# Configuración del bus accesorio

Los accesorios de la herramienta se conectan a la herramienta con el bus de accesorios. Los accesorios de la herramienta se configuran individualmente en cada configuración de la herramienta del controlador.

Configuración del bus de accesorios
Tipo | Descripción
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Selector ST | Una pantalla pequeña y botones que se usan para seleccionar tareas o programas en función de la configuración.
Etiqueta TLS | Etiqueta del Sistema de localización de herramienta (TLS) que se usa para ofrecer señales de salida al operador.
EHMI | Una pantalla pequeña y botones que se usan para seleccionar tareas o programas en función de la configuración.
Escáner | A device to read a barcode string or a QR code containing information.

En esta sección

- Selector ST
- Etiqueta TLS
- EHMI
- Escáner