# AX1-1.5-R-B

## Torque Arm

# Información de producto

# Información general

ADVERTENCIA

Riesgo de daños a la propiedad y de lesiones graves

Asegúrese de leer, entender y seguir todas las instrucciones antes de utilizar la herramienta. Si no se siguen todas las instrucciones, pueden producirse descargas eléctricas, incendios, daños a la propiedad y/o lesiones personales graves.

- Lea toda la información de seguridad suministrada con las diferentes partes del sistema.

- Lea todas las instrucciones del producto para la instalación, el uso y el mantenimiento de las diferentes partes del sistema.

- Lea todas las normas sobre seguridad legisladas de forma local relacionadas con el sistema y las partes del mismo.

- Guarde todas las instrucciones y la información de seguridad para futuras consultas.

En esta sección

- Palabras de las señales de seguridad
- Garantía
- Sitio de Internet
- ServAid
- País de origen
- Planos de dimensiones

# Palabras de las señales de seguridad

Las palabras de las señales de seguridad Peligro, Advertencia, Precaución y Aviso tienen los siguientes significados:

PELIGRO | PELIGRO indica una situación de riesgo cuyo resultado, en caso de no evitarse, será la muerte o lesiones personales de gravedad.
ADVERTENCIA | ADVERTENCIA indica una situación de riesgo cuyo resultado, en caso de no evitarse, podría ser la muerte o lesiones personales de gravedad.
PRECAUCIÓN | PRECAUCIÓN, utilizada con el símbolo de alerta de seguridad, indica una situación de riesgo cuyo resultado, si no se evita, podrían ser lesiones menores o leves.
AVISO | AVISO se utiliza para indicar prácticas que no están relacionadas con lesiones personales.

# Garantía

- La garantía del producto finalizará 12+1 meses tras la entrega por parte del centro de distribución de Atlas Copco.

- El desgaste y deterioro normales de las piezas no están cubiertos por la garantía.

  - El desgaste normal es aquel que requiere la sustitución de una pieza u otro ajuste/revisión durante el mantenimiento estándar de la herramienta para ese periodo (expresado en tiempo, horas de funcionamiento o de forma similar).

- La garantía del producto se basa en un uso, mantenimiento y reparación adecuados de la herramienta y sus componentes.

- El daño que sufran las piezas a consecuencia de un mantenimiento inadecuado o realizado por técnicos que no sean Atlas Copco o sus Socios de servicio certificados durante el periodo de garantía no está cubierto por la garantía.

- Para evitar los daños o la destrucción de las piezas de la herramienta, someta la herramienta a las operaciones de servicio que establece el plan recomendado de mantenimiento y siga las instrucciones adecuadas.

- Las reparaciones de garantía solo se realizan en los talleres de Atlas Copco o por sus Socios de servicio certificados.

Atlas Copco ofrece una garantía ampliada y un mantenimiento preventivo de vanguardia a través de sus contratos ToolCover. Para obtener más información, póngase en contacto con su representante de Servicio local.

# Sitio de Internet

Puede encontrar información relacionada con nuestros productos, accesorios, piezas de repuesto y material impreso en el sitio web Atlas Copco.

Visite: www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid es un portal que se actualiza continuamente y contiene información técnica, como:

- Información sobre regulaciones y seguridad

- Datos técnicos

- Instrucciones de instalación, operación y servicio

- Listas de repuestos

- Accesorios

- Planos de dimensiones

Visite: https://servaid.atlascopco.com.

Para obtener más información, póngase en contacto con su representante de Servicio local Atlas Copco.

# País de origen

Para el país de origen, consulte la información en la etiqueta del producto.

# Planos de dimensiones

Puede encontrar planos de dimensiones en el archivo de planos de dimensiones o en ServAid.

Visite: http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw o https://servaid.atlascopco.com.

# Descripción general

# Descripción del producto

El brazo de reacción es un dispositivo mecánico que sujeta aprietatuercas y destornilladores. Este brazo de reacción articulado absorbe el par de reacción durante el apriete, lo que evita tensión, fatiga y lesiones en el operario.

