

- Przymocuj linkę zabezpieczającą z hakiem zabezpieczającym do ucha zabezpieczającego znajdującego się na czujniku. Przymocuj linkę zabezpieczającą do stabilnego przedmiotu.

# Montaż czujnika ILS

1. Przed montażem czujnika ILS należy dokładnie zaplanować jego położenie. Należy pamiętać, że cele muszą być stale widoczne dla kamer czujnika ILS.

2. Montaż czujnika ILS Skontaktuj się z lokalnym przedstawicielem firmy Atlas Copco w celu uzyskania informacji o odpowiednich uchwytach montażowych i wskazówek dotyczących montażu.

3. Podłącz kabel Ethernet do portu LAN 1, lub portu LAN 2.

   Port LAN 1 jest konfigurowalny, podczas gdy port LAN 2 używa stałego adresu IP (domyślnie 169.251.1.1).

4. Podłącz do portów USB dodatkowe urządzenia, takie jak klawiatura, myszka, skaner i akcesoria.

5. Podłącz monitor(y) do portów HDMI.

6. Podłącz kabel zasilania 24V DC do portu 24V DC (135 W, 5.6 A).

7. Aby ustawić i skonfigurować czujniki ILS, należy zapoznać się z Podręcznikiem użytkownika oprogramowania ILG.

Ważne informacje

- Dane produktu
- Informacje dotyczące kabli

# Konfiguracja początkowa

# Opcje podłączenia sterownika

Czujnik ILS może zostać podłączony do sterownika w następujący sposób:

- Przez port fabryczny sterownika. (Dostępne dla sterowników Power Focus 6000, Power Focus 4000 i Power MACS).

- Przez port COM sterownika. (Dostępne dla sterowników Power Focus 6000)

- Przez sieć fabryczną. (Dostępne dla sterowników Power Focus 6000)

# Podłączenie do sterownika przez port fabryczny

Gdy czujnik ILS jest podłączony do fabrycznego portu Ethernet sterownika, sterownika nie można podłączyć do sieci fabrycznej użytkownika.

## Bez użycia routera lub przełącznika Ethernet

1. Podłącz kabel Ethernet z portu LAN 1 czujnika ILS do fabrycznego portu Ethernet sterownika.

2. Podłącz drugi kabel Ethernet z portu LAN 2 czujnika ILS do zewnętrznego komputera PC.

3. Podłącz monitor, klawiaturę, myszkę i inne akcesoria do portów USB czujnika ILS.

4. Sprawdź ustawienia IP sterownika.

5. Aby połączyć zewnętrzny komputer PC z czujnikiem ILS użyj aplikacji Remote Desktop Connection [Zdalne połączenie z pulpitem]. W aplikacji Remote Desktop Connection [Zdalne połączenie z pulpitem] wpisz nazwę czujnika ILS:

   Ivne-xxxxxxxx ,gdzie xxxxxxxx to numer seryjny czujnika ILS (wydrukowany na etykiecie na płytce przyłączeniowej).

6. Przejdź do Control Panel > Network and Internet > Ethernet > Change adapter options > LAN 1 properties > Internet Protocol Version 4 > Properties [Panel sterowania > Sieć i Internet > Ethernet > Zmień opcje adaptera > Właściwości LAN 1 > Protokół internetowy w wersji 4 > Właściwości].

   Zmień adres IP czujnika ILS na taki sam jak sterownika.

7. Po zakończeniu instalacji licencji ILG można odłączyć zewnętrzny komputer PC od stacji roboczej.

## Używanie routera lub przełącznika Ethernet

1. Podłącz kabel Ethernet z portu LAN 1 czujnika ILS do routera.

2. Podłącz drugi kabel Ethernet z fabrycznego portu Ethernet sterownika do routera.

3. Podłącz zewnętrzny komputer PC do routera.

4. Podłącz monitor, klawiaturę, myszkę i inne akcesoria do portów USB czujnika ILS.

5. Sprawdź ustawienia IP sterownika.

6. Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz adres IP portu fabrycznego Ethernet sterownika.

7. Aby połączyć zewnętrzny komputer PC z czujnikiem ILS użyj aplikacji Remote Desktop Connection [Zdalne połączenie z pulpitem]. W aplikacji Remote Desktop Connection [Zdalne połączenie z pulpitem] wpisz nazwę czujnika ILS:

   Ivne-xxxxxx gdzie xxxxxx to numer seryjny czujnika ILS (wydrukowany na etykiecie na płytce przyłączeniowej).

8. Przejdź do Control Panel > Network and Internet > Ethernet > Change adapter options > LAN 1 properties > Internet Protocol Version 4 > Properties [Panel sterowania > Sieć i Internet > Ethernet > Zmień opcje adaptera > Właściwości LAN 1 > Protokół internetowy w wersji 4 > Właściwości].

   Zmień adres IP czujnika ILS na taki sam jak sterownika.

9. Po zakończeniu instalacji licencji ILG można odłączyć zewnętrzny komputer PC od stacji roboczej.

# Podłączenie do sterownika przez port COM

## Bez użycia routera lub przełącznika Ethernet

1. Podłącz kabel Ethernet z portu LAN 1 czujnika ILS do fabrycznego portu COM sterownika, za pomocą adaptera Portu COM, 4222 3073 00.

