# 一般故障排除

警告

故障排除和维修只能由训练有素的人员执行。

症状 | 原因 | 解决方案
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手臂大幅偏移或移动。 | 手臂不水平 手臂有效载荷超过容量。 | 调整手臂的水平度。 减少有效载荷。
手臂很难横向移动。 | 轴承肩部螺母太紧。 肩部或肘轴承被污染。 轴承需要重新润滑。 | 稍微松开肩部螺母。 检查/清洁/更换轴承。 重新润滑轴承。
空气损失/无空气供应。 | 主供气在截止阀处关闭。 空气软管或管道已断开。 气动组件堵塞。 滤芯污染：由于过滤器的阻力增加，流量受到限制和/或过滤器后面的压力太低。 | 检查主供气截止阀。 检查接头和空气软管或管道连接。 检查组件是否堵塞并清除污染物。 更换滤芯
手臂难以举起（高力）/容易下拉。 手臂难以降低（高力）/容易举起。 | 负载不再平衡 - 精密压力调节器的设置不正确。 | 调节精密压力调节器。
接通供气后，负载突然移动。 | 气缸的平衡压力太低或太高。 | 检查精密压力调节器的设置。