Este brazo de reacción giratorio con freno de reacción aplica par tanto en la orientación de apriete vertical como horizontal. El adaptador de freno puede girar la barra vertical para estar en la posición correcta con la herramienta, y bloquea el grado rotacional para mantener la barra vertical para estar en la posición correctavertical fijada durante el proceso de apriete.

Utilice pistola y soportes de herramienta giratoria para herramientas.
El brazo de reacción está equipado con un cilindro neumático para ofrecer asistencia a la elevación al operario.

Capacidad de par | 150 Nm
Longitud de alcance | 1,5 m 4,9 ft
Capacidad de carga | 10 kg a 4 bar

# Descripción general de los componentes del brazo

Pieza | Descripción
--- | ---
A | Pilar
B | Parada de rotación ajustable
C | Junta de hombro
D | Brazo de pluma
E | Junta de codo
F | Brazo paralelo exterior
G | Brazo paralelo interior
H | Freno de reacción
I | Barra vertical

## Dimensiones del brazo

Tras una configuración completa del brazo de reacción, es Importante respetar la limitación de ángulo de 30 grados.

Pieza | Descripción | Longitud
--- | --- | ---
A | Recorrido vertical: neumático | 750 mm (29,5 ")
B | Radio de trabajo: neumático | 1460 mm (57,4 ")
C | Radio máximo de trabajo | 1557 mm (61,2 ")
D | Radio de trabajo interior | 151 mm (5,9 ")
E | Altura de montaje de barra vertical | 686 mm (27,0 ")

# Datos técnicos de producto

Puede encontrar los datos técnicos del producto en ServAid o en el sitio web Atlas Copco.

Visite: https://servaid.atlascopco.com o www.atlascopco.com.

# Accesorios

# Accesorios de brazo de reacción

Descripción | Accesorio | N.º de pedido
--- | --- | ---
Posi 4 | Kit de freno codificador | 4390 2084 86
Hardware directo de montaje en banco de trabajo (kit de montaje para brazo) | Kit directo en banco de trabajo | 4390 1820 11
Hardware de montaje en banco de trabajo a través de 40 mm (kit de montaje para brazo) | Kit banco de trabajo 40 mm | 4390 1820 12
Hardware de montaje en banco de trabajo a través de 75 mm (kit de montaje para brazo) | Kit banco de trabajo 75 mm | 4390 1820 13
Montaje de controlador AX1 para montaje en pilar (kit de montaje para controlador) | Kit de montaje de controlador AX1 | 4390 1820 14

# Barras verticales

En los brazos giratorios, un freno de reacción permite una posición de herramienta adherida para aplicaciones horizontales y orientaciones de apriete verticales.

Utilice una barra vertical para conectar un soporte de herramienta al adaptador de mano en el brazo articulado. Configure la barra vertical para cumplir requisitos de altura o espacio. Consulte Guía de usuario: brazo articulado AX1 (8439 6208 90) para las longitudes fijas disponibles de las barras verticales.

# Descripción general del servicio

# Condiciones medioambientales

El equipo debe operar en un entorno cerrado y seco, con un rango de temperaturas de +5° C a +50° C.

No lo utilice en entornos donde exista la posibilidad de explosión (saturados con gas y/o sustancias inflamables).

# Instalación

# Requisitos para la instalación

# Sistema neumático

## Diagrama de circuito de control neumático

Elemento | Componente
--- | ---
A | Silenciador
B | Válvula de bloqueo para descarga de presión (con silenciador)
C, D | Filtro/regulador (con indicador)
E | Acoplamiento en T
F | Válvula de comprobación
G | Regulador de precisión
H | Acoplamiento en Y
I | Válvula de bloqueo operada por piloto ajustable
J | Válvula de solenoide de 3 puertos

## Ajuste del suministro de aire principal

Elemento | Componente
--- | ---
A | Válvula de bloqueo para descarga de presión
B | Filtro/regulador con manómetro

El suministro de aire principal provee de aire al cilindro neumático de control de equilibrio, y al freno de reacción de par (para modelos equipados con freno). Es necesario suministrar una presión mínima adecuada al sistema para que el equipo funcione de forma adecuada y segura.

