# 직접 구동 전자 공구로 펄스 조임

아래의 원칙은 직접 구동 전자 공구에 적용할 수 있습니다. Atlas Copco SRB 시리즈 공구에 적요할 수 있습니다.

펄스 조임은 모터의 전류를 펄싱하는 기법을 사용하는데, 다음과 같은 두 가지 분명한 기능이 있습니다.

- 조임 방향에서 양의 토크를 추가하는 활동 전류.

- 역방향 토크를 적용해서 컴포트 반작용을 만드는 반응 전류.

펄스 조임 원칙

A | 조임력을 적용하는 활동 펄스.
B | 편의를 위한 반응 펄스

아래의 그림은 현재 펄스 조임 전략에 대한 일반적인 원칙을 표시합니다. 상세 곡선은 공구 유형과 조임 알고리즘에 따라 다릅니다.

펄스 기간은 그림과 같이 활동 전류와 반응 전류, 2단계로 구성되어 있습니다. 각 활동 펄스는 최종 목표에 도달할 때까지 조임에 토크를 추가합니다. 각 반작용 펄스는 편안한 반작용을 제공하는 저항력을 만듭니다.

조치 단계와 반작용 단계의 에너지 레벨은 구성 가능한 매개변수입니다. 이러한 두 매개변수의 조합은 운영자 편의와 결합된 효과적인 조임을 만듭니다.