# Monitory stupňa

Monitory stupňa sa používajú na osvedčenie, že bolo uťahovanie dosiahnuté podľa špecifikácií, napríklad, podľa limitov uhla alebo momentu. Každý krok má povinné stupne monitoru a voliteľné stupne monitoru. Povinné monitory sú zahrnuté automaticky pri vkladaní nového stupňa do viacstupňového programu. Voliteľné monitory sú flexibilné a môžu byť umiestnené vo viacstupňovom programe, podľa potreby. Každý stupeň môže mať až osem monitorov.

Nasledujúce monitory sú pridávané automaticky do každého stupňa, ktorý je pridaný do viacstupňového programu uťahovania.

Monitor predvolených stupňov
Monitor stupňa | Aplikovateľné stupne
--- | ---
Uhol | Všetko
Maximálny uťahovací moment | Všetko

## A - Uhol (Angle)

Tento stupeň meria maximálny uhol dosiahnutý počas monitoru a kontroluje, či je medzi hodnotami Horný limit a Dolný limit. Meranie uhla začína na začiatku monitora, resp. ak je špecifikované, v bode, kde moment prvýkrát prešiel spúšťačom momentu počas monitoru.

Parameter | Popis
--- | ---
Typ | K dispozícii sú štyri typy uhla: Maximálny uhol (predvolený), Uhol pri maximálnom momente, Vypínací uhol a Uhol na konci.
Spúšťač momentu | Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači.
Dolný limit | Najnižší prijateľný uhol.
Horný limit | Najvyšší prijateľný uhol.

## YA – Uhol z poddajnosti (Angle from Yield)

Tento monitor meria maximálny uhol dosiahnutý z bodu poddajnosti a kontroluje, či je maximálny uhol v limite.

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Parameter | Popis
--- | ---
Uhlové okno gradientu | Špecifikuje Uhlové okno: Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň. Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň. Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.
Uhlové okno | K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.
Percento bodu poddajnosti | Musí byť >= 20 %
Spúšťač momentu | Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači. Musí byť > 0 a < Max. moment nástroja.
Tlmenie | Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.
Dolný limit | Najnižší prijateľný uhol. Musí byť >= 0
Horný limit | Najvyšší prijateľný uhol. Musí byť > 0
Typ filtra momentu | Typ filtra: Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“. Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu. Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika. Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.
Medzná frekvencia | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzoriek | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer: 2 4 6 8 16 32

## MT – Stredný uťahovací moment (Mean Torque)

Tento monitor meria priemerný moment počas monitora a kontroluje, či je vypočítaná hodnota v limite.

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Parameter | Popis
--- | ---
Typ | Špecifikuje spúšťacie podmienky: Začiatok stupňa: Meranie sa začne zo začiatku stupňa a skončí v bode vypnutia. Spúšťač momentu: Meranie sa začne v bode, kde moment prvýkrát prejde spúšťačom momentu. Skončí v bode vypnutia. Spúšťač uhla: Meranie sa začne v bode, kde je dosiahnutý uhol spúšťač uhla meraný z voliteľného spúšťača momentu. Bez spúšťača momentu sa spúšťač uhla meria zo začiatku stupňa. Skončí v bode vypnutia. Uhlové okno: Meranie sa vykonáva počas uhlového okna. Okno sa začne v bode, kde moment prvýkrát prejde spúšťačom momentu plus ofset uhla, spúšťač uhla. Časový interval: Meranie sa vykonáva počas posledných sekúnd časového intervalu uťahovania.
Spúšťač momentu | K dispozícii, keď je Typ nastavený na Spúšťač momentu, Spúšťač uhla alebo Uhlové okno. Musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.
Spúšťač uhla | K dispozícii, keď je Typ nastavený na Spúšťač uhla alebo Uhlové okno. Musí byť > 0.
Uhlové okno | K dispozícii, keď je Typ nastavený na Spúšťač uhla. Musí byť > 0.
Časový interval | K dispozícii, keď je Typ nastavený na Časový interval. Musí byť > 0.
Dolný limit | Najnižší prijateľný moment.
Horný limit | Najvyšší prijateľný moment.

## PT – Vrcholný uťahovací moment (Peak Torque)

Tento stupeň meria maximálny moment dosiahnutý počas monitoru, vrátane akéhokoľvek prekročenia a kontroluje, že spadá medzi Horný limit a Dolný limit.

Parameter | Popis
--- | ---
Dolný limit | Najnižší prijateľný moment.
Horný limit | Najvyšší prijateľný moment.

