# Impulzné uťahovanie s elektrickými nástrojmi s priamym pohonom

Nižšie uvedená zásada platí pri elektrických nástrojoch s priamym pohonom. Vzťahuje sa na nástroje série Atlas Copco SRB.

Impulzné uťahovanie používa techniky impulzu elektrického prúdu v motore a má dve odlišné vlastnosti:

- Akčný prúd, ktorý dodáva pozitívny moment v smere uťahovania.

- Reakčný prúd, ktorý vytvára pohodlnú reakciu aplikovaním spätného uťahovania.

Zásada impulzného uťahovania

A | Akčný impulz na aplikáciu uťahovacej sily.
B | Reakčný impulz pre pohodlie

Obrázok znázorňuje všeobecný princíp aktuálnej stratégie impulzného uťahovania. Podrobná krivka závisí od typu nástroja a uťahovacieho algoritmu.

Obdobie impulzu pozostáva z dvoch fáz tak, ako je zobrazené na obrázku s akčným a reakčným prúdom. Každý akčný impulz pridáva uťahovaniu moment, až pokiaľ sa nedosiahne záverečný cieľ. Každý reakčný impulz vytvára protisilu, ktorá poskytuje pohodlnú reakciu.

Úroveň energie v akčnej fáze a reakčnej fáze sú konfigurovateľné parametre. Kombinácia týchto dvoch parametrov vytvára efektívne uťahovanie kombinované s pohodlím operátora.