# ILS Sensor

## Positioning system

# Informace o produktu

# Všeobecné informace

VÝSTRAHA

Nebezpečí vzniku škody na majetku a vážného úrazu

Před použitím nástroje se ujistěte, zda jste si přečetli veškeré pokyny, zda jim rozumíte a zda je dodržujete. Nedodržení všech pokynů může mít za následek úraz elektrickým proudem, požár, škodu na majetku anebo vážný úraz.

- Přečtěte si veškeré bezpečnostní informace dodané s různými částmi systému.

- Přečtěte si veškeré produktové pokyny týkající se instalace, obsluhy a údržby různých částí systému.

- Přečtěte si veškeré zákonné bezpečnostní předpisy týkající se systému a jeho částí.

- Uschovejte veškeré bezpečnostní informace a pokyny pro budoucí potřebu.

V této části

- Výstražná upozornění
- Záruka
- Webová stránka
- ServAid
- Materiálové bezpečnostními listy MSDS/SDS
- Země původu
- Rozměrové výkresy

# Výstražná upozornění

Výstražná upozornění Nebezpečí, Výstraha, Varování a Upozornění mají následující význam:

NEBEZPEČÍ | NEBEZPEČÍ značí nebezpečnou situaci, která, pokud se na ní nebude brát ohled, zaviní smrt nebo vážné zranění.
VÝSTRAHA | VÝSTRAHA značí nebezpečnou situaci, která, pokud se na ní nebude brát ohled, může zavinit smrt nebo vážné zranění.
VAROVÁNÍ | VAROVÁNÍ, ve spojení s bezpečnostním výstražným symbolem, značí nebezpečnou situaci, která, pokud se na ní nebude brát ohled, může zavinit v některých případech zranění.
UPOZORNĚNÍ | UPOZORNĚNÍ se používá k označení postupů, které nejsou spojeny s rizikem úrazu.

# Záruka

- Záruka na produkt vyprší za 12+1 měsíců po odeslání z distribučního centra společnosti Atlas Copco.

- Normální opotřebení dílů není zárukou kryto.

  - Normálním opotřebením se rozumí opotřebení, které vyžaduje výměnu dílu nebo jinou úpravu/přepracování při provádění standardní údržby nástroje, a je typické pro dané období (vyjádřené časem, provozními hodinami nebo jiným způsobem).

- Záruka na produkt předpokládá správné používání a provádění údržby a oprav nástroje a jeho konstrukčních dílů.

- Poškození dílů, ke kterému dojde v důsledku nesprávně prováděné údržby, nebo údržby prováděné jinými stranami než Atlas Copco nebo jejími certifikovanými servisními partnery během záruční doby, nebude zárukou kryto.

- Abyste zabránili poškození nebo zničení dílů nástroje, provádějte údržbu nástroje v souladu s doporučenými plány údržby a postupujte přitom podle správných pokynů.

- Záruční opravy musí být prováděny výhradně v dílnách Atlas Copco nebo jejích certifikovaných servisních partnerů.

Atlas Copco nabízí prodlouženou záruku a provádění preventivní údržby podle současného stavu vývoje a znalostí v rámci svých smluv ToolCover. Další informace si vyžádejte u svého místního servisního zástupce.

V případě elektrických motorů:

- Záruka bude platit pouze v případě, že elektrický motor nebyl otevřen.

# Webová stránka

Informace týkající se našich produktů, příslušenství, náhradních dílů a publikovaných dokumentů naleznete na webových stránkách společnosti Atlas Copco.

Navštivte: www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid je portál, který se průběžně aktualizuje a obsahuje technické informace, např.:

- Regulační a bezpečnostní informace

- Technické údaje

- Pokyny týkající se instalace, provozu a údržby

- Seznamy náhradních dílů

- Příslušenství

- Rozměrové výkresy

Navštivte: https://servaid.atlascopco.com.

Ohledně dalších informací kontaktujte prosím místního zástupce společnosti Atlas Copco.

# Materiálové bezpečnostními listy MSDS/SDS

Materiálové bezpečnostními listy popisují chemické produkty, které prodává společnost Atlas Copco.

Další informace naleznete na webových stránkách společnosti Atlas Copco: www.atlascopco.com/sds.