## PTCA – Uhol po reze závitu (Post Thread Cut Angle)

Meria uhol, ktorý sa dosiahol počas monitoru a reguluje, či spadá medzi uhlové limity. Úroveň Spúšťača uťahovacieho momentu sa ignoruje až kým sa nedosiahne koniec Uhlového okna rezu závitu. Potom sa začne meranie uhla akonáhle je nameraný moment nad spúšťačom uťahovacieho momentu. Parametre Podmienky zastavenia špecifikujú, kde by malo skončiť meranie uhla.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Musí byť >= 0
Uhlové okno rezania závitov | Musí byť > 0
Typ merania uhla | Maximálny uhol Uhol pri maximálnom momente Uhol vypnutia Uhol na konci
Spúšťač momentu rezu závitu | Musí byť >= 0
Dolný limit | Musí byť >= 0
Horný limit | Musí byť > 0 Musí byť > Dolný limit

## PTCPT – Vrcholový moment po reze závitu (Post Thread Cut Peak Torque)

Tento stupeň meria maximálny moment dosiahnutý počas monitoru, vrátane akéhokoľvek prekročenia a kontroluje, že spadá medzi limity momentu. Úroveň hodnoty momentu sa ignoruje až kým sa nedosiahne koniec Uhlového okna rezu závitu.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu rezu závitu | Musí byť >= 0
Uhlové okno rezania závitov | Musí byť > 0
Dolný limit | Musí byť >= 0
Horný limit | Musí byť > 0 Musí byť > Dolný limit

## PVTH – Vysoký uťahovací moment po zobrazení (Post View average Torque High)

Monitor kontroluje, či sú všetky hodnoty momentu v poli Dĺžka uhlového okna pod vysokým limitom..

Uhlové okno začína pri stupňoch uhlu nastavených v Začiatok uhla opačným smerom od bodu vypnutia. Potom sa roztiahne na stupne uhla nastavené v Dĺžke uhlového okna opačným smerom. Ak je spúšťací uhol ponechaný prázdny, uhlové okno začína v bode vypnutia. Hodnoty momentu použité v monitore sú založené na strednej hodnote momentu vypočítanej na základe Počtu vzoriek. Ak je celkový uhol stupňa menší ako spúšťací uhol plus dĺžka uhla okna, bude monitor hlásiť NOK.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťací uhol | Musí byť >= 0
Dĺžka okna | Musí byť > 0
Počet vzoriek | Minimálna hodnota =1 Maximálna hodnota = 80
Horný limit | Najvyšší prijateľný moment.

## PVTL – Nízky uťahovací moment po zobrazení (Post View average Torque High)

Tak ako monitor Vysoký uťahovací moment po zobrazení, ale monitor zistí, že všetky hodnoty momentu v poli Dĺžka okna uhla sú nad dolným limitom.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťací uhol | Musí byť >= 0
Dĺžka okna | Musí byť > 0
Počet vzoriek | Minimálna hodnota =1 Maximálna hodnota = 80
Dolný limit | Najnižší prijateľný moment.

## PrT - Prevažujúci moment (Prevailing Torque)

Monitor vypočíta hodnotu prevažujúceho momentu v Dĺžke okna a kontroluje, či spadá medzi limity uťahovacieho momentu. Uhlové okno začína pri stupňoch uhlu nastavených v Začiatok uhla opačným smerom od bodu vypnutia. Potom sa roztiahne na stupne uhla nastavené v Dĺžke uhlového okna opačným smerom. Ak je spúšťací uhol ponechaný prázdny, uhlové okno začína v bode vypnutia. Vypočítaná hodnota prevažujúceho uťahovacieho momentu je stredná alebo špičková hodnota uťahovacieho momentu (v závislosti od parametra nastaveného používateľom) počas Dĺžky okna. Vypočítaná hodnota je uložená ako dáta výsledku pre Nameraný prevažujúci moment. Ak je Korekcia momentu nastavená na Zap, prevažujúce meranie momentu bude odpočítané zo všetkých výsledných hodnôt uťahovacieho momentu v postupných stupňoch. Akékoľvek predtým vypočítané prevládajúce hodnoty korekcia momentu už nebudú odpočítané z výsledných hodnôt uťahovacieho momentu. Ak je korekcia momentu nastavená na hodnotu Nie, v nasledujúcich krokoch sa neodpočíta.

Ak je celkový uhol stupňa menší ako Start Angle plus Dĺžka okna, bude monitor hlásiť NOK.

