# マルチステッププログラムの設定

## 一般設定

パラメータ | 説明
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タイトル | マルチステッププログラムのユーザ定義名。
スレッド方向 | 時計回り (CW) または反時計回り (CCW) のスレッドの方向。
緩めプログラム | 緩めプログラムが使用できるかどうかを示します。コントローラで使用可能な緩めプログラムのリストから選択します。
タイプ | 締め付けまたは緩めのプログラムのタイプ。
プログラム開始 | 結果を生成するためのトルクレベルを提示します。空白の場合、ツールが起動するたびに結果が生成されます。設定する場合は、結果は設定したトルクレベルからのみ生成されます。
プログラム終了トルク | マルチステップの締め付けを停止するトルク値を指定します。 信号168-プログラム終了は、マルチステップ締め付けでプログラム終了トルクに達し、 プログラム終了タイムアウトが経過したときに真になります。 プログラム終了トルクのデフォルト値は、ツール最大トルク * 0.03です。
プログラム終了タイムアウト | マルチステップの締め付けを停止する時間値 (秒単位) を指定します。 信号168-プログラム終了は、マルチステップ締め付けでプログラム終了トルクに達し、 プログラム終了タイムアウトが経過したときに真になります。 プログラム終了タイムアウトのデフォルト値は0秒です。
TrueAngle補正 | TrueAngle補正をオンまたはオフにします (デフォルトはオフ)。

## アッタチメントの調整

パラメータ | 説明
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アタッチメント調整を使用 | 添付ファイルのチューニングをオンまたはオフにするかどうかを選択します。
変速比 | 変速比値は 0.5 ～ 4.0 の間が可能です。
効率の調整 | 効率の調整値は0.5～1.0の間が可能です。

## プログラムモニター

パラメータ | 説明
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角度 | プログラム全体での角度監視をオンまたはオフにします。ステップでアクティブとトリガートルクを空白にすると、プログラムの開始時に角度監視が始まります。
ステップでアクティブ | 角度監視を有効にするステップの範囲を設定します。終了ステップが指定されていない場合、角度監視はソケット解除ステップではない、プログラムの最後のステップで終了します。
タイプ | 角度監視のタイプ。次から選択します。 ピーク角度：監視中に達する最高角度 ピークトルクでの角度：監視中に最高トルクに達すた点での角度 （STB ツールでは使用できません） シャットオフ角度：ステップのシャットオフ点での角度 終了時の角度：ブレーキがアクティブな場合はブレーキを含む、監視終了時の角度
トリガートルク | 角度監視のトリガートルクの値を設定します。 STB ツールでは、トリガートルクは、締め付けプログラムの実行中には締め付け方向のみにアクティブになり、緩めプログラムの実行中は緩め方向のみにアクティブになります。
下限 | 角度監視（プログラム）の下限を設定します。
上限 | 角度監視（プログラム）の上限を設定します。
トルク | プログラム全体でのトルク監視をオンまたはオフにします。ステップでアクティブを空白にすると、プログラムの開始時にトルク監視が始まります。
ステップでアクティブ | トルク監視を有効にするステップの範囲を設定します。終了ステップが指定されていない場合、トルク監視はソケット解除ステップではない、プログラムの最後のステップで終了します。
タイプ | 角度監視のタイプ： ピークトルク：監視中に達する最高トルク。 シャットオフトルク：ステップのシャットオフ点でのトルク。
下限 | トルク監視（プログラム）の下限を設定します。
上限 | トルク監視（プログラム）の上限を設定します。

## プログラムの制限

パラメータ | 説明
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最大時間限度 | 秒で設定します。この制限は、締め付けの合計時間を確認し、時間高の限度を超えると、ツールは直ちに停止します。時間は、プログラムの開始から測定されます。
最大トルク限度 | この制限は、トルクを確認し、測定されたトルクがトルク高の限度を超えると、ツールは直ちに停止します。

## レポーター

これにより、ユーザーは（モニター/制限から）どの値を最終値として表示するかを選択できます。[追加]をクリックして、プログラムモニター/制限値に関連付ける結果レポーターを選択します。

パラメータ | 説明
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レポーター | 結果レポーターを選択します。
生成元 | 値を生成するモニター/制限を選択します。
値 | 選択した生成元で表示する値を選択します。

## トレース構成

トレース構成は、プログラムレベルまたは各ステップで行うことができます。デフォルトの構成はプログラムレベルで設定され、必要に応じて各ステップで上書きできます。

ここで、この機能を有効にすると、構成をプログラムレベルで実行できます。

パラメータ | 説明
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ON | オン: プログラムレベルでトレース解決構成を有効にします。 オフ: トレース記録は、締め付け全体で同じ分解能で行われます。この場合、トレースポイントは、締め付け全体にわたって時間的に均等に分布されます。各タイムスロット（0.25 ms）について、2つの値（最小および最大測定値）がトレースに表示されます。この形式のサンプルの最大数は2000です。
サンプルタイプ | サンプル時間 ：サンプル時間をミリ秒単位で指定して、サンプルをトレースに保存する頻度を指定します。 サンプル角度 ： サンプルを度数で指定して、トレースにサンプルを保存する頻度を指定します。
サンプル時間 | ドロップダウンリストからサンプル時間を選択します（0.25〜1000ミリ秒）
サンプル角度 | ドロップダウンリストからサンプル角度を選択します (0.25～20度)

## 確認

パラメータ | 説明
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ツール値に対する検証 | ツールがわかっている場合にはオンを使用し、最大トルクと最高速度を設定します。 ツールがわかっていない場合にはオフを使用します。
Tool | 検証するツールを選択するためのドロップダウン。
最大トルク | 検証に使用するツールの最大トルク。
最大速度 | 検証に使用するツールの最高速度。