# 단계 모니터

단계 모니터링은 조임이 사양에 맞게 수행되었는지 확인하는 작업에 사용되며, 예를 들어 각도 한계 또는 토크가 여기에 포함됩니다. 각 단계는 필수 단계 모니터와 선택적 단계 모니터가 있습니다. 다단계 프로그램에 새로운 단계를 끌어 놓을 때 필수 모니터가 포함되어 있습니다. 옵션 모니터는 유연하며 다단계 프로그램에서 필요에 따라 배치할 수 있습니다. 모든 단계는 최대 8개의 모니터를 가질 수 있습니다.

다음 모니터가 자동으로 다단계 조임 프로그램에 추가되는 모든 단계에 추가됩니다.

기본 단계 모니터링
단계 모니터 | 적용 단계
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각도 | 모두
피크 토크 | 모두

## A - 각도

이 단계 모니터는 모니터링을 수행하는 동안 최대 각도 도달을 측정하고, 그것이 상한과 하한 사이에 있는지 확인합니다. 각도 측정은 모니터링의 시작에서 시작하고,모니터링 도중 토크가 트리거 토크를 처음 통과하는 지점에서 시작합니다.

매개변수 | 설명
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유형 | 다음과 같은 네 가지 각도 유형을 사용할 수 있습니다. 피크 각도(기본값), 피크 토크에서의 각도, 차단 각도 및 종료 시 각도.
트리거 토크 | 각도 측정은 이 트리거에서 시작됩니다.
하한 | 최저 허용 각도입니다.
상한 | 최대 허용 각도입니다.

## YA - 항복에서의 각도

이 모니터는 항복 지점에서 도달한 피크 각도를 측정하고 피크 각도가 한계 내에 있는지 검사합니다.

이 단계 모니터는 STB 공구에 사용할 수 없습니다.

매개변수 | 설명
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경사도 각도 창 | 각도 창을 지정합니다: 하드 조인트의 경우: 각도 창 = 1 도. 소프트 조인트의 경우: 각도 창 = 20 도. 수동: 각도 창을 수동으로 설정합니다.
각도 창 | 경사도 각도 창이 수동으로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. > 0 및 <= 100을 충족해야 합니다.
항복 지점 비율 | 필수 조건: >= 20 %
트리거 토크 | 각도 측정은 이 트리거에서 시작됩니다. 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크
댐핑 | 경사도가 계산되는 빈도입니다. 필수 조건: > 0 및 < 100 및 < 각도 창.
하한 | 최저 허용 각도입니다. 필수 조건: >= 0
상한 | 최대 허용 각도입니다. 필수 조건: > 0
토크 필터 유형 | 필터 유형 없음: 토크 필터링이 사용되지 않습니다. RAW 값은 경사도 계산 시 그대로 사용됩니다. 다섯-포인트: 계산에 사용된 토크 값은 5개의 토크 샘플에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다. 저역 통과: 토크 값은 간단한 이산 무한 임펄스 응답 필터로 필터링됩니다. 슬라이딩 평균: 계산에 사용된 토크 값은 사용 시 지정한 샘플 수에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다.
차단 주파수 | 토크 필터 유형이 저역 통과로 설정된 경우 지정해야 합니다. 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
샘플 수 | 토크 필터 유형이 슬라이딩 평균으로 설정된 경우 지정해야 합니다. 2 4 6 8 16 32

## MT - 토크 평균

이 모니터는 모니터링 중 평균 토크를 측정하고 계산된 값이 한계치 이내인지 점검합니다.

이 단계 모니터는 STB 공구에 사용할 수 없습니다.

