# Risoluzione dei problemi generale

ATTENZIONE

Riservare la risoluzione dei problemi e le riparazioni solo al personale qualificato e dotato di formazione.

Sintomi | Cause | Soluzioni
--- | --- | ---
Il braccio slitta o si muove troppo ampiamente. | Il braccio non è a livello Il carico utile del braccio è superiore alla capacità. | Regolare il livellamento del braccio. Ridurre il carico utile.
Il braccio è difficile da spostare lateralmente. | Il dado dello spallamento del cuscinetto è troppo stretto. I cuscinetti della spalla o del gomito sono contaminati. I cuscinetti richiedono una lubrificazione. | Allentare leggermente il dado della spalla. Controllare/pulire/sostituire il cuscinetto. Lubrificare nuovamente i cuscinetti.
Perdita di aria/mancanza di alimentazione pneumatica. | L'alimentazione pneumatica principale è disattivata dalla valvola di intercettazione. Le tubature o il tubo dell'aria sono scollegati. Il componente pneumatico è bloccato. Elemento filtrante contaminato: A causa della maggiore resistenza del filtro, il flusso è limitato e/o la pressione dietro il filtro è troppo bassa. | Controllare la valvola di intercettazione dell'alimentazione dell'aria principale. Controllare il raccordo e le connessioni delle tubature o del tubo dell'aria. Verificare che i componenti non siano ostruiti ed eliminare i contaminanti. Sostituire l'elemento del filtro
Il braccio è difficile da sollevare (forza elevata)/facile da abbassare. Il braccio è difficile da abbassare (forza elevata)/facile da sollevare. | Carico non bilanciato: impostazione errata del regolatore di pressione di precisione. | Agire sul regolatore di pressione di precisione.
Il carico si sposta improvvisamente dopo l'inserimento della fornitura d'aria. | La pressione di bilanciamento dei cilindri è troppo bassa/alta. | Controllare l'impostazione del regolatore di pressione di precisione.