1. Ajuste la unidad de filtro/regulador con el botón de ajuste situado en la parte superior (B).

2. Estire hacia arriba el botón de ajuste para desbloquear la rotación.

3. Gire el botón en sentido horario para incrementar la presión y en sentido contrario al horario para reducir la presión.

4. Presione la tapa hacia abajo para bloquear una vez ajustado la presión al nivel adecuado.

5. Supervise el nivel de presión con el indicador, situado en el filtro/regulador.

## Control de equilibrio

El control de equilibrio funciona como un asistente de elevación para un posicionamiento sencillo de la herramienta. Para ajustar el equilibrio del brazo, configure el regulador de precisión (A). La válvula de control pilotada (B) es para evitar que el segmento del brazo paralelo caiga en caso de una pérdida repentina de aire.

Los componentes del circuito de control del equilibrio son los siguientes:

Elemento | Componente
--- | ---
A | Regulador de precisión
B | Válvula de control PO

# Sistema de anclaje

Elemento | Descripción | Fabricante | N.º de pieza | Cantidad
--- | --- | --- | --- | ---
ETAG (Europa) |
| Barra de anclaje - HAS-TZ M10x75/30 | Hilti | 308383 | 4
| Cápsula adhesiva - HVU-TZ M10 | Hilti | 311368 | 4
ACI (Estados Unidos) |
| Barra de anclaje - HAS-E-55 – 3/8”x3” | Hilti | 2197984 | 4
| Adhesivo – HIT-HY 200-A | Hilti | 2022791 | 1

## Descripción general del anclaje

Pieza | Nombre de la pieza
A | Tuerca de bloqueo
B | Arandela
C | Base del pedestal
D | Anclaje
E | Suelo de hormigón
F | Cápsula adhesiva

# Propiedades del suelo

Los brazos de reacción se deben montar sobre una superficie con una rigidez y apoyo suficientes para soportar la reacción del par y el peso total del conjunto del brazo de reacción y la herramienta.

Espesor de la losa de hormigón | 150 mm | 6 in | Mínimo
Resistencia a la compresión del hormigón | C20/25 | 3000 lbf/in2 | Mínimo
Tamaño total | 25 mm | 1 in | Máximo
Calidad de refuerzo | 500 Bst- Estándar de ductilidad (clase A) bar ASTM A615 Grado 60 bar
Zona de la losa de hormigón | 2,25 m2 como máximo. | 3488 in2 |
Dimensiones |
Ancho | 1500 mm | 59 in |
Longitud | 1500 mm | 59 in |
Zona transversal hormigón reforzado con acero |
Zona para dirección X e Y | 188 mm2/m | 0,089 in2/ ft |

Es responsabilidad del usuario final garantizar que las condiciones del suelo cumplen las especificaciones indicadas. Si el usuario final utiliza un material de fijación (anclaje) diferente al especificado, será responsabilidad suya garantizar que los anclajes son suficientes para la aplicación. Se deben respetar en todo momento las instrucciones de instalación.

# Seguridad general de instalación

- El rendimiento óptimo depende mucho de la instalación inicial. Se recomienda que haya personal Atlas Copco presente durante la instalación.

- Compruebe que todos los conjuntos/piezas secundarios estén presentes. Compruebe todos los conjuntos/piezas secundarios del equipo en busca de daños (grietas, abolladuras, etc.) que pudieran haberse producido durante la manipulación y el transporte. En caso de encontrar daños, contacte con Atlas Copco.

Es importante que el AX1 esté correctamente anclado al suelo. Siga las instrucciones para anclar e instalar el brazo de la forma descrita en las Instrucciones de producto.

Un técnico Atlas Copco realizará la configuración de:

- Cableado para conectar el freno del brazo de reacción AX-1 al controlador de sistema PF6000.

- Cableado la caja de Parada de emergencia a los terminales de para del controlador PF6000.

- La configuración del software ToolsTalk 2 para controlar el brazo de reacción.

# Funcionamiento

# Instrucciones de funcionamiento

# Requisitos previos de la puesta en marcha

- Todos los componentes eléctricos (controlador de apriete, fuentes de alimentación, etc.) deben calentarse hasta una temperatura ambiente de 20 °C para evitar daños causados por la condensación.