매개변수 | 설명
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유형 | 시작 조건을 지정합니다: 단계 시작: 측정은 단계 시작부터 시작하여 차단 지점에서 종료됩니다. 토크 트리거: 토크가 처음으로 토크 트리거를 통과하는 지점에서 측정이 시작됩니다. 측정은 차단 지점에서 종료됩니다. 각도 트리거: 측정은 옵션인 트리거 토크의 각도가 각도 트리거인 지점에서 시작됩니다. 트리거 토크가 없으면, 각도 트리거는 단계의 시작에서 측정됩니다. 측정은 차단 지점에서 종료됩니다. 각도 창 측정은 각도 창에서 이루어집니다. 창은 처음으로 트리거 토크를 패스하는 지점에서 각도 오프셋, 각도 트리거를 시작합니다. 시간 간격: 조임의 마지막 시간 간격을 초 단위로 측정합니다.
토크 트리거 | 유형이 트리거 토크, 각도 트리거 또는 각도 창에 설정되었을 때 사용할 수 있습니다. 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크.
각도 트리거 | 유형이 각도 트리거, 또는 각도 창에 설정되었을 때 사용할 수 있습니다. 필수 조건: > 0.
각도 창 | 유형이 각도 창에 설정되었을 때 사용할 수 있습니다. 필수 조건: > 0.
시간 간격 | 유형이 시간 간격에 설정되었을 때 사용할 수 있습니다. 필수 조건: > 0.
하한 | 최저 허용 토크입니다.
상한 | 최고 허용 토크입니다.

## PT - 피크 토크

이 단계 모니터는 모니터링 동안 최대 토크 도달 및 초과를 측정하고, 그것이 상한과 하한 사이에 있는지 확인합니다.

매개변수 | 설명
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하한 | 최저 허용 토크입니다.
상한 | 최고 허용 토크입니다.

## PTCA - 포스트 스레드 컷 각도

모니터링 도중 도달한 각도를 측정하고 각도 한계 내에 포함되는지 점검합니다. 스레드 컷팅 각도 창의 끝에 도달할 때까지 트리거 토크 수준은 무시됩니다. 측정된 토크가 트리거 토크 이상이 되자마자 각도 측정이 즉시 시작됩니다. 중단 조건 매개변수가 각도 측정이 어디에서 종료할지 지정합니다.

매개변수 | 설명
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트리거 토크 | 필수 조건: >= 0
스레드 컷팅 각도 창 | 필수 조건: > 0
각도 측정 유형 | 최대 각도 최대 토크 시 각도 차단 각도 종료 시 각도
스레드 컷 트리거 토크 | 필수 조건: >= 0
하한 | 필수 조건: >= 0
상한 | 필수 조건: > 0 필수 조건: > 하한

## PTCPT - 포스트 스레드 컷 피크 토크

모니터링 도중 도달한 최대 토크와 오버슈트를 측정하고 토크 한계 사이에 포함되는지 점검합니다. 스레드 커트 각도 창의 끝에 도달할 때까지 모든 트리거 값이 무시됩니다.

매개변수 | 설명
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스레드 컷 트리거 토크 | 필수 조건: >= 0
스레드 컷팅 각도 창 | 필수 조건: > 0
하한 | 필수 조건: >= 0
상한 | 필수 조건: > 0 필수 조건: > 하한

## PVTH - 포스트 보기 토크 높음

이 모니터는 각도 창 길이의 모든 토크 값이 상한 미만에 있는지를 검사합니다.

각도 창은 차단 포인트에서 역방향으로 시작 각도로 설정된 각도에서 시작됩니다. 그런 다음 각도 창 길이에서 설정된 각도를 역방향으로 스팬됩니다. 시작 각도를 비워두면 각도 창이 차단 시점에서 시작합니다. 모니터에 사용되는 토크 값은 샘플 수에 걸쳐 계산된 평균 토크 값에 기초합니다. 단계의 전체 각도가 시작 각도에 각도 창 길이를 더한 것보다 작은 경우 모니터는 NOK를 보고합니다.

매개변수 | 설명
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시작 각도 | 필수 조건: >= 0
창 길이 | 필수 조건: > 0
샘플 수 | 최소 값 =1 최대 값 = 80
상한 | 최고 허용 토크입니다.

