# Seguimientos de etapa

Los seguimientos de etapas se emplean para verificar que el apriete se ha realizado según las especificaciones, por ejemplo, límites de ángulo o par. Cada etapa tiene un conjunto de seguimientos obligatorios y opcionales. Los seguimientos obligatorios se incluyen al arrastrar una nueva etapa a la estrategia de múltiples etapas. Los seguimientos opcionales son flexibles y se pueden situar según se necesite en el programa de múltiples etapas. Cada etapa puede tener hasta ocho seguimientos.

Los siguientes seguimientos se añaden automáticamente a cada etapa que se añade al programa de apriete de múltiples etapas.

seguimientos de etapas por defecto
Monitor de etapas | Etapas aplicables
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Ángulo | Todos
Par máximo | Todos

## A - Ángulo

Este monitor de etapa mide el ángulo máximo alcanzado durante la monitorización y comprueba que está entre el Límite superior y el Límite inferior. La medición del ángulo comienza al inicio de la supervisión o, si se especifica, desde el punto en el que el par sobrepasa el Par de gatillo por primera vez durante la monitorización.

Parámetro | Descripción
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Tipo | Hay cuatro tipos de ángulos disponibles: ángulo máximo (por defecto), ángulo en el par máximo, ángulo de desconexión y ángulo en el extremo.
Par del gatillo | La medición del ángulo comienza en este punto de activación.
Límite inferior | Ángulo mínimo aceptable.
Límite superior | Ángulo máximo aceptable.

## YA – Ángulo desde límite elástico

Este monitor mide el ángulo máximo alcanzado desde el límite elástico y comprueba que el ángulo máximo está dentro del límite.

Este seguimiento de etapa no está disponible para las herramientas STB.

Parámetro | Descripción
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Ventana de ángulo de gradiente | Especifica Ventana de ángulo: Para Junta dura: Ventana de ángulo = 1 grados. Para Junta blanda: Ventana de ángulo = 20 grados. Manual: Configure manualmente Ventana de ángulo.
Ventana de ángulo | Disponible cuando Ventana de ángulo de gradiente se establece en Manual. Debe ser > 0 e <= 100.
Porcentaje de límite elástico | Debe ser >=20 %
Par del gatillo | La medición del ángulo comienza en este punto de activación. Debe ser > 0 e < Par máx. de herramienta.
Amortiguación | Frecuencia con la que se calcula el gradiente. Debe ser > 0 e < 100 e < Ventana de ángulo.
Límite inferior | Ángulo mínimo aceptable. Debe ser > = 0
Límite superior | Ángulo máximo aceptable. Debe ser > 0
Tipo de filtro de par | El tipo de filtro: Ninguna: No se utiliza filtrado del par. Se utilizan los valores brutos tal y como se obtienen en el cálculo del gradiente. Cinco puntos: El valor de par utilizado en el cálculo se filtra utilizando un filtro de media móvil en 5 muestras de par. Pase bajo: Los valores de par se filtran con un filtro sencillo de Respuesta de impulso infinito. Media móvil: Los valores de par utilizados en el cálculo se filtran utilizando un filtro de media móvil en un Número de muestras especificado por el usuario.
Frecuencia de corte | Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Pase bajo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de muestras | Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Media móvil: 2 4 6 8 16 32

## MT - Par medio

Este seguimiento mide el par medio durante el seguimiento y comprueba que el valor calculado se encuentre dentro de los límites.

Este seguimiento de etapa no está disponible para las herramientas STB.

Parámetro | Descripción
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Tipo | Especifica la condición de inicio: Inicio de etapa: La medición empieza desde el inicio de la etapa y finaliza en el punto de desconexión. Gatillo de par: La medición empieza en el punto donde el par pasa el Gatillo de par por primera vez. Termina en el punto de desconexión. Gatillo de ángulo: La medición empieza en el punto donde se alcanza el ángulo Gatillo de ángulo, medido desde el Par de gatillo opcional. Sin Par de gatillo, el Gatillo de ángulo se mide desde el inicio de la etapa. Termina en el punto de desconexión Ventana de ángulo: Mide durante una Ventana de ángulo. La ventana se inicia en el punto donde el par pasa Par de gatillo por primera vez más un ángulo de compensación, Gatillo de ángulo. Intervalo de tiempo: Mide durante los últimos segundos del Intervalo de tiempo del apriete.
Gatillo de par | Disponible cuando se configura Tipo como Par de gatillo, Gatillo de ángulo o Ventana de ángulo. Debe ser >= 0 y < Par máx. de herramienta.
Gatillo de ángulo | Disponible cuando se configura Tipo como Gatillo de ángulo o Ventana de ángulo. Debe ser > 0
Ventana de ángulo | Disponible cuando se configura Tipo como Ventana de ángulo. Debe ser > 0
Intervalo de tiempo | Disponible cuando se configura Tipo como Intervalo de tiempo. Debe ser > 0
Límite inferior | Par mínimo aceptable.
Límite superior | Par máximo aceptable.

