# 步骤监控器

步骤监控器用于验证是否根据规范实现拧紧，比如角度限值或扭矩。每个步骤有强制步骤监控器和可选步骤监控器。当将新步骤拖至多步骤程序时，将包含强制监控器。可选监控器是灵活的，可按需要放在多步骤程序中。每个步骤最多可各有 8 个监控器。

下列监控器被自动添加到多步骤拧紧程序中添加的每个步骤。

默认步骤监控器
步骤监控器 | 适用的步骤
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角度 | 全部
峰值扭矩 | 全部

## A – 角度

在该步骤，监控器测量监控期间达到的最大角度，并检查它是否介于上限和下限之间。角度测量在监控开始处开始，如果指定的话，则在扭矩第一次在监控期间超过触发扭矩的点处开始。

参数 | 说明
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类型 | 共有四种角度类型：峰值角度（默认）、峰值扭矩处的角度、切断角度和结束角度。
触发器扭矩 | 角度测量在该触发器处开始。
下限 | 可接收的最小角度。
上限 | 可接收的最大角度。

## YA – 屈服角度

此监控器从屈服点测量达到的峰值角度并检查峰值角度是否处于限值内。

此步骤监视器不适用于 STB 工具。

参数 | 说明
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变化率角度窗口 | 指定角度窗口： 对于硬连接：角度窗口 = 1°。 对于软连接：角度窗口 = 20°。 手动：手动设置角度窗口。
角度窗口 | 当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
屈服点百分比 | 必须 >= 20 %
触发器扭矩 | 角度测量在该触发器处开始。必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震 | 正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
下限 | 可接收的最小角度。必须 >= 0
上限 | 可接收的最大角度。必须 > 0
扭矩滤波器类型 | 滤波器类型： 无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。 五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。 低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。 滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率 | 当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量 | 当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32

## MT – 平均扭矩

该监视器在监视期间测量平均扭矩，并检查计算值是否在限值范围内。

此步骤监视器不适用于 STB 工具。

参数 | 说明
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类型 | 指定开始条件： 步骤启动：测量从步骤启动开始，在截止点结束。 扭矩触发：在扭矩首次通过扭矩触发的点开始测量。它在截止点结束。 角度触发：从达到角度触发的角度（从可选的触发扭矩测得）开始测量。如果没有触发转矩，则从步骤开始就测量角度触发。它在截止点结束 角度窗口：在角度窗口期间进行测量。窗口从扭矩首次通过触发扭矩加上角度偏移角度触发的点开始。 时间间隔：在拧紧的最后时间间隔秒内进行测量。
扭矩触发器 | 当类型设置为触发扭矩、角度触发或角度窗口时可用。必须 >= 0 且 < 工具最大扭矩。
角度触发器 | 当类型设置为角度触发或角度窗口时可用。必须 > 0。
角度窗口 | 当类型设置为角度窗口时可用。必须 > 0。
时间间隔 | 当类型设置为时间间隔时可用。必须 > 0。
下限 | 最低可接受的扭矩。
上限 | 可接收的最大扭矩。

## PT – 峰值扭矩

在该步骤，监控器测量监控期间达到的最大扭矩，包括任何过冲，并检查它是否介于上限和下限之间。

参数 | 说明
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下限 | 最低可接受的扭矩。
上限 | 可接收的最大扭矩。

## PTCA – 后螺纹切割角度

测量监控期间达到的角度并检查其是否介于指定角度限值之间。在达到螺纹切割角度窗口结束处之前，触发扭矩水平被忽略。然后，一旦测量扭矩超出触发扭矩，角度测量就会开始。参数停止条件规定角度测量应在哪里结束。

参数 | 说明
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触发器扭矩 | 必须 >= 0
螺纹切割角度窗口 | 必须 > 0
角度测量类型 | 峰值角度 达到峰值扭矩时的角度 关闭角度 结束时角度
螺纹切割触发扭矩 | 必须 >= 0
下限 | 必须 >= 0
上限 | 必须 > 0 必须 > 下限

## PTCPT – 后螺纹切割峰值扭矩

测量监控期间达到的最大扭矩，包括任何过冲，并检查其是否介于扭矩限值之间。在达到螺纹切割角度窗口结束处之前，所有扭矩值被忽略。

参数 | 说明
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螺纹切割触发扭矩 | 必须 >= 0
螺纹切割角度窗口 | 必须 > 0
下限 | 必须 >= 0
上限 | 必须 > 0 必须 > 下限

