# Dispositifs de surveillance des étapes

Les dispositifs de surveillance des étapes sont utilisés pour vérifier que le serrage a été atteint conformément aux spécifications, telles que les limites d’angle et le couple, par exemple. Chaque étape comporte des surveillances obligatoires et optionnelles. Les surveillances obligatoires sont incluses automatiquement lorsqu'une nouvelle étape est glissée et déposée dans le programme Multistep. Les dispositifs de surveillance facultatifs sont flexibles et peuvent être placés selon les besoins du programme MultiStep. Chaque étape peut avoir jusqu’à huit dispositifs de surveillance.

Les dispositifs de surveillance suivants sont automatiquement ajoutés à toutes les étapes ajoutées au programme de serrage MultiStep.

Dispositifs de surveillance des étapes par défaut
Dispositif de surveillance d’une étape | Étapes applicables
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Angle | Tout
Couple de crête | Tout

## A – Angle

Ce dispositif de surveillance d’une étape mesure l’angle maximum atteint au cours de la surveillance et vérifie qu’il se trouve entre la Limite haute et la Limite basse. La mesure d’angle commence au début de la surveillance ou, si spécifié, au moment où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la surveillance.

Paramètre | Description
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Type | Quatre types d'angle sont disponibles : Angle de crête (par défaut), Angle au couple de crête, Angle de coupure et Angle final.
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement.
Limite basse | Angle le plus faible acceptable.
Limite haute | Angle le plus haut acceptable.

## YA – Angle à partir de la limite élastique (Angle from Yield)

Ce dispositif de surveillance mesure l’angle de crête atteint depuis le point de limite d’élasticité et contrôle que l’angle de crête est compris dans la limite.

Ce dispositif de surveillance d’étape n’est pas disponible pour les outils STB.

Paramètre | Description
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Fenêtre d'angle de pente | Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour Assemblage rigide. Fenêtre d'angle = 1 deg. Pour Assemblage élastique. Fenêtre d'angle = 20 deg. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Pourcentage de limite d'élasticité | Doit être >= 20 %
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement | Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite basse | Angle le plus faible acceptable. Doit être >= 0
Limite haute | Angle le plus haut acceptable. Doit être > 0
Type de filtre de couple | Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32

## MT - Couple moyen (Mean Torque)

Ce dispositif de surveillance mesure le couple moyen pendant la surveillance et vérifie que les valeurs calculées ne sortent pas des limites.

Ce dispositif de surveillance d’étape n’est pas disponible pour les outils STB.

Paramètre | Description
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Type | Spécifie la condition de démarrage : Début d’étape : La mesure commence avec le début d’étape et se termine au point de coupure. Déclenchement du couple : La mesure commence au point où le couple dépasse le Déclenchement du couple pour la première fois. Elle se termine au point de coupure. Déclenchement d'angle : La mesure commence au point où l’angle devient le Déclenchement d'angle, mesuré depuis le Couple de déclenchement optionnel. Sans Couple de déclenchement, le Déclenchement d'angle est mesuré à partir du début de l'étape. Elle se termine au point de coupure Fenêtre d'angle : Les mesures durant une Fenêtre d'angle. La fenêtre commence au point où le couple dépasse le Déclenchement du couple pour la première fois plus un décalage de l’angle, Déclenchement d'angle. Intervalle de durée : Les mesures durant le dernier Intervalle de durée en secondes du serrage.
Déclenchement du couple | Disponible lorsque Type est réglé sur Couple de déclenchement, Déclenchement d'angle ou Fenêtre d'angle. Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Déclenchement d'angle | Disponible lorsque Type est réglé sur Déclenchement d'angle ou Fenêtre d'angle. Doit être > 0.
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque Type est réglé sur Fenêtre d'angle. Doit être > 0.
Intervalle de durée | Disponible lorsque Type est réglé sur Intervalle de durée. Doit être > 0.
Limite basse | Couple le plus faible acceptable.
Limite haute | Couple le plus haut acceptable.

## PT – Couple de crête (Peak Torque)

Ce dispositif de surveillance d’une étape mesure le couple maximum atteint au cours de la surveillance, y compris tout dépassement, et vérifie qu’il se trouve entre la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre | Description
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Limite basse | Couple le plus faible acceptable.
Limite haute | Couple le plus haut acceptable.

