# Procedura di impostazione della valvola pilotata

Per mantenere il braccio parallelo in posizione è indispensabile una quantità sufficiente di aria. La valvola di ritegno pilotata (PO) impedisce il sollevamento del cilindro pneumatico in caso di esaurimento dell'aria. La funzione della valvola di ritegno PO è evitare che il segmento del braccio parallelo cada in caso di improvvisa perdita d'aria.

1. Accendere l'alimentazione pneumatica, impostare le pressioni del regolatore del filtro e del regolatore di precisione in modo da ottenere il bilanciamento corretto del braccio.

2. Posizionare il braccio nella posizione più bassa della sua corsa verticale o in posizione di parcheggio per evitarne la caduta in caso di perdita d'aria.

3. Ridurre la pressione pneumatica principale di 0,3 bar (4 psi) rispetto alla pressione di bilanciamento necessaria.

4. Verificare che il braccio sia ancora bilanciato e funzionale.

5. Aumentare (in senso orario) il regolatore di ritegno PO fino alla pressione massima della molla.

6. Verificare che la valvola di ritegno PO sia chiusa (il cilindro sarà bloccato e non potrà muoversi).

7. Diminuire lentamente (in senso antiorario) la pressione sulla valvola di ritegno PO fino all'apertura della valvola o finché il cilindro non potrà nuovamente muoversi.

8. Aumentare la pressione pneumatica principale fino alla pressione nominale specificata.

9. Se la procedura è stata eseguita correttamente, il cilindro rimarrà in posizione in caso di perdita improvvisa di alimentazione pneumatica.

10. Bloccare il regolatore di ritegno PO con la vite di regolazione per evitare movimenti indesiderati.