- Asegúrese de que la unidad de control de la herramienta está correctamente integrada con la fuente de alimentación y la instalación general para poder actuar correctamente ante avisos y señales.

- Compruebe que todos los cables eléctricos, conectores, alimentaciones, elementos neumáticos y mecánicos estén correctamente conectados.

- Limpie y lubrique todas las partes del equipo de acuerdo con el programación de mantenimiento antes de ponerlo en funcionamiento.

- Inspeccione el equipo en busca de cualquier daño.

- Antes de la puesta en marcha, el operario de la estación debe haber recibido formación sobre la estación de trabajo. La formación del operario es responsabilidad del propietario de la planta. Recomendamos solicitar que Atlas Copco realice esta formación con el operario.

## Antes de la puesta en marcha

Antes de la puesta en marcha del equipo, se debe ejecutar el proceso siguiente:

1. Asegúrese de que el brazo se encuentra en el gancho de estacionamiento.

2. Asegúrese de que todos los componentes y mangueras neumáticos están conectados correctamente.

3. Asegúrese de que el sistema del controlador esté encendido.

4. Abra la válvula de bloqueo de suministro de aire para presurizar el sistema.

5. Tras conectar el equipo al suministro de aire principal, compruebe la presión de entrada en el indicador de presión, situado en el regulador de aire. Asegúrese de que la presión se configura al mínimo requerido. Si no se alcanza la presión mínima, compruebe el suministro de aire principal.

6. Ajustar el equilibrio del brazo El regulador de precisión se puede configurar utilizando el botón de ajuste. Incremente o reduzca la presión hasta que el brazo se encuentre en la posición deseada. La fuerza para elevar o descender debería ser aproximadamente la misma. Asegúrese de apretar la tuerca de bloqueo, situada en el vástago del botón, tras el ajuste de presión.

7. Siga el procedimiento de configuración de Válvula de comprobación operada por piloto para evitar que el segmento de brazo paralelo caiga en caso de una pérdida repentina de aire.

8. Compruebe que la distancia del sensor de inducción es de 1,3 m (el sensor se encuentra en el freno).

9. Realice una prueba funcional del freno.

10. Realice una prueba de la parada de emergencia.

# Seguridad general de operación

- A causa del riesgo de atrapamiento, no utilice guantes.

- Utilice equipos de protección personal. Utilice siempre protección ocular y calzado de seguridad. El equipo de protección como calzado con puntera de acero, gafas de seguridad y casco reducirá las lesiones físicas. Utilice siempre equipo de protección individual para realizar las acciones siguientes:

  - Limpieza del equipo

  - Mantenimiento o inspecciones

  - Eliminar condiciones de bloqueo

  - Ajustes

- Los protectores de seguridad están incluidos en el equipo y su objetivo es evitar el acceso a piezas peligrosas del equipo estando en funcionamiento. Cualquier forma de manipulación o modificación esta completamente prohibida.

- En caso de reducción de la presión de entrada, coloque el brazo en el gancho de soporte y apague el dispositivo hasta que haya vuelto la presión.

- El brazo se debe colocar en el gancho de soporte durante las interrupciones breves.

- La carga útil no debe cambiar durante el funcionamiento.

- Para detener el funcionamiento de la herramienta, cambie el interruptor principal de la unidad de control de la herramienta a la posición «OFF».

- Al final del día de trabajo o antes de periodos prolongados de inactividad, coloque el brazo en el gancho de soporte y cierre la válvula de cierre del suministro antes del apagado.

# Ajuste de control del equilibrio

1. Para equilibrar el brazo para diferentes variaciones de carga, el filtro/regulador del suministro de aire principal, primero se debe configurar correctamente.

2. Para ajustar el equilibrio del brazo, configure el regulador de precisión (A) con el botón de ajuste.

3. Incremente o reduzca la presión hasta que el brazo alcance una posición equilibrada. La fuerza para elevar o descender debería ser aproximadamente la misma.

