# Stupne uťahovania

V tejto časti sú uvedené stupne uťahovania, ktoré platia pre ovládače PF6000 a PF6 StepSync.

## Všeobecné parametre

## Názov

Každý stupeň sa dá v prípade potreby premenovať.

## Smer rotácie

Každý zo stupňov uťahovania sa dokáže pohybovať buď dopredu, napr. pri uťahovaní, alebo dozadu, napr. pri menšom uvoľnení skrutky. Šípky tento smer označujú. Mnohé zo stupňov uťahovania majú pevne zakódovaný smer dopredu, napr. Utiahnutie do uhla alebo Utiahnutie na moment. Stupne ako Uvoľnenie do uhla alebo Uvoľnenie na moment majú smer automaticky nastavený dozadu.

Nastavenie dozadu nie je povolené pre nástroje nakonfigurované s predným upevnením ozubeného kolesa (GFA) otvoreného typu. Smer uťahovania programu uťahovania musí byť rovnaký ako smer uťahovania otvoreného nástroja, aby bolo povolené spustenie uťahovania. Je možné priradiť program uvoľnenia programu uťahovania pre otvorený nástroj, ale ak je smerový spínač nastavený na spustenie programu uvoľnenia, nástroj sa uzamkne.

## Kategória stupňa

Pre každý stupeň existuje možnosť výberu kategórie stupňa. Výberom stupňa kategórie budú NOK uťahovania uvedené v zobrazení udalosti výsledkov s príslušným podrobným stavom spolu viacstupňovými informáciami o chybe. Ak sa výber neuskutoční, podrobný stav bude nastavený na „nezaradená viacstupňová chyba“. Príslušný podrobný stav je možné prispôsobiť.

## Uhlové okno

Spojenie sa považuje za tvrdé, ak je skrutka utiahnutá na jej plný moment a potom sa po utiahnutí do jej bodu zovretia otáča o 30 stupňov (alebo menej). Mäkký spoj rotuje o 720 stupňov alebo viac potom, čo bol utiahnutý do bodu zovretia. Pre výpočet gradientu, parameter tvrdosti definuje uhlové okno. Čím tvrdší spoj - tým menšie uhlové okno.

## Rýchlostná rampa/akcelerácia (dostupná len v ToolsTalk 2)

Pri väčšine stupňov je možné špecifikovať ako by sa malo vykonávať zrýchlenie na požadovanú rýchlosť. Možné sú tri odlišné nastavenia; tvrdé, mäkké a manuálne. Definované zrýchlenie bude použité kedykoľvek sa začne stupeň. Nezáleží na tom, či má nástroj na začiatku stupňa už nejakú rýchlosť, rampa sa aj tak použije na zrýchlenie na požadovanú rýchlosť stupňa. Toto bude aj v prípade, ak je rýchlosť na začiatku stupňa vyššia alebo nižšia ako požadovaná rýchlosť.

Rýchlostná rampa - Tvrdý a mäkký režim:

Zrýchlenie | Použitá rýchlostná rampa
--- | ---
Tvrdé | 2000 ot/min/s (Rýchlostná rampa medzi 1000 a 10000 ot/min/s sa považuje za tvrdé zrýchlenie .)
Mäkké | 500 ot/min/s (Rýchlostná rampa medzi 200 a 1000 ot/min/s sa považuje za mäkké zrýchlenie .)

Rýchlostná rampa - Manuálny režim:

Parameter | Predvolená hodnota | Minimálny limit | Maximálny limit
--- | --- | --- | ---
Otáčky | 60 ot/min | Musí byť > 0 | Musí byť <= Max. rýchlosti nástroja
Zrýchlenie | 500 ot/min/s | Musí byť > 0 | Musí byť <= Max. zrýchlenie nástroja

## Použitie zmeny rýchlosti

Počas stupňa, kde sa zmení rýchlosť, môžete definovať 1-5 spúšťačov uhla alebo spúšťačov momentu.

Zmeny rýchlosti je možné pridať v poli Konfigurácie.