# Země původu

Informace o zemi původu naleznete na štítku produktu.

# Rozměrové výkresy

Rozměrové výkresy se nacházejí v archivu rozměrových výkresů (Dimensional Drawings Archive) nebo na portálu ServAid.

Navštivte: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw nebo https://servaid.atlascopco.com.

# Přehled

# Přehled systému

Systém průmyslové navigace do polohy (ILG) společnosti Atlas Copco je samostatný integrovaný systém prevence chyb, který nabízí vysokou úroveň bezpečnosti procesů pro jednoduché i složité aplikace.

ILG sleduje přesnou polohu nástroje s ohledem na polohu utahování a zajišťuje, aby správné spojovací prvky byly utaženy dle specifikací a ve správném pořadí. Systém se skládá ze softwaru ILG, navigačního hardwaru (snímače ILS) a controlleru utahování a kombinuje funkci utahovacího systému s ovládáním polohy a procesů.

- Sleduje polohu nástroje na pracovišti.

- Provádí obsluhu správným pořadím pracovních úkonů.

- Automaticky volí parametry utahování pro danou polohu.

- Zajišťuje, aby správné spojovací prvky byly utaženy dle specifikací.

- Volba jedinečného programu P-Set pro každou polohu z důvodu plné sledovatelnosti.

Navigační hardware zahrnuje vysoce přesné otočné nebo lineární snímače polohy, které jsou integrované do otočných spojů nebo lineárních vodítek momentového ramena nebo podobných aplikací. Snímače komunikují s controllerem utahování nebo průmyslovým PC prostřednictvím modulu brány. Modul brány komunikuje se službou ILG prostřednictvím protokolu Modbus TCP. Služba ILG komunikuje s controllerem utahování prostřednictvím služby Open Protocol. Mnoho modelů controllerů utahování společnosti Atlas Copco je kompatibilních se systémem a k dispozici jsou různé konfigurace navigačního hardwaru vyhovující různým typům ramen.

Systém ILG se skládá z následujících součástí:

- software ILG,

- navigační hardware,

- controller utahování,

- průmyslové PC (volitelné / závisí na aplikaci).

Služba ILG dostává data ze snímačů navigačního hardwaru, aby mohla vypočítávat polohu nástroje ve třírozměrném prostoru a v reálném čase. Po umístění nástroje v dané poloze zvolí služba ILG program utahování (P-Set) a zaktivuje nástroj prostřednictvím služby Open Protocol. Vizuální indikátory, např. signální světelný sloup, LED kontrolky nástroje nebo obrazovka procesu HMI upozorní obsluhu na nutnost spustit nástroj.

## Snímač ILS

Snímač ILS představuje bezdrátový bezpečnostní systém prevence chyb na pracovišti na vysoké úrovni a skládá se ze snímače a reflektoru štítku.

Přijímač zjišťuje polohu štítku nástroje v reálném čase v rámci sledované oblasti, když je viditelný, a snímač vypočítává matici polohy štítku a generuje hodnoty dat o poloze štítku: (X,Y,Z) a (P,Y,R). Modul sledování odesílá údaje do softwaru ILG,

Software ILG ověřuje polohu a používá se k aktivaci nebo deaktivaci nástroje a používání služby Open Protocol a poskytuje prevenci chyb polohy pro operace na úrovni šroubu/procesu.

# Snímače ILS

Podle typu aplikace jsou k k dispozici dva typy přijímačů:

pracovní prostor standardního snímače ILS / pracovní prostor širokoúhlého snímače ILS.

## Standardní snímač ILS

Standardní snímač ILS má přesnost šroubu 10 mm a používá se pro standardní aplikace.

## Širokoúhlý snímač ILS

Širokoúhlý snímač ILS má přesnost šroubu 20 mm a používá se pro pokrytí větší plochy.

## Struktura snímačů

Snímač ILS se skládá ze dvou kamer, dvou jednotek infračerveného osvětlení a jedné výpočetní jednotky.