4. Asegúrese de apretar la tuerca de bloqueo, situada en el vástago del botón, tras el ajuste de presión.

Asegúrese de que la rosca de conexión de la entrada de aire es 1/4" G.

El aire se libera normalmente por el orificio de ventilación (el orificio en el lateral del regulador de precisión). Es un consumo de aire necesario basado en el diseño del regulador: no es una anomalía.

# Procedimiento de configuración de la válvula pilotada

Es necesaria una cantidad suficiente de aire para mantener el brazo paralelo en posición. La válvula de control pilotada (PO, por sus siglas en inglés) evita la asistencia de elevación del cilindro neumático si se expulsa el aire. La función de la válvula de control PO es evitar que el segmento del brazo paralelo caiga en caso de una pérdida repentina de aire.

1. Ponga en marcha el suministro de aire, configure la presión del regulador de filtro y del regulador de precisión para equilibrar correctamente el brazo.

2. Descienda el brazo hasta la posición más baja en su recorrido vertical o coloque el brazo en posición de descanso para evitar que al brazo caiga en caso de una pérdida de aire.

3. Reduzca la presión del suministro principal a 0,3 bar (4 psi) menos que la presión de equilibrio requerida.

4. Asegúrese de que el brazo sigue equilibrado y funcional.

5. Incremente (en sentido horario) el regulador de control PO hasta la presión de muelle máxima.

6. Compruebe que la válvula de control PO está cerrada, lo que significa que el cilindro estará bloqueado y no se podrá mover.

7. Reduzca lentamente (en sentido antihorario) la presión en la válvula de control PO hasta que la válvula se abra o hasta que el cilindro pueda volver a moverse.

8. Incremente la presión del suministro principal de vuelta a la presión nominal especificada.

9. Si se realiza correctamente, el cilindro permanecerá en su sitio si se produce una pérdida repentina de aire.

10. Bloque el regulador de control PO con el tornillo de ajuste para garantizar que no se produzca un movimiento no deseado.

# Inspección funcional del freno de reacción de par

## Compruebe la distancia del sensor

Compruebe que el sensor de inducción no se haya aflojado. La distancia se debe configurar a 1,3 mm.

Pieza | Descripción
--- | ---
1 | Freno
2 | Sensor de inducción
3 | Parada de emergencia

## Prueba funcional del freno

Realice una prueba funcional del freno para comprobar que el freno se cierra y abre correctamente cuando se presiona el gatillo. Una forma sencilla de realizarlo es poner en funcionamiento la herramienta «al aire».

Normalmente es un freno cerrado, por lo que si la presión es demasiado baja (por ejemplo, una manguera neumática con fuga/rota) el freno permanecerá cerrado. Garantice que la presión de trabajo mínima del freno es 4 bar (~60 psi).

# Parada de emergencia

En caso de una situación de emergencia:

1. Detenga el funcionamiento pulsando el botón Emergencia.

2. Restablezca el botón de parada de emergencia girándolo en sentido horario hasta que vuelva a su posición normal.

Compruebe la función de parada de emergencia al menos cada 12 meses.

# Servicio

# Instrucciones de mantenimiento

# Intervalos de mantenimiento

Las tablas siguientes identifican los intervalos de mantenimiento para los componentes del brazo articulado AX.
Conserve un registro de mantenimiento del equipo. El registro de mantenimiento debe acompañar al equipo e incluir cualquier requisito específico del cliente o cualquier otro.

La resolución de problemas y las reparaciones solo debe realizarlas personal cualificado y formado.

General

Descripción | Diario | Mensualmente | Trimestralmente | Anualmente
Limpie el equipo utilizando un paño o aire comprimido para eliminar el polvo y los residuos. |  | X |  |
Compruebe todas las sujeciones. |  |  |  | X
Inspeccione la colocación correcta de todos los cables y líneas de aire. Asegúrese de que cuentan con el espacio libre suficiente en las juntas móviles para evitar daños. | X |  |  |
Compruebe que el sensor de inducción no se haya aflojado. La distancia se debe configurar a 1,3 mm. | X |  |  |
Compruebe la operació ndel freno de reacción de par neumático antes de operar el equipo. | X |  |  |
Inspeccione el funcionamiento de las válvulas de solenoide. |  |  | X |
Compruebe la actuación del freno, pulse el gatillo de inicio de la herramienta; el freno debería bloquearse. | X |  |  |

