# ステップ制限

The following sections describe the step restrictions available for the PowerFocus XC Controller.

予期しない事態が発生した場合に確実に締め付けを停止させるために、マルチステップ締め付けプログラムに制限を追加することができます。マルチステッププログラムの各ステップについて、最大 4つの制限を持つことができます。

次の制限が、マルチステップ締め付けプログラムに追加されているすべてのステップに自動的に追加されています。

デフォルトのステップ制限
ステップ制限 | 適用可能なステップ
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ステップ制限の最大時間 | 外部結果とMWRを除くすべて
ステップ制限の最大トルク | 角度に合わせて締め付け トルクと角度に合わせて締め付け Turbo 緩め 待機 ソケット解除 デジタル入力まで実行 トリガーリリースに合わせて締め付け
ステップ制限の最大角度 | トルクに合わせて締め付け TurboTight Turbo 緩め DynaTork に合わせて締め付け 待機 デジタル入力まで実行 トルクに合わせて緩め トルクに合わせてスレッドカット ランダウン 降伏に合わせて締め付け パルスランダウン着座 テンソルパルス

## CTh – 食違いネジ

この制限は、トルクが開始トルク (T1) を超える時点から、トルクが終了トルク (T2) を超える時点までの角度を確認します。開始トルク (T1) から測定される角度が、最大限度 (Amax) より高い場合、ツールが直ちに停止します。

トルクが終了トルク (T2) を超えると、測定された角度が最小限度 (Amin) と比較して確認されます。角度がこの制限より低い場合、ツールは直ちに停止します。

パラメータ | 説明 | 図中
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開始トルク | <=0 であること。 | T1
終了トルク | <=0 であること。 | T2
最小限度 | 角度の下限。 | Amin
最大限度 | 角度の上限。 | Amax

## A – 最大角度

角度を測定する制限です。測定した角度が最大限度に達すると、ツールは直ちに停止します。角度は制限の開始から測定されるか、指定されている場合は、制限中にトルクがトリガートルクを初めて超える時に開始されます。

パラメータ | 説明
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トリガートルク | 指定されている場合、これは角度が測定されるトルクです。
最大限度 | この限度に達すると、ツールは直ちに停止します。

## T - 最大トルク

この制限はトルクをチェックします。測定したトルクが最大限度に達すると、ツールは直ちに停止します。

パラメータ | 説明
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最大限度 | トルクがこの指定された制限に達すると、ツールはすぐに停止します。

Ti – 最大時間

時間を確認する制限です。最大限度に達すると、ツールは直ちに停止します。

パラメータ | 説明
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最大限度 | この時間が経過すると、ツールは直ちに停止します。

## RH — リヒット

この制限はトルクをチェックします。測定されたトルクが検出トルクを超えた場合、ツールは直ちに停止し、プログラムはプログラムの最後にジャンプします。マルチステップ締め付けプログラムの最初のステップにのみステップリヒット制限を追加できます。最初のステップにリヒット制限が追加されると、締め付けプログラム内の他の位置にステップを移動させることはできません。締め付けプログラムの他の位置に移動させるには、最初のステップからリヒット制限を削除する必要があります。

パラメータ | 説明
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検出トルク | 測定されたトルクが検出トルクを超えた場合、ツールは直ちに停止し、プログラムはプログラムの最後にジャンプします。ゼロより大きくなければなりません。

## RT - トルクの無効化

この制限はトルクをチェックします。測定されたトルクが制限の条件を下回ると、ツールは直ちに停止し、プログラムはプログラムの最後にジャンプします。トルクおよび角度制御プロセスにおけるトルクの無効化制限には、2つの方法があります。

パラメータ | 説明
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タイプ | トルク制御プロセスまたは角度制御プロセス 。 トルク制御プロセス：トルク制御プロセスは、トルクをチェックします。この測定したトルクがトルクの無効化限度を下回るとツールは直ちに停止し、プログラムはプログラムの最後にジャンプします。制限が有効になるには、トルクはトルクの無効化限度の 110 % を超える必要があります。 角度制御プロセス：この制限は、制限中に到達した最大トルクをチェックします。制限が有効になるには、トルクがまず、トリガートルクを超える必要があります。この測定したトルクがトルクの無効化時間より長い期間最大トルクを下回るとと、ツールは直ちに停止し、プログラムはプログラムの最後にジャンプします。 ケーブルツールには角度のトルクの無効化を選択するオプションがあります。この制限は、次の2つのパラメータで制御されます：ピークトルクのパーセンテージ および トルクの無効化時間。パーセンテージは、最終ピークトルクからの下方偏移を設定し、トルク無効化時間はその偏移の期間（5～500 ms）を設定します。両方の条件（設定された期間の示されたパーセンテージ以下）が満たされる場合にのみ、プログラムが中断され、最後にジャンプします。
トルク限度の無効化中 | 既定：10 Nm。> 0 であること。

