# Étapes de serrage

Cette section liste les étapes de serrage qui sont valides pour les coffrets Power Focus 6000 et Power Focus 6000 StepSync.

## Paramètres généraux

## Nom

Il est possible de renommer chaque étape, si nécessaire.

## Sens de rotation

Chaque étape de serrage peut aller vers l'avant, pour faire un serrage, ou vers l'arrière, pour desserrer légèrement la vis. Les flèches indiquent cette direction. De nombreuses étapes de serrage ont une direction vers l’avant qui ne peut pas être modifiée, comme par exemple Serrer à un angle donné ou Serrer à un couple donné. Les étapes telles que Desserrer à un angle donné ou Desserrer à un couple donné ont automatiquement une direction vers l’arrière.

Le paramètre sens arrière n’est pas permis pour les outils configurés avec un accessoire frontal à engrenage (GFA) de type renvoi d'axe ouvert. Le sens de serrage du programme de serrage doit être le même que le sens de serrage de l'outil à renvoi d'axe ouvert pour qu'un serrage puisse être exécuté. Il est possible d'affecter un programme de dévissage à un programme de serrage pour un outil à extrémité ouverte, mais si le commutateur de direction est réglé pour exécuter le programme de dévissage, l'outil sera verrouillé.

## Catégorie d'étape

Pour chaque étape, il est possible de choisir une catégorie d’étape. En sélectionnant la catégorie d’étape, les serrages NOK s'afficheront dans la vue de résultats d'événements et s'accompagneront de statuts détaillés et d’informations correspondant à l’erreur multistep en question. En l’absence de toute sélection, le statut détaillé sera configuré sur « erreur Multistep non catégorisée ». Les statuts détaillés peuvent être personnalisés.

## Fenêtre d'angle

Un assemblage est jugé Rigide si la vis est serrée à son couple maximum et qu’il pivote de 30 degrés (ou moins) après avoir été serré à son point d’ajustement. Un assemblage Élastique pivote de 720 degrés ou plus après avoir été serré à son point d’ajustement. Le paramètre de dureté définit la Fenêtre d'angle pour le calcul de la pente. Plus l’assemblage est rigide, plus la fenêtre d'angle est réduite.

## Montée en régime / Accélération (Disponible uniquement dans ToolsTalk 2)

Pour la plupart des étapes, il est possible de spécifier comment accélérer jusqu'au régime cible. Il existe trois réglages différents : dur, souple et manuel. L’accélération définie sera utilisée au démarrage de toute étape. Même si l'outil fonctionne déjà à un régime donné au début de l’étape, la montée en régime sera quand même utilisée pour accélérer jusqu’au régime cible de l’étape. Ce processus est le cas même si le régime au début de l'étape est supérieur ou inférieur au régime cible.

Montée en régime - modes Dure et Souple :

Accélération | Montée en régime utilisée
--- | ---
Dure | 2 000 tr/min (une montée en régime comprise entre 1 000 et 10 000 tr/min représente une accélération Dure)
Souple | 500 tr/min (une montée en régime comprise entre 200 et 1 000 tr/min représente une accélération Souple)

Montée en régime - Mode manuel :

Paramètre | Valeur par défaut | Limite minimum | Limite maximum
--- | --- | --- | ---
Régime | 60 tr/min | Doit être > 0 | Doit être <= Régime maximum de l’outil
Accélération | 500 tr/min | Doit être > 0 | Doit être <= Accélération maximum de l’outil

## Utilisation des changements de régime

Vous pouvez définir de 1 à 5 déclenchements d’angles ou déclenchements de couple pendant une étape, où le régime sera modifié.

Les changements de régime seront ajoutés dans le champ Configuration.

Au sein d’une même étape, tous les déclencheurs de changement de vitesse sont basés sur la même propriété (soit le couple, soit l’angle). Ils ne peuvent pas être mélangés au sein d’une même étape.

