# 绘制图设置

在程序级别启用绘制图配置后，可以在步骤级别配置绘制图分辨率。绘制图设置的设置定义了如何在每个特定步骤进行采样。

使用此绘制图记录，所有步骤中的采样率将不会相同，而是取决于每个步骤中的配置。这意味着绘制图被分成每个步骤一个绘制图。

参数 | 说明
--- | ---
绘制图设置 | 程序：使用在程序级别定义的设置。 手动：将使用程序级别的绘制图采样类型，即时间或角度。使用不同的采样率将覆盖程序级别的设置。
采样时间 | 从下拉列表中选择采样时间 (0.25 - 1000 ms)。
采样角度 | 从下拉列表中选择采样角度 (0.25 - 20°)。

一个绘制图中的最大样本数为 4096。如果拧紧产生的样本数量超过 4096 个，则将进行下采样：下采样过程是从整个拧紧中删除每秒钟绘制图样本，并以一半的分辨率继续记录。每次达到 4096 个采样限制时，都会重复此过程。由于对所有步骤都进行了下采样处理，因此步骤之间的关系相同。

绘制图通道 | 注意
--- | ---
扭矩 | 适用于所有配备扭矩传感器的工具。
角度 | 适用于所有工具。
速度 | 适用于所有工具。
扭矩第二个 | 仅适用于带有两个扭矩传感器的工具。
角度第二个 | 仅适用于带有两个角度传感器的工具。
当前 | 适用于所有工具。
变化率 | 如果某些步骤/限制/监视器产生变化率值，则可用。

相关信息

- 多步骤程序的设置