## PT – Par máximo

Este monitor de etapa mide el par máximo alcanzado durante la monitorización, incluido cualquier sobreapriete y comprueba que está entre el Límite superior y el Límite inferior.

Parámetro | Descripción
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Límite inferior | Par mínimo aceptable.
Límite superior | Par máximo aceptable.

## PTCA – Ángulo de corte de rosca posterior

Mide el ángulo alcanzado durante la monitorización y comprueba que esté dentro de los límites del ángulo especificado. El nivel del Par del gatillo se ignora hasta que se alcanza el final de la Ventana del ángulo de corte de rosca. Después de eso, la medición del ángulo se inicia en cuanto el par medido supera el par del gatillo. El parámetro Condición de detención especifica donde debe finalizar la medición del ángulo.

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Debe ser > = 0
Ventana de ángulo de corte de rosca | Debe ser > 0
Tipo de medición de ángulo | Ángulo pico Ángulo en par de pico Ángulo de desconexión Ángulo al final
Par de activación de corte de rosca | Debe ser > = 0
Límite inferior | Debe ser > = 0
Límite superior | Debe ser > 0 Debe ser > Límite inferior

## PTCPT – Par máximo de corte de rosca posterior

Mide el par máximo alcanzado durante la monitorización, incluido cualquier sobreapriete, y comprueba que esté dentro de los límites del par. Todos los valores de par se ignoran hasta que se alcanza el final de la Ventana del ángulo de corte de rosca.

Parámetro | Descripción
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Par de activación de corte de rosca | Debe ser > = 0
Ventana de ángulo de corte de rosca | Debe ser > 0
Límite inferior | Debe ser > = 0
Límite superior | Debe ser > 0 Debe ser > Límite inferior

## PVTH – Par post view alto

El monitor comprueba que todos los valores de par en la Longitud de ventana de ángulo se encuentran por debajo del Límite superior.

La ventana de ángulo empieza con los grados de ángulo indicados en Ángulo de inicio en la dirección inversa desde el punto de apagado. A continuación se expande los grados de ángulo indicados en la longitud de ventana de ángulo en dirección inversa. Si Ángulo de inicio se deja en blanco, Ventana de ángulo se inicia en el punto de desconexión. Los valores de par empleados en el monitor se basan en el valor de par medio, calculado a partir del Número de muestras. Si el ángulo total de la etapa es inferior al Ángulo de inicio más la longitud de la ventana del ángulo, el monitor indicará que no es correcto (NOK).

Parámetro | Descripción
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Ángulo de inicio | Debe ser > = 0
Longitud de la ventana | Debe ser > 0
Número de muestras | Valor mínimo =1 Valor máximo = 80
Límite superior | Par máximo aceptable.

## PVTL – Par post view bajo

Igual que en el seguimiento Par post view alto pero este seguimiento comprueba que todos los valores de par de la Longitud de la ventana del ángulo están por encima del Límite inferior.

Parámetro | Descripción
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Ángulo de inicio | Debe ser > = 0
Longitud de la ventana | Debe ser > 0
Número de muestras | Valor mínimo =1 Valor máximo = 80
Límite inferior | Par mínimo aceptable.

## PrT - Par de autofrenado

El monitor calcula el valor de par predominante en la Longitud de la ventana y comprueba que está entre los límites de par. La ventana de ángulo empieza con los grados de ángulo indicados en Ángulo de inicio en la dirección inversa desde el punto de apagado. A continuación se expande los grados de ángulo indicados en la longitud de ventana de ángulo en dirección inversa. Si se deja en blanco el Ángulo de inicio, la ventana del ángulo se iniciará en el punto de desconexión. El valor de par prevaleciente calculado es la media o el valor de par de pico (dependiendo del parámetro configurado por el usuario) durante la Longitud de ventana. El valor calculado se guarda como datos de resultados de par predominante medido. Si se establece la Compensación de par en On, el par predominante medido se sustrae de todos los valores de resultado de par en etapas consecutivas. Los valores de compensación de par predominante calculados previamente dejarán de sustraerse de los valores del resultado del par. Si se establece la Compensación de par en No, no se realiza ninguna sustracción en las etapas consecutivas.

Si el ángulo total de la etapa es inferior al Ángulo de inicio más la Longitud de la ventana, entonces el monitor indicará NOK.