Pour ajouter un changement de régime :

1. Dans la boîte de dialogue d’une étape qui peut avoir des changements de régime, sélectionner Ajouter un changement de régime. Ensuite, sélectionner une plage d'angle ou une plage de couple.
   Les champs de Changement de régime d’angle / de couple s’ouvrent.

2. Ajoutez des valeurs selon le tableau ci-dessous :

   Paramètre | Description
   --- | ---
   Déclenchement du couple/angle | Doit être > 0
   Régime | Doit être > 0
   Type de montée en régime | Rigide ou élastique

Les Couples de déclenchement et les Angles de déclenchement doivent être inférieurs à l’étape cible, en fonction du type d’étape et du type de déclenchement.

Le déclenchement de couple et le régime de couple valident également le couple maxi et le régime maxi de l’outil.
Un indicateur d’avertissement ou d’erreur se manifeste chaque fois que les paramètre de changement de régime dépassent les valeurs maximales de l’outil ou les valeurs maximales de l’étape.

## Contrôle du comportement de freinage (Ergo stop/inertie)

Le comportement de freinage d'un programme de serrage MultiStep peut être contrôlé à deux endroits possibles du programme : dans une étape précédant l'inversion du sens de serrage, et/ou au moment de la dernière étape du programme de serrage. À d'autres emplacements du programme MultiStep, les paramètres de freinage ne sont pas disponibles dans les réglages généraux de l'étape. Le freinage peut être réglé sur Ergo stop ou Inertie. Inertie arrêtera complètement l'outil, alors que Ergo stop permettra un ralentissement plus ergonomique du serrage.

Pour définir le type de freinage, accéder aux paramètres de l'étape, et régler le menu déroulant Configuration du freinage sur Ergo stop ou Inertie. Inertie ne comporte pas de paramètres supplémentaires.

## Paramètres Ergo stop

Paramètre | Description
--- | ---
Freinage évolutif | Active ou désactive le freinage évolutif
Type de montée en régime | Disponible uniquement lorsque le Freinage évolutif est désactivé. Insérer le temps en ms.

## Liste des étapes individuelles

Les étapes de serrage suivantes ne sont pas prises en charge pour les outils configurés avec un accessoire frontal à engrenage (GFA) de type renvoi d'axe ouvert :

- A - Dévisser à un angle donné

- TrR - Desserrer pour déclencher le désembectage

- T - Dévisser à un couple donné

- E - Engager

- SR - Désembectage de la douille

- DT - Serrer à DynaTork

- TP - TensorPulse

## C - Embrayage

Cette étape exécutera l'outil avec la Vitesse programmée en direction avant jusqu'à ce que l'embrayage soit relâché. Lorsque l'outil à signalé le relâchement de l'Embrayage et que l'étape se terminera avec l'état OK.

Un programme de serrage utilisant l'étape Embrayage ne peut pas avoir d'autres étapes affectées.

Cette étape est valide uniquement pour les outils avec embrayage BCV-RE et BCP-RE.

Paramètre | Description
--- | ---
Contrôle de la vitesse | Une vitesse et deux vitesses
Vitesse finale | Règle la vitesse finale du programme [tr/min]
Montée en régime | Commutateur où la montée en régime peut être choisie [Dure, Douce]
Resserrage | Détection de resserrage réglée sur Marche ou Arrêt
Angle de resserrage | Règle l’angle de resserrage [*]

## CL - Embrayage Dévissage

Cette étape exécutera l'outil avec la vitesse programmée en direction arrière jusqu'à ce que la gâchette de l'outil soit relâchée.

Un programme de dévissage utilisant l'étape Embrayage ne peut pas avoir d'autres étapes affectées.

Cette étape est valide uniquement pour les outils avec embrayage BCV-RE et BCP-RE.

Paramètre | Description
--- | ---
Final | Règle la vitesse du programme [t/min]

## W – Attendre

Lors de cette étape, l'outil attend jusqu’à ce que la condition Type d’attente soit remplie. L’outil n’est pas en rotation pendant la durée d’attente, mais la Condition de maintien peut être spécifiée.