Struktura snímače

# Přehled konektorové desky

Položka | Popis
--- | ---
LAN 1 | Ethernetové připojení pro konfigurovatelnou IP adresu
LAN 2 | Ethernetové připojení pro fixní IP adresu (výchozí je 169.251.1.1)
24V DC | Vstup napájení (135 W, 5,6 A)
Karta SD | Karta SD se používá k ukládání nastavení a přenosu konfigurací mezi různými snímači ILS.
HDMI | Připojení HDMI pro displeje
USB | Připojení USB pro klávesnici, myš, skenery a další příslušenství.

## Indikace stavových kontrolek

Stavové kontrolky na konektorové desce pro snímač poskytují následující informace:

Symbol | Barvy stavových kontrolek | Popis
--- | --- | ---
| Oranžová (bliká s rychlou frekvencí) | Ethernetový kabel je zapojený do portu LAN1 a je navázáno ethernetové připojení Software sledování snímače je spuštěn Komunikace je funkční Přenos dat
Zelená (svítí stále) | Ethernetový kabel je zapojený do portu LAN1 a je navázáno ethernetové připojení, ale software sledování snímače není spuštěn
Červená (bliká s pomalou frekvencí) | Ethernetový kabel je odpojený od portu LAN1 a/nebo ethernetové připojení nelze navázat
| Černá (nesvítí) | PC snímače je vypnuté Chyba napájení PC
Zelená (svítí stále) | PC snímače je zapnuté a funguje běžným způsobem
Zelená (bliká) | PC snímače je v pohotovostním režimu
| Černá (nesvítí) | Snímač není napájen (24 V DC není k dispozici) Není připojen napájecí kabel Chyba napájení
Zelená (svítí stále) | Snímač je napájen (24 V DC je k dispozici)

# Údaje o kabelech

## Napájecí kabel

- Napájecí kabel se standardním základním kabelem, M12, 4 otevřené kolíky vodičů

- Konektor: zásuvka, 4 kolíky, M12 A-coded

Přiřazení kolíků
Strana A Č. kolíku | Barva vodičů | Strana B Č. kolíku | Funkce
--- | --- | --- | ---
1 | Bílá | Otevřený vodič | +24 V
2 | Žlutá | Otevřený vodič | +24 V
3 | Hnědá | Otevřený vodič | GND
4 | Zelená | Otevřený vodič | GND

## Ethernetový kabel

- Standardní ethernetový kabel, M12 x-coded pro PoE+

Přiřazení kolíků
Strana A M12 x-coded Č. kolíku | Barva vodičů | Strana B RJ-45 Č. kolíku
--- | --- | ---
1 | Oranžová-bílá | 1
2 | Oranžová | 2
3 | Zelená-bílá | 3
4 | Zelená | 6
7 | Modrá-bílá | 5
8 | Modrá | 4
5 | Hnědá-bílá | 7
6 | Hnědá | 8

# Údaje o produktu

Napájení | 135 W
Napájecí napětí | 24 V
Délka | 921 mm
Šířka | 171.6 mm
Výška | 84.6 mm
Hmotnost | 8.4 kg / 18.5 lb
Vlnová délka infračerveného světla | 850: nm

# Přehled servisních prací

# Servisní doporučení

Doporučuje se pravidelně provádět preventivní údržbu. Viz podrobné informace o preventivní údržbě. Pokud produkt nefunguje správně, vyřaďte jej z provozu a zkontrolujte.

Pokud nejsou žádné podrobné informace o preventivní údržbě uvedeny, postupujte podle následujících obecných pokynů:

- Pečlivě vyčistěte příslušné součásti.

- Vyměňte jakékoliv vadné nebo opotřebované díly.

# Instalace

# Pokyny k instalaci

# Obecná bezpečnost při instalaci

Snímač musí být nainstalován na horní nebo opěrnou tyč stanice, ale nesmějí ho ovlivňovat vibrace stanice ani pohyby nástrojů, které by mohly způsobit změny vyrovnání.

VÝSTRAHA

Nebezpečí rozdrcení

Použijte další bezpečnostní zařízení k zabránění pádu snímače, což by mohlo způsobit škody na majetku a/nebo zranění.

- Upevněte bezpečnostní lanko bezpečnostním hákem do bezpečnostního oka snímače. Upevněte bezpečnostní lanko k pevnému předmětu.

# Instalace snímače ILS

1. Před instalací snímače ILS pečlivě zvažte zamýšlenou polohu. Mějte na paměti, že cíle musejí být pro kamery snímače ILS vždy viditelné.

