# Obmedzenia stupňa

Nasledujúce časti opisujú obmedzenia stupňa dostupné pre ovládač Power Focus 6000, ovládač PF8 a ovládač Power Focus 6000 StepSync.

V ovládači Power Focus 6000 StepSync je možné používať body synchronizácie v programe uťahovania a keď je splnená akákoľvek podmienka, ktorá je nastavená pre obmedzenie, nástroj sa okamžite zastaví a program preskočí na nasledujúci bod synchronizácie (platné len pre Power Focus 6000 StepSync a Flex), resp. koniec programu. Zatiaľ čo pri ovládačoch Power Focus 6000 a PF8 sa nástroj okamžite zastaví a program preskočí na koniec programu.

Aby ste sa uistili, že sa uťahovanie zastaví, ak sa stane niečo neočakávané, môžete na viacstupňový uťahovací program pridať obmedzenia. Pre každé obmedzenie vyberte Opraviteľné = Áno, aby ste povolili opätovný pokus, keď sa uťahovanie zastaví. Pre každý stupeň vo viacstupňovom programe je možné mať až štyri obmedzenia.

Nasledujúce obmedzenia sú automaticky pridané do každého kroku, ktorý je pridaný do viacstupňového programu uťahovania.

Predvolené obmedzenia stupňa
Obmedzenie stupňa | Aplikovateľné stupne
--- | ---
Obmedzenie stupňa Maximálny čas | Všetky okrem Externý výsledok a MWR
Obmedzenie stupňa Maximálny moment | Utiahnuť do uhla Utiahnuť na moment a uhol Turbo uvoľňovanie Čakanie Uvoľnenie nástrčky Spustiť až do digitálneho vstupu Utiahnuť do pustenia spúšťača
Obmedzenie stupňa Maximálny uhol | Utiahnuť na moment TurboTight Turbo uvoľňovanie Utiahnuť na DynaTork Čakanie Spustiť až do digitálneho vstupu Uvoľniť na uťahovací moment Rezanie závitov na moment Zaskrutkovanie Utiahnuť do poddajnosti Impulzné zovretie zaskrutkovania TensorPulse

## CTh - Krížový závit (Cross Thread)

Toto obmedzenie kontroluje uhol z bodu, kde uťahovací moment prešiel Spúšťacím uťahovacím momentom (T1) na bod, kde moment prešiel cez Koncový uťahovací momentom (T2). Ak je nameraný uhol od Spúšťacieho uťahovacieho momentu (T1) vyšší ako Maximálny limit (Amax), nástroj sa okamžite zastaví.

Keď prejde moment Koncovým momentom (T2), nameraný uhol sa skontroluje voči Minimálnemu limitu. Ak je uhol nižší ako tento limit, nástroj sa okamžite zastaví.

Parameter | Popis | Na ilustrácii
--- | --- | ---
Začiatočný moment | Musí byť <= 0. | T1
Koncový moment | Musí byť <= 0. | T2
Minimálny limit | Dolný limit uhla. | Amin
Maximálny limit | Horný limit uhla. | Amax

## A – Maximálny uhol (Maximum Angle)

Toto obmedzenie meria uhol. Ak nameraný uhol dosiahne Maximálny limit, nástroj sa okamžite zastaví. Uhol sa meria od začiatku obmedzenia alebo, ak je to uvedené, tak od bodu, keď moment prvýkrát počas obmedzenia prešiel cez Spúšťač uťahovacieho momentu.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Ak je špecifikované, toto je uťahovací moment, odkiaľ sa meria uhol.
Maximálny limit | Pri dosiahnutí limitu sa nástroj okamžite zastaví.

## T – Maximálny moment (Maximum Torque)

Toto obmedzenie kontroluje moment. Ak nameraný uhol prekročí Maximálny limit, nástroj sa okamžite zastaví.

Parameter | Popis
--- | ---
Maximálny limit | Ak moment dosiahne špecifikovaný limit, nástroj sa okamžite zastaví.

Ti – Maximálny čas (Maximum Time)

Toto obmedzenie reguluje čas. Ak sa dosiahne Maximálny limit nástroj sa okamžite zastaví.

Parameter | Popis
--- | ---
Maximálny limit | Ak tento čas uplynie, nástroj sa okamžite zastaví.

## RH – Rehit

Toto obmedzenie kontroluje moment. Ak nameraný moment prekročí Detekčný uťahovací moment, nástroj sa okamžite zastaví a program preskočí na nasledujúci bod synchronizácie (pre Power Focus 6000 StepSync), resp. koniec programu.

Stupeň Obmedzenie rehitu je možné pridať len k prvému kroku viacstupňového programu uťahovania. Po pridaní obmedzenia rehitu k prvému stupňu sa stupeň nesmie dať presunúť na inú pozíciu v rámci programu uťahovania. Obmedzenie rehitu sa musí vymazať z prvého kroku, aby sa presunulo na inú pozíciu v programe uťahovania.

Parameter | Popis
--- | ---
Detekčný uťahovací moment | Ak nameraný moment prekročí Detekčný uťahovací moment, nástroj sa okamžite zastaví a program preskočí na nasledujúci bod synchronizácie (pre Power Focus 6000 StepSync), resp. koniec programu. Musí byť väčší ako nula.
Uhlové okno (platné len pre Power Focus 6000 StepSync) | Uhlové okno sa meria od začiatku stupňa. Ak nie je nastavené žiadne uhlové okno, obmedzenie je aktívne počas celého stupňa.

## RT – Zrušenie uťahovacieho momentu (Rescinding Torque)

Toto obmedzenie kontroluje moment. Ak nameraný moment klesne pod podmienku obmedzenia, nástroj sa okamžite zastaví a program preskočí na nasledujúci bod synchronizácie (pre Power Focus 6000 StepSync), resp. koniec programu.