2. Podłącz drugi kabel Ethernet z portu LAN 2 czujnika ILS do zewnętrznego komputera PC.

3. Podłącz monitor, klawiaturę, myszkę i inne akcesoria do portów USB czujnika ILS.

4. Sprawdź ustawienia IP portu serwisowego sterownika. Domyślny adres IP to 169.254.1.1.

5. Aby połączyć zewnętrzny komputer PC z czujnikiem ILS użyj aplikacji Remote Desktop Connection [Zdalne połączenie z pulpitem]. W aplikacji Remote Desktop Connection wpisz nazwę czujnika ILS:

   Ivne-xxxxxxxx ,gdzie xxxxxxxx to numer seryjny czujnika ILS (wydrukowany na etykiecie na płytce przyłączeniowej).

6. Przejdź do Control Panel > Network and Internet > Ethernet > Change adapter options > LAN 1 properties > Internet Protocol Version 4 > Properties [Panel sterowania > Sieć i Internet > Ethernet > Zmień opcje adaptera > Właściwości LAN 1 > Protokół internetowy w wersji 4 > Właściwości].

   Zmień adres IP czujnika ILS na taki sam jak sterownika: 169.254.1.xxx.

   Adres IP w ILG > Setup > Tools > Controller > IP [ILG > Konfiguracja > Narzędzia > Sterownik > IP] musi być taki sam jak w PF > Settings > Network > IP address [[PF > Ustawienia > Sieć > Adres IP], w tym przypadku 169.254.1.1.

7. Po zakończeniu instalacji licencji ILG można odłączyć zewnętrzny komputer PC od stacji roboczej.

# Podłączenie do sterownika przez sieć fabryczną

- Zmień adres IP czujnika ILS na taki sam jak sterownika:

Gdy czujnik ILS używa portu fabrycznego, sterownik nie może być podłączony do sieci fabrycznej.

# Podłączenie do zewnętrznego komputera PC przy użyciu Windows Remote Desktop

1. Podłącz kabel Ethernet do portu LAN 2 czujnika ILS. Podłącz drugi koniec kabla Ethernet do zewnętrznego komputera PC.

2. Włącz zasilanie czujnika ILS.

3. Otwórz aplikację Remote Desktop Connection na zewnętrznym komputerze PC.

   - Wpisz ivne-xxxxxxxx (gdzie xxxxxxxx jest nazwą czujnika ILS) i wybierz Connect [Połącz].

   - Nazwa czujnika to jego numer seryjny, który można znaleźć na etykiecie produktu.

4. Wprowadź hasło (isra) w oknie logowania, i wybierz Yes [Tak].

   Czujnik ILS i oprogramowanie ILG działają zdalnie na zewnętrznym komputerze PC.

# Obsługa

# Wytyczne ergonomiczne

Podczas czytania zamieszczonej poniżej listy ogólnych wytycznych dotyczących ergonomii miejsca pracy należy zastanowić się nad swoim stanowiskiem pracy i określić obszary umożliwiające wprowadzenie ulepszeń dotyczących pozycji operatora, rozmieszczenia podzespołów lub środowiska roboczego.

- Należy robić częste przerwy i często zmieniać pozycje robocze.

- Dostosować obszar stanowiska pracy do swoich potrzeb i wykonywanego zadania.

  - Uwzględnić wygodne rozmieszczenie części lub narzędzi w zasięgu ręki, aby uniknąć obciążenia statycznego.

  - Używać wyposażenia stanowiska pracy, takiego jak stoły i krzesła, dostosowanego do wykonywanego zadania.

- Unikać pozycji roboczych powyżej poziomu ramion lub pozycji wymagających statycznego trzymania podczas czynności montażowych.

  - W przypadku wykonywania pracy powyżej poziomu ramion należy ograniczać obciążenie statyczne mięśnie, zmniejszając ciężar narzędzia przez zastosowanie na przykład dźwigni reakcyjnych, bębnów do nawijania przewodów elastycznych lub przeciwwag. Obciążenie statyczne mięśni można również zmniejszyć, trzymając narzędzie blisko ciała.

  - Należy robić częste przerwy.

  - Unikać przyjmowania ekstremalnych pozycji ręki lub nadgarstka, szczególnie podczas wykonywania operacji wymagających stosowania siły.

- Zaaranżować wygodne pole widzenia, które wymaga minimalnych ruchów oka i głowy.

- Stosować oświetlenie odpowiednie do wykonywanego zadania.

- Wybierać narzędzie odpowiednie do wykonywanego zadania.

- W hałaśliwym otoczeniu należy używać środków ochrony słuchu.

- Należy używać wysokiej jakości wkładek narzędziowych oraz materiałów eksploatacyjnych, aby ograniczyć do minimum poziomy wibracji.

- Ograniczać do minimum stopień narażenia na siły reakcji.

