# Procedura konfiguracji regulowanego pilotem zaworu zwrotnego

Do utrzymania ramienia równoległego w pozycji niezbędna jest odpowiednia ilość powietrza. Regulowany pilotem zawór zwrotny zapobiega uniesieniu siłownika pneumatycznego w przypadku braku powietrza. Zadaniem regulowanego pilotem zaworu zwrotnego jest zapobieżenie opadaniu równoległego odcinka ramienia w dół w przypadku nagłej utraty powietrza.

1. W celu prawidłowego wyważenia ramienia należy włączyć zasilanie powietrzem, ustawić ciśnienie zarówno regulatora filtra jak i regulatora precyzyjnego.

2. Aby zapobiec opadaniu ramienia w przypadku utraty powietrza, należy opuścić ramię do najniższej pozycji w pionie lub ustawić ramię w pozycji spoczynkowej.

3. Obniżyć główne ciśnienie zasilania o 0,3 bara (4 psi) mniej niż wymagane ciśnienie równoważenia.

4. Upewnić się, że ramię pozostaje w równowadze i działa.

5. Zwiększyć ( w prawo) nastawnik regulowanego pilotem zaworu zwrotnego do maksymalnej siły nacisku sprężyny.

6. Sprawdzić, czy regulowany pilotem zawór zwrotny jest zamknięty, a siłownik jest zablokowany i nie może się poruszać.

7. Powoli zmniejszać (w lewo) ciśnienie na regulowanym pilotem zaworze zwrotnym, aż do otwarcia zaworu lub do momentu, gdy siłownik będzie mógł się znowu przemieszczać.

8. Zwiększyć główne ciśnienie zasilające ponownie do podanego ciśnienia nominalnego.

9. W przypadku prawidłowego wykonania tej czynności, w razie nagłej utraty dopływu powietrza, siłownik pozostanie na swoim miejscu.

10. W celu uniknięcia niepożądanych ruchów należy zablokować nastawnik regulowanego pilotem zaworu zwrotnego za pomocą śruby nastawczej.