V jednom stupni sú všetky spúšťače zmeny rýchlosti založené na rovnakej vlastnosti (buď na uťahovacom momente alebo uhle). Nemôžu byť zmiešané v jednom kroku.

Na pridanie zmeny rýchlosti:

1. V dialógovom okne stupňa, ktorý môže mať zmeny rýchlosti, zvoľte Pridať zmeny rýchlosti. Potom zvoľte uhlový alebo momentový rozsah.
   Otvoria sa polia uhol/moment zmeny rýchlosti.

2. Pridajte hodnoty na základe nižšie uvedenej tabuľky:

   Parameter | Popis
   --- | ---
   Spúšťač uhla/uťahovacieho momentu | Musí byť > 0
   Otáčky | Musí byť > 0
   Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý alebo mäkký

Spúšťač uťahovacieho momentu a uhla musí byť menší ako požadovaný stupeň, v závislosti od typu stupňa a typu spúšťača.

Spúšťač a rýchlosť uťahovacieho momentu sa tiež validujú voči max. momentu a rýchlosti nástroja.
Indikátor varovania alebo chyby sa vyskytuje vždy, keď nastavenia zmeny rýchlosti prekročia buď max. hodnoty nástroja alebo max. hodnoty stupňa.

## Ovládanie brzdného správania (Ergo zastavenie/zotrvačnosť)

Brzdné správanie uťahovacieho programu s viacerými stupňami sa dá ovládať na dvoch možných miestach v programe: v kroku pred opačným smerom uťahovania a/alebo v poslednom kroku programu na uťahovanie. Na iných miestach viackrokového programu nebudú parametre brzdenia k dispozícii vo všeobecných nastaveniach kroku. Brzdenie môže byť nastavené buď na Ergo zastavenie alebo Zotrvačnosť. Zotrvačnosť zastaví nástroj úplne, pričom Ergo zastavenie umožní ergonomické spomalenie uťahovania.

Na nastavenie typu brzdenia prejdite do nastavenia kroku a nastavte rozbaľovaciu ponuku Konfigurácia brzdenia na Ergo zastavenie alebo Zotrvačnosť. Zotrvačnosť nemá žiadne ďalšie parametre.

## Parametre zastavenia Ergo

Parameter | Popis
--- | ---
Adaptívna brzda | Nastavte Adaptívnu brzdu na Zapnuté alebo Vypnuté
Čas rampy | K dispozícii iba vtedy, keď je Adaptívna brzda nastavená na Vypnuté. Vložiť čas v ms.

## Zoznam jednotlivých krokov

Nasledujúce kroky uťahovania nie je podporované pre nástroje nakonfigurované s predným upevnením ozubeného kolesa (GFA) otvoreného typu:

- A – Uvoľniť do uhla (Losen to Angle)

- TrR – Uvoľniť do pustenia spúšťača (Loosen to Trigger Release)

- T – Uvoľniť na uťahovací moment (Loosen to Torque)

- E – Spustiť (Engage)

- SR - Uvoľnenie nástrčky (Socket Release)

- DT – Utiahnuť na DynaTork (Tighten to DynaTork)

- TP - TensorPulse

## C - Spojka (Clutch)

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rýchlosťou v smere dopredu, kým sa spojka neuvoľní. Keď nástroj oznámi uvoľnenie spojky, skončí sa krok stavom OK.

Program na upevňovanie pomocou kroku spojky nemôže mať žiadny ďalší krok.

Tento krok platí len pre nástroje spojky BCV-RE a BCP-RE.

Parameter | Popis
--- | ---
Ovládanie rýchlosti | Jedna rýchlosť alebo dve rýchlosti
Konečná rýchlosť | Nastavte konečnú rýchlosť programu [ot./min]
Rýchlostná rampa | Prepínač, kde je možné vybrať rýchlostnú rampu [Tvrdý, Mäkký]
Rehit | Detekcia rehitu nastavená na Zap alebo Vyp
Uhol Rehit | Nastavuje uhol Rehit [°]

## CL - Uvoľnenie spojky (Clutch Loosening)

Tento krok spustí nástroj s naprogramovanou rýchlosťou v smere dozadu, kým sa neuvoľní spúšťač nástroja.