Paramètre | Description
--- | ---
Type d’attente | Durée : Attendre le temps spécifié. Signal (valide uniquement pour Power Focus 6000 StepSync) : Attendre jusqu’à la réception d’un front ascendant sur le signal Continuer Étape.
Durée d'attente | Nombre de secondes pendant lesquelles l’outil restera à l’arrêt - valide uniquement lorsque Durée est sélectionné pour Type d’attente.
Condition d’attente | Aucun maintien : L’outil attend sans fonctionner. Maintenir couple : Pendant cette attente, l'outil s'efforce de maintenir le couple qu'il avait au début de l'étape. Maintenir position : Pendant cette attente, l'outil s'efforce de maintenir la position qu'il avait au début de l'étape.

## SR - Désembectage de la douille

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens inverse jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.

Cette étape peut seulement être utilisée comme étape finale du chemin de serrage d’un programme de serrage Multistep. Cependant, il est possible d’ajouter un point de synchronisation après cette étape.

Paramètre | Description
--- | ---
Angle cible | La cible d’angle. Par défaut : 3 degrés , doit être > 0
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Régime | Par défaut : 60 tr/min.

## DI - Exécuter jusqu’à l’entrée numérique

Cette étape exécute l’outil, dans le sens défini par le paramètre Sens, jusqu’à ce que l’entrée spécifiée par Sortie numérique augmente ou diminue en fonction de la valeur de Condition d'arrêt.

Cette étape n’est pas disponible pour les outils STB.

Paramètre | Description
--- | ---
Sens | Avant ou arrière
Entrée numérique | Il est possible de sélectionner l'une des entrées numériques locales suivantes sur le coffret : DI locale 1 DI locale 2 DI locale 3 DI locale 4
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.
Condition d'arrêt | Front descendant : Les étapes continuent jusqu’à ce qu’un front descendant soit détecté après le démarrage de l’étape. Front montant : Les étapes continuent jusqu’à ce qu’un front montant soit détecté après le démarrage de l’étape. N'importe quel front : L’étape continue jusqu’à ce qu’un front descendant ou montant soit détecté après le démarrage de l’étape. Faible : L’étape continue jusqu’à ce qu’une valeur faible soit détectée. Élevé : L’étape continue jusqu’à ce qu’une valeur élevée soit détectée.
Régime (tr/min) | Par défaut : 60 tr/min.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Disponible si Type de montée en régime est Manuel. Par défaut : 500 tr/min.

## A – Serrer jusqu'à l’angle / Desserrer jusqu'à l’angle

A – Serrer à un angle donné

Cette étape fait fonctionner l'outil jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.

A – Dévisser à un angle donné

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en sens inverse jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.

Paramètres

Paramètre | Description
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Angle cible | La cible d’angle. Doit être > 0.
Régime | Par défaut : 60 tr/min.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## TrR - Desserrer pour déclencher le désembectage

Cette étape est uniquement valable pour le coffret Power Focus 6000.

Cette étape s’exécute en sens inverse jusqu'à ce que la gâchette de l'outil soit relâchée (dévisser). Elle ne peut être utilisée que comme dernière étape dans un programme.

Pour les outils STB, cette étape ne s’applique qu’aux programmes de dévissage.

Paramètre | Description
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Régime | Valeur numérique pour la vitesse de rotation ; en tr/min.
Type de montée en régime | Liste des options où la montée en régime peut être choisie [Dure, Douce, Manuelle]

## TTTR - Serrer jusqu'au relâchement de la gâchette

Cette étape s’exécute jusqu'à ce que la gâchette de l'outil soit relâchée (serrer). Elle ne peut être utilisée que comme dernière étape dans un programme de serrage.