## PVTL - 포스트 보기 토크 낮음

포스트 보기 토크 높음 모니터와 같지만, 이 모니터는 각도 창 길이의 모든 토크 값과 상한 위에 있는 모든 토크 값을 대신 모니터링합니다.

매개변수 | 설명
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시작 각도 | 필수 조건: >= 0
창 길이 | 필수 조건: > 0
샘플 수 | 최소 값 =1 최대 값 = 80
하한 | 최저 허용 토크입니다.

## PrT - 프리베일링 토크

모니터는 윈도우 길이에 지배적 토크 값을 계산하고, 이것이 토크 한계 사이에 있는지 확인합니다. 각도 창은 차단 포인트에서 역방향으로 시작 각도로 설정된 각도에서 시작됩니다. 그런 다음 각도 창 길이에서 설정된 각도를 역방향으로 스팬됩니다. 시작 각도를 비워두면 각도 창이 차단 지점에서 시작합니다. 계산된 프리베일링 토크 값은 창 길이의 평균 또는 피크 토크 값(사용자가 설정한 매개 변수에 따라 다름)입니다. 계산된 값은 측정된 프리베일링 토크 결과 데이터로서 저장됩니다. 토크 보상이 켜짐으로 설정되면 측정된 우세 토크는 연속적인 단계의 모든 토크 결과 값으로부터 차감됩니다. 이전에 계산된 프리베일링 토크 보정 값은 더 이상 토크 결과 값에서 차감되지 않습니다. 토크 보상이 아니요로 설정되어 있는 경우 연속적인 단계에 감산하지 않습니다.

단계의 전체 각도가 해당 시작 각도에 창 길이를 더한 것보다 작은 경우 모니터는 NOK를 보고합니다.

우세 토크는 측정된 값의 평균 또는 피크 토크로 측정할 수 있습니다. 이 두 모드 중에서 선택하려면, 값 사용 매개 변수를 평균 토크 (평균값에 대한), 또는 피크 토크(피크값에 대한)로 설정합니다.

매개변수 | 설명
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토크 보상 | 켜짐 또는 꺼짐
시작 각도 | 필수 조건: > 0
창 길이 | 필수 조건: >= 0
하한 | 필수 조건: > 0
상한 | 필수 조건: >= 0
값 사용 | 평균 토크 (평균 값에 대한), 또는 피크 토크 (피크 값에 대한).

## PC - 펄스 카운트

펄스 카운트 단계 모니터를 사용하기 전에 컨트롤러에 다음 라이센스 유형을 반드시 설치해야 합니다.

- 낮은 반응력 전략

펄스 카운트는 다음 공구에만 유효합니다. ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

이 모니터는 펄스 수를 측정하고 그 횟수가 펄스 카운트 하한과 펄스 카운트 상한 사이에 있는지 확인합니다.
토크 트리거 레벨이 설정되어 있는 경우 측정된 토크가 토크 트리거 레벨 이상이 되는 즉시 확인이 시작됩니다.

펄스 카운트 단계 모니터로 조임 단계를 실행하는 경우, 필요한 펄스드라이브 소켓/어댑터를 사용합니다.
펄스드라이브 소켓/어댑터 없이 조임 단계가 실행되면 모든 조임은 NOK입니다. 펄스드라이브 소켓/어댑터가 없는 경우, “펄스드라이브 소켓/어댑터가 감지되지 않음” 단계 오류가 표시됩니다.