Program na uvoľnenie pomocou kroku spojky nemôže mať žiadny ďalší krok.

Tento krok platí len pre nástroje spojky BCV-RE a BCP-RE.

Parameter | Popis
--- | ---
Záverečný | Nastavuje rýchlosť programu [ot./min]

## W - Čakanie (Wait)

V tomto stupni nástroj čaká na špecifikované množstvo času. Nástroj počas čakania nerotuje.

Nástroj čaká špecifický čas. Keď je pozícia zadržania nastavená na Zap nástroj sa počas čakacej doby udrží v pozícii.

## SR - Uvoľnenie nástrčky (Socket Release)

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami n v smere dozadu, kým sa nedosiahne požadovaný uhol. Požadovaný uhol sa meria od začiatku stupňa.

Tento krok je povolený na použitie len ako záverečný stupeň v ceste uťahovania viacstupňového programu na uťahovanie. Po tomto stupni je však možné pridať bod synchronizácie.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný uhol | Požadovaná hodnota uhla. Predvolene: 3º , musí byť > 0
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min.

## DI – Spustiť až do digitálneho vstupu (Run until Digital Input)

Tento stupeň spustí nástroj v smere definovanom parametrom Smer, kým sa vstup špecifikovaný pomocou Digitálny vstup nezvýši alebo nezníži v závislosti od hodnoty Podmienka zastavenia.

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Parameter | Popis
--- | ---
Smer | Dopredu alebo dozadu
Digitálny vstup | Na ovládači je možné vybrať jeden z nasledujúcich lokálnych digitálnych vstupov: Lokálny DI 1 Lokálny DI 2 Lokálny DI 3 Lokálny DI 4
Podmienka zastavenia | Klesajúca hrana: Stupeň prebieha, kým sa po začiatku stupňa nezistí klesajúca hrana. Stúpajúca hrana: Stupeň prebieha, kým sa po začiatku stupňa nezistí stúpajúca hrana. Akákoľvek hrana: Stupeň prebieha, kým sa po začiatku stupňa nezistí stúpajúca alebo klesajúca hrana. Nízka: Stupeň prebieha, kým sa nezistí nízka hodnota. Vysoká: Stupeň prebieha, kým sa nezistí vysoká hodnota.
Otáčky (ot./min) | Predvolene: 60 ot/min.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | K dispozícii, ak Typ rýchlostnej rampy je Manuálny. Predvolene: 500 ot/min/s.

## A – Utiahnuť do uhla

Tento stupeň spustí nástroj, kým sa nedosiahne požadovaný uhol. Požadovaný uhol sa meria od začiatku stupňa.

Parametre

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný uhol | Požadovaná hodnota uhla. Musí byť > 0.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.

## A – Uvoľniť do uhla

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami n v smere dozadu, kým sa nedosiahne požadovaný uhol. Požadovaný uhol sa meria od začiatku stupňa.

Parametre

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný uhol | Požadovaná hodnota uhla. Musí byť > 0.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.

## TrR – Uvoľniť do pustenia spúšťača (Loosen to Trigger Release)

Tento stupeň prebieha v smere dozadu, kým sa spúšťač nástroja neuvoľní (uvoľnenie). Môže sa použiť len ako posledný stupeň v programe.

Pre nástroje STB sa tento stupeň môže použiť len na programy uvoľnenia.

Parameter | Popis
--- | ---
Otáčky | Číselná hodnota rýchlosti otáčania; v ot/min.
Typ rýchlostnej rampy | Zoznam možností, z ktorých je možné vybrať rýchlostnú rampu [Tvrdý, Mäkký, Manuálny]

## TTTR – Utiahnuť do pustenia spúšťača (Tighten to Trigger Release)

Tento stupeň prebieha, kým sa spúšťač nástroja neuvoľní (utiahnutie). Môže sa použiť len ako posledný krok v programe uťahovania.