## TG - トルク勾配

この制限は勾配を確認し、それが限度の範囲外の場合、ツールが直ちに停止され、プログラムはプログラムの最後にジャンプします。

パラメータ | 説明
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勾配角度ウィンドウ | 角度ウィンドウの指定: ハードジョイント用角度ウィンドウ = 1度。 ソフトジョイント用角度ウィンドウ = 20度。 手動：角度ウィンドウを手動で設定します。
角度ウィンドウ | 勾配角度ウィンドウが手動に設定されている場合に使用可能です。>0 かつ <=100 でなければなりません。
トリガートルク | > 0 かつ < ツール最大トルクであること。
制振 | 勾配が計算される頻度。> 0、かつ < 100、かつ < 角度ウィンドウである必要があります。
最小限度 | >= -100 であること。
最大限度 | > -100、かつ >下限である必要があります。
トルクフィルタータイプ | フィルターのタイプ： なし: トルクのフィルタリングは使用されません。未加工の値は、勾配計算でそのまま使用されます。 5ポイント：計算に使用されるトルク値は、5つのトルクサンプルのスライド平均フィルターを使用してフィルター処理されます。 ローパス：トルク値は、単純な離散無限インパルス応答フィルターでフィルター処理されます。 スライド平均：計算で使用されるトルク値は、用途で指定されたサンプル数にわたるスライド平均フィルターを使用してフィルター処理されます。
カットオフ周波数 | [トルクフィルタタイプ] が [ローパス] に設定されている場合に指定する必要があります。 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
サンプル数 | [トルクフィルタタイプ] が [スライド平均] に設定されている場合に指定する必要があります。 2 4 6 8 16 32

## TAW – 角度ウィンドウのトルク

この制限は、角度ウィンドウの長さの測定されたトルクがトルク制限内であることを確認します。測定されたトルクが限度範囲外の場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは最後にジャンプします。角度ウィンドウの長さは、トルクが初めてトリガートルクを越える時点から、開始角度で開始されます。トリガートルクが設定されていない場合、開始角度は制限の開始時に開始されます。

角度ウィンドウの長さの終了に達しない場合、制限のステータスは NG になります。

パラメータ | 説明
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トリガートルク | >= 0 であること
開始角度 | >= 0 であること
ウィンドウ長さ | > 0 であること
最小限度 | >= 0 であること
最大限度 | < = 最小値であること

## TCD - トルクと電流の偏差

制限は、該当するトルクに変換されたすべての電流測定が、トルクトランスデューサで測定された実際のトルクからの差が最大偏差であることを検証します。制限は、ステップ中にトルクが初めてトリガートルクに達すると開始され、ステップがその目標に達するまで有効です。

トリガートルクに達しない場合は、モニターは OK を報告します。

パラメータ | 説明
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トリガートルク | >= 0 であること
最大偏差 | 既定：1、> 0であること

## PCH - パルスカウント高

パルスカウント高ステップ制限を使用する前に、次のライセンスタイプがコントローラにインストールされている必要があります。

- 低反力戦略

パルスカウント高は、次のツールでのみ有効です。ETV-STR61-100-13、ETV-STR61-70-13、ETV-STR61-50-10。

この制限により、パルスカウントが制限され、指定したパルスカウント上限を下回っていることが保証されます。
測定されたパルス数がパルスカウント上限を超える場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期ポイントまたはプログラムの終了に進みます。
トルクトリガーレベルが設定されている場合、測定されたトルクがトルクトリガーレベルを超えるとすぐにチェックが開始されます。

パルスカウント高ステップ制限で締め付けステップを実行する場合は、必要なPulseDriveソケット/アダプターを使用してください。
締め付けステップが PulseDrive ソケット/アダプターなしで実行された場合、すべての締め付けがNGとなります。ステップエラー「PulseDrive ソケット/アダプターが検出されませんでした」は、PulseDrive ソケット/アダプターがないことを示します。

パラメータ | 説明
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パルスカウント上限 - n+ | パルスカウント上限は、1〜9999999の範囲である必要があります。 パルスカウント上限テキストボックスは空にすることができます。
トルクトリガ - Tt | トルクトリガは、0からツールの最大トルクまでの範囲である必要があります。 トルクトリガテキストボックスは空にすることができます。