2. Nainstalujte snímač ILS. S dotazy ohledně vhodných montážních držáků a pokynů k instalaci se obraťte na místního zástupce společnosti Atlas Copco.

3. Zapojte ethernetový kabel do portu LAN 1 nebo do portu LAN 2.

   Port LAN 1 je konfigurovatelný, zatímco LAN 2 používá fixní IP adresu (výchozí je 169.251.1.1).

4. Připojte další zařízení, např. klávesnici, myš, skener a příslušenství, do portů USB.

5. Zapojte monitor(y) do portů HDMI.

6. Zapojte napájecí kabel 24V DC do portu​24V DC (135 W, 5,6 A).

7. Nastavení a konfiguraci snímače ILS proveďte podle postupu v uživatelské příručce softwaru ILG.

Relevantní informace

- Údaje o kabelech
- Údaje o produktu

# Počáteční konfigurace

# Možnosti připojení controlleru

Snímač ILS lze připojit ke controlleru následujícími způsoby:

- prostřednictvím továrního portu controlleru (tento způsob je podporován pro controllery Power Focus 6000, Power Focus 4000 a Power MACS);

- prostřednictvím portu COM controlleru (tento způsob je podporován pouze pro controllery Power Focus 6000);

- prostřednictvím tovární sítě (tento způsob je podporován pouze pro controllery Power Focus 6000).

# Připojení ke controlleru prostřednictvím továrního portu

Když je snímač ILS připojen k továrnímu ethernetovému portu controlleru, nelze controller připojit k tovární síti zákazníka.

## Bez použití směrovače nebo ethernetového přepínače

1. Zapojte ethernetový kabel z portu LAN 1 snímače ILS do továrního ethernetového portu controlleru.

2. Zapojte druhý ethernetový kabel z portu LAN 2 do externího PC.

3. Zapojte monitor, klávesnici, myš a další příslušenství do portů USB snímače ILS.

4. Zkontrolujte nastavení IP controlleru.

5. S použitím aplikace Připojení ke vzdálené ploše připojte ke snímači ILS externí PC. V aplikaci Připojení ke vzdálené ploše napište název snímače ILS:

   ivne-xxxxxxxx, kde xxxxxxxx je sériové číslo snímače ILS (vytištěné na štítku na konektorové desce).

6. Přejděte do Panely ovládání > Síť a internet > Ethernet > Změnit možnosti adaptéru > Vlastnosti LAN 1 > Internetový protokol verze 4 > Vlastnosti.

   Změňte IP adresu snímače ILS do stejného rozsahu IP jako controller.

7. Po dokončení instalace licencí ILG lze externí PC odpojit od pracovní stanice.

## S použitím směrovače nebo ethernetového přepínače

1. Zapojte ethernetový kabel z portu LAN 1 do směrovače (routeru).

2. Zapojte druhý ethernetový kabel z továrního ethernetového portu controlleru do směrovače.

3. Připojte ke směrovači externí PC.

4. Zapojte monitor, klávesnici, myš a další příslušenství do portů USB snímače ILS.

5. Zkontrolujte nastavení IP controlleru.

6. Otevřete internetový prohlížeč a napište do něj IP adresu továrního ethernetového portu controlleru.

7. S použitím aplikace Připojení ke vzdálené ploše připojte ke snímači ILS externí PC. V aplikaci Připojení ke vzdálené ploše napište název snímače ILS:

   ivne-xxxxxx, kde xxxxxx je sériové číslo snímače ILS (vytištěné na štítku na konektorové desce).

8. Přejděte do Panely ovládání > Síť a internet > Ethernet > Změnit možnosti adaptéru > Vlastnosti LAN 1 > Internetový protokol verze 4 > Vlastnosti.

   Změňte IP adresu snímače ILS do stejného rozsahu IP jako controller.

9. Po dokončení instalace licencí ILG lze externí PC odpojit od pracovní stanice.

# Připojení ke controlleru prostřednictvím portu COM

## Bez použití směrovače nebo ethernetového přepínače

1. Zapojte ethernetový kabel z portu LAN 1 snímače ILS do portu COM controlleru s použitím adaptéru portu COM, 4222 3073 00.