- Riadiace procesy momentu
  Podmienkou obmedzenia je nameraný moment. Ak má byť obmedzenie aktívne, moment najprv musí prekročiť 110 % limitu zrušenie uťahovacieho momentu

- Riadiace procesy uhla
  Toto obmedzenie kontroluje maximálny moment dosiahnutý počas obmedzenia. Ak má byť obmedzenie aktívne, moment najprv musí prekročiť Spúšťač momentu.

Riadiace procesy momentu
Parameter | Popis
--- | ---
Limit zrušenia uťahovacieho momentu | Predvolene: 10 Nm. Musí byť > 0.

Riadiace procesy uhla (platné len pre Power Focus 6000 StepSync)
Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Musí byť > 0.
Percento maximálneho momentu | Predvolene: 95. Musí byť >= 50.
Čas zrušenia uťahovacieho momentu | Predvolene: 20. Musí byť >= 5 a <= 500.
Uhol zrušenia uťahovacieho momentu | Musí byť > 0.

Káblové nástroje majú možnosť voľby Zrušenia uťahovacieho momentu pre uhol. Toto obmedzenie regulujú dva parametre: Percento maximálneho momentu a Čas zrušenia uťahovacieho momentu. Percento stanovuje odchýlku smerom nadol od posledného maximálneho momentu a Čas zrušenia uťahovacieho momentu stanovuje trvanie (medzi 5 a 500 ms) tejto odchýlky. Iba vtedy, keď sú splnené obidve podmienky (rovnaké alebo nižšie ako uvedené percento pre nastavenú dobu trvania), program sa preruší a preskočí na koniec.

## TG – Gradient momentu (Torque Gradient)

Toto obmedzenie kontroluje gradient a ak je mimo limitov, nástroj sa okamžite zastaví a program preskočí na koniec programu.

Parameter | Popis
--- | ---
Uhlové okno gradientu | Špecifikuje Uhlové okno: Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň. Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň. Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.
Uhlové okno | K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.
Spúšťač momentu | Musí byť > 0 a < Max. moment nástroja.
Tlmenie | Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.
Minimálny limit | Musí byť >= -100.
Maximálny limit | Musí byť > -100 a > Dolný limit.
Typ filtra momentu | Typ filtra: Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“. Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu. Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika. Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.
Medzná frekvencia | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzoriek | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer: 2 4 6 8 16 32

## TAW – Moment v uhlovom okne (Torque in Angle Window)

Toto obmedzenie reguluje, či je meraný moment v Dĺžke uhlového okna medzi Limitmi uťahovacieho momentu. Ak je nameraný moment mimo limitov, nástroj sa ihneď zastaví a program preskočí na koniec. Dĺžka uhlového okna začína na Spúšťacom uhle od bodu, kde moment najskôr prejde cez Spúšťač uťahovacieho momentu. Ak nie je spúšťač uťahovacieho momentu nastavený, potom začne Spúšťací uhol na začiatku obmedzenia.

Ak sa nedosiahne dĺžka uhlového okna, stav obmedzenia je NOK.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Musí byť >= 0
Spúšťací uhol | Musí byť >= 0
Dĺžka okna | Musí byť > 0
Minimálny limit | Musí byť >= 0
Maximálny limit | Musí byť > Minimálny limit

## TCD – Moment verzus Súčasná odchýlka (Torque vs Current Deviation)

Obmedzenie overí, či všetky aktuálne merania konvertované na zodpovedajúci uťahovací moment, najviac o Maximálna odchýlka, sú mimo aktuálneho momentu nameraného snímačom točivého momentu. Obmedzenie sa začína, keď moment dosiahne Spúšťač uťahovacieho momentu po prvýkrát počas stupňa a je aktívny, až kým nedosiahne cieľ.

Ak sa Spúšťač momentu nikdy nedosiahne, bude monitor hlásiť OK.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Musí byť >= 0
Maximálna odchýlka | Predvolene: 1, musí byť > 0

## PCH – (Počet impulzov vysoký) Pulse Count High

Pred použitím obmedzenia stupňa Počet impulzov vysoký je povinné, aby bol na ovládači nainštalovaný nasledujúci typ licencie:

- Nízkoreakčné stratégie

Počet impulzov vysoký je platný len pre nasledujúce nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Toto obmedzenie udáva limit počtu impulzov a zaisťuje, aby boli nižšie ako špecifikovaný vysoký limit počet impulzov.
Ak je nameraný počet impulzov vyšší ako vysoký limit počtu impulzov, nástroj sa okamžite zastaví a program prejde na nasledujúci bod synchronizácie alebo na koniec programu.
Ak je nastavená úroveň spúšťača momentu, kontrola sa spustí hneď, ako je nameraný moment nad úrovňou spúšťača momentu.

Ak spustíte stupeň uťahovania s obmedzením stupňa Počet impulzov vysoký, použite potrebnú nástrčku/adaptér PulseDrive.
Ak stupeň uťahovania beží bez nástrčky/adaptéra PulseDrive, všetky uťahovania sú NOK. Chyba v stupni „Nástrčka/adaptér PulseDrive nezistené“ sa zobrazí pri neprítomnosti nástrčky/adaptéra PulseDrive.

Parameter | Popis
--- | ---
Horný limit počtu impulzov - n+ | Horný limit počtu impulzov musí byť v rozsahu od 1 do 9 999 999. Textové pole Horný limit počtu impulzov môže byť prázdne.
Spúšťač momentu - Tt | Spúšťač momentu musí byť v rozsahu od 0 do maximálneho momentu nástroja. Textové pole Spúšťač momentu môže byť prázdne.