Parameter | Popis
--- | ---
Otáčky | Číselná hodnota rýchlosti otáčania; v ot/min.
Typ rýchlostnej rampy | Zoznam možností, z ktorých je možné vybrať rýchlostnú rampu [Tvrdý, Mäkký, Manuálny]

## Utiahnuť do poddajnosti, metóda 2 (YM2)

Tento stupeň spúšťa nástroj so špecifikovanými otáčkami v smere dopredu, až kým sa nezistí bod poddajnosti.

Hľadajte začiatok bodu poddajnosti, keď moment dosiahne Tt. Vypočíta sa priemer momentu nad stupňami Af. Tento postup sa zopakuje N rs krát.

Vypočíta sa referenčný sklon s lineárnou regresiou nad bodmi N rs. Následne sa priebežne vypočítajú nové priemerné hodnoty nad stupňami A f.

Potom sa vypočíta skutočný sklon s lineárnou regresiou nad poslednými priemernými bodmi N s. Bod poddajnosti sa dosiahne, keď je sklon menší ako Py % referenčného sklonu.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Musí byť > 0.
Uhol filtra | Predvolene: 1. Musí byť > 0.
Počet vzoriek | Predvolene: 6. Musí byť >=4.
Počet vzoriek pf, referencia | Predvolene: 6. Musí byť >=4.
Percento bodu poddajnosti | Predvolene: 90 % Musí byť >20 %.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.

## T – Utiahnuť na moment

Tento stupeň spustí nástroj s naprogramovanými otáčkami v smere dopredu, kým sa nedosiahne požadovaný moment.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Požadovaná hodnota momentu. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.

## T – Uvoľniť na uťahovací moment

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami v smere dopredu. Aby bol stupeň aktívny, moment musí najskôr prekročiť 110 % požadovaného momentu. Požadovaný moment musí byť nastavený ako kladná hodnota. Po dosiahnutí požadovaného momentu stupeň prebieha, kým moment neklesne pod požadovaný moment.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Požadovaná hodnota momentu. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.

## T+A – Utiahnuť na moment plus uhol (Tighten to Torque Plus Angle)

Tento stupeň spustí nástroj, kým sa nedosiahne požadovaný moment. Od tohto bodu sa používa ďalší požadovaný uhol.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Požadovaná hodnota momentu. Musí byť > 0.
Požadovaný uhol | Požadovaná hodnota uhla. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min.

## T|A – Utiahnuť na moment alebo uhol (Tighten to Torque or Angle)

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami n v smere dopredu, kým sa najskôr nedosiahne buď požadovaný moment alebo požadovaný uhol. Meranie momentu a uhla sa začne na začiatku stupňa.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Musí byť > 0.
Požadovaný uhol | Musí byť > 0.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.

## T&A – Utiahnuť na moment a uhol (Tighten to Torque and Angle)

Nástroj beží so špecifikovanými otáčkami v smere dopredu, kým sa nedosiahne požadovaný moment aj požadovaný uhol. Požadovaný moment a uhol musia byť nastavené na > 0.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Musí byť > 0.
Požadovaný uhol | Predvolene: 0. Musí byť > 0.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.

## DT – Utiahnuť na DynaTork (Tighten to DynaTork)

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami n v smere dopredu, kým sa nedosiahne požadovaný moment. Nástroj potom udrží aktuálnu konštantu v DynaTork percentách z požadovaného momentu počas času DynaTork.

Aby nedošlo k prehriatiu nástroja, dôrazne sa odporúča, aby sa DynaTork nikdy nepúšťal na viac ako 40% maximálneho krútiaceho momentu nástroja.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Požadovaná hodnota momentu. Musí byť > 0.
Čas DynaTork | Čas DynaTork bude aktívny.
Percento DynaTork | Percento požadovaného momentu.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.
Otáčky (ot./min) | Predvolene: 60 ot/min.

## Y – Utiahnuť do poddajnosti (Tighten to Yield)

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Táto stratégia spúšťa nástroj s rýchlosťou v smere dopredu, až kým sa nezistí bod poddajnosti. Bod poddajnosti sa zistí monitorovaním gradientu uťahovacieho momentu z bodu, v ktorom sa moment pohybuje nad úrovňou spúšťača uťahovacieho momentu, vypočítaného na základe merania momentu a uhla vzdialenosti. Parameter vzdialenosti uhla je nastavený na základe špecifickej tvrdosti spojenia.

