# 启动先决条件

- 所有电气组件（拧紧控制器、电源等）必须预热至室温 (20°C)，以避免冷凝损坏。

- 确保工具的控制单元与电源和整个设施正确集成，以便能够正确处理通知和信号。

- 检查所有电气电缆、连接器、电源、气动和机械连接是否正确。

- 在操作之前，请根据维护计划清洁并润滑设备的所有零件。

- 检查设备是否有任何损坏。

- 在启动之前，必须在工作站对工作站的操作员进行培训。培训操作员是工厂所有者的责任。我们强烈建议请 Atlas Copco 对操作​​员进行此项培训。

## 启动前

在设备启动之前，必须执行以下过程：

1. 确保关节臂位于停车钩上。

2. 确保正确连接所有气动组件和软管。

3. 确保控制器系统已开启。

4. 打开供气闭锁阀以给系统加压。

5. 将设备连接到主供气后，核实位于空气调节器处的压力表上的入口压力。确保将压力设置为最低要求。如果未达到最低压力，请检查主供气。

6. 调节关节臂的平衡。可以使用调节旋钮来配置精密调节器。增大或减小压力，直到关节臂处于所需位置。上升和下降的力应大致相同。调节压力后，确保拧紧旋钮柄上的锁紧螺母。

7. 遵循先导式止回阀设置程序，防止平行臂段在突然失去空气时下降。

8. 核实电感式传感器的距离是否为 1.3 毫米（传感器位于制动器上）。

9. 对制动器执行功能测试。

10. 对紧急停止按钮执行功能测试。