# 步骤限制

下列部分描述了适用于 PowerFocus 6000、PF8 控制器和 PowerFocus 6000 StepSync 的步骤限制。

在 Power Focus 6000 StepSync 控制器中，可以在拧紧程序中使用同步点，并且当满足限制条件时，工具将立即停止运行，程序跳至下一个同步点（仅对 Power Focus 6000 StepSync 和 Flex 控制器有效）或程序的结束处。而对于 Power Focus 6000 和 PF8 控制器，该工具立即停止，程序跳至程序的结束处。

为确保在发生非预期事件时停止拧紧，可为多步骤拧紧程序添加限制。对于每个限制，选择可修复 =是以允许在拧紧停止时重试。多步骤程序中的每一步可以有最多四个限制。

下列限制被自动添加到多步骤拧紧程序中添加的每个步骤。

默认步骤限制
步骤限制 | 适用的步骤
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步骤限制最大时间 | 除外部结果和 MWR 外的所有内容
步骤限制最大扭矩 | 拧紧至角度 拧紧以达到目标扭矩+角度 涡轮拧松 等待 套筒释放 运行至数字输入为止 拧紧至触发器释放
步骤限制最大角度 | 拧紧至扭矩 TurboTight 涡轮拧松 拧紧至 DynaTork 等待 运行至数字输入为止 拧松以达到目标扭矩 切割螺纹以达到目标扭矩 旋入 根据屈服度拧紧 脉冲式旋入至贴合状态 TensorPulse

## CTh – 跨线程

该限制从扭矩超过开始扭矩 (T1) 的点到扭矩超过结束扭矩 (T2) 的点检查角度。如果从开始扭矩 (T1) 测得的角度大于最大限值 (Amax)，工具立即停止。

当扭矩超过结束扭矩 (T2) 时，测得的角度对照最小限值 (Amin) 检查。如果角度小于该限值，工具立即停止。

参数 | 说明 | 图中
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起始扭矩 | 必须 <=0。 | T1
结束扭矩 | 必须 <=0。 | T2
最小限值 | 角度下限。 | Amin
最大限值 | 角度上限。 | Amax

## A – 最大角度

该限制进行角度测量。如果测得的角度达到最大限值，工具立即停止。角度从限制的开始处测量，或者（如果指定的话）从扭矩在该限制期间第一次超过触发扭矩的点处测量。

参数 | 说明
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触发器扭矩 | 如果指定，这是开始测量角度处的扭矩。
最大限值 | 如果达到该限值，工具立即停止。

## T – 最大扭矩

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超过最大限值，则立即停止工具。

参数 | 说明
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最大限值 | 如果扭矩达到此指定限值，则立即停止工具。

Ti – 最大时间

该限制进行时间检查。如果达到最大限值，工具立即停止。

参数 | 说明
--- | ---
最大限值 | 如果时间已到，工具立即停止。

## Rh - 重复拧紧

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超出检测扭矩，工具立即停止，程序跳到下一个同步点 (Power Focus 6000 StepSync) 或程序的结束处。

只能在多步骤拧紧程序的第一步中添加步骤“重复拧紧”限制。一旦将重复拧紧限制添加到第一步，就不能将其移动到拧紧程序中的任何其他位置。必须将重复拧紧限制从第一步删除，以便将其移动到拧紧程序中的其他位置。

参数 | 说明
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检测扭矩 | 如果测得的扭矩超出检测扭矩，工具立即停止，程序跳到下一个同步点 (Power Focus 6000 StepSync) 或程序的结束处。必须大于零。
角度窗口（仅对 Power Focus 6000 StepSync 有效） | 角度窗口从步骤开始时测量。如果没有设置角度窗口，则限制在整个步骤期间处于活动状态。

## RT – 取消扭矩

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩下降到限制条件以下，工具立即停止，程序跳到下一个同步点 (Power Focus 6000 StepSync) 或程序的结束处。