## PVTH – 后视图扭矩高

此监控器检查角度窗口长度中的所有扭矩值是否低于上限。

角度窗口以开始角度中设置的角度从关闭点反方向开始。然后反向跨越角度窗口长度中设置的角度。如果开始角度留空，角度窗口在切断点开始。监控器中使用的扭矩值基于根据样本数量求出的平均扭矩值。如果步骤的总角度小于开始角度加角度窗口长度，监控器将报告 NOK。

参数 | 说明
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开始角度 | 必须 >= 0
窗口长度 | 必须 > 0
样本数量 | 最小值 = 1 最大值 = 80
上限 | 可接收的最大扭矩。

## PVTL – 后视图扭矩低

与监控器后视图扭矩高相同，但是监控器将转而检查角度窗口长度中的所有扭矩值是否超过下限。

参数 | 说明
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开始角度 | 必须 >= 0
窗口长度 | 必须 > 0
样本数量 | 最小值 = 1 最大值 = 80
下限 | 最低可接受的扭矩。

## PrT – 有效扭矩

监控器计算窗口长度中的有效扭矩值并检查它们是否介于扭矩限值之间。角度窗口以开始角度中设置的角度从关闭点反方向开始。然后反向跨越角度窗口长度中设置的角度。如果开始角度留空，角度窗口在切断点开始。求出的有效扭矩值为窗口长度期间的平均或峰值扭矩（取决于用户设置的参数）。求出的值被保存为结果数据测得的有效扭矩。如果扭矩补偿设为开启，测得的有效扭矩将从连续步骤中的所有扭矩结果值中扣除。任何之前计算的有效扭矩补偿值将不再从扭矩结果值中扣除。如果扭矩补偿设为否，将不会在连续步骤中扣除。

如果步骤的总角度小于开始角度加窗口长度，监视器将报告 NOK。

有效扭矩可以作为测量平均值或峰值扭矩来测量。要在这两种模式之间进行选择，请将使用值参数设为平均扭矩（适用于平均值）或峰值扭矩（适用于峰值）。

参数 | 说明
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扭矩补偿 | 开启或关闭。
开始角度 | 必须 > 0
窗口长度 | 必须 >= 0
下限 | 必须 > 0
上限 | 必须 >= 0
使用值 | 平均扭矩（用于平均值）或峰值扭矩（用于峰值）。

## PC - 脉冲计数

在使用脉冲计数步骤监视器之前，必须在控制器上安装以下许可证类型：

- 低反作用力策略

脉冲计数仅对以下工具有效：ETV-STR61-100-13、ETV-STR61-70-13、ETV-STR61-50-10。

此监视器测量脉冲数量，并确认其是否在脉冲计数下限和脉冲计数上限之间。
如果设置了扭矩触发水平，则一旦测得的扭矩高于扭矩触发水平，就会立即开始检查。

如果通过脉冲计数步骤监视器运行拧紧步骤，请使用必要的 PulseDrive 套筒/适配器。
如果拧紧步骤在没有 PulseDrive 套筒/适配器的情况下进行，则所有拧紧操作均为 NOK。如果没有 PulseDrive 套筒/适配器，则显示步骤错误“未检测到 PulseDrive 套筒/适配器”。

参数 | 说明
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脉冲计数上限 - n+ | 脉冲计数限值用于确定测得的脉冲数量是 OK 还是 NOK。 如果测得的脉冲数量在脉冲计数下限和脉冲计数上限之间，则为 OK。 在以下情况下，测得的脉冲数量为 NOK： 高于脉冲计数上限。 低于脉冲计数下限。 触发器扭矩水平未达到。 脉冲计数上限必须在 1 到 9999999 之间。它必须大于或等于脉冲计数下限。 脉冲计数上限文本框可以为空。
脉冲计数下限 - n- | 脉冲计数限值用于确定测得的脉冲数量是 OK 还是 NOK。 如果测得的脉冲数量在脉冲计数下限和脉冲计数上限之间，则为 OK。 在以下情况下，测得的脉冲数量为 NOK： 高于脉冲计数上限。 低于脉冲计数下限。 触发器扭矩水平未达到。 脉冲计数下限必须在 1 到 9999999 之间。它必须小于或等于脉冲计数上限。 脉冲计数下限文本框可以为空。
扭矩触发器 - Tt | 扭矩触发器必须在 0 到工具的最大扭矩之间。 扭矩触发器文本框可以为空。