매개변수 | 설명
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Pulse Count High Limit - n+ | 펄스 카운트 한계는 측정된 펄스 수가 OK인지 NOK인지 결정하는 작업에 사용됩니다. 측된 펄스 수가 펄스 카운트 하한과 펄스 카운트 상한 사이에 있으면 OK입니다. 측정된 펄스 수는 다음과 같은 경우 NOK입니다. 펄스 카운트 상한보다 높은 경우. 펄스 카운트 하한보다 낮은 경우. 트리거 토크 수준에 도달하지 않은 경우. 펄스 카운트 상한 범위는 1 ~ 9999999 사이이어야 합니다. 이 범위는 펄스 카운트 하한보다 크거나 같아야 합니다. 펄스 카운트 상한 텍스트 상자는 공란으로 남겨놓을 수 있습니다.
Pulse Count Low Limit - n- | 펄스 카운트 한계는 측정된 펄스 수가 OK인지 NOK인지 결정하는 작업에 사용됩니다. 측된 펄스 수가 펄스 카운트 하한과 펄스 카운트 상한 사이에 있으면 OK입니다. 측정된 펄스 수는 다음과 같은 경우 NOK입니다. 펄스 카운트 상한보다 높은 경우. 펄스 카운트 하한보다 낮은 경우. 트리거 토크 수준에 도달하지 않은 경우. 펄스 카운트 하한 범위는 1 ~ 9999999 사이이어야 합니다. 이 범위는 펄스 카운트 하한보다 작거나 같아야 합니다. 펄스 카운트 하한 텍스트 상자는 공란으로 남겨놓을 수 있습니다.
Torque Trigger - Tt | 토크 트리거 0부터 공구의 최대 토크까지의 범위로 설정해야 합니다. 토크 트리거 텍스트 상자는 공란으로 남겨놓을 수 있습니다.

## SOT – 차단 토크

차단점은 단계가 목표에 도달하는 지점입니다. 토크는 차단점에서 측정되고 상한과 하한 사이에 있는 것으로 확인됩니다.

매개변수 | 설명
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하한 | 최저 허용 토크입니다.
상한 | 최고 허용 토크입니다.

## SOC - 전류 차단

차단점은 단계가 목표에 도달하는 지점입니다. 전류는 차단점에서 측정되고 상한과 하한 사이에 있는 것으로 확인됩니다.

매개변수 | 설명
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하한 | 최저 허용 전류입니다.
상한 | 최고 허용 전류입니다.

## SSD - 스틱 슬립 감지

이 단계 모니터는 단계 도중 스틱 슬립 효과를 감지합니다. 감지는 토크가 트리거 레벨 아래로 떨어지는 횟수를 계산하여 수행됩니다. 횟수가 최대 진동 수 보다 크면 스틱 오류가 보고됩니다. 모니터는 두 가지 다른 모드인 동적 또는 고정으로 작동합니다. 모드 사이의 차이는 트리거 레벨을 산출하는 방법입니다.

동적 토크: 트리거 레벨은 지금까지 모니터링하는 동안 도달한 현재의 최대 토크의 피크 토크 비율에 따라 동적으로 계산됩니다. 모니터링은 토크가 트리거 토크를 통과하는 즉시 시작됩니다.

고정 토크: 트리거 레벨은 사용자가 지정한 고정 트리거 토크입니다. 이 모드에서는 비율이 필요하지 않습니다.

토크가 트리거 토크에 도달하지 않는 경우, 모니터링이 시작되지 않고, 결과 상태 NOK가 발생합니다.

매개변수 | 설명
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유형 | 모니터 스틱 슬립 감지에서 수행 될 스틱 슬립 감지 유형을 지정합니다. 기본값: 동적 토크
최대 토크 비율 | 기본값: 80%, >=10 및 < 100를 충족해야 합니다.
트리거 토크 | 기본값: 5, >= 0 및 < 공구 최대 토크를 충족해야 합니다.
최대 진동 수 | 기본값: 5, >=3 및 < 20을 충족해야 합니다.

## Ti – 시간

모니터링 도중 경과된 시간을 측정하고 이것이 시간 제한 사이에 포함되는지 점검합니다. 시간 측정은 모니터링의 시작에서 시작하고, 트리거 토크가 지정된 경우에는 모니터링 도중 토크가 트리거 토크를 처음 통과하는 지점에서 시작합니다.

매개변수 | 설명
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트리거 토크 | 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크
하한 | 필수 조건: >= 0
상한 | 필수 조건: > 0 필수 조건: > 하한

## TG - 토크 경사도

이 모니터는 경사도가 제한 내에 있는지 점검합니다.