Mecánico

Descripción | Mensualmente | Trimestralmente | Anualmente
Inspeccione el pie de nivelación y los anclajes en la base del pilar. |  | X |
Inspeccione los tornillos que sujetan la junta del hombro al pilar. |  | X |
Inspeccione los tornillos en la pluma, el codo y el brazo paralelo. |  | X |
Inspeccione los tornillos que sujetan la brida de mano y la barra vertical. Abrazaderas de barra vertical a brida de mano. |  | X |
Inspeccione los tornillos que sujetan la barra vertical al soporte de herramienta. |  | X |
Compruebe que las juntas móviles funcionan correctamente. |  | X |
Compruebe si el movimiento del brazo presenta giros inusuales. Nivele el brazo utilizando los tornillos de nivelación en la base si fuera necesario. |  | X |
Examine si la herramienta presenta daños o desgaste. | X |  |
Examine si las bocas presentan daños o desgaste. Sustitúyalas si fuera necesario. | X |  |
Compruebe el desgaste en todas las horquillas de cilindro y ejes. Lubrique si fuera necesario. |  |  | X
Compruebe y configure todas las paradas en las juntas de codo y hombreo para limitar el recorrido según sea necesario. Inspeccione los tornillos de sujeción y compruebe que el apriete sea el correcto. | X |  |
Inspeccione el funcionamiento de los cojinetes. Retire los cuerpos de eje para inspeccionar los cojinetes y lubricarlos manualmente si fuera necesario. |  |  | X

Peligros

Descripción | Mensualmente | Trimestralmente
Compruebe que los cables no presentan desgaste, retorceduras, cortes, pinzamientos, grietas, etc. Compruebe si los conectores están sueltos o dañados. Sustituya los cables si fuera necesario. | X |
Inspeccione el funcionamiento de las válvulas de solenoide. |  | X

Neumática

Descripción | Diario | Mensualmente | Trimestralmente | Anualmente
Inspeccione el sistema en busca de fugas de aire. |  |  | X |
Compruebe el funcionamiento de la preparación del aire: filtro y regulador. Asegúrese de que los componentes no contienen residuos. |  | X |  |
Compruebe la condensación del filtro. Elimine la condensación si fuera necesario. | X |  |  |
Sustituya el elemento de filtro. |  |  |  | X
Compruebe que las mangueras de aire y el sistema de tubos no presentan desgaste, retorceduras, cortes, pinzamientos, grietas, etc. Compruebe si los conectores están sueltos o dañados. Sustituya las mangueras si fuera necesario. |  | X |  |
Inspeccione el funcionamiento del cilindro. Compruebe el desgaste en los retenes. Sustituya el cilindro si fuera necesario. |  |  | X |
Sustituya los silenciadores. |  |  |  | X
Compruebe el funcionamiento del regulador de equilibrio. Compruebe que el regulador está libre de residuos. |  | X |  |
Inspeccione el funcionamiento de la válvula. Compruebe que la o las válvulas están libres de residuos. |  |  | X |

# Seguridad general durante el servicio y el mantenimiento

- Todas las actividades de mantenimiento y reparación las deben realizar personal especializado.

- Solo personal especializado debe realizar las actividades de servicio o reparación.

- Es necesaria la interrupción del suministro de aire antes de cualquier mantenimiento o reparación. El brazo se debe colocar en el gancho de soporte y la válvula de cierre de suministro de aire se debe cerrar, y se debe vaciar el aire del sistema neumático.

- Los tubos de la manguera de aire se deben sustituir cada 6 años.

## Realice una lista de control antes del mantenimiento o la reparación

1. Asegúrese de que el sistema del controlador esté apagado.

2. Asegúrese de que el brazo se encuentra en el gancho de soporte.

3. Cierre la válvula de bloqueo del suministro de aire para liberar la presión residual en el sistema.

4. Válvula de comprobación PO: pulse el botón de liberación de presión manual para liberar la presión residual dentro del cilindro.