Paramètre | Description
--- | ---
Régime | Valeur numérique pour la vitesse de rotation ; en tr/min.
Type de montée en régime | Liste des options où la montée en régime peut être choisie [Dure, Douce, Manuelle]

## Serrer à la limite d’élasticité, méthode 2 (YM2)

Cette étape est uniquement valable pour Power Focus 6000 StepSync.

Cette étape fait fonctionner l’outil avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que la limite d’élasticité soit détectée.

Recherchez les départs de point de limite élastique lorsque le couple a atteint Tt. La moyenne du couple est calculée sur Af degrés. Cette procédure est répétée N rs fois.

Une pente de référence est calculée par régression linéaire sur N rs points. Après cela, de nouvelles valeurs de moyenne sont calculées continuellement sur A f degrés.

La pente est calculée par régression linéaire par rapport sur les derniers N s points moyens. La limite élastique est atteinte lorsque la pente est inférieure au Py % de la pente de référence.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | Doit être > 0.
Angle de filtre | Par défaut : 1. Doit être > 0.
Nombre d'échantillons | Par défaut : 6. Doit être >= 4.
Nombre d'échantillons, référence | Par défaut : 6. Doit être >= 4.
Pourcentage de limite d'élasticité | Par défaut : 90 %. Doit être > 20 %.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## T - Serrer au couple / Desserrer au couple

T– Serrer à un couple donné

Cette étape fait fonctionner l’outil avec le régime programmé en sens avant jusqu’à ce que le couple cible soit atteint.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

T – Dévisser à un couple donné

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en sens inverse. Pour que l’étape soit activée, le couple doit d'abord dépasser 110 % du Couple cible. Le Couple cible doit être réglé sur une valeur positive. Après avoir atteint le couple cible, l’étape est exécutée jusqu’à ce que le couple chute en-dessous du couple cible.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## T+A – Serrer au couple plus à l’angle

Cette étape fait fonctionner l'outil jusqu’à ce que le couple cible soit atteint. À partir de là, elle exécute un angle cible supplémentaire.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0.
Angle cible | La cible d’angle. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Régime | Par défaut : 60 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## T|A – Serrer au couple ou à l’angle

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens avant jusqu’à ce que le couple cible ou l’angle cible soit atteint, en fonction du premier atteint. Les mesures du couple et de l’angle commencent au démarrage de l’étape.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | Doit être > 0.
Angle cible | Doit être > 0.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## T&A – Serrer au couple et à l’angle

L’outil fonctionne avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que le couple cible et l’angle cible soient atteints. Le couple cible et l’angle cible doivent être réglés sur > 0.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | Doit être > 0.
Angle cible | Par défaut : 0. Doit être > 0.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## DT – Serrer à DynaTork

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens avant jusqu’à ce que le Couple cible soit atteint. L’outil maintient ensuite la constante actuelle au pourcentage DynaTork du Couple cible sur toute la durée DynaTork.

Pour éviter une surchauffe de l’outil, il est fortement recommandé de ne jamais faire fonctionner DynaTork à plus de 40 % du couple maximal de l’outil.

Paramètre | Description
--- | ---
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0.
Temps DynaTork | La durée pendant laquelle DynaTork sera activé.
Pourcentage DynaTork | Le pourcentage de la Cible de couple.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Régime (tr/min) | Par défaut : 60 tr/min.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## Y – Serrer à la limite d’élasticité

Cette étape n’est pas disponible pour les outils STB.

Cette stratégie fait fonctionner l’outil avec la vitesse en sens avant jusqu’à ce que la limite d’élasticité soit détectée. Pour trouver la limite élastique, on surveille la pente du couple dès que le couple dépasse le niveau du Couple de déclenchement, calculé à partir des mesures de couple et de distance de l’angle. Le paramètre de distance d'angle est réglé en fonction de la dureté spécifiée de l’assemblage.