Prevažujúci moment sa dá zmerať ako priemer nameraných hodnôt alebo pri špičkovom uťahovacom momente. Ak si chcete vybrať spomedzi dvoch režimov, nastavte parameter Použiť hodnotu buď na Stredný uťahovací moment (pre priemerné hodnoty) alebo na Maximálny uťahovací moment (pre špičkové hodnoty).

Parameter | Popis
--- | ---
Kompenzácia momentu | Zap alebo Vyp.
Spúšťací uhol | Musí byť > 0
Dĺžka okna | Musí byť >= 0
Dolný limit | Musí byť > 0
Horný limit | Musí byť >= 0
Použiť hodnotu | Stredný moment (pre priemerné hodnoty) alebo Maximálny moment (pre maximálnu hodnotu).

## PC – (Počet impulzov) Pulse Count

Pred použitím monitora stupňa Počet impulzov je povinné, aby bol na ovládači nainštalovaný nasledujúci typ licencie:

- Nízkoreakčné stratégie

Počet impulzov je platný len pre nasledujúce nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Tento monitor meria počet impulzov a potvrdí ho, ak je medzi dolným limitom a horným limitom počtu impulzov.
Ak je nastavená úroveň spúšťača momentu, kontrola sa spustí hneď, ako je nameraný moment nad úrovňou spúšťača momentu.

Ak spustíte stupeň uťahovania s monitorom stupňa Počet impulzov, použite potrebnú nástrčku/adaptér PulseDrive.
Ak stupeň uťahovania beží bez nástrčky/adaptéra PulseDrive, všetky uťahovania sú NOK. Chyba v stupni „Nástrčka/adaptér PulseDrive nezistené“ sa zobrazí pri neprítomnosti nástrčky/adaptéra PulseDrive.

Parameter | Popis
--- | ---
Horný limit počtu impulzov - n+ | Limity počtu impulzov sa používajú na stanovenie, či je nameraný počet impulzov OK alebo NOK. Nameraný počet impulzov je OK, ak je medzi dolným limitom a horným limitom počtu impulzov. Nameraný počet impulzov je NOK, ak: Je vyšší ako horný limit počtu impulzov. Je nižší ako dolný limit počtu impulzov. Úroveň spúšťača momentu nie je dosiahnutá. Horný limit počtu impulzov musí byť v rozsahu od 1 do 9 999 999. Musí byť väčší alebo rovný dolnému limitu počtu impulzov. Textové pole Horný limit počtu impulzov môže byť prázdne.
Dolný limit počtu impulzov - n- | Limity počtu impulzov sa používajú na stanovenie, či je nameraný počet impulzov OK alebo NOK. Nameraný počet impulzov je OK, ak je medzi dolným limitom a horným limitom počtu impulzov. Nameraný počet impulzov je NOK, ak: Je vyšší ako horný limit počtu impulzov. Je nižší ako dolný limit počtu impulzov. Úroveň spúšťača momentu nie je dosiahnutá. Dolný limit počtu impulzov musí byť v rozsahu od 1 do 9 999 999. Musí byť menší alebo rovný hornému limitu počtu impulzov. Textové pole Dolný limit počtu impulzov môže byť prázdne.
Spúšťač momentu - Tt | Spúšťač momentu musí byť v rozsahu od 0 do maximálneho momentu nástroja. Textové pole Spúšťač momentu môže byť prázdne.

## SOT – Moment vypnutia (Shut Off Torque)

Bod vypnutia je bod, kde stupeň dosiahne cieľ. Moment sa meria v bode vypnutia a kontroluje, či je medzi horným limitom a dolným limitom.

Parameter | Popis
--- | ---
Dolný limit | Najnižší prijateľný moment.
Horný limit | Najvyšší prijateľný moment.

## SOC – Prúd vypnutia (Shut Off Current)

Bod vypnutia je bod, kde stupeň dosiahne cieľ. Prúd sa meria v bode vypnutia a kontroluje, či je medzi horným limitom a dolným limitom .

Parameter | Popis
--- | ---
Dolný limit | Najnižší prijateľný prúd.
Horný limit | Najvyšší prijateľný prúd.

## SSD - Detekcia skĺznutia (Stick Slip Detection)

Tento monitor kroku rozpozná a hlási efekty sklzu počas kroku. Zistí sa to podľa počítania toho, koľko krát sa moment dostane pod Úroveň spúšťača. Ak je počet väčší ako Maximálny počet oscilácií, potom sa nahlási chyba. Monitor operuje v dvoch rôznych režimoch dynamický alebo fixný. Rozdiel medzi režimami je spôsob, akým sa vypočíta úroveň spúšťača.