Nastavte gradient uhlového okna (pre tvrdé spoje, mäkké spoje alebo pre manuálne nastavenie uhlového okna). Pri výbere manuálnejvoľby musí byť nastavené uhlové okno. Spoj sa považuje za tvrdý, ak je skrutka utiahnutá na plný moment a rotuje o 30 stupňov alebo menej, potom, čo bola utiahnutia až do bodu zovretia. Mäkký spoj rotuje o 720 stupňov alebo viac potom, čo bol utiahnutý do bodu zovretia. Na výpočet gradientu, parameter tvrdosti definuje uhlové okno. Čím tvrdší spoj - tým menšie uhlové okno.

Parameter | Popis
--- | ---
Uhlové okno gradientu | Špecifikuje Uhlové okno: Pre tvrdý spoj: Uhlové okno = 1 stupeň. Pre mäkký spoj: Uhlové okno = 20 stupeň. Manuálne: Manuálne nastavené Uhlové okno.
Uhlové okno | K dispozícii, keď Uhlové okno gradientu je nastavené na Manuálne. Musí byť > 0 a <= 100.
Spúšťač momentu | Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači. Musí byť >= 0 a < Max. moment nástroja.
Tlmenie | Frekvencia, v ktorej sa vypočítava gradient. Musí byť > 0 a < 100 a < Uhlové okno.
Percento bodu poddajnosti | Musí byť >= 20 %
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Typ filtra momentu | Typ filtra: Žiadny: Nepoužije sa žiadne filtrovanie momentu. Vo výpočte gradientu sa použijú nespracované hodnoty „ako je“. Päťbodový: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom 5 vzoriek momentu. Dolná priepustka: Hodnoty momentu sa filtrujú pomocou jednoduchého diskrétneho filtra Nekonečná impulzná charakteristika. Kĺzavý priemer: Hodnoty momentu použité vo výpočte sa filtrujú pomocou filtra kĺzavého priemeru prostredníctvom počtu vzoriek špecifikovaného použitím.
Medzná frekvencia | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Dolná priepustka: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzoriek | Musí sa špecifikovať, keď je Typ filtra momentu nastavený na Kĺzavý priemer: 2 4 6 8 16 32

## ThCT – Rezanie závitov na moment (Thread Cutting to Torque)

Funkcia Rezanie závitov na moment Stupeň so samorezom aktivuje uťahovanie, keď je moment zaskrutkovania väčší ako moment Zaskrutkovanie dokončené, napríklad pri uťahovaní tenkých vrstiev kovu pomocou samorezných (alebo závitorezných) skrutiek. Nástroj je pustený smerom dopredu, až kým sa nedosiahne Uhol rezania závitov (Aw). Uhlové okno rezania závitov sa meria od bodu, keď moment prejde Spúšťačom momentu rezu závitu (Ttc), po prvýkrát. Od bodu, v ktorom sa dosiahne uhol rezu závitov, stupeň prebieha naďalej, až kým sa nedosiahne cieľový moment (Tt).

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Musí byť > 0.
Uhlové okno rezania závitov | Predvolene: 0. Musí byť > 0.
Spúšťač momentu | Meranie uhla sa začína na tomto spúšťači.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.

## RD - Zaskrutkovanie (Rundown)

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Stupeň zaskrutkovania je časť uťahovania od okamihu, kedy vchádza skrutka do závitu tesne pred tým, keď sa hlavica skrutky dotkne podkladového povrchu a dosiahne bod zovretia. Uťahovací moment požadovaný počas zaskrutkovania neprispieva k žiadnej zvernej sile.

Tento stupeň spustí nástroj s otáčkami v smere dopredu, a v závislosti od typu zaskrutkovania Moment alebo Zovretie, je charakteristika stupňa nasledovná:

Typ zaskrutkovania: Na moment: Stupeň sa zastaví, keď sa nájde špecifikovaný požadovaný moment.

