# トレース設定

トレース構成がプログラムレベルで有効になっている場合、トレース分解能はステップレベルで構成できます。トレース設定の設定は、特定の各ステップでサンプリングを行う方法を定義します。

このトレース記録では、サンプルレートはすべてのステップで同じではなく、サンプルレートは各ステップの構成に依存します。つまり、トレースはステップごとに1つのトレースに分割されます。

パラメータ | 説明
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トレース設定 | プログラムプログラムレベルで定義されている設定を使用します。 手動：プログラムレベルのトレースサンプルタイプ、つまり [時間] または [角度] が使用されます。別のサンプルレートを使用すると、プログラムレベルの設定が上書きされます。
サンプル時間 | ドロップダウンリストからサンプル時間を選択します（0.25〜1000ミリ秒）。
サンプル角度 | ドロップダウンリストからサンプル角度を選択します (0.25～20度)。

トレース内のサンプルの最大数は4096です。締め付けによって4096個を超えるサンプルが生成される場合、ダウンサンプリングプロセスが実行されます。ダウンサンプリングプロセスでは、締め付け全体から2つおきのトレースサンプルを削除し、半分の分解能で記録を続けます。このプロセスは、4096のサンプル制限に達するたびに繰り返されます。ダウンサンプリング処理はすべてのステップで行われるため、ステップ間の関係は同じです。

トレースチャンネル | 注記
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トルク | トルクトランスデューサーを装備したすべてのツールで利用可能。
角度 | すべてのツールで利用可能。
速度 | すべてのツールで利用可能。
トルク秒 | 2つのトルクトランスデューサーを備えたツールでのみ使用可能。
角度秒 | 2つの角度トランスデューサーを備えたツールでのみ利用可能。
電流 | すべてのツールで利用可能。
勾配 | ステップ/制限/モニターが勾配値を生成する場合に使用可能。

関連情報

- マルチステッププログラムの設定