Régler la Fenêtre d'angle de pente (pour les assemblages rigides, les assemblages élastiques ou la fenêtre d'angle). Si l’option Manuel est sélectionnée, la fenêtre d'angle doit être configurée. Un assemblage est jugé Rigide si la vis est serrée à son couple maximum et pivote de 30 degrés (ou moins) après avoir été serré à son point d’ajustement. Un assemblage Élastique pivote de 720 degrés ou plus après avoir été serré à son point d’ajustement. Le paramètre de dureté définit la Fenêtre d'angle pour le calcul de la pente. Plus l’assemblage est rigide, plus la fenêtre d'angle est réduite.

Paramètre | Description
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Fenêtre d'angle de pente | Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour Assemblage rigide. Fenêtre d'angle = 1 deg. Pour Assemblage élastique. Fenêtre d'angle = 20 deg. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement | Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Pourcentage de limite d'élasticité | Doit être >= 20 %
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Type de filtre de couple | Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## ThCT – Filetage au couple

La fonction Filetage au couple permet d'effectuer le serrage lorsque le couple d'approche requis est supérieur au couple Approche terminée, par exemple lors du serrage de fines couches de métal à l'aide de vis autofileteuses (ou autotaraudeuses). L’outil tourne vers l’avant jusqu'à ce que l'Angle de filetage (Aw) soit atteint. La fenêtre d’angle de filetage est mesurée à partir de l’instant où le couple dépasse le couple de déclenchement de filetage (Ttc) pour la première fois. À partir du moment où l’angle de filetage est atteint, l’étape se poursuit jusqu'à ce que le couple cible (Tt) soit atteint.

Paramètre | Description
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Couple cible | Doit être > 0.
Fenêtre d'angle de filetage | Par défaut : 0. Doit être > 0.
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## RD – Approche

Cette étape n’est pas disponible pour les outils STB.

La phase d'approche est la partie du serrage qui consiste à introduire la vis dans le filetage juste avant que la tête de la vis ne touche la surface sous-jacente et que le point d'ajustement soit atteint. Le couple requis pendant la phase d'approche n'engendre aucune force de serrage.

Cette étape fait fonctionner l'outil au régime en direction avant, et en fonction du Type d'approche, Couple ou de l’Ajustement, le comportement de l'étape sera le suivant :

Type d'approche : À un couple donné : L’étape s’arrête lorsque le couple cible spécifié est atteint.

Type d'approche : À un ajustement donné : Le calcul de la pente d'ajustement démarre au niveau du déclenchement de couple (Tt) spécifié. Si aucun déclenchement de couple n’est défini, le calcul de pente démarre au début de l’étape.

Le calcul de la pente s’effectue entre deux points d’angle séparés de Ad degrés et elle est calculée ainsi : (Tn – Tn-1) / (An – An-1) et dès que deux pentes consécutives sont plus grandes que la TSLOPE, le point d’ajustement est trouvé.

Paramètre | Description
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Type d'approche | Au couple donné ou À l’ajustement donné.
Couple cible | Par défaut : « non défini ». Doit être > 0.
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0.
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre.
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min.
Couple de déclenchement | Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Couple de déclenchement s’affiche. Par défaut : « non défini ». Doit être > 0.
Angle delta | Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Angle delta s’affiche. Par défaut : « 0 » Doit être > 0.
Rapport de couple | Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Rapport du couple s’affiche. Par défaut : « 0 » Doit être > 0.
Frein (Valable uniquement pour les coffrets Flex et Power Focus 6000 StepSync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil.

## E - Engager

Cette étape n’est pas disponible pour les outils STB.

Cette étape fait fonctionner l’outil dans les deux sens jusqu’à ce que la douille s’engage sur la vis. L’étape se poursuit jusqu’à obtention du Couple cible ou de l’Angle cible, dans la mesure où Continuer si non engagé est réglé sur Oui. Si l’angle cible est atteint dans n’importe quel sens, le sens est inversé. Pour limiter le nombre de recherches effectuées, renseigner le champ Tentatives d’engagement maxi. Si le Couple cible est atteint dans n’importe quel sens, l’étape prend fin avec le statut OK.

