# Kompatibilitetstabell för multistegprogram

Vilka steg, monitorer och restriktioner som finns tillgängliga beror på vilken licens som är installerad på styrenheten.

Tabellen nedan visar vilka steg, monitorer och begränsningar som finns tillgängliga för de olika verktygen.

Verktyg som stöds | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Låg spänning) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externt verktyg
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
PF6000-Handhållen | X | X | X | - | X | X | X | X | X | X | X | X
PF6000-StepSync | - | X | X | - | X | X | - | - | - | X | - | -
PF6000-Fixturmonterad | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | - | -

Stegtyp | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Låg spänning) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externt verktyg
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Dra åt till vinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Dra åt till moment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Dra åt till trycket släpps | X | X | X | X | X | X | - | - | X* | - | - | -
Dra åt till moment + vinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Dra åt till moment OCH vinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Dra åt till DynaTork | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Vänta | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Hylsfrigörelse | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Kör till digital ingång | X | X | X | - | X | X | - | - | - | X | - | -
Dra åt till moment eller vinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lossa till vinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lossa till moment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lossa till avtryckarfrigörelse | X | X | X | X | X | X | - | - | X* | - | - | -
Gängskärning till moment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Synkroniseringspunkt | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X## | - | -
Koppla | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Nergängning | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Dra åt till sträckgräns | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Dra åt till sträckgräns M2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | - | -
Externt resultat | X | X | X | - | X | X | X | - | X | X** | - | X
Koppling | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | - | -
Kopplingslossning | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | - | -
Mechatronic Wrench (MWR) | - | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | -
Momentkalibrering | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X# | - | -
Skruvnyckelproduktion | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -
Skruvnyckelkvalitet | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -

Övervakningar (Utvärderas vid slutet av steget) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Låg spänning) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externt verktyg
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Tid | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Vinkel | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
Toppmoment | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
Stäng av moment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Momenthastighet, avvikelse | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Eftergängsnittsvinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Eftergängsnitt toppmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Moment i vinkelfönster | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Eftervy moment högt | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Eftervy moment lågt | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Vinkel från sträckgräns | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Detektering av Stick-Slip | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Rådande moment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Stäng av ström | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Klick | - | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | -
Momentkalibrering | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X# | - | -
Lossningsdetektering | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -

Begränsningar (Omedelbart stopp) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Låg spänning) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externt verktyg
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Max.moment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Maximal vinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Maximal tid | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Kryssgänga | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Momentgradient | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Återkallningsmoment - Momentstyrningsprocess | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Återkallningsmoment - Vinkelstyrningsprocess | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Moment kontra strömavvikelse | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Moment i vinkelfönster | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Omdragning (Rehit) | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X### | - | -

Programövervakning typ (Utvärdera vid slutet av programmet) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Låg spänning) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externt verktyg
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Programbildskärmsvinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X*** | - | -

Programbegränsningstyp (Omedelbart stopp) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Låg spänning) | BCX | MWR | STB | QST | STW | Externt verktyg
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Programbegränsning Moment högt | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
Programbegränsning Tid hög | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | - | -

* STB-verktyget får endast tillåta lossning till avtryckare/åtdragning till avtryckarfrigörelse i ett flerstegsprogram för lossning/åtdragning.

** Externt resultat stöds inte i ett fixturmonterat PF6000/StepSync-system.

*** Programbildskärmsvinkel stöds inte i ett fixturmonterat PF6000/StepSync-system.

# Stöds endast av fixturmonterade PF6000-system.

## Stöds endast av fixturmonterade PF6000-system och PF6000-StepSync-system.

###　Stöds inte av fixturmonterade PF6000-system.