El par prevaleciente se puede medir como el promedio de los valores medidos o en el par de pico. Para escoger entre estos dos modos, configure el parámetro Usar valor como Par medio (para promedio de valores) o Par de pico (para valor pico).

Parámetro | Descripción
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Compensación de par | Activado o Desactivado.
Ángulo de inicio | Debe ser > 0
Longitud de la ventana | Debe ser > = 0
Límite inferior | Debe ser > 0
Límite superior | Debe ser > = 0
Utilizar valor | Par medio (para valores promedio), o Par de pico (para valor de pico).

## PC: recuento de impulsos

Antes de utilizar la supervisión de etapa Recuento de impulsos, es obligatorio tener instalado en el controlador el siguiente tipo de licencia:

- Estrategias de Baja Reacción

Recuento de impulsos es válido solo para las herramientas siguientes: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Esta supervisión mide el número de impulsos y confirma si se encuentra entre el límite inferior del recuento de impulsos y el límite superior del recuento de impulsos.
Si se define el nivel de gatillo de par, la comprobación empieza en cuanto el par medido se encuentre por encima del nivel de gatillo de par.

Si se ejecuta una etapa de apriete con la supervisión de etapa Recuento de impulsos, utilice el adaptador PulseDrive necesario.
Si la etapa de apriete se ejecuta sin el adaptador PulseDrive, todos los aprietes serán NOK. El error de etapa «Adaptador PulseDrive no detectado» aparece cuando no hay adaptador PulseDrive.

Parámetro | Descripción
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Límite superior de recuento de impulsos: n+ | Los límites de recuento de impulsos se utilizan para determinar si el número de impulsos medido es OK o NOK. En número de impulsos medido es OK si se encuentra entre el límite inferior del recuento de impulsos y el límite superior del recuento de impulsos. El número de impulsos medido es NOK si: Es superior al límite superior de recuento de impulsos. Es inferior al límite inferior de recuento de impulsos. No se alcanza el nivel de par de gatillo. El intervalo del límite superior de recuento de impulsos debe ir de 1 a 9 999 999. Sebe ser superior o igual al límite inferior de recuento de impulsos. La casilla Límite superior de recuento de impulsos puede estar vacía.
Límite inferior de recuento de impulsos: n- | Los límites de recuento de impulsos se utilizan para determinar si el número de impulsos medido es OK o NOK. En número de impulsos medido es OK si se encuentra entre el límite inferior del recuento de impulsos y el límite superior del recuento de impulsos. El número de impulsos medido es NOK si: Es superior al límite superior de recuento de impulsos. Es inferior al límite inferior de recuento de impulsos. No se alcanza el nivel de par de gatillo. El intervalo del límite inferior de recuento de impulsos debe ir de 1 a 9 999 999. Sebe ser inferior o igual al límite superior de recuento de impulsos. La casilla Límite inferior de recuento de impulsos puede estar vacía.
Gatillo de par: Tt | El gatillo de par debe ir de 0 hasta el par máximo de la herramienta. La casilla Gatillo de par puede estar vacía.

## SOT – Par de desconexión

El punto de desconexión es aquel en el que la etapa alcanza su objetivo. Se mide el par en el punto de desconexión y se comprueba que esté entre el Límite superior y el Límite inferior.

Parámetro | Descripción
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Límite inferior | Par mínimo aceptable.
Límite superior | Par máximo aceptable.

## SOC – Corriente de desconexión

El punto de desconexión es aquel en el que la etapa alcanza su objetivo. Se mide la corriente en el punto de desconexión y se comprueba que esté entre el Límite superior y el Límite inferior.

Parámetro | Descripción
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Límite inferior | Corriente mínima aceptable.
Límite superior | Corriente máxima aceptable.

## SSD - Detección de gripado

Este monitor de etapa detecta e informa de efectos de gripado en una etapa. La detección se realiza contando el número de veces que el par cae dentro del Nivel de gatillo. Si el número de veces es superior que el Número máximo de oscilaciones, entonces se genera el informe de error de gripado. El monitor opera en dos modos distintos: Dinámico o Fijo. La diferencia entre los modos es la forma en que se calcula el nivel del gatillo.

Par dinámico: El nivel del gatillo se calcula dinámicamente como porcentaje del par máximo del par máximo actual que se ha alcanzado hasta el momento durante la monitorización. La monitorización se inicia en cuanto el par sobrepasa el par del gatillo.

Par fijo: El nivel del gatillo es el Par del gatillo fijo especificado por el usuario. En este modo no se necesita un porcentaje.

Si el par nunca alcanza el Par del gatillo, entonces el monitor no se inicia y el resultado será de no correcto (NOK).

