# Kompatibilitätstabelle Multistep-Programm-Werkzeug

Die Verfügbarkeit von Schritten,Überwachungen und Einschränkungen hängt von der spezifischen, auf dem Controller installierten Lizenz ab.

Die Tabelle unten zeigt, welche Schritte, Überwachungen und Einschränkungen für die verschiedenen Werkzeuge verfügbar sind.

Unterstützte Werkzeuge | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Niederspannung) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externes Werkzeug
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
PF6000-Portabel | X | X | X | - | X | X | X | X | X | X | X | X
PF6000-StepSync | - | X | X | - | X | X | - | - | - | X | - | -
PF6000-Fixiert | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | - | -

Anzugsverfahren | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Niederspannung) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externes Werkzeug
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Verschrauben bis Winkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Verschrauben bis Drehmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Festziehen bis Loslassen des Startknopfs | X | X | X | X | X | X | - | - | X* | - | - | -
Verschrauben bis Drehmoment + Winkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Anziehen auf Drehmoment UND Winkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Verschrauben bis DynaTork | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Warten | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Stecknuss-Freigabe | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lauf bis Digitaleingang | X | X | X | - | X | X | - | - | - | X | - | -
Anziehen bis Drehmoment oder Winkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lösen bis Winkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lösen bis Drehmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Lösen bis Loslassen des Startknopfs | X | X | X | X | X | X | - | - | X* | - | - | -
Gewindeschneiden bis Drehmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Synchronisierungspunkt | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X## | - | -
Eingriff | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Eindrehen | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Verschrauben bis Steckgrenze | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Verschrauben bis Steckgrenze M2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | - | -
Externes Ergebnis | X | X | X | - | X | X | X | - | X | X** | - | X
Kupplung | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | - | -
Kupplung Lösen | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | - | -
Mechatronik-Schlüssel (MWR) | - | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | -
Drehmomentkalibrierung | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X# | - | -
Drehmomentschlüssel – Produktion | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -
Drehmomentschlüssel – Qualität | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -

Überwachungen (Evaluiert am Ende der Stufe) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Niederspannung) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externes Werkzeug
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Zeit | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Winkel | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
Spitzenmoment | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
Abschalt-Drehmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Abweichung Drehmomentanstieg | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Winkel nach Gewindeschneiden | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Spitzendrehmoment nach Gewindeschneiden | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Drehmoment im Winkelfenster | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Drehmoment nach Anzeige hoch | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Drehmoment nach Anzeige niedrig | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Winkel von Streckgrenze | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Haft-Gleit-Erkennung | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Sicherungsmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Abschaltstrom | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Auf | - | - | - | - | - | - | - | X | - | - | - | -
Drehmomentkalibrierung | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X# | - | -
Erkennung gelöster Verschraubungen | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | X | -

Einschränkungen (Sofortiger Stopp) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Niederspannung) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externes Werkzeug
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Maximales Drehmoment | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Höchstwinkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Höchstzeit | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Gewindeausriss | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Drehmomentgradient | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Drehmomentaufhebung - Drehmomentregelung | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Drehmomentaufhebung - Winkelregelung | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Abweichung Drehmoment versus Strom | X | X | X | X | X | X | - | - | - | X | - | -
Drehmoment im Winkelfenster | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X | - | -
Rehit | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X### | - | -

Programmüberwachungstyp (Evaluiert am Ende des Programms) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Niederspannung) | BCV-RE/BCP-RE | MWR | STB | QST | STW | Externes Werkzeug
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Programmüberwachung Winkel | X | X | X | X | X | X | - | - | X | X*** | - | -

Programm-Einschränkungstyp (sofortiger Stopp) | ES | ST | STR | IXB | SR | SL (Niederspannung) | BCX | MWR | STB | QST | STW | Externes Werkzeug
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Programmbegrenzung Drehmoment hoch | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | X | -
Programmbegrenzung Zeitwert hoch | X | X | X | X | X | X | - | X | X | X | - | -

* Das STB-Werkzeug darf in einem Multistep Löse-/Verschraubungsprogramm nur den Freigabeschritt Lösen/Festziehen bis Loslassen des Startknopfs zulassen.

** Externes Ergebnis wird in einem PF6000-Fixiert/StepSync-System nicht unterstützt.

*** Programmüberwachung Winkel wird in einem PF6000-Fixiert/StepSync-System nicht unterstützt.

# Nur von PF6000-Fixiert-Systemen unterstützt.

## Nur von PF6000-Fixiert- und PF6000-StepSync-Systemen unterstützt.

### Von PF6000-Fixiert-Systemen nicht unterstützt.