# Solução de problemas em geral

AVISO

A solução de problemas e reparos devem ser realizados somente por pessoal especializado e treinado.

Sintomas | Causas | Soluções
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O braço se move descontroladamente ou se move além do necessário. | O braço não está nivelado A carga útil do braço está acima de sua capacidade. | Ajuste o nivelamento do braço. Reduza a carga útil.
É difícil mover o braço lateralmente. | A porca do mancal do ombro está apertada demais. Os mancais do ombro ou do cotovelo estão contaminados. O mancal precisa de nova lubrificação. | Solte um pouco a porca do ombro. Verifique/limpe/troque o mancal. Lubrifique novamente os mancais.
Perda de ar/sem suprimento de ar. | O suprimento de ar principal está desligado na válvula de desligamento. A mangueira de ar ou o tubo se desconectaram. O componente pneumático está bloqueado. Elemento de filtro contaminado: Devido à alta resistência do filtro, o fluxo fica limitado e/ou a pressão atrás do filtro fica baixa demais. | Verifique a válvula de desligamento do suprimento principal de ar. Verifique os encaixes e a mangueira de ar ou as conexões da tubulação. Verifique se há bloqueios nos componentes e remova os contaminantes. Troque o elemento de filtro
É difícil elevar o braço (alta força)/fácil puxar o braço para baixo. É difícil abaixar o braço (alta força)/fácil elevar o braço. | A carga não está mais balanceada - ajuste incorreto do regulador de pressão de precisão. | Ajuste o regulador de pressão de precisão.
A carga se move de repente após o engate do suprimento de ar. | A pressão de balanceamento do(s) cilindro(s) está baixa demais ou alta demais. | Verifique o ajuste do regulador de pressão de precisão.