## PTCA - Angle post-filetage (Post Thread Cut Angle)

Mesure l'angle atteint pendant la surveillance et vérifie qu'il se situe entre les limites d'angle. Le niveau de Couple de déclenchement est ignoré jusqu'à ce que la fin de la fenêtre d'angle de filetage soit atteinte. Après cela, la mesure de l’angle démarre dès que le couple mesuré dépasse le couple de déclenchement. Le paramètre Condition d'arrêt indique à quel point la mesure de l’angle devrait s'arrêter.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Doit être >= 0
Fenêtre d'angle de filetage | Doit être > 0
Type de mesure d'angle | Angle de crête Angle au couple de crête Angle de coupure Angle de fin
Couple de déclenchement de filetage | Doit être >= 0
Limite basse | Doit être >= 0
Limite haute | Doit être > 0 Doit être > Limite basse

## PTCPT – Couple de crête post-filetage (Post Thread Cut Peak Torque)

Mesure le couple maximum atteint pendant la surveillance, y compris tout dépassement, et vérifie qu'il se situe entre les limites de couple. Toutes les valeurs de couple sont ignorées jusqu'à ce que la fin de la fenêtre d'angle de filetage soit atteinte.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement de filetage | Doit être >= 0
Fenêtre d'angle de filetage | Doit être > 0
Limite basse | Doit être >= 0
Limite haute | Doit être > 0 Doit être > Limite basse

## PVTH – Couple moyen de traînée haut (Post View Torque High)

Ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple comprises dans la Longueur de fenêtre d'angle se trouvent en-dessous de la Limite haute.

La fenêtre d'angle débute aux degrés de l'angle définis dans Angle de départ en sens inverse à partir du point de coupure. Ceci couvre alors les degrés d'angle définis dans Longueur de la fenêtre d'angle en sens inverse. Si le champ Angle de départ est vide, la fenêtre d'angle commence au point de coupure. Les valeurs de couple utilisées pour la surveillance sont basées sur la valeur moyenne du couple, calculée sur un Nombre d'échantillons. Si l’angle total de l’étape est inférieur à l’angle de départ plus la longueur de la fenêtre d'angle, le dispositif de surveillance indique NOK.

Paramètre | Description
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Angle de départ | Doit être >= 0
Longueur de fenêtre | Doit être > 0
Nombre d'échantillons | Valeur minimum = 1 Valeur maximum = 80
Limite haute | Couple le plus haut acceptable.

## PVTL – Couple moyen de traînée bas (Post View Torque Low)

Identique au dispositif de surveillance Couple moyen de traînée haut sauf que ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple de la Longueur de fenêtre d'angle sont supérieures à la Limite basse.

Paramètre | Description
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Angle de départ | Doit être >= 0
Longueur de fenêtre | Doit être > 0
Nombre d'échantillons | Valeur minimum = 1 Valeur maximum = 80
Limite basse | Couple le plus faible acceptable.

## PrT– Couple d'autofreinage (Prevailing Torque)

Le dispositif de surveillance calcule la valeur de couple mesurée dans la Longueur de fenêtre et vérifie qu’elle se trouve entre les limites de couple. La fenêtre d'angle débute aux degrés de l'angle définis dans Angle de départ en sens inverse à partir du point de coupure. Ceci couvre alors les degrés d'angle définis dans Longueur de la fenêtre d'angle en sens inverse. Si le champ Angle de départ est vide, la fenêtre d'angle commence au point de coupure. La valeur d'autofreinage calculée est la valeur de couple moyenne ou de crête (en fonction du paramètre réglé par l’utilisateur) au cours de la Longueur de la fenêtre. Les valeurs calculées sont sauvegardées en sous forme de données présentant les résultats d’Autofreinage mesuré. Si la Compensation de couple est réglée sur Marche, le couple d'autofreinage mesuré sera soustrait de toutes les valeurs de résultat du couple dans les étapes suivantes. Toute valeur de compensation de l’autofreinage calculée au préalable ne sera plus soustraite des valeurs de résultat du couple. Si Compensation de couple est réglé sur Non, aucune soustraction ne sera effectuée dans des étapes consécutives.

