# Due fasi

La strategia in Due fasi è molto simile a quello rapida, ma aggiunge in più un breve intervallo di tempo tra la prima fase e quella finale per far ulteriormente fronte agli effetti di rilassamento a breve termine nel giunto.

Parametro | Descrizione | Valore predefinito
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Coppia iniziale | Coppia durante la prima fase. | 80% della coppia finale
Prima velocità | Velocità target per la prima fase. |
Tempo di sosta | Periodo di tempo tra la prima e la seconda fase. | 50 ms

## Messa a punto di precisione della strategia in due fasi

Quando viene raggiunto il primo target, lo strumento si arresta immediatamente per un tempo specificato prima di continuare alla fase finale. Il valore di coppia iniziale e il tempo di sosta devono essere scelti in modo da ottimizzare l'ergonomia degli utensili portatili.