# 急停规则

急停按照以下规则工作：

- 第一个 FlexCarrier 控制急停功能。

- 第一个 FlexCarrier 的地址必须为 1。

- 将 FlexController 放在第一个 FlexCarrier 中。

- 必须在每个 FlexCarrier 中插入急停配置插头。如果没有，急停将无法工作。

- 第一个 FlexCarrier 必须有一个进入插头或 ASM 插头。

- 如果将急停进入插头放在另一个 FlexCarrier 而不是第一个 FlexCarrier 中，则急停将不起作用。

- 如果 FlexCarrier 之间缺少控制电缆，则下一个 FlexCarrier 将不启动。

- 如果控制电缆已交换位置，则系统的某些部分将无法启动。

  请勿将任何菊链式 FlexCarrier 连接到第一个 FlexCarrier 上的控制器输入 inter-com 端口。

- 在 ASM 模式下，仅感应到急停和复位按钮，安全 PLC 正在控制系统。

- 地址大于 1 的菊链中的 FlexCarrier 可按任何顺序连接。