## Ext - Résultat externe

Résultat externe est une stratégie utilisée quand un serrage OK est indiqué par un signal numérique externe (et non par des valeurs de couple ou d’angle mesurées au cours du serrage). Ce signal externe peut être fourni par tout moyen capable de fournir un signal numérique dans le Power Focus 6000 (par exemple via le bus E/S).

Lorsque le signal est envoyé, la vue des résultats (données enregistrées) affichera la valeur du paramètre cible fourni dans le programme de serrage (valeur du couple de serrage spécifié, valeur de l’angle ou chaîne de texte). Ces valeurs (couple et angle) ne représentent pas les valeurs réelles mesurées, mais seulement le texte inséré.

Paramètre | Description
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Couple <Couple cible> | Valeur numérique pour la valeur de couple cible affichée. Par exemple, un signal pourrait provenir d’une clé à cliquet et afficher <Couple cible>.
Angle <Angle cible> | La valeur numérique pour la valeur désirée de l’angle cible affichée. Par exemple, un signal pourrait provenir d’une clé à cliquet et afficher <Angle cible>.
Texte | Chaîne alphanumérique pour le texte affiché désiré. Par exemple : « L'huile a été changée ».

## Clés dynamométriques MWR

Clé dynamométrique est une étape spécialisée qui peut être uniquement utilisée conjointement avec la clé dynamométrique (MWR).

Cette étape ne peut pas être utilisée conjointement aux autres étapes. Aucune restriction ne peut être utilisée avec cette étape. Par défaut, cette étape compte trois dispositifs de surveillance : Couple de crête, angle de crête et Clic.

Paramètre | Description
--- | ---
Limite de dévissage | Valeur numérique du couple négatif (c'est-à-dire du couple dans le sens du desserrage) à partir de laquelle le résultat du serrage est marqué NOK (faux sens de serrage (desserrage)) ; en Nm.
Taille d'outil | Valeur numérique de la longueur spécifique de l'embout installé sur le MWR-TA ; en mm.
Courbure de l'outil | Valeur numérique de l'embout installé sur le MWR-TA ; en °/Nm.
Fenêtre d'angle de resserrage | Valeur numérique de l'angle pour déterminer si la vis a déjà été serrée si le couple est atteint ; en °.
Taux angulaire max | Valeur numérique de la vitesse maximale à laquelle la vis peut être serrée ; en °/s.

## WP - Wrench Production

Stratégie utilisée pour le test de qualité du serrage effectué avec la STwrench

Paramètre | Description
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Stratégie d'asservissement | Le type d’étape Wrench Production peut être configuré avec les stratégies d'asservissement suivantes. Couple : Cette stratégie guide l’opérateur pour atteindre le couple cible souhaité. Angle : Cette stratégie guide l’opérateur pour atteindre l’angle cible souhaité. Couple ou angle : Cette stratégie guide l’opérateur pour atteindre l’angle cible souhaité ou le couple cible souhaité. Couple et angle : Cette stratégie guide l’opérateur pour serrer une vis une fois que le couple cible et l’angle cible ont été atteints. Limite élastique : Avec cette stratégie, la STwrench détecte automatiquement la limite élastique. Les limites de couple spécifient la plage dans laquelle les résultats sont OK. L’angle cible spécifie jusqu’où l’utilisateur peut serrer au-delà de la limite élastique. Dévisser : Cette stratégie est utilisée pour dévisser une vis serrée. Compensation de couple de traînée avec point d'ajustement : Cette stratégie guide l'opérateur pour atteindre le couple cible souhaité pour les assemblages avec couple de grippage, lorsque le niveau du couple de grippage est supérieur à la cible finale.

En fonction de la stratégie d'asservissement choisie, une combinaison de certains des paramètres énumérés ci-dessous s’affichera.