Dynamický moment: Úroveň spúšťača je dynamicky vypočítaná ako Najvyššie percento momentu súčasného max momentu, ktorý sa doposiaľ počas monitorovania dosiahol. Monitorovanie začne akonáhle moment prejde Spúšťačom uťahovacieho momentu.

Fixný moment: Úroveň uťahovacieho momentu je fixný Spúšťač uťahovacieho momentu, ktorý špecifikuje používateľ. V tomto režime nie sú potrebné percentá.

Ak moment nedosiahne Spúšťač uťahovacieho momentu, potom sa monitor nenaštartuje, čo bude mať za následok stav NOK.

Parameter | Popis
--- | ---
Typ | Špecifikuje, aký typ detekcie skĺznutia sa vykoná v detekcii skĺznutia monitora. Predvolene: Dynamický moment.
Percento maximálneho momentu | Predvolene: 80 %, musí byť >=10 a < 100.
Spúšťač momentu | Predvolene: 5, musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.
Maximálny počet oscilácií | Predvolene: 5, musí byť >= 3 a < 20.

## Ti – Čas (Time)

Meria uplynutý čas počas monitora a reguluje, či spadá medzi uhlové limity. Meranie času začína na začiatku monitora a ak je spúšťač momentu špecifikovaný, tak aj v bode, kde moment po prvýkrát prešiel spúšťačom uťahovacieho momentu, počas monitoru.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.
Dolný limit | Musí byť >= 0
Horný limit | Musí byť > 0 Musí byť > Dolný limit

## TG – Gradient momentu (Torque Gradient)

Monitor kontroluje, či je gradient v limite.

Parameter | Popis
--- | ---
Uhlové okno gradientu | Špecifikuje Uhlové okno: Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň. Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň. Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.
Uhlové okno | K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.
Kontrola koncového bodu | Ak je nastavená na Áno, iba gradient meraný v bode vypnutia sa skontroluje, či je v limite.
Spúšťač momentu | Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači. Musí byť > 0 a < Max. moment nástroja.
Tlmenie | Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.
Dolný limit | Najnižší prijateľný gradient momentu Musí byť >= -100.
Horný limit | Najvyšší prijateľný gradient momentu. Musí byť > -100 a > Dolný limit.
Typ filtra momentu | Typ filtra: Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“. Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu. Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika. Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.
Medzná frekvencia | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzoriek | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer: 2 4 6 8 16 32
Ofset uhla | K dispozícii, keď je Kontrola koncového bodu nastavená na Nie. Špecifikuje stupne, ktoré výpočet gradientu spustí po prvom prechode spúšťača momentu.

## TAW – Moment v uhlovom okne (Torque in Angle Window)

Monitor kontroluje, či sú všetky hodnoty momentu v uhlovom okne v limite momentu.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Musí byť >= 0
Spúšťací uhol | Musí byť > 0
Dĺžka okna | Musí byť <= 0
Dolný limit | Musí byť >= 0
Horný limit | Musí byť > 0 Musí byť > Dolný limit
NOK, ak okno prejde | Ak je nastavená na Áno, stav tohto monitora je NOK, ak sa nedosiahne koniec uhlového okna.

## TRD – Miera a odchýlka momentu (Torque Rate and Deviation)

Tento monitor stupňa meria a kontroluje mieru momentu, napr. pomer momentu a uhla. Vypočítaná miera momentu sa kontroluje ak spadá do limitov miery momentu, ktoré definuje Horný limit a Dolný limit.

Parameter | Popis
--- | ---
Spúšťač momentu | Moment začiatočného bodu uhla.
Začiatočný bod uhla | Keď spúšťač momentu nameria začiatočný bod uhla, spustí sa meranie momentu.
Koncový bod uhla | Moment uhla, kde sa zastaví meranie momentu.
Koncový bod momentu | Moment, kde sa zastaví meranie momentu.
Dolný limit | Najnižší prijateľný moment.
Horný limit | Najvyšší prijateľný moment.
Limit | Musí byť > 0

## Cl – Kliknutie (Click)

Monitor povolí moment kliknutia a výsledky uhla kliknutia. Tento monitor nemá žiadne nastavenia a môže sa použiť iba v súvislosti s krokom MWR.

## LD – Detekcia uvoľnenia (Loosening Detection)

Tento monitor sa môže používať na kontrolu momentu a smeru, či dochádza k pokusu o uvoľnenie pri použití stupňa stratégie Výroba kľúča pre STWrench. Ak je aplikovaný moment nad hodnotou nastavenou pre Limit uvoľňovania v opačnom smere k nakonfigurovanému smeru závitu programu, výsledok sa musí nahlásiť ako NOK.