# Dos etapas

La estrategia de dos etapas es muy similar a la estrategia de etapa rápida, con la diferencia de que añade un poco de retraso entre la primera etapa y la etapa final para contrarrestar algo más los efectos de la relajación a corto plazo sobre la junta.

Parámetro | Descripción | Valor predeterminado
--- | --- | ---
Primer par | Par durante la primera etapa. | 80% del par objetivo
Primera velocidad | Velocidad objetivo para la primera etapa. |
Tiempo de pausa | Tiempo transcurrido entre la primera y la segunda etapa. | 50 ms

## Ajuste de la estrategia Dos etapas

Cuando se alcanza el primer objetivo, la herramienta realiza una parada inmediata durante un tiempo específico antes de continuar con la etapa final. El primer valor de par y el tiempo de pausa deben escogerse para mejorar la ergonomía de las herramientas manuales.