# Compensazione TrueAngle

Alcuni strumenti sono dotati di un giroscopio e misurano la rotazione dello strumento durante il serraggio. Se lo strumento viene ruotato durante il serraggio, la misurazione dell'angolo potrebbe non essere corretta. Questo porta a un serraggio errato se effettuato sui riferimenti angolari. Per le variazioni entro limiti ben definiti, il controller può compensare queste rotazioni ed effettuare un serraggio corretto.

Se la rotazione dell'utensile non rientra nei limiti specificati, il serraggio viene annullato e viene segnalato lo stato del risultato NOK. Per ulteriori informazioni, consultare Movimento utensile superato.

Parametro | Descrizione | Predefinito
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Compensazione TrueAngle | Disponibile per tutte le strategie di serraggio, eccetto Rotazione. Gli utensili su cui è installato un treppiede come attrezzo non supportano il parametro Compensazione TrueAngle. | On
Limiti di movimento utensile: negativo | Visibile solo se la compensazione TrueAngle è attiva. Definisce la rotazione negativa massima dello strumento. Se il valore viene superato, il serraggio è terminato e viene segnalato un errore. Espresso in un valore angolare numerico. Valore min: 1 Valore max: 180 | 30
Limiti di movimento utensile: positivo | Visibile solo se la compensazione TrueAngle è attiva. Definisce la rotazione positiva massima dello strumento. Se il valore viene superato, il serraggio è terminato e viene segnalato un errore. Espresso in un valore angolare numerico. Valore min: 1 Valore max: 180 | 30

Solo gli strumenti con giroscopio sono in grado di misurare il movimento dello strumento.