5. Compruebe que se ha liberado la presión del sistema mediante el indicador de presión situado en el filtro/regulador y tras el regulador de precisión en el cilindro.

## Almacenamiento y embalaje

Antes del almacenamiento, el equipo se debe limpiar y se debe aplicar un producto anticorrosión/inhibidor de óxido/lubricación a las piezas que se puedan oxidar. Embale el equipo con un embalaje de hoja de polietileno sellado.

La zona de almacenamiento debe ser un entorno cerrado y seco, con un rango de temperaturas de +5 °C a +50 °C.

# Solución de problemas

# Resolución de problemas general

ADVERTENCIA

La resolución de problemas y las reparaciones solo debe realizarlas personal cualificado y formado.

Indicios | Causa(s) | Solución(es)
--- | --- | ---
El brazo se mueve a la deriva o se mueve a lo largo. | El brazo no está equilibrado La carga útil del brazo supera la capacidad. | Ajuste el nivelado del brazo. Reduzca la carga útil.
El brazo tiene dificultades para moverse lateralmente. | La tuerca del hombro con el peso está demasiado apretada. Los cojinetes de hombro o de codo están dañados. El cojinete requiere lubricación. | Afloje ligeramente la tuerca del hombro. Compruebe/limpie/sustituya el cojinete. Vuelva a lubricar los cojinetes.
Pérdida de aire/sin suministro de aire. | Se ha desconectado el suministro de aire principal en la válvula de cierre. Se ha desconectado el tubo o la manguera de aire. El componente neumático está bloqueado. Elemento de filtro dañado: A causa de la resistencia incrementada del filtro, el flujo está limitado y/o la presión detrás del filtro es demasiado baja. | Compruebe la válvula de cierre del suministro de aire principal. Compruebe el terminal y la manguera de aire o las conexiones del tubo. Compruebe si los componentes están bloqueados y elimine los contaminantes. Sustituya el elemento de filtro
Es difícil elevar el brazo (mucha fuerza)/es fácil descenderlo. Es difícil descender el brazo (mucha fuerza)/es fácil elevarlo. | La carga ya no está equilibrada: configuración incorrecta del regulador de presión de precisión. | Ajuste el regulador de presión de precisión.
La carga se mueve repentinamente una vez activado el suministro de aire. | La presión de equilibrio para el o los cilindros es demasiado baja o alta. | Compruebe la configuración del regulador de presión de precisión.

# Resolución de problemas para el freno de reacción

Problema | Causa(s) | Solución(es)
--- | --- | ---
El freno no mantiene el par, no actúa | El hueco entre dientes se ha definido demasiado grande Desgaste excesivo en dientes | Ajuste la altura (distancia) del hueco entre dientes Sustituya el conjunto del freno
No se puede girar el soporte de herramienta/la barra vertical, el freno no se libera | Presión neumática insuficiente para liberar el freno, presión neumática demasiado baja Problema con el circuito neumático/eléctrico El hueco entre dientes no es suficientemente grande cuando se libera Residuos obstruyen la rotación | Compruebe el suministro de aire comprimido. Incremente la presión de aire para cumplir la presión de suministro mínima requerida en el embrague. Compruebe si la válvula de control del circuito y el cableado presentan fallos Ajuste la altura (distancia) del hueco entre dientes Retire los residuos de los dientes
Es difícil girar el soporte de herramienta/la barra vertical, resistencia excesiva al girar | Presión neumática insuficiente para liberar completamente el freno, presión neumática demasiado baja Tuerca de cierre demasiado apretada Residuos dentro de los rodamientos | Compruebe el suministro de aire comprimido. Incremente la presión de aire para cumplir la presión de suministro mínima requerida Ajuste la resistencia aflojando la tuerca Retire los residuos de los rodamientos
La herramienta no se inicia (relacionado con el freno) | El sensor no se ha configurado a una distancia adecuada del bloque de sensor | Reajuste la distancia de sensor

# Reciclaje

# Normativas medioambientales

Cuando un producto ha sido utilizado debe reciclarse adecuadamente. Desmonte el producto y recicle los componentes de acuerdo con la legislación local.