2. Zapojte druhý ethernetový kabel z portu LAN 2 do externího PC.

3. Zapojte monitor, klávesnici, myš a další příslušenství do portů USB snímače ILS.

4. Zkontrolujte nastavení IP servisního portu controlleru. Ve výchozím nastavení je IP adresa 169.254.1.1.

5. S použitím aplikace Připojení ke vzdálené ploše připojte ke snímači ILS externí PC. V aplikaci Připojení ke vzdálené ploše napište název snímače ILS:

   ivne-xxxxxxxx, kde xxxxxxxx je sériové číslo snímače ILS (vytištěné na štítku na konektorové desce).

6. Přejděte do Panely ovládání > Síť a internet > Ethernet > Změnit možnosti adaptéru > Vlastnosti LAN 1 > Internetový protokol verze 4 > Vlastnosti.

   Změňte IP adresu snímače ILS do stejného rozsahu IP jako controller: 169.254.1.xxx.

   IP adresa v ILG > Nastavení > Nástroje > Controller > IP se musí shodovat s IP adresou v PF > Nastavení > Síť > IP adresa; v tomto případě 169.254.1.1.

7. Po dokončení instalace licencí ILG lze externí PC odpojit od pracovní stanice.

# Připojení ke controlleru prostřednictvím tovární sítě

- Změňte rozsah IP snímače ILS na stejný rozsah IP jako controller.

Když je snímač ILS připojen k továrnímu portu, controller nelze připojit k tovární síti.

# Připojení k externímu PC prostřednictvím Připojení ke vzdálené ploše v OS Windows

1. Připojte ethernetový kabel k portu LAN 2 snímače ILS.​Druhý konec ethernetového kabelu zapojte do externího PC.

2. Zapněte snímač ILS.

3. V externím PC otevřete aplikaci Připojení ke vzdálené ploše.

   - Napište ivne-xxxxxxxx (kde xxxxxxxx je název snímače ILS) a zvolte možnost Připojit.

   - Název snímače je sériové číslo, které je uvedeno na štítku produktu.

4. Do přihlašovacího okna napište heslo (isra) a zvolte možnost Ano.

   Snímač ILS a software ILG běží vzdáleně v externím PC.

# Provoz

# Pokyny pro ergonomickou práci

Při čtení tohoto seznamu obecných ergonomických doporučení zvažujte své pracoviště a vyhledejte oblasti, kde byste mohli zlepšit podmínky z hlediska držení těla, umístění součástí či pracovního prostředí.

- Při práci dělejte časté přestávky a často měňte polohu.

- Přizpůsobte si pracoviště tak, aby vyhovovalo vašim potřebám a vykonávané práci.

  - Zajistěte si pohodlný dosah stanovením míst, kde je nutno umístit díly nebo nástroje, aby se zabránilo statickým pohybům.

  - Používejte vybavení pracoviště, jako jsou například stoly a židle, způsobem vhodným pro vykonávanou práci.

- Při montážních operacích se vyhýbejte pracovním polohám nad úrovní ramen nebo činnostem spojeným s nehybným držením těla.

  - Při práci v poloze nad úrovní ramen snižte zátěž nehybných svalů snížením tíhy nástroje, například pomocí momentových ramen, navíjecích bubnů nebo vyvažovacích zařízení. Snížit zátěž nehybných svalů můžete také držením nástroje blíže u těla.

  - Dělejte časté přestávky.

  - Vyhýbejte se extrémním polohám paží a zápěstí, zejména během operací vyžadujících vynaložení určité síly.

- Zajistěte si pohodlné zorné pole minimalizací pohybů očí a hlavy.

- Při práci používejte vhodné osvětlení.

- Pro práci vyberte vhodný nástroj.

- V hlučném prostředí používejte ochranu sluchu.

- Používejte vysoce kvalitní nástroje a spotřební materiál, abyste minimalizovali vystavení se nadměrným úrovním vibrací.

- Minimalizujte své vystavení se účinkům reakčních sil.

  - V případě řezání:

    Pokud je řezný kotouč ohnutý nebo pokud není správně veden, může dojít k jeho zaseknutí. Pro řezné kotouče používejte správné přírubové spojky a při řezání zamezte ohýbání kotouče.