Paramètres | Description
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Couple cible | Définition du couple cible pour l'étape de serrage.
Mesure du couple à | Spécifie l’endroit où le couple sera mesuré. Choisir entre Couple de crête ou Angle de crête. Couple de crête : La valeur du couple sera définie sur la valeur de couple de crête. Angle de crête : La valeur du couple sera définie sur le couple mesuré à l’angle de crête.
Limite de recherche d'angle | Il s'agit d'un décalage qui est utilisé pour définir la valeur du résultat du couple pour un serrage. Mesurer le couple à doit être défini sur Angle de crête pour que ce paramètre soit disponible.
Temps de déclenchement de cliquet | Valeur numérique pour le temps de déclenchement de cliquet qui est par défaut de 5000 ms. Cela permet à l'opérateur de relâcher le couple pendant un certain temps et de le recharger pendant l'opération de serrage. Si le Temps de déclenchement de cliquet est dépassé, le résultat du serrage est marqué comme NOK avec le motif « Expiration du délai de serrage ».
Temps de cycle final | Valeur numérique en ms pour indiquer la durée de cycle final. Appliqué lorsque le couple est inférieur à l’approche terminée
Coefficient de correction de couple | Ce paramètre est utilisé pour corriger la mesure du couple lorsque l'on utilise une rallonge ou un multiplicateur de couple sur la clé. La valeur par défaut est 1.
Correction d'angle | Ce paramètre est utilisé pour corriger la mesure de l’angle lorsque l'on utilise une rallonge ou un multiplicateur de couple sur la clé. La valeur par défaut est 0.
Angle cible | Définition de l’angle cible pour l'étape de serrage.
Détection de resserrage | Marche ou Arrêt. Détection de resserrage peut être utilisé pour déterminer lorsqu’un serrage est un resserrage en fonction du paramètre de limite d'angle. Limite d'angle pour resserrage est activé Sens du resserrage est défini sur Marche.
Coefficient de pente linéaire | Le coefficient de pente linéaire caractérise la rigidité de l'assemblage dans la partie linéaire de la courbe, en tant que pente couple/angle dans l'unité de mesure Nm/Deg.
Valeur de compensation | Choisir entre Couple moyen ou Couple de crête. La Valeur de compensation spécifie comment le couple de traînée sera calculé. Couple moyen - Le couple de traînée se basera sur une moyenne calculée en utilisant les éléments suivants : Surveillance de retard Intervalle de couple de traînée Distance de couple de traînée Couple de grippage mini Couple de grippage maxi Couple de crête - Le couple de traînée se basera sur la valeur de crête mesurée avant que l’ajustement ne soit détecté.
Surveillance de retard | Le calcul du couple de traînée ne démarrera pas avant que cette fenêtre ne soit passée, en partant du démarrage du serrage.
Intervalle de couple de traînée | Définit le nombre de degrés pour lequel la fenêtre du couple de traînée doit être calculée, en partant du point de distance de couple de traînée.
Distance de couple de traînée | Définit le moment où le système doit démarrer la fenêtre du couple de traînée (combien de degrés avant l'ajustement).
Couple de grippage mini | Limite minimum du couple de grippage
Couple de grippage maxi | Limite maximum du couple de grippage

## WQ - Wrench Quality

Stratégie utilisée pour le test de qualité des serrages avec la STwrench.

Paramètre | Description
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Stratégie d'asservissement | La stratégie Wrench Quality peut être configurée avec les stratégies d'asservissement suivantes. Couple résiduel/temps : Cette stratégie analyse la courbe du couple comme fonction du temps. L'opérateur doit exécuter cette opération avec un seul mouvement régulier. La clé reconnaît automatiquement le point de rupture et le point résiduel. Couple/Angle résiduel : Cette stratégie permet d'évaluer le couple résiduel d'un joint en recherchant le point résiduel de la courbe Couple/Angle. Couple résiduel/crête : Cette stratégie évalue le couple résiduel sur un joint comme étant le couple de crête nécessaire pour faire tourner davantage la vis. Dévisser et resserrer : Cette stratégie dévisse une vis et la resserre à sa position initiale. Limite élastique : Avec cette stratégie, la clé détecte automatiquement la limite élastique. L’Angle cible spécifie jusqu’où l’utilisateur peut serrer au-delà de la limite élastique.

