# ツールのモーター調節

モータチューニングでは、パフォーマンスを最適化してエネルギー損失を最小限にするようツールのモータ制御を調整します。

ケーブルツールについて、モータ調節は、コントローラとツールの特定の組み合わせ毎に実施する必要があります。STB ツールは、新しいモータ調節を行うことなく別のコントローラに移動させることができます。

モータの調節を実行する前に、ツールが仮想ステーションに接続され、コントローラが締め付けを実行するよう設定されていることを確認してください。

モータ調節を行うのには約 1 分間かかり、終了するまで、時計回り (CW) と反時計回り (CCW) の両方向にスピンドルを回転させます。

オープンエンドギアフロントアタッチメント（GFA）で構成されたツールの場合、モーター調節を実行する前に、ツールからオープンエンド延長を取り外します。

## ツールモータ調整を行います。

1. ホームビューで、[ツール]タブを選択します。続いて、モーターの調整を行うツールを選択して、モータ調節に移動します。

2. [実行]を選択し、ツールのトリガーを押します。

3. OKを選択して、モータ調節を開始します。

   画面上の指示に従って、モーター調整が完了するまでツールトリガーを押し続けます。

   - モータ調節が成功すると、OK　イベントが表示されます。

   - モータ超背うtが成功しなかった場合、またはモータチューニングが終了する前にツールトリガーが放された場合、NG イベントが表示されます。