# PROFISafe 测试和验证的先决条件

确保所有设备都在位。请特别注意以下几点：

- 第一台 FlexCarrier 连接了一个 ASM 插头。

- 菊花链式 FlexCarriers 连接了旁路插头。

- FlexController 和安全 PLC 之间连接了 PROFINET 电缆。

- 所有 FlexCarriers 都完全被填入，不允许有空插槽。如果有空插槽，请安装 FlexBlank 模块。

- 使用 FlexControl 电缆将所有 FlexCarrier 连接在一起，注意 FlexCarriers 上的 IN 和 OUT 标记。

- 菊花链中的第一个和最后一个 FlexCarrier 只能连接一根 FlexControl 电缆。

- 您可以访问FlexSystem Web GUI、报告 > 事件 > 查看所有事件。所有报警都显示在事件列表中。

- 带有 PROFIsafe（安全 PLC）的 PROFINET IO 控制器必须参数化，配置参数如表所示。PROFIsafe 目标地址在站和网络中必须是唯一的。

- 安全 PLC 必须编程为激活安全输出 DO1（位 0）并监控数字输入 DI4（位 3）的反馈。