# Установка принадлежностей

Демонтаж инструмента и/или установку принадлежностей разрешается выполнять только квалифицированному обслуживающему персоналу.

Необходимые инструменты:

- разводной гаечный ключ;

- Шуруповерт

1. Поместите переднюю часть в зажимное приспособление подходящего размера и зажмите приспособление в тисках.

2. Ослабьте переднюю колпачковую гайку разводным гаечным ключом. Извлеките инструмент из тисков.

3. Аккуратно снимите с инструмента угловой редуктор.

4. Снимите с корпуса углового редуктора следующие детали:

   1. стопорное кольцо (отложить для дальнейшего использования);

   2. уплотнительная шайба (выбросить);

   3. передняя колпачковая гайка (выбросить).

5. Установите на корпус углового редуктора следующие детали:

   1. новую подходящую переднюю колпачковую гайку (нанесите тонкий слой смазки на внутреннюю поверхность гайки);

   2. новую уплотнительную шайбу;

   3. стопорное кольцо.

6. Замените уплотнительное кольцо на корпусе двигателя уплотнительным кольцом такого же диаметра, но большей толщины. Нанесите тонкий слой смазки на уплотнительное кольцо и нижнюю часть корпуса двигателя.

7. Поместите инструмент в полукольцо с двумя штырьками на внутренней стороне. Когда полукольцо окажется в надлежащем положении, штырьки войдут в пазы корпуса двигателя, препятствуя проворачиванию полукольца.

8. Подсоедините гибкий кабель к порту шины с маркировкой 1.

9. Подсоедините гибкий кабель на верхнем полукольце к порту шины с маркировкой 2 и соедините оба полукольца.

   В случает установки лазерного сканера запрещается направлять луч в глаза. Данное устройство является источником лазерного (CDRH/IEC, класс 2) и светового (IEC, класс 1M) излучения.

10. Установите уплотнительное кольцо в паз спереди от полуколец. Нанесите тонкий слой смазки на уплотнительное кольцо.

11. Затяните оба полукольца четырьмя винтами с помощью отвертки.

    Убедитесь в герметичности уплотнения на торце полуколец.

12. Извлеките из корпуса редуктора планетарный редуктор. Насадите планетарный редуктор на вал до упора.

    Убедитесь, что зубчатое колесо находится в надлежащем положении.

    Установите редуктор на место. Нанесите тонкий слой смазки на уплотнительную шайбу.

13. Поместите переднюю часть в зажимное приспособление и зажмите приспособление в тисках.

14. Затяните переднюю колпачковую гайку с помощью разводных гаечных ключей.