# マルチステッププログラムツール互換性テーブル

ステップ、モニター、および制限を使用できるかどうかは、コントローラにインストールされているライセンスによって異なります。

次の表は、さまざまなツールで使用できるステップ、モニター、制限を示します。

サポートされているツール | ES | ST | STR | IXB | SR | SL(低電圧) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | 外部ツール
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PF6000-ハンドヘルド | X | X | X | - | X | X | X | X | X | X | X | X
PF6000-StepSync | - | X | X | - | X | X | - | - | - | X | - | -
PF6000-固定 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | - | -

ステップタイプ | ES | ST | STR | IXB | SR | SL(低電圧) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | 外部ツール
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角度に合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トルクに合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トリガーリリースに合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X* | - | - | -
トルクと角度に合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トルクと角度まで締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
DynaTork に合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
待機 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
ソケット離脱 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
デジタル入力まで実行 | X | X | X | - | X | X | - | - | - | X | - | -
トルクまたは角度に合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
角度に合わせて緩め | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トルクに合わせて緩め | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トリガーリリースに合わせて緩め | X | X | X | X | X | X | - | - | X* | - | - | -
トルクに合わせてスレッドカット | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
同期点 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X## | - | -
噛み合わせ | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
ランダウン | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
降伏に合わせて締め付け | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
降伏M2に合わせて締め付け | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | - | -
外部結果 | X | X | X | - | X | X | X | - | X | X** | - | X
クラッチ | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | - | -
クラッチ緩め | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | - | -
メカトロニックレンチ（MWR） | - | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | -
トルク校正 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X# | - | -
レンチ生産 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -
レンチ品質 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -

モニター （ステップ終了時に評価） | ES | ST | STR | IXB | SR | SL(低電圧) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | 外部ツール
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時間 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
角度 | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
ピークトルク | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
シャットオフトルク | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トルクレート偏差 | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
ポストスレッドカット角度 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
ポストスレッドカットピークトルク | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
角度ウィンドウ内トルク | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
ポストビュートルク高 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
ポストビュートルク低 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
降伏からの角度 | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
スティックスリップ検出 | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
プリベイリングトルク | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
シャットオフ電流 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
クリック | - | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | -
トルク校正 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X# | - | -
緩め検出 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -

制限（即時停止） | ES | ST | STR | IXB | SR | SL(低電圧) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | 外部ツール
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最大トルク | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
最大角度 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
最大時間 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
クロススレッド | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トルク勾配 | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
トルクの無効化 - トルク制御プロセス | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
トルクの無効化 - 角度制御プロセス | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
トルクと電流の偏差 | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
角度ウィンドウ内トルク | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
リヒット | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X### | - | -

プログラムモニタータイプ （プログラム終了時に評価） | ES | ST | STR | IXB | SR | SL(低電圧) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | 外部ツール
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プログラム監視角度 | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X*** | - | -

プログラム制限タイプ （即時停止） | ES | ST | STR | IXB | SR | SL(低電圧) | BCX | MWR | STB | QST | STW | 外部ツール
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プログラム制限トルク高 | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
プログラム制限時間高 | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | - | -

* STBツールは、マルチステップの緩めまたは締め付けプログラムで、緩めをトリガーリリースステップまたは締め付けをトリガーリリースステップのみを許可します。

** 外部結果はPF6000-固定 / StepSyncシステムではサポートされていません。

*** プログラムモニター角度は、PF6000-固定 / StepSyncシステムではサポートされていません。

# PF6000-固定システムでのみサポートされています。

## PF6000-固定およびPF6000-StepSyncシステムでのみサポートされます。

### PF6000-固定システムではサポートされていません。