# 시작 요청

시작 요청은 공구와 STB 공구용 컨트롤러 간 지속되는 연결에 대한 조건을 가능하게 합니다. 이는 조임을 수행할 때 공구가 항상 조임 프로그램 또는 배치 설정, 그리고 컨트롤러의 기타 설정으로 최신 상태에 있음을 확실히 하기 위한 것입니다.

시작 요청이 켜짐으로 설정되면 공구가 컨트롤러와의 연결부가 풀릴 경우 공구가 잠깁니다. 이는 공구가 조임 또는 배치 시퀀스 중간에서 연결을 잃을 경우, 공구는 진행 중인 조임을 끝낸 다음 정지합니다. 연결이 재설정될 때까지 공구는 잠겨 있습니다.

시작 요청에 사용 가능한 매개변수
매개변수 | 설명 | 기본값
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시작 요청 | 공구가 컨트롤러와의 연결이 끊기면 공구를 잠급니다. 켜짐: 공구가 컨트롤러와 연결이 끊기면 공구가 조임 수행으로부터 잠깁니다. 꺼짐: 공구가 컨트롤러와 연결이 끊겼지만 공구는 조임을 계속해서 수행할 수 있습니다. | 켜짐