# Stegbegränsningar

I följande avsnitt beskrivs de stegbegränsningar som finns för styrenheten Power Focus 6000 och PF8 samt styrenheten PowerFocus 6000 StepSync.

I styrenheten PowerFocus 6000 StepSync är det möjligt att använda synkroniseringspunkter i åtdragningsprogrammet. När något begränsningsvillkor inte uppfylls stoppas verktyget omedelbart. Programmet hoppar då till nästa synkroniseringspunkt (gäller endast styrenheterna Power Focus 6000 StepSync och Flex), eller till slutet av programmet. För en PowerFocus 6000- och PF8-styrenhet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till slutet av programmet.

För att säkerställa att åtdragningen stannar om något oväntat händer, är det möjligt att lägga till begränsningar för flerstegs åtdragningsprogrammet. För varje begränsning väljer du Reparerbar = Ja för att tillåta nya försök när åtdragningen stoppas. För varje steg i ett flerstegsåtdragningsprogram kan du ha upp till fyra begränsningar.

Följande begränsningar läggs automatiskt till varje steg som läggs till flerstegs åtdragningsprogrammet.

Standardstegbegränsningar
Stegbegränsning | Gällande steg
--- | ---
Stegbegränsning, maximal tid | Alla utom Externa resultat och MWR
Stegbegränsning, maximalt vridmoment | Dra åt till vinkel Dra åt till moment+vinkel Turbolossning Vänta Lossa hylsa Kör till digital ingång Dra åt till tryckreglaget släpps
Stegbegränsning, maximal vinkel | Dra åt till moment TurboTight Turbolossning Dra åt till DynaTork Vänta Kör till digital ingång Lossa till moment Gängskärning till moment Nergängning Dra åt till sträckgräns Pulserande nergängning ligger an TensorPulse

## CTh – Cross Thread (korsgängad)

Den här begränsningen kontrollerar vinkeln från den punkt där momentet passerar Startmoment (T1) till den punkt där momentet passerar Slutmoment (T2). Om vinkeln uppmätt från Start Torque (startmoment) (T1) är högre än Maximum limit (maximal gräns) (Amax), stoppas verktyget omedelbart.

När momentet passerar Slutmoment (T2) kontrolleras den uppmätta vinkeln mot Minimigränsvärdet (Amin). Om vinkeln är lägre än den här gränsen stoppas verktyget omedelbart.

Parameter | Beskrivning | I bild
--- | --- | ---
Startmoment | Måste vara <=0. | T1
Slutmoment | Måste vara <=0. | T2
Minimigräns | Undre vinkelgränsvärde. | Amin
Maxgräns | Övre vinkelgräns. | Amax

## A – Maximal vinkel

Restriktionen mäter vinkeln. Om den uppmätta vinkeln når maxgränsen stoppas verktyget omedelbart. Vinkeln mäts från början av begränsningen eller, om specificerat, från den punkt där momentet passerar Utlösningsmoment för första gången under begränsningen.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Utlösningsmoment | Vinkeln mäts från detta moment om så anges.
Maxgräns | När denna gräns har uppnåtts stannar verktyget omedelbart.

## T – Max.moment

Begränsningen kontrollerar momentet. Om det uppmätta momentet överstiger maxgränsen stoppas verktyget omedelbart.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Maxgräns | Om momentet når denna angivna gräns, så stoppas verktyget omedelbart.

Ti – maximal tid

Restriktionen kontrollerar tiden. När maxgränsen har nåtts verktyget stannar omedelbart.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Maxgräns | När denna tid har förflutit stannar verktyget omedelbart.

## RH – Omdragning (Rehit)

Begränsningen kontrollerar momentet. Om det uppmätta vridmomentet överstiger detektionsmomentet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt (för Power Focus 6000 StepSync) eller till slutet av programmet.

Det går endast att lägga till omdragningsbegränsning till det första steget i flerstegsåtdragningsprogrammet. När en omdragningsbegränsning har lagts till i det första steget ska det inte vara möjligt att flytta steget till någon annan position inom åtdragningsprogrammet. Omdragningsbegränsningen måste raderas från det första steget för att kunna flytta det till en annan position i åtdragningsprogrammet.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Detektionsmoment | Om det uppmätta vridmomentet överstiger detektionsmomentet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt (för Power Focus 6000 StepSync) eller till slutet av programmet. Måste vara större än noll.
Vinkelfönster (gäller endast Power Focus 6000 StepSync) | Målvinkeln mäts från stegets start. Om inget vinkelfönster har angivits är begränsningen aktiv under hela steget.

## RT – Upphävningsmoment (Rescinding Torque)

Begränsningen kontrollerar momentet. Om det uppmätta vridmomentet faller under detektionsmomentet stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till nästa synkroniseringspunkt (för Power Focus 6000 StepSync) eller till slutet av programmet.

- Processer för momentreglering
  Begränsningsvillkoret är det uppmätta momentet. För att begränsningen ska vara aktiv måste momentet först överstiga 110 % av Upphävningsmomentgränsen.

- Processer för vinkelreglering
  Denna begränsning kontrollerar det maxmoment som uppnåtts under begränsningen. För att begränsningen ska vara aktiv måste momentet först överstiga utlösningsmomentet.

