# Dépannage général

AVERTISSEMENT

Le dépannage et la réparation ne doivent être effectués que par un personnel qualifié et formé.

Symptômes | Cause(s) | Solution(s)
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Le bras dérive ou se déplace de façon importante. | Le bras n’est pas à niveau La charge utile du bras est en surcapacité. | Régler la mise à niveau du bras. Diminuer la charge utile.
Difficile de déplacer le bras latéralement. | L'écrou à épaulement est trop serré. Les roulements d'épaule ou de coude sont contaminés. Le roulement doit être re-lubrifié. | Dévisser légèrement l'écrou à épaulement. Vérifier / nettoyer / remplacer le roulement. Re-lubrifier les roulements.
Perte d'air / absence d'alimentation en air. | L'alimentation principale en air est coupée par une valve de coupure. Le flexible ou le tuyau d'air s'est débranché. Le composant pneumatique est bloqué. Élément du filtre contaminé. En raison de la résistance accrue du filtre, le débit est limité et/ou la pression derrière le filtre est trop faible. | Vérifier la valve de coupure de l’alimentation en air principale. Vérifier les raccords et les flexibles ou tuyaux d'air. Vérifier l'absence de blocage des composants et éliminer les contaminants. Remplacer l'élément du filtre
Le bras est difficile à lever (force élevée) / facile à baisser. Le bras est difficile à baisser (force élevée) / facile à lever. | La charge n'est plus équilibrée - mauvais réglage du régulateur de pression de précision. | Régler le régulateur de pression de précision.
La charge se déplace soudainement après l'engagement de l'approvisionnement en air. | La pression d'équilibre de la ou des bouteilles est soit trop faible, soit trop élevée. | Vérifier le réglage du régulateur de pression de précision.