## SOT – 切断扭矩

切断点是指步骤达到其目标的点。在切断点处测量扭矩，并检查其是否介于上限和下限之间。

参数 | 说明
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下限 | 最低可接受的扭矩。
上限 | 可接收的最大扭矩。

## SOC – 切断电流

切断点是指步骤达到其目标的点。在切断点处测量电流，并检查其是否介于上限和下限之间。

参数 | 说明
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下限 | 可接收的最小电流。
上限 | 可接收的最大电流。

## SSD – 杆件滑动检测

在该步骤，监控器检测并报告步骤中的杆件滑动影响。通过计算扭矩低于触发级别的次数来完成检测。如果次数大于最大振动次数，则报告粘滑错误。监控器以两种不同的模式操作：动态或固定。两种模式之间的差异是计算触发器水平的方式。

动态扭矩：触发器水平被动态计算作为监控期间迄今达到的当前最大扭矩的峰值扭矩百分比。一旦扭矩超过触发扭矩，监控启动。

固定扭矩：触发器水平为用户指定的固定触发扭矩。此模式中不需要百分比。

如果扭矩从未达到监控器不启动的触发扭矩，这将导致 NOK 状态。

参数 | 说明
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类型 | 指定将在监视器杆件滑动检测中执行哪种类型的杆件滑动检测。默认：动态扭矩。
峰值扭矩百分比 | 默认：80％，必须 > = 10 且 <100。
触发器扭矩 | 默认：5，必须 > = 0 且 < 工具最大扭矩。
最大振动次数 | 默认：5，该值必须 >=3 且 <=20。

## Ti – 时间

测量监控期间的实耗时间并检查其是否介于时间限值之间。时间测量在监控开始处开始，如果触发扭矩被指定，则在扭矩第一次在监控期间超过触发扭矩的点处开始。

参数 | 说明
--- | ---
触发器扭矩 | 必须 >= 0 且 < 工具最大扭矩。
下限 | 必须 >= 0
上限 | 必须 > 0 必须 > 下限

## TG – 扭矩变化率

此监视器检查变化率是否在限值范围内。

参数 | 说明
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变化率角度窗口 | 指定角度窗口： 对于硬连接：角度窗口 = 1°。 对于软连接：角度窗口 = 20°。 手动：手动设置角度窗口。
角度窗口 | 当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
结束点检查 | 如果设置为是，则仅检查在该步骤的截止点测得的变化率是否在限值范围内。
触发器扭矩 | 角度测量在该触发器处开始。必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震 | 正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
下限 | 最低可接受的扭矩变化率。必须 >= -100。
上限 | 最高可接受的扭矩变化率。必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型 | 滤波器类型： 无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。 五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。 低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。 滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率 | 当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量 | 当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32
角度偏置 | 当结束点检查设置为否时可用。指定首次通过触发扭矩后开始计算变化率的度数。

## TAW – 角度窗口的扭矩

此监控器检查角度窗口中的所有扭矩值是否处于扭矩限值内。

参数 | 说明
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触发器扭矩 | 必须 >= 0
开始角度 | 必须 > 0
窗口长度 | 必须 <= 0
下限 | 必须 >= 0
上限 | 必须 > 0 必须 > 下限
如果通过窗口则为 NOK | 如果设置为是，则当未到达角度窗口的终点时，此监视器的状态为 NOK。

## TRD – 扭矩率和偏差

在该步骤，监控器测量并检查扭矩率，也就是扭矩与角度的比率。检查计算得到的扭矩率是否介于上限和下限定义的扭矩率限值内。

参数 | 说明
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触发器扭矩 | 角度起始点扭矩。
起始点角度 | 当从触发器扭矩测量起始点角度时，扭矩测量开始。
结束点角度 | 扭矩测量停止处的角度点。
结束点扭矩 | 扭矩测量停止处的扭矩。
下限 | 最低可接受的扭矩。
上限 | 可接收的最大扭矩。
限值 | 必须 > 0

## Cl – 咔哒声

监视以启用咔哒声扭矩和咔哒声角度结果。此监视器没有设置，只能与 MWR 步骤一起使用。

## LD- 拧松检测

该监视器可用于检查扭矩和方向，以查看在对 STWrench 使用扳手生产步骤策略时是否尝试拧松。如果所施加的扭矩在与程序的配置螺纹方向相反的方向上大于拧松限值设置的值，则结果应报告为 NOK。