En fonction de la stratégie d'asservissement choisie, une combinaison de certains des paramètres énumérés ci-dessous s’affichera.

Paramètres | Description
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Temps de déclenchement de cliquet | Valeur numérique pour le temps de déclenchement de cliquet qui est par défaut de 5000 ms. Cela permet à l'opérateur de relâcher le couple pendant un certain temps et de le recharger pendant l'opération de serrage. Si le Temps de déclenchement de cliquet est dépassé, le résultat du serrage est marqué comme NOK avec le motif « Expiration du délai de serrage ».
Coefficient de correction de couple | Ce paramètre est utilisé pour corriger la mesure du couple lorsque l'on utilise une rallonge ou un multiplicateur de couple sur la clé. La valeur par défaut est 1.
Correction d'angle | Ce paramètre est utilisé pour corriger la mesure de l’angle lorsque l'on utilise une rallonge ou un multiplicateur de couple sur la clé. La valeur par défaut est 0.
Angle cible | Définition de l’angle cible pour l'étape de serrage.
Détection de resserrage | Marche ou Arrêt. Détection de resserrage peut être utilisé pour déterminer lorsqu’un serrage est un resserrage en fonction du paramètre de limite d'angle. Limite d'angle pour resserrage est activé Sens du resserrage est défini sur Marche.
Coefficient de pente linéaire | Le coefficient de pente linéaire caractérise la rigidité de l'assemblage dans la partie linéaire de la courbe, en tant que pente couple/angle dans l'unité de mesure Nm/Deg.

## TP - TensorPulse

Avant d’utiliser l’étape de serrage TensorPulse, le type de licence suivant doit obligatoirement être installé sur le coffret :

- Stratégies à faible réaction

TensorPulse est uniquement valable pour les outils suivants : ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Cette étape génère des impulsions de serrage en sens avant jusqu’à ce que le couple cible soit atteint.

En cas d’exécution de l’étape de serrage TensorPulse, utiliser la douille / l’adaptateur PulseDrive nécessaire.
Si l’étape de serrage TensorPulse est exécutée sans la douille / l’adaptateur PulseDrive, tous les serrages sont NOK. L’erreur d'étape « douille/adaptateur PulseDrive non détecté(e) » s’affiche en cas d’absence de douille/adaptateur PulseDrive.

Paramètre | Description
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Cible de couple - Ts | Cible de couple doit être comprise entre 0 et le couple maximum de l’outil.
Énergie d'impulsion - Pe | Énergie d'impulsion sert à contrôler la quantité d’énergie / de courant de chaque impulsion. Énergie d'impulsion doit être comprise entre 10 % et 100 %. Par défaut, il est réglé sur 100%.
Facteur d'ajustement de la force de rétention | Le facteur d'ajustement de la force de rétention est utilisé pour ajuster la force de réaction lors de l’exécution de l’étape TensorPulse. Il s'agit de la force qui déplace l'outil dans la direction opposée après chaque impulsion. Un facteur d'ajustement élevé donne une force de réaction élevée et une fréquence d'impulsion élevée ; un facteur d'ajustement faible donne une force de réaction faible et une fréquence d'impulsion faible. Le facteur d'ajustement de la force de rétention doit être compris en 0 et 100 %. Par défaut, il est réglé sur 40 %.

Dans la courbe, l'inversion de l'angle signifie que l'outil tourne dans le sens inverse pour permettre les impulsions, mais la tête du boulon ne tourne pas nécessairement dans le sens inverse à cause de la douille / de l’adaptateur PulseDrive.

Informations pertinentes

- Continuer Étape - 10128

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- Paramètre des courbes