# FlexSystem 用の電圧供給

24 V FlexCarrier の電源

24 V 電源には、次の 2 つの動作モードがあります：

- 通常

- バックアップ。

通常モード

通常モードでは、FlexCarrier内部のセミフローティング 24VDC 電源から電力が供給されます。この電力は、三相 AC から生成されます。24VDC のヒューズは FlexCarrier の内部に配置されているため、FlexCarrier の前面にあるメインブレーカーに依存しません。

バックアップモード

バックアップモードでは、外部 24V 電源から電力が供給されます。

バックアップモードとは、FlexCarrier に接続された1つまたは複数の FlexDrive に三相 AC が接続されていない場合です。FlexDrive に接続されたツールには電力が供給されず、監視することもできません。つまり、ToolsTalk 2などの制御ソフトウェアには表示されません。FlexSystem 内の他のすべての通信は通常どおり機能します。

外部の8 A電源を使用している場合は、二重絶縁で8Aに電流を限定する必要があります。電源は、EN 61010-1またはEN 61010-1の要件と互換性のある別の規格（たとえば、EN 60950またはEN 60601）に従って認証を受けている必要があります。

24V 出力

各 FlexCarrier の前面には、外部機器用のフローティング 1.8 A、24 VDC 出力があります。

デイジーチェーン接続された FlexCarrier のユニットに障害がある場合の電流出力

デイジーチェーン内の 1 つ以上の FlexCarrier で電源機能が停止した場合でも、FlexSystem 内のすべての FlexCarrier に外部機器を接続することは可能です。利用可能な電流については、以下の表を参照してください：

6 スロット FlexCarrier の数 | 1 個の欠陥のある FlexCarrier | 2 個の欠陥のある FlexCarrier | 3 個の欠陥のある FlexCarrier
--- | --- | --- | ---
1 個の FlexCarrier | 出力なし | 出力なし | 出力なし
2 個の FlexCarrier | 1.1 A | 出力なし | 出力なし
3 個の FlexCarrier | 3.45 A | 出力なし | 出力なし
4 個の FlexCarrier | 5.8 A | 2.2 A | 出力なし
5 個の FlexCarrier | 8.15 A | 4.55 A | 1 A
6 個の FlexCarrier | 10.5 A | 6.9 A | 3.3 A

例

1つの FlexSystem が2つの FlexCarrier で構成されており、1つのFlexCarrierが故障し た場合、使用可能な最大電流の合計は1.1 Aになります。つまり、外部機器が両方の FlexCarrier に接続されている場合、各 FlexCarrier から供給される電流は0.55Aになります。

1つの FlexSystem が6つの FlexCarrier で構成されており、1つのFlexCarrierが故障し た場合、使用可能な最大電流の合計は10.5 Aになります。つまり、外部機器が 6 つの FlexCarrier に接続されている場合、各 FlexCarrier から供給される電流は 1.75A になります。外部機器が 5 つの FlexCarrier に接続されている場合、各外部機器で利用できる電流は 1.8 A になります。

バックアップモード

外部 24 VDC 電源が FlexSystem に接続されている場合、配電方法は異なります。FlexCarrier を 1 台搭載した FlexSystem の負荷は 1.8 A が可能です。

最大入力電流は 8 A です。各 FlexCarrier には 1.25 A が必要です。

利用可能な電流については、以下の表を参照してください：

FlexCarrier の数 | 使用可能な電流の合計 | すべてのポートが使用されている場合、各ポートで使用可能な電流 | 1 つのポートを使用する場合の最大値
--- | --- | --- | ---
2 | 5.5 A。 （8 – 3*1.25）。 | 両方の出力ポートはそれぞれ 1.8 A です | 1.8
3 | 4.25 A。 （8 – 3*1.25）。 | 各出力ポートで 1.4 | 1.8
4 | 3 A。 （8 – 4*1.25）。 | 各出力ポートで 0.75 | 1.8
5 | 1.75 A。 （8 - 5*1.25）。 | 各出力ポートで 0.35 | 1.75

制御ケーブルの電力損失

デイジーチェーン内の最後の FlexCarrier の残りの電圧は少なくとも 20 V にすることを推奨します。

長い制御ケーブルでは電力損失が発生するため、長いケーブルの使用は制限されます。

システムをバックアップモードで実行する場合は、IOバスの長さを考慮する必要があります。

10 m ケーブルでの電力損失
読込 | 残留電圧
--- | ---
（1A 時） | 23 V
（3A 時） | 22 V
（6A 時） | 20 V
（10A 時） | 18 V