# Système pneumatique

## Diagramme du circuit de commande pneumatique

Élément | Composant
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A | Silencieux
B | Vanne d'arrêt de décharge de pression (avec silencieux)
C, D | Filtre/régulateur (avec jauge)
E | Couplage en T
F | Clapet anti-retour
G | Régulateur de précision
H | Couplage en Y
I | Vanne d’arrêt pilotée réglable
J | Électrovanne directionnelle 3 entrées

## Ajustement de l’alimentation principale en air

Élément | Composant
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A | Vanne d'arrêt de décharge de pression
B | Filtre/régulateur avec manomètre

L'alimentation principale en air alimente le cylindre pneumatique d'équilibrage en air, et le frein de réaction (pour les modèles équipés d'un frein). Il est nécessaire de fournir une pression minimale adéquate au système afin que l'équipement fonctionne correctement et en toute sécurité.

1. Régler l'unité de filtrage/régulation avec le bouton situé sur le dessus (B).

2. Tirer sur le bouton pour déverrouiller la rotation.

3. Tourner le bouton dans le sens horaire pour augmenter la pression et dans le sens anti-horaire pour la diminuer.

4. Pousser le bouton vers le bas pour verrouiller, une fois que la pression est réglée au bon niveau.

5. Surveiller le niveau de la pression à l'aide du manomètre situé sur le filtre/régulateur.

## Commande d’équilibrage

La commande d'équilibrage fonctionne comme une aide au prélèvement pour faciliter le positionnement de l'outil. Pour ajuster l'équilibre du bras, configurer le régulateur de précision (A). Clapet anti-retour piloté (B), sert à éviter que le segment de bras parallèle ne tombe vers le bas en cas de perte d'air soudaine.

Le circuit de Commande d’équilibrage comprend les éléments suivants :

Élément | Composant
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A | Régulateur de précision
B | Clapet anti-retour piloté