Processer för momentreglering
Parameter | Beskrivning
--- | ---
Upphävningsmomentgräns | Standard: 10 Nm. Måste vara > 0.

Processer för vinkelreglering (gäller endast Power Focus 6000 StepSync)
Parameter | Beskrivning
--- | ---
Utlösningsmoment | Måste vara > 0.
Toppmomentprocent | Standard: 95. Måste vara >= 50.
Upphävningsmomenttid | Standard: 20. Måste vara >= 5 och <= 500.
Upphävningsmomentvinkel | Måste vara > 0.

På kabelverktyg kan du ange upphävningsmoment för vinkel. Denna begränsning styrs av två parametrar: Toppmomentsprocentandel och Upphävningsmomenttid. Procentandelen anger den nedåtriktade avvikelsen från det senaste toppmomentet, och Upphävningsmomenttiden anger tiden (mellan 5 och 500 ms) för denna avvikelse. Endast när båda villkoren (lika med eller lägre än den angivna procentsatsen för den inställda varaktigheten) är uppfyllda, kommer programmet att avbrytas och hoppa till slutet.

## TG – Momentgradient

Denna begränsning kontrollerar gradienten, och om den är utanför gränserna så stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till slutet av programmet.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Gradientvinkelfönster | Anger vinkelfönster: För hårt förband: Vinkelfönster = 1 grader. För mjukt förband: Vinkelfönster = 20 grader. Manuell: Manuellt inställt vinkelfönster.
Vinkelfönster | Tillgängligt när gradientvinkelfönstret är inställt på Manuellt. Måste vara > 0 och <= 100.
Utlösningsmoment | Måste vara > 0 och < Verktygets maxmoment.
Dämpning | Frekvensen vid vilken gradienten beräknas. Måste vara > 0 och < 100 och < Vinkelfönster.
Minimigräns | Måste vara >= -100.
Maxgräns | Måste vara > -100 och > nedre gräns.
Momentfiltertyp | Typ av filter: Ingen: Ingen filtrering av momentet används. Råvärdena används som de är i gradientberäkningen. Fempunkts: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över 5 momentprover. Lågpass: Momentvärdet filtreras med ett enkelt diskret ”oändlig impulsrespons”-filter. Glidande medelvärde: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över Antal prover som anges av användaren.
Gränsfrekvens | Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Lågpass: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Antal prov | Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Glidande medelvärde: 2 4 6 8 16 32

## TAW – Lågt moment i vinkelfönster

Denna begränsning kontrollerar att det uppmätt Angle Window Length ligger mellan Torque limits (momentgränserna). Om det uppmätta momentet ligger utanför gränserna stoppas verktyget omedelbart och programmet hoppar till slutet. Vinkelfönstret längd börjar vid Start Angle (startvinkeln) från den punkt där momentet först passerar Trigger Torque. Om Trigger Torque inte är angiven, börjar Start Angle (startvinkeln) börjar i början av begränsningen.

Om slutet på vinkelfönstret längd inte nås är status på begränsningen NOK.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Utlösningsmoment | Måste vara >= 0
Startvinkel | Måste vara >= 0
Fönsterlängd | Måste vara >0
Minimigräns | Måste vara >= 0
Maxgräns | Måste vara <= Minimigräns

## TCD - Moment kontra strömavvikelse

Begränsning verifierar att alla aktuella mätningar konverteras till motsvarande moment är mest Maximum deviation (maximal avvikelse) från den verkliga momentet uppmätt med momentomvandlaren. Begränsningen startar när momentet når Trigger Torque (utlösarmomentet) för första gången under steget och är aktivt tills steget når sitt mål.

Om utlösningsmomentet aldrig uppnås, så kommer monitorn att rapportera OK.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Utlösningsmoment | Måste vara >= 0
Maximal avvikelse | Standard: 1, Måste vara > 0

## PCH - Pulsräkning hög

Innan du använder stegbegränsaren Pulsräkning hög måste du kontrollera att följande licenstyp är installerad på styrenheten:

- Strategier vid låg reaktion

Pulsräkning hög gäller endast följande verktyg: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Den här begränsningen styr gränsvärdet för antal pulser, och ser till att de är under det inställda värdet för pulsräkning hög gräns.
Om det uppmätta antalet pulser är högre än pulsräkningens höga gränsvärde stoppas verktyget omedelbart och programmet går vidare till nästa synkroniseringspunkt eller till programmets slut.
Om momentutlösningsnivån har ställts in startar kontrollen så snart som det uppmätta åtdragningsmomentet överstiger inställt gränsvärde.

Om du kör ett åtdragningssteg med Pulsräkning hög ska du använda rätt PulseDrive-hylsa/adapter.
Om åtdragningsstegen körs utan PulseDrive-hylsa/adapter blir alla åtdragningar NOK. Stegfelet ”PulseDrive-hylsa/adapter ej avkänd” visas om ingen PulseDrive-hylsa/adapter hittas.

Parameter | Beskrivning
--- | ---
Pulsräkning Hög gräns - n+ | Pulsräkning Hög gräns måste vara ett värde mellan 1 och 9999999. Pulsräkning Hög gräns kan lämnas tom.
Momentutlösare - Tt | Momentutlösare måste vara ett värde mellan 0 och verktygets maxmoment. Momentutlösare kan lämnas tom.