Typ zaskrutkovania: Na zovretie: Výpočet gradientu zovretia sa spustí pri špecifikovanej úrovni spúšťača momentu Tt. Ak nie je nastavený žiadny spúšťač momentu, výpočet gradientu sa spustí na začiatku stupňa.

Výpočet sklonu sa vykoná medzi dvomi uhlovými bodmi Ad stupne od seba a vypočíta sa ako: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) a hneď ako sú dva sklony po sebe väčšie ako TSLOPE, nájde sa bod zovretia.

Parameter | Popis
--- | ---
Typ zaskrutkovania | Na moment alebo Na zovretie.
Požadovaný moment | Predvolene: „nenastavené“. Musí byť > 0.
Otáčky | Predvolene: 60 ot/min. Musí byť > 0.
Typ rýchlostnej rampy | Tvrdý, mäkký alebo manuálny. Predvolene: Tvrdá Ak vyberiete Manuálna, otvorí sa pole Rýchlostná rampa.
Rýchlostná rampa | Ak je typ rýchlostnej rampy Manuálna, otvorí sa toto pole. Predvolene: 500 ot/min/s.
Spúšťač momentu | Ak Typ zaskrutkovania je Na zovretie, zobrazí sa pole Spúšťač momentu. Predvolene: „nenastavené“. Musí byť > 0.
Uhol delta | Ak Typ zaskrutkovania je Na zovretie, zobrazí sa pole Uhol delta. Predvolene: „0“. Musí byť > 0.
Miera momentu | Ak Typ zaskrutkovania je Na zovretie, zobrazí sa pole Miera momentu. Predvolene: „0“. Musí byť > 0.

## E – Spustiť (Engage)

Tento stupeň nie je k dispozícii pre nástroje STB.

Tento stupeň spustí nástroj v oboch smeroch až pokiaľ nástrčka nezapadne do skrutky. Tento stupeň pokračuje pokiaľ sa nedosiahne Požadovaný moment alebo Požadovaný uhol, s tým, že Pokračovať ak nie je spustené je nastavené na Áno. Ak sa v akomkoľvek smere dosiahol požadovaný uhol, smer bude obrátený. Opakovanie vo vyhľadávaní obmedzíte tak, že zadáte Max. pokusy o zapájanie. Ak sa dosiahne požadovaný moment v akomkoľvek smere, stupeň sa ukončí so statusom OK.

## Ext - Externý výsledok (External result)

Externý výsledok je stratégia, ktorá sa používa pri OK uťahovaní a je indikovaná externým digitálnym signálom ( a nie momentom alebo hodnotou uhla nameranou počas uťahovania). Tento externý signál môže byť poskytnutý prostredníctvom akýchkoľvek prostriedkov, ktoré môžu poskytnúť digitálny signál do Power Focus 6000 (napr. cez zbernicu Vstupu/Výstupu).

Po odoslaní signálu, prehľad výsledkov zobrazí (zaznamenané údaje) hodnotu požadovaného parametra, zadaného v programe na uťahovanie (stanovená hodnota momentu, hodnota uhla alebo textový reťazec). Tieto (moment a uhol) hodnoty nereprezentujú skutočné namerané hodnoty, ide len o vložený text.

Parameter | Popis
--- | ---
Moment <Požadovaný moment> | Numerická hodnota pre želanú zobrazenú hodnotu momentu. Signál by mohol pochádzať napríklad z klikacieho kľúča a zobrazovať <Požadovaný moment>.
Uhol <Požadovaný uhol> | Numerická hodnota pre želanú zobrazenú hodnotu uhla. Signál by mohol pochádzať napríklad z klikacieho kľúča a zobrazovať <Požadovaný uhol>.
Text | Alfanumerický reťazec pre želaný zobrazený text. Napríklad: „Olej bol vymenený“.

## MWR - Mechatronický kľúč

Mechatronický kľúč je špecializovaný krok, ktorý možno použiť iba v spojení s mechatronickým kľúčom (MWR