  - Podczas cięcia:

    Tarcza do cięcia może zostać zablokowana, jeżeli tarcza ta zostanie wygięta lub jeśli nie będzie prawidłowo prowadzona. Należy używać kołnierza odpowiedniego dla tarczy do cięcia i unikać zginania tarczy do cięcia podczas pracy.

  - Podczas wiercenia:

    Wiertarka może utknąć, gdy wiertło przejdzie na wylot. W przypadku, gdy moment utyku jest zbyt wysoki należy używać uchwytów pomocniczych. Norma bezpieczeństwa ISO11148, część 3, zaleca używanie urządzeń amortyzujących moment reakcyjny o wartości powyżej 10 Nm w przypadku narzędzi z uchwytem pistoletowym oraz powyżej 4 Nm w przypadku narzędzi z uchwytem prostym.

  - W przypadku używania wkrętaków lub nakrętek z napędem bezpośrednim:

    Siły reakcji zależą od ustawień narzędzia i właściwości połączenia. Siła i postawa określają siłę reakcji, którą może przyjąć operator. Należy dostosowywać nastawę momentu do siły i postawy operatora oraz używać dźwigni reakcyjnej lub drążka reakcyjnego, jeśli moment jest zbyt wysoki.

- W zapylonym otoczeniu należy używać systemu odpylającego lub zakładać maskę ochronną na usta.

# Lokalizowanie celów

Czujniki znajdujące się w czujniku ILS są wykorzystywane do lokalizacji celów zamontowanych na narzędziach ręcznych.

W tym samym czasie w przestrzeni roboczej może znajdować się kilka celów. Cele obejmują jeden lub kilka różnych znaczników.

Lokalizowanie celów obejmuje następujące kroki:

1. Identyfikację znaczników.

2. Przeprowadzenie obliczeń pozycji znaczników.

3. Otrzymanie wyniku obliczeń pozycji znaczników.

# Identyfikacja znaczników

Każdy cel jest jednoznacznie identyfikowany za pomocą jednego lub kilku znaczników, które są stosowane dla konkretnego narzędzia ręcznego. Znacznik jest identyfikowany za pomocą określonego kodu wzorca i konkretnego identyfikatora znacznika. Każdy kod wzorca należy do zbioru dostępnych wzorców.

Identyfikacja znaczników

# Wykrywanie znaczników na celach pasywnych

Znaczniki pasywne składają się z płyty bazowej, odbłyśnika i określonego wzorca.

Struktura celu pasywnego

1 | Płyta bazowa
2 | Odbłyśnik
3 | Specyficzny wzorzec

Jednostka oświetleniowa czujnika emituje światło podczerwone, które trafia na odbłyśnik. Odbłyśnik odbija padające fale elektromagnetyczne w dużej mierze w kierunku, z którego one pochodzą, niezależnie od kierunku padania i orientacji odbłyśnika.

Podłoże odbłyśnika składa się z małych przezroczystych szklanych kulek, które skupiają większość padającego światła.

Efekt odblasku

Ze względu na różnicę we współczynniku załamania światła w stosunku do powietrza, tylna powierzchnia kulki jest odblaskowa. Dzięki temu efektowi, folia odbija światło z powrotem do czujnika. Każdy znacznik jest zdefiniowany za pomocą swojego specyficznego wzoru.

# Przeprowadzenie obliczeń pozycji znaczników

Dzięki zastosowaniu podejścia stereo z dwóch kamer, punkty 3D znacznika są obliczane na podstawie odpowiadających im punktów narożnych znacznika. System określa narożniki obszaru znacznika na obrazie.

## Wynik 3D obliczania pozycji dla celów.

Na podstawie pozycji znacznika (znaczników) określana jest pozycja (położenie i orientacja) celu w odpowiednim układzie współrzędnych.

Położenie celu

# Serwis

# Zapobieganie problemom ESD

Podzespoły znajdujące się wewnątrz produktu i sterownika są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne. Aby uniknąć przyszłych usterek, wszelkie czynności serwisowe i konserwacyjne należy wykonywać w środowisku roboczym zabezpieczonym przed wyładowaniami elektrostatycznymi. Na rysunku poniżej pokazano przykład właściwie zaprojektowanego stanowiska serwisowego.

# Instrukcja konserwacji

# Zalecenia serwisowe

Zaleca się wykonywanie konserwacji zapobiegawczej w regularnych odstępach czasu. Patrz szczegółowe informacje dotyczące konserwacji zapobiegawczej. Jeśli produkt nie działa prawidłowo, należy wycofać go z eksploatacji i poddać kontroli.

W przypadku braku szczegółowych informacji dotyczących konserwacji zapobiegawczej, należy postąpić zgodnie z poniższymi ogólnymi wytycznymi:

- Dokładnie oczyścić odpowiednie części

- Wymienić wszystkie wadliwe lub zużyte części

# Recykling

# Przepisy ochrony środowiska

Po zakończeniu okresu eksploatacji produkt musi zostać poddany właściwemu recyklingowi. Produkt należy zdemontować, zaś jego elementy poddać recyklingowi zgodnie z lokalnymi przepisami.

Akumulatory należy przekazać krajowej organizacji odzysku zużytych baterii i akumulatorów.

## Dotyczy:

8436 6771 00
8436 6771 01