# Restricciones de etapa

Los apartados siguientes describen las restricciones de etapa disponibles para el controlador Power Focus 6000, PF8 y Power Focus 6000 StepSync.

En el controlador Power Focus 6000 StepSync, se pueden utilizar puntos de sincronización en el programa de apriete, y cuando se cumple cualquier condición definida para una restricción, la herramienta se detendrá inmediatamente y el programa salta al punto de sincronización siguiente (solo válido para los controladores Power Focus 6000 StepSync y Flex), o al final del programa. Mientras que para los controladores PowerFocus 6000 y PF8, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al final del programa.

Para asegurar que el apriete se detiene si ocurre algo imprevisto, se pueden añadir restricciones al programas de apriete de múltiples etapas. Para cada restricción, seleccione Reparable = Sí para permitir un nuevo intento cuando el apriete se detiene. Cada etapa del programa multietapa es posible establecer hasta cuatro restricciones.

Las siguientes restricciones se añaden automáticamente a cada etapa que se añade al programa de apriete de múltiples etapas.

Restricciones de etapas por defecto
Restricción de etapa | Etapas aplicables
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Tiempo máximo de restricción de etapa | Todo excepto Resultado externo y MWR
Par de torsión máximo de restricción de etapa | Apretar hasta ángulo Apretar hasta par+ángulo Turbo Loosening Esperar Liberación de boca Ejecutar hasta entrada digital Apretar hasta liberación del gatillo
Ángulo máximo de restricción de etapa | Apretar hasta par TurboTight Turbo Loosening Apretar hasta DynaTork Esperar Ejecutar hasta entrada digital Aflojar hasta par Corte de rosca hasta par Aproximación Apretar hasta límite elástico Aproximación de impulsos - Asentamiento TensorPulse

## CTh – Rosca cruzada

Esta restricción comprueba el ángulo desde el punto en el que el par sobrepasa el Par de arranque (T1) hasta el punto en el que el par pasa el Par final (T2). Si el ángulo medido desde el Par de inicio (T1) es superior al Límite máximo (Amax), la herramienta se detiene inmediatamente.

Cuando el par sobrepasa el Par final (T2), se comprueba el ángulo medido con el límite Límite mínimo (Amin). Si el ángulo es inferior a este límite, la herramienta se detiene inmediatamente.

Parámetro | Descripción | En ilustración
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Par de inicio | Debe ser < = 0 | T1
Par de finalización | Debe ser < = 0 | T2
Límite mínimo | El límite de ángulo bajo. | Amin
Límite máximo | El límite de ángulo alto. | Amax

## A – Ángulo máximo

Esta restricción mide el ángulo. Si el ángulo medido alcanza el Límite máximo, la herramienta se detiene inmediatamente. El ángulo se mide desde el inicio de la restricción o, si se especifica, desde el punto en el que el par sobrepasa el Par de activación por primera vez durante la restricción.

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Si se especifica, este es el par desde el que se mide el ángulo.
Límite máximo | Si se alcanza el límite máximo, la herramienta se detiene inmediatamente.

## T - Par máximo

Esta restricción comprueba el par. Si el par medido supera el Límite máximo, la herramienta se detiene inmediatamente.

Parámetro | Descripción
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Límite máximo | Si el par alcanza este límite especificado, la herramienta se detiene inmediatamente.

Ti - Tiempo máximo

Esta restricción comprueba el tiempo. Si se alcanza el límite máximo, la herramienta se detiene inmediatamente.

Parámetro | Descripción
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Límite máximo | Si transcurre este tiempo, la herramienta se detiene inmediatamente.

## RH - Reapriete

Esta restricción comprueba el par. Si el par medido supera los Par de detección, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización (para Power Focus 6000 StepSync) o al final del programa.

Solo es posible añadir la restricción de etapa Reapriete a la primera etapa del programa de apriete Multistep. Una vez se ha añadido la restricción Reapriete a la primera etapa, no será posible mover la etapa a cualquier otra posición dentro del programa de apriete. La restricción Reapriete se debe eliminar de la primera etapa para moverla a otra posición en el programa de apriete.

Parámetro | Descripción
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Par de detección | Si el par medido supera los Par de detección, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización (para Power Focus 6000 StepSync) o al final del programa. Debe ser mayor que cero.
Ventana de ángulo (válido solo para Power Focus 6000 StepSync) | El ángulo de ventana se mide desde el inicio de la etapa. Si no se define ninguna Ventana de ángulo, la restricción está activa durante toda la etapa.

## RT - Par decreciente

Esta restricción comprueba el par. Si el par medido está por debajo de la condición de la restricción, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización (para Power Focus 6000 StepSync) o al final del programa.

- Procesos de control de par
  La condición de restricción es el par medido. Para que se active la restricción, el par debe exceder primero el 110 % del Límite de par decreciente.

- Proceso de control de ángulo
  Esta restricción comprueba el par máximo alcanzado durante la restricción. Para que se active la restricción, el par debe superar el Par de gatillo.