Si l’angle total de l’étape est inférieur à l’Angle de départ plus la Longueur de la fenêtre, alors le dispositif de surveillance indique NOK.

L’autofreinage peut être mesuré comme une moyenne des valeurs mesurées, ou au couple de crête. Pour choisir entre ces deux modes, régler le paramètre Utiliser la valeur sur Couple moyen (pour les valeurs moyennes), ou Couple crête (pour la valeur de crête).

Paramètre | Description
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Compensation du couple | Marche ou Arrêt.
Angle de départ | Doit être > 0
Longueur de fenêtre | Doit être >= 0
Limite basse | Doit être > 0
Limite haute | Doit être >= 0
Utiliser la valeur | Couple moyen (pour les valeurs moyennes), ou Couple de crête (pour la valeur crête).

## PC - Nombre d'impulsions (Pulse Count)

Avant d’utiliser le dispositif de surveillance d’étape Pulse Count, le type de licence suivant doit obligatoirement être installé sur le coffret :

- Stratégies à faible réaction

Pulse Count est uniquement valable pour les outils suivants : ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Ce dispositif de surveillance mesure le nombre d'impulsions et confirme s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions.
Si le niveau de déclenchement du couple est réglé, le contrôle commence dès que le couple mesuré est supérieur au niveau de déclenchement du couple.

En cas de serrage avec le dispositif de surveillance d'étape Pulse Count, utilisez la douille / l’adaptateur PulseDrive nécessaire.
Si l’étape de serrage est exécutée sans la douille / l’adaptateur PulseDrive, tous les serrages sont NOK. L’erreur d'étape « douille/adaptateur PulseDrive non détecté(e) » s’affiche en cas d’absence de douille/adaptateur PulseDrive.

Paramètre | Description
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Limite haute Pulse Count - n+ | Les limites Pulse Count sont utilisées pour déterminer si le nombre d'impulsions mesuré est OK ou NOK. Le nombre d'impulsions mesuré est OK s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions mesuré est NOK si : Il est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions. Il est inférieur à la limite basse du nombre d'impulsions. Le niveau de couple de déclenchement n'est pas atteint. La limite haute du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Elle doit être supérieure ou égale à la limite basse du nombre d'impulsions. Le champ de texte Limite haute Pulse Count peut être vide.
Limite basse Pulse Count - n- | Les limites Pulse Count sont utilisées pour déterminer si le nombre d'impulsions mesuré est OK ou NOK. Le nombre d'impulsions mesuré est OK s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions mesuré est NOK si : Il est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions. Il est inférieur à la limite basse du nombre d'impulsions. Le niveau de couple de déclenchement n'est pas atteint. La limite basse du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Elle doit être inférieure ou égale à la limite haute du nombre d'impulsions. Le champ de texte Limite basse Pulse Count peut être vide.
Déclenchement du couple (Torque Trigger) - Tt | Torque Trigger doit être compris entre 0 et le couple maximum de l’outil. Le champ de texte Torque Trigger peut être vide.

## SOT – Couple de coupure (Shut Off Torque)

Le point de coupure est le point où l'étape atteint sa cible. Le couple est mesuré au point de coupure et contrôlé pour vérifier qu’il se trouve bien entre la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre | Description
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Limite basse | Couple le plus faible acceptable.
Limite haute | Couple le plus haut acceptable.

## SOC – Courant de coupure (Shut Off Current)

Le point de coupure est le point où l'étape atteint sa cible. Le courant est mesuré au point de coupure et contrôlé pour vérifier qu’il se trouve bien entre la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre | Description
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Limite basse | Courant le plus faible acceptable.
Limite haute | Courant le plus haut acceptable.

## SSD - Détection de frottements saccadés (Stick Slip Detection)

Cette étape de dispositif de surveillance détecte et signale les effets de frottements saccadés au cours d’une étape. La détection s'effectue en comptant le nombre de fois où le couple tombe sous le Niveau du déclenchement. Si le nombre de fois est supérieur au Nombre maximum d'oscillations alors l'erreur de grippage est signalée Le dispositif de surveillance fonctionne dans deux modes différents, Dynamique ou Fixe. La différence entre les deux modes vient de la méthode de calcul du niveau de déclenchement.