  - V případě vrtání:

    Pokud dojde ke zlomení břitu vrtáku, může se vrták zaseknout. Je-li mezní moment příliš vysoký, používejte pomocné rukojeti. Bezpečnostní norma ISO11148, část 3, doporučuje použití prostředku k absorbování reakčního momentu, pokud je vyšší než 10 Nm u nástrojů s pistolovou rukojetí a pokud je vyšší než 4 Nm u nástrojů s přímým pouzdrem.

  - Při používání šroubováků nebo utahováků s přímým vedením:

    Reakční síly závisejí na nastavení nástroje a charakteristikách spoje. Síla a postavení určují velikost reakční síly, jakou operátor dokáže tolerovat. Přizpůsobte nastavení momentu síle a poloze operátora a použijte momentové rameno nebo reakční tyč, je-li moment příliš vysoký.

- V prašném prostředí používejte systém na odsávání prachu nebo protiprachovou masku.

# Lokalizace cílů

Snímače v rámci snímače ILS se používají k lokalizaci cílů nainstalovaných na ručních nástrojích.

V pracovním prostoru se v jednom okamžiků může nacházet několik cílů. Cíle se skládají z jednoho nebo více štítků.

Lokalizace cílů zahrnuje následující kroky:

1. identifikace štítků,

2. provedení výpočtu polohy pro štítky,

3. získání výsledku výpočtu polohy pro štítky.

# Identifikace štítků

Každý cíl je jedinečně identifikovatelný jedním nebo více štítky, které se používají pro určitý ruční nástroj. Štítek je charakterizován kódem specifického vzoru a ID konkrétního štítku. Každý kód vzoru patří do sady dostupných vzorů.

Identifikace štítků

# Detekce štítků na pasivních cílech

Pasivními cíli jsou základní deska, reflektor a specifický vzor.

Struktura pasivního cíle

1 | Základní deska
2 | Reflektor
3 | Specifický vzor

Jednotka osvětlení snímače vyzařuje infračervené světlo, které dopadá na reflektor. Reflektor odráží dopadající elektromagnetické vlny z většiny do směru, z něhož přišly, bez ohledu na směr dopadu a orientaci reflektoru.

Substrát reflektoru se skládá s malých průhledných skleněných kuliček, které zaměřují většinu dopadajícího světla.

Efekt zpětného odrazu

Vzhledem k odlišnému indexu lomu v porovnání se vzduchem je zadní povrch kuličky odrazivý. Tento efekt má za následek odrážení světla z fólie zpátky do snímače. Každý štítek je definován specifickým vzorem.

# Provádění výpočtu polohy pro štítky

Vzhledem ke stereo přístupu dvou kamer se 3D body na štítku vypočítávají z odpovídajících bodů na rozích štítku. Systém určuje rohy oblasti štítku na snímku.

## 3D výsledek výpočtu polohy pro cíle

Na základě poloh(y) cíle/cílů se určuje poloha (pozice a orientace) cíle v odpovídajícím souřadnicovém systému.

Poloha cíle

# Servis

# Předcházení problémům ESD

Součásti uvnitř produktu a řídicí jednotky jsou citlivé na elektrostatický výboj. Abyste zabránili budoucím poruchám, dbejte na to, aby servisní a údržbářské práce byly prováděny v pracovním prostředí schváleném z hlediska ESD. Na obrázku níže je uveden příklad vhodné servisní pracovní stanice.

# Pokyny k údržbě

# Servisní doporučení

Doporučuje se pravidelně provádět preventivní údržbu. Viz podrobné informace o preventivní údržbě. Pokud produkt nefunguje správně, vyřaďte jej z provozu a zkontrolujte.

Pokud nejsou žádné podrobné informace o preventivní údržbě uvedeny, postupujte podle následujících obecných pokynů:

- Pečlivě vyčistěte příslušné součásti.

- Vyměňte jakékoliv vadné nebo opotřebované díly.

# Recyklace

# Nařízení o ochraně životního prostředí

Po vyřazení z provozu musí být produkt řádně recyklován. Produkt rozmontujte a jednotlivé součásti recyklujte podle místních předpisů.

Baterie musí být předány příslušné organizaci provádějící jejich likvidaci ve vaší zemi.

## Platí pro:

8436 6771 00
8436 6771 01