Procesos de control de par
Parámetro | Descripción
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Límite de par de rescisión | Predeterminado: 10 Nm Debe ser > 0

Procesos de control de ángulo (válido solo para Power Focus 6000 StepSync)
Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Debe ser > 0
Porcentaje de par de pico | Predeterminado: 95. Debe ser > = 50.
Tiempo de par decreciente | Predeterminado: 20. Debe ser >= 5 e <= 500.
Ángulo de par decreciente | Debe ser > 0

Las herramientas de cable tienen la opción de seleccionar Par decreciente de ángulo. Esta restricción la controlan dos parámetros: Porcentaje de par de pico y Tiempo de par decreciente. El porcentaje establece la desviación hacia abajo desde el último par pico y el Tiempo de par decreciente establece la duración (entre 5 y 500 m) de esa desviación. Solo cuando se cumplan ambas condiciones (igual o inferior al porcentaje indicado para la duración establecida), el programa se interrumpirá y saltará al final.

## TG - Gradiente de par

Esta restricción comprueba la gradiente y si está fuera de los Límites, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al final del programa.

Parámetro | Descripción
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Ventana de ángulo de gradiente | Especifica Ventana de ángulo: Para Junta dura: Ventana de ángulo = 1 grados. Para Junta blanda: Ventana de ángulo = 20 grados. Manual: Configure manualmente Ventana de ángulo.
Ventana de ángulo | Disponible cuando Ventana de ángulo de gradiente se establece en Manual. Debe ser > 0 e <= 100.
Par del gatillo | Debe ser > 0 e < Par máx. de herramienta.
Amortiguación | Frecuencia con la que se calcula el gradiente. Debe ser > 0 e < 100 e < Ventana de ángulo.
Límite mínimo | Debe ser > = -100.
Límite máximo | Debe ser > -100 y > Límite inferior.
Tipo de filtro de par | El tipo de filtro: Ninguna: No se utiliza filtrado del par. Se utilizan los valores brutos tal y como se obtienen en el cálculo del gradiente. Cinco puntos: El valor de par utilizado en el cálculo se filtra utilizando un filtro de media móvil en 5 muestras de par. Pase bajo: Los valores de par se filtran con un filtro sencillo de Respuesta de impulso infinito. Media móvil: Los valores de par utilizados en el cálculo se filtran utilizando un filtro de media móvil en un Número de muestras especificado por el usuario.
Frecuencia de corte | Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Pase bajo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de muestras | Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Media móvil: 2 4 6 8 16 32

## TAW – Par en ventana del ángulo

Esta restricción comprueba que el par medido en la Longitud de la ventana del ángulo se encuentra dentro de los límites de par. Si el par medido está fuera de los límites, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al final. La longitud de la ventana del ángulo se inicia en el Ángulo de inicio desde el punto en el que el par pasa por primera vez el Par del gatillo. Si no se ha establecido el Par del gatillo, entonces el Ángulo de inicio comienza al inicio de la restricción.

Si no se alcanza el final de la Longitud de la ventana del ángulo, el estado de la restricción será no correcta (NOK).

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Debe ser > = 0
Ángulo de inicio | Debe ser > = 0
Longitud de la ventana | Debe ser > 0
Límite mínimo | Debe ser > = 0
Límite máximo | Debe ser <= Límite inferior

## TCD - Desviación de par vs. corriente

Esta restricción verifica que todas las mediciones de corriente convertidas al par correspondiente se encuentran, como mucho, en la Desviación máxima lejos del par real medido con el transductor de par. La restricción se inicia cuando el par alcanza el Par del gatillo por primera vez durante la etapa y está activa hasta que la etapa alcanza su objetivo.

Si nunca se alcanza el Par de gatillo, el seguimiento indicará OK.

Parámetro | Descripción
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Par del gatillo | Debe ser > = 0
Desviación máxima | Predeterminado: 1, Debe ser > 0

## PCH: recuento de impulsos alto

Antes de utilizar la restricción de etapa Recuento de impulsos alto, es obligatorio tener instalado en el controlador el siguiente tipo de licencia:

- Estrategias de Baja Reacción

Recuento de impulsos alto es válido solo para las herramientas siguientes: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Esta restricción ofrece un límite al número de impulsos y garantiza que se encuentren por debajo del límite superior de recuento de impulsos especificado.
Si el número de impulsos está por encima del límite superior de recuento de impulsos, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa pasa al siguiente punto de sincronización o al final del programa.
Si se define el nivel de gatillo de par, la comprobación empieza en cuanto el par medido se encuentre por encima del nivel de gatillo de par.

Si se ejecuta una etapa de apriete con la restricción de etapa Recuento de impulsos alto, utilice el adaptador PulseDrive necesario.
Si la etapa de apriete se ejecuta sin el adaptador PulseDrive, todos los aprietes serán NOK. El error de etapa «Adaptador PulseDrive no detectado» aparece cuando no hay adaptador PulseDrive.

Parámetro | Descripción
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Límite superior de recuento de impulsos: n+ | El intervalo del límite superior de recuento de impulsos debe ir de 1 a 9 999 999. La casilla Límite superior de recuento de impulsos puede estar vacía.
Gatillo de par: Tt | El gatillo de par debe ir de 0 hasta el par máximo de la herramienta. La casilla Gatillo de par puede estar vacía.