# 非常停止のルール

非常停止は以下のルールに従って機能します：

- １番目の FlexCarrier が非常停止機能を制御します。

- １番目の FlexCarrier のアドレスは 1 である必要があります。

- FlexController を１番目の FlexCarrier に配置します。

- 非常停止構成プラグを各 FlexCarrier に挿入する必要があります。そうしないと、非常停止は機能しません。

- 最初の FlexCarrier には、入力プラグまたは ASM プラグが必要です。

- 非常停止入力プラグを１番目のプラグではない FlexCarrier に差し込んだ場合、非常停止は機能しません。

- FlexCarrier 同士の間に制御ケーブルがない場合、次の FlexCarrier は起動しません。

- 制御ケーブルの位置が入れ替わると、システムの一部が起動しなくなります。

  デイジーチェーン接続された FlexCarrier を、１番目の FlexCarrier のコントローラー入力インターコムポートに接続しないでください。

- ASM モードでの非常停止ボタンとリセットボタンは感知されるのみで、安全 PLC がシステムを制御します。

- デイジーチェーン内のアドレスが1より大きい FlexCarrier は、どの順序でも接続できます。