# 配置 StepSync

在执行硬件设置之前，需要完成 Sync Reference 和所有 Sync Member 的配置。

## 配置同步参考

1. 选择控制器菜单，然后选择StepSync 选项卡。

2. 在 StepSync 部分，选择无同步

   步骤同步模式窗口出现。

3. 选择 Sync Reference

   步骤同步模式窗口关闭。

4. 选择应用。

   控制器将重新启动并引导到 StepSync 配置，它是常规 Power Focus 6000 GUI 的简化版本。

## 启用 StepSync

为了使 StepSync 工作，必须在同步参考上启用它。启用 StepSync 的方法有两种：

1. 将 I/O 信号启用操作 (10055) 设为高，或者

2. 在 Sync reference 中，前往配置，然后进入一般虚拟站点选项卡，点击编辑以查看相关配置 。然后，在固定站点字段，将自动启用设为总是。

如果 StepSync 尚未启用，则在运行时将向用户显示错误消息“无法启动，启用信号低”。

## 配置 Sync Member

1. 选择控制器菜单，然后选择StepSync 选项卡。

2. 在 StepSync 部分，选择无同步

   步骤同步模式窗口出现。

3. 选择 Sync Member

   步骤同步模式窗口关闭。

4. 在通道字段，通过选择通道编号设置 Sync Member 的通道编号。然后为 Sync Member 选择合适的通道。

   同一设置中 Sync Member 的通道编号必须是唯一的。

5. 选择应用。

   控制器将重新启动并引导至 Sync Member 配置，该配置将仅显示 Sync Member 的通道编号。

## 切换回常规 Power Focus 6000 模式（退出 StepSync）

1. 选择 PF6 FlexSystem 菜单，然后选择 StepSync 选项卡。

2. 在 StepSync 部分，选择 Sync Reference

   步骤同步模式窗口出现。

3. 选择无同步

   步骤同步模式窗口关闭。

4. 选择应用。

   控制器将重新启动并引导至常规配置。