Parámetro | Descripción
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Tipo | Especifica el tipo de detección de gripado que se realizará en la supervisión de detección de gripado. Predeterminado: Par dinámico:
Porcentaje de par pico | Predeterminado: 80 %, Debe ser >=10 e < 100.
Par del gatillo | Predeterminado: 5, Debe ser >= 0 e < Par máx. de herramienta.
Número máximo de oscilaciones | Predeterminado: 5, Debe ser >=3 e <20.

## Ti – Tiempo

Mide el tiempo transcurrido durante la monitorización y comprueba que esté dentro de los límites de tiempo. La medición del tiempo comienza al iniciarse la monitorización y, si se especifica el par del gatillo, en el punto en el que el par pasa por primera vez el Par del gatillo durante la monitorización.

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Debe ser >= 0 e < Par máx. de herramienta.
Límite inferior | Debe ser > = 0
Límite superior | Debe ser > 0 Debe ser > Límite inferior

## TG - Gradiente de par

Este seguimiento comprueba que el gradiente se encuentre dentro de los límites.

Parámetro | Descripción
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Ventana de ángulo de gradiente | Especifica Ventana de ángulo: Para Junta dura: Ventana de ángulo = 1 grados. Para Junta blanda: Ventana de ángulo = 20 grados. Manual: Configure manualmente Ventana de ángulo.
Ventana de ángulo | Disponible cuando Ventana de ángulo de gradiente se establece en Manual. Debe ser > 0 e <= 100.
Comprobación de punto de finalización | Si se configura como Sí, solo se comprueba que el gradiente medido en el punto de desconexión de la etapa se encuentre dentro de los límites.
Par del gatillo | La medición del ángulo comienza en este punto de activación. Debe ser > 0 e < Par máx. de herramienta.
Amortiguación | Frecuencia con la que se calcula el gradiente. Debe ser > 0 e < 100 e < Ventana de ángulo.
Límite inferior | Gradiente de par aceptable más bajo. Debe ser > = -100.
Límite superior | Gradiente de par aceptable más alto. Debe ser > -100 y > Límite inferior.
Tipo de filtro de par | El tipo de filtro: Ninguna: No se utiliza filtrado del par. Se utilizan los valores brutos tal y como se obtienen en el cálculo del gradiente. Cinco puntos: El valor de par utilizado en el cálculo se filtra utilizando un filtro de media móvil en 5 muestras de par. Pase bajo: Los valores de par se filtran con un filtro sencillo de Respuesta de impulso infinito. Media móvil: Los valores de par utilizados en el cálculo se filtran utilizando un filtro de media móvil en un Número de muestras especificado por el usuario.
Frecuencia de corte | Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Pase bajo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de muestras | Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Media móvil: 2 4 6 8 16 32
Compensación de ángulo | Disponible cuando se configura Comprobación de punto final como No. Especifica los grados a los que debe empezar el cálculo del gradiente una vez se pasa el par de gatillo por primera vez.

## TAW – Par en ventana del ángulo

El monitor comprueba que todos los valores de par de la ventana del ángulo se encuentran dentro de los límites de par.

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Debe ser > = 0
Ángulo de inicio | Debe ser > 0
Longitud de la ventana | Debe ser <= 0
Límite inferior | Debe ser > = 0
Límite superior | Debe ser > 0 Debe ser > Límite inferior
NOK si se pasa la ventana | Si se configura como Sí, el estado de este seguimiento es NOK si no se alcanza el final de la ventana de ángulo.

## TRD – Velocidad de par y desviación

Este monitor de etapa mide y comprueba la velocidad de par, es decir, la relación entre el par y el ángulo. La velocidad de par calculada se comprueba para verificar que esté entre el Límite superior y el Límite inferior.

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Par en el punto de inicio del ángulo.
Ángulo de punto de inicio | Una vez medido el ángulo de punto de inicio desde el par de activación se inicia la medición del par.
Ángulo de punto de finalización | Punto de ángulo en el que se detiene la medición del par.
Par de punto de finalización | Par en el que se detiene la medición del par.
Límite inferior | Par mínimo aceptable.
Límite superior | Par máximo aceptable.
Límite | Debe ser > 0

## Cl - Clic

Monitor para permitir el par de clic y los resultados de ángulo de clic. Este monitor no tiene ajustes y solo se puede utilizar combinado con la etapa MWR.

## LD - Detección de afloje

Este seguimiento se puede utilizar para comprobar el par y la dirección para consultar si se intenta un afloje cuando se utiliza la estrategia de etapa Producción de llave para una STwrench. Si el par aplicado está por encima del valor definido para Límite de afloje en la dirección opuesta a la dirección de rosca configurada del programa, se informará del resultado como NOK.