- 扭矩控制过程
  限制条件是测得的扭矩。如要激活限制，扭矩必须先超过取消扭矩限值的 110%。

- Angle control processes
  该限制检查限制期间达到的最大扭矩。如要激活限制，扭矩必须首先超过触发扭矩。

扭矩控制过程
参数 | 说明
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取消扭矩限值 | 默认：10 Nm。必须 > 0。

角度控制过程（仅对 Power Focus 6000 StepSync 有效）
参数 | 说明
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触发器扭矩 | 必须 > 0。
峰值扭矩百分比 | 默认：95。必须 >= 50。
取消扭矩时间 | 默认：20。必须 >= 5 且 <= 500。
取消扭矩角度 | 必须 > 0。

线缆工具有选择“取消角度扭矩”的选项。限制由两个参数控制：峰值扭矩百分比和递减扭矩时间。百分比设置上一个峰值扭矩的向下偏差，递减扭矩时间设置偏差的持续时间（5 到 500 ms）。只有两个条件同时满足（等于或低于设置持续时间的指定百分比），程序才会中断并跳至结束。

## TG – 扭矩变化率

该限制检查变化率，如果它超出限值，工具立即停止，程序跳到程序的结束处。

参数 | 说明
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变化率角度窗口 | 指定角度窗口： 对于硬连接：角度窗口 = 1°。 对于软连接：角度窗口 = 20°。 手动：手动设置角度窗口。
角度窗口 | 当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩 | 必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震 | 正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
最小限值 | 必须 >= -100。
最大限值 | 必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型 | 滤波器类型： 无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。 五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。 低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。 滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率 | 当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量 | 当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32

## TAW – 角度窗口的扭矩

该限制检查角度窗口长度中的测得扭矩是否介于扭矩限值之间。如果测得的扭矩超出限值，工具立即停止，程序跳到结束处。角度窗口长度从扭矩第一次超过触发器扭矩的点处以开始角度开始。如果触发扭矩没有设置，开始角度在限制的开始处开始。

如果未达到角度窗口长度的结束处，限制的状态为 NOK。

参数 | 说明
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触发器扭矩 | 必须 >= 0
开始角度 | 必须 >= 0
窗口长度 | 必须 > 0
最小限值 | 必须 >= 0
最大限值 | 必须 <= 最小限值

## TCD – 扭矩与电流偏差

该限制验证转化为对应扭矩的所有当前测量是否不超过使用扭矩传感器测得的实际扭矩的最大偏差。当扭矩在该步骤期间第一次达到触发扭矩并被激活直至步骤达到其目标时，限制开始。

如果触发扭矩从未达到，监控器将报告 OK。

参数 | 说明
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触发器扭矩 | 必须 >= 0
最大偏差 | 默认：1，必须 > 0

## PCH - 脉冲计数高

在使用高脉冲计数步骤限制之前，必须在控制器上安装以下许可证类型：

- 低反作用力策略

脉冲计数高仅对以下工具有效：ETV-STR61-100-13、ETV-STR61-70-13、ETV-STR61-50-10。

此限制给出了脉冲数量的限值，并确保脉冲数量低于指定的脉冲计数上限。
如果测得的脉冲数量高于脉冲计数上限，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。
如果设置了扭矩触发水平，则一旦测得的扭矩高于扭矩触发水平，就会立即开始检查。

如果通过脉冲计数高步骤限制运行拧紧步骤，请使用必要的 PulseDrive 套筒/适配器。
如果拧紧步骤在没有 PulseDrive 套筒/适配器的情况下进行，则所有拧紧操作均为 NOK。如果没有 PulseDrive 套筒/适配器，则显示步骤错误“未检测到 PulseDrive 套筒/适配器”。

参数 | 说明
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脉冲计数上限 - n+ | 脉冲计数上限必须在 1 到 9999999 之间。 脉冲计数上限文本框可以为空。
扭矩触发器 - Tt | 扭矩触发器必须在 0 到工具的最大扭矩之间。 扭矩触发器文本框可以为空。