# Kurveneinstellung

Wenn die Kurvenkonfiguration auf Programmebene aktiviert ist, kann die Kurvenauflösung auf Schrittebene konfiguriert werden. Die Einstellung für Kurveneinstellung legt fest, wie das Sampling für jeden einzelnen Schritt ausgeführt werden soll.

Die Sampling-Raten dieser Kurve bleiben nicht bei allen Schritten gleich, die Sampling-Rate hängt stattdessen von der Konfiguration jedes Schritts ab. Das bedeutet, dass die Kurve in eine Kurve für jeden Schritt unterteilt wird.

Parameter | Beschreibung
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Kurveneinstellung | Programm: Es werden die auf Programmebene festgelegten Einstellungen verwendet. Manuell: Es wird die Art des Kurven-Samplings der Programmebene verwendet, das heißt Zeit oder Winkel. Die Verwendung einer anderen Sampling-Rate überschreibt die Einstellung auf Programmebene.
Sampling-Zeit | Wählen Sie die Sampling-Zeit aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 1000 ms).
Sampling-Winkel | Wählen Sie den Sampling-Winkel aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 20 Grad).

Die maximale Anzahl von Stichproben in einer Kurve beträgt 4096. Erzeugt eine Verschraubung mehr als 4096 Werte, findet ein Down-Sampling statt. Hierbei wird jede zweite Kurven-Stichprobe der gesamten Verschraubung entfernt und die Aufzeichnung mit halber Auflösung fortgesetzt. Dieser Vorgang wird jedes Mal wiederholt, wenn die Stichprobengrenze von 4096 erreicht wird. Da der Down-Sampling-Vorgang für alle Schritte durchgeführt wird, ist das Verhältnis zwischen den Schritten das gleiche.

Kurvenkanal | Hinweis
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Drehmoment | Verfügbar für alle mit einem Drehmomentgeber ausgestatteten Werkzeuge.
Winkel | Verfügbar für alle Werkzeuge.
Drehzahl | Verfügbar für alle Werkzeuge.
Zweites Drehmoment | Nur verfügbar für Werkzeuge mit zwei Drehmomentgebern.
Zweiter Winkel | Nur verfügbar für Werkzeuge mit zwei Winkelgebern.
Current | Verfügbar für alle Werkzeuge.
Gradient | Verfügbar, wenn eine Stufe / Einschränkung / Überwachung die Gradientenwerte erzeugt.

Relevante Informationen

- Einstellungen für ein Multistep-Programm