# Ustawianie ograniczeń orientacji narzędzia w obszarze

To ustawienie pozwala narzędziu na korzystanie z orientacji narzędzia (osi R i P) jako kryterium włączania i wyłączania narzędzia. Ustawienie orientacji można wprowadzić ręcznie lub przy użyciu trybu uczenia.

Narzędzie może prowadzić pomiary wyłącznie w dwóch osiach obrotu. W związku z ograniczeniami technologicznymi czujników nie ma możliwości wykrycia obrotu wokół wektora siły ciążenia Ziemi (osi Y).

Osie obrotu do narzędzi kątowych

A | Kąt R | B | Kąt P
C | Kąt Y |  |

Osie obrotu do narzędzi z uchwytem pistoletowym

A | Kąt R | B | Kąt P
C | Kąt Y |  |

## Kąt P

Kąt obrotu między osią nasadki narzędzia a płaszczyzną pionową. Wartości: od -90° do 90°.

Kąt P w narzędziach kątowych

Na poniższym filmie przedstawiono przykładowe kąty P w narzędziach kątowych.

Kąt P w narzędziach z uchwytem pistoletowym

## Kąt R

Kąt obrotu wokół środka osi nasadki narzędzia. Wartości: od -180° do 180°.

Dla kąta P ± 90°, nie można zmierzyć kąta R.

Kąt R w narzędziach kątowych

Na poniższym filmie przedstawiono przykładowe kąty R w narzędziach kątowych.

Ustawianie ograniczeń orientacji narzędzia w obszarze

1. Na ekranie Edit Area [Edycja obszaru] wybierz Orientation [Orientacji].

2. Zaznacz pole wyboru Use Orientation [Użyj orientacji], aby wyświetlić więcej opcji.

3. Określ, czy ustawić orientację ręcznie, czy też przy użyciu funkcji Teach Orientation [Ucz orientacji].

Ustawianie orientacji narzędzia za pomocą funkcji uczenia orientacji

1. Wybierz Teach orientation [Ucz orientacji].

2. Wybierz czas opóźnienia, dotykając Time delay [Opóźnienie]. Dostępne opcje: Brak (domyślna wartość), 5 sekund, 10 sekund i 15 sekund.

3. Umieść narzędzie w prawidłowej orientacji i naciśnij Start calibration [Rozpocznij kalibrację].

Jeśli istnieje potrzeba dostosowania ustawień orientacji, wykonaj procedurę stosowaną w przypadku ręcznego ustawiania orientacji.

Ręczne ustawianie orientacji

1. Wybierz Orientation - roll [Orientacja R], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK.

2. Wybierz Orientation - pitch [Orientacja P], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK.

3. Wybierz Tolerance - roll [Tolerancja R], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK. Tolerancja dla kąta R wynosi ±30°.

4. Wybierz Tolerance - pitch [Tolerancja P], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK. Tolerancja dla kąta P ±15°.

Ważne informacje

- Edycja obszaru
- Tworzenie nowego obszaru
- Ustawianie ograniczeń odległości narzędzia w obszarze
- Ustawianie pierwszeństwa obszarów
- Usuwanie obszaru
- Zmianie nazwy obszaru