Couple dynamique : Le Niveau de déclenchement est calculé de manière dynamique sous forme de Pourcentage du couple de crête du couple maximal actuel, lequel a été atteint jusqu'à présent au cours de la surveillance. La surveillance démarre dès que le couple dépasse le Couple de déclenchement.

Couple fixe : Le Niveau de déclenchement est le Couple de déclenchement fixe spécifié par l'utilisateur. Avec ce mode, le pourcentage n’est pas requis.

Si le couple n'atteint jamais le Couple de déclenchement, alors le dispositif de surveillance ne démarre pas, ce qui entraîne la présence d’un statut NOK.

Paramètre | Description
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Type | Spécifie quel type détection de grippage sera effectué lors du dispositif de surveillance de détection de grippage. Par défaut : Couple dynamique.
Pourcentage de couple de crête | Par défaut : 80 %, il doit être >= 10 et < 100.
Couple de déclenchement | Par défaut : 5, il doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Nombre maximum d'oscillations | Par défaut : 5, il doit être >= 3 et < 20.

## Ti – Temps (Time)

Mesure la durée écoulée pendant la surveillance et vérifie que celle-ci se situe entre les limites de temps. La mesure de la durée commence au début de la surveillance et, si le couple déclencheur est spécifié, au moment où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la surveillance.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Limite basse | Doit être >= 0
Limite haute | Doit être > 0 Doit être > Limite basse

## TG – Pente du couple (Torque Gradient)

Ce dispositif de surveillance vérifie que la pente ne dépasse pas la limite.

Paramètre | Description
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Fenêtre d'angle de pente | Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour Assemblage rigide. Fenêtre d'angle = 1 deg. Pour Assemblage élastique. Fenêtre d'angle = 20 deg. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Vérification du point final | Si réglé sur Oui, seule la pente mesurée au point de coupure de l’étape est vérifiée et ne dépasse pas les limites.
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement | Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite basse | Pente de couple la plus faible acceptable. Doit être >= -100.
Limite haute | Pente de couple la plus haute acceptable. Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple | Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32
Décalage de l'angle | Disponible lorsque Vérification du point final est réglé sur Non. Spécifie les degrés qui lancent le calcul de la pente après que le couple déclencheur soit dépassé pour la première fois.

## TAW - Couple dans la fenêtre d'angle

Ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple dans la fenêtre d'angle sont comprises dans les limites de couple.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Doit être >= 0
Angle de départ | Doit être > 0
Longueur de fenêtre | Doit être <= 0
Limite basse | Doit être >= 0
Limite haute | Doit être > 0 Doit être > Limite basse
NOK si la fenêtre est dépassée | Si réglé sur Oui, l’état de ce dispositif de surveillance est NOK si la fin de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte.

## TRD – taux de couple et écart-type

Ce dispositif de surveillance d'étape mesure et contrôle le taux de couple, c’est à dire le rapport entre le couple et l’angle. Le dispositif vérifie ensuite que le taux de couple calculé se trouve dans les limites de taux de couple définies par la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Couple du point de départ de l'angle.
Angle de point de départ | Lorsque Angle de point de départ a été mesuré depuis Couple de déclenchement, la mesure du couple démarre.
Angle de point final | Point de l’angle auquel s'arrête la mesure du couple
Couple de point final | Couple d'arrêt de la mesure du couple
Limite basse | Couple le plus faible acceptable.
Limite haute | Couple le plus haut acceptable.
Limite | Doit être > 0

## Cl – Clic

Dispositif de surveillance pour activer les résultats de couple de clic et angle de clic. Ce dispositif de surveillance ne comporte pas de paramètres et peut uniquement être utilisé en conjonction avec l'étape MWR.

## LD - Détection de dévissage

Ce dispositif de surveillance peut être utilisé pour vérifier le couple et la direction afin de voir si un dévissage est tenté lors de l'utilisation de la stratégie d'étape Wrench Production pour une clé STWrench. Si le couple appliqué est supérieur à la valeur fixée pour la Limite de dévissage dans le sens opposé à la direction du filetage configurée du programme, le résultat doit être indiqué comme NOK.