# FlexController に接続された非常停止ソース安全 PLC

このモードでは、外部の安全 PLC が非常停止を制御します。安全PLCは、FlexController の PROFINET フィールドバスモジュールに接続されます。FlexCarrier では ASM プラグを使用します。

位置 |
1 | 1 番目のFlexCarrier
2 | 安全 PLC
3 | E-stop
4 | ASMプラグ
5 | PROFINETフィールドバス

FlexController から PROFIsafe 経由で報告されたエラービットを使用して、デバイスまたはシステムの安全機能を起動しないでください。

GSD ファイル

アトラスコプコは、PROFINET の IO デバイスとして FlexSystem の説明を含む GSD ファイルを提供します。PROFINET システムを構成する場合は、この GSD ファイルを使用します。

PROFISafe モジュールの論理ポート

論理ポート | 説明
DO1 | デジタル出力 1
DO2 | デジタル出力 2
TO1 | テスト出力 1。外部センサーへの PROFIsafe モジュール。
TO2 | テスト出力 2。外部センサーへの PROFIsafe モジュール。
DI1 | デジタル入力 1
DI2 | デジタル入力 2
DI3 | デジタル入力 3
DI4 | デジタル入力 4
DI5 | デジタル入力 5
DI6 | デジタル入力 6

論理図 - FlexSystem での PROFIsafe 実装

入力プロセスイメージ

入力プロセスイメージには、PROFIsafe モジュールのローカルデジタル入力から収集されたデータとステータス、および PROFINET を介して PROFIsafe モジュールから PROFIsafe PLC に転送される PROFIsafe フレーム要素が含まれています。

| ビット 0 | ビット 1 | ビット 2 | ビット 3 | ビット 4 | ビット 5 | ビット 6 | ビット 7
バイト ０ | DI_1 | DI_2 | DI_3 | DI_4 | DI_5 | DI_6 | リセット | リセット
バイト 1 | QDI_1 | QDI_2 | QDI_3 | QDI_4 | QDI_5 | QDI_6 | リセット | リセット
バイト 2 | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット
バイト 3 | PROFIsafe 制御バイト
バイト 4 | PROFIsafe CRC2
バイト 5
バイト 6

修飾子ビット QDI_x は、PROFIsafe モジュールの対応する入力チャネルまたは出力チャネルでフェイルセーフエラーが検出されたかどうかを示します。0 に設定すると、入力または出力の状態は「フェイルセーフ」になります。つまり、入力データにフェイルセーフ値が含まれているか、PROFIsafe モジュールによって、ローカルで出力がフェイルセーフ値に設定されます。値が 1 の修飾子は、入力または出力がフェイルセーフエラーなしで動作していることを示します。

入力チャネル修飾子と出力チャネル修飾子は個別に操作されます。つまり、修飾子は対応するチャネルまたはチャネルグループのみのエラー状態を表示します。他のチャネルは引き続き正常に動作する可能性があります。

ビット | 値 | 説明
DI_x | 0 | 入力チャネルが非アクティブ（安全状態）
1 | 入力チャネルがアクティブ
QDI_x | 0 | 入力チャネルがステータス「エラー」、DI_x 設定が非アクティブ/安全状態
1 | 入力チャネルは正常に動作しています。DI_x は物理入力値を反映
QDO_x | 0 | 出力チャネルステータス「エラー」。DO_x は安全状態/非アクティブ
1 | 出力チャネルは正常に動作しています。DO_x は安全フィールドバスプロトコルを介して設定/リセット可能

出力プロセスイメージ

PROFIsafe モジュールの出力プロセスイメージには、F-Host から PROFIsafe モジュールに送信されるすべての安全関連データが含まれています。出力プロセスイメージのデータは、一方では PROFIsafe モジュールの安全なデジタル出力状態を制御するために使用され、他方では PROFIsafe モジュールのデジタル入出力に対する、フェイルセーフエラー確認データを送信するために使用されます。

| ビット 0 | ビット 1 | ビット 2 | ビット 3 | ビット 4 | ビット 5 | ビット 6 | ビット 7
バイト ０ | DO_1 | DO_2 | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット
バイト 1 | ERDI_1 | ERDI_2 | ERDI_3 | ERDI_4 | ERDI_5 | ERDI_6 | リセット | リセット
バイト 2 | ERDO_1 | ERDO_2 | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット | リセット
バイト 3 | PROFIsafe 制御バイト
バイト 4 | PROFIsafe CRC2
バイト 5
バイト 6

構成 | デュアルチャネル | シングルチャネル
DO_1 | デュアルチャネル出力グループの要求値 | DO1 に対する要求値。
DO_2 | 未使用/無視 | DO2 に対する要求値。
ERDI_1、ERDI_3、ERDI_5 | デュアルチャネル入力のエラーリセットビット | 入力 DI1、DI3、DI5、DI7 のエラーリセットビット。
ERDI_2、ERDI_4、ERDI_6 | 未使用/無視 | 入力 DI1、DI3、DI5、DI7 のエラーリセットビット。
ERDO_1 | デュアルチャネル入力のエラーリセットビット | 出力 DO1 のエラーリセットビット。
ERDO_2 | 未使用/無視 | 出力 DO2 のエラーリセットビット。

ビット | 値 | 説明
DO_x | 0 | 出力チャネルが非アクティブ （安全状態、低）。
1 | 出力チャネルがアクティブ（高）。
ERDI_x | 0 | 入力チャネルエラーのリセットは要求されていません。
1 | 入力チャネルエラーのリセットが要求されました。
ERDO_x | 0 | 出力チャネルエラーのリセットは要求されていません。
1 | 出力チャネルエラーのリセットが要求されました。