매개변수 | 설명
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경사도 각도 창 | 각도 창을 지정합니다: 하드 조인트의 경우: 각도 창 = 1 도. 소프트 조인트의 경우: 각도 창 = 20 도. 수동: 각도 창을 수동으로 설정합니다.
각도 창 | 경사도 각도 창이 수동으로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. > 0 및 <= 100을 충족해야 합니다.
종료 지점 점검 | 예로 설정하면 단계의 종료 지점에서 측정된 경사도만 제한 내에 있는지 점검합니다.
트리거 토크 | 각도 측정은 이 트리거에서 시작됩니다. 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크
댐핑 | 경사도가 계산되는 빈도입니다. 필수 조건: > 0 및 < 100 및 < 각도 창.
하한 | 최저 허용 토크 경사도입니다. 필수 조건: >= -100.
상한 | 최대 허용 토크 경사도입니다. 필수 조건: -100 및 > 하한
토크 필터 유형 | 필터 유형 없음: 토크 필터링이 사용되지 않습니다. RAW 값은 경사도 계산 시 그대로 사용됩니다. 다섯-포인트: 계산에 사용된 토크 값은 5개의 토크 샘플에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다. 저역 통과: 토크 값은 간단한 이산 무한 임펄스 응답 필터로 필터링됩니다. 슬라이딩 평균: 계산에 사용된 토크 값은 사용 시 지정한 샘플 수에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다.
차단 주파수 | 토크 필터 유형이 저역 통과로 설정된 경우 지정해야 합니다. 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
샘플 수 | 토크 필터 유형이 슬라이딩 평균으로 설정된 경우 지정해야 합니다. 2 4 6 8 16 32
각도 오프셋 | 종료 지점 점검이 아니오로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. 트리거 토크가 처음으로 패스된 후 경사도 계산이 시작되는 각도를 지정합니다.

## TAW - 각도 창 내의 토크

모니터가 각도 창 길이 내의 모든 토크 값이 토크 한계내에 있는지 검사합니다.

매개변수 | 설명
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트리거 토크 | 필수 조건: >= 0
시작 각도 | 필수 조건: > 0
창 길이 | 필수 조건: <= 0
하한 | 필수 조건: >= 0
상한 | 필수 조건: > 0 필수 조건: > 하한
창이 패스된 경우 NOK | 예로 설정한 경우, 각도 창의 끝에 도달하지 않으면 이 모니터의 상태는 NOK 입니다.

## TRD - 토크 비율 및 편차

이 단계 모니터는 토크 비율, 즉, 토크 대 각도의 비율을 측정하고 점검합니다. 상한과 하한에 의해 정의된 토크 비율 제한 내에 있는지 계산된 토크 비율이 확인됩니다.

매개변수 | 설명
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트리거 토크 | 각도 시작 지점의 토크입니다.
시작 지점 각도 | 트리거 토크에서 시작 지점 각도가 측정되면, 토크 측정이 시작됩니다.
종료 지점 각도 | 토크의 측정이 정지된 각도 지점입니다.
종료 지점 토크 | 토크의 측정이 정지된 토크입니다.
하한 | 최저 허용 토크입니다.
상한 | 최고 허용 토크입니다.
한계 | 필수 조건: > 0

## CI - 클릭

클릭 토크 및 클릭 각도 결과를 활성화하는 모니터링 이 모니터링은 설정이 없으며 오직 MWR 단계와 함께 사용할 수 있습니다.

## LD - 풀기 감지

ST 렌치에 렌치 생산 단계 전략을 사용할 때 풀기가 시도되는지 알아보기 위해 이 모니터를 사용하여 토크 및 방향을 점검할 수 있습니다. 적용된 토크가 프로그램의 구성된 나사산 방향과 반대 방향으로 풀기 제한에 설정된 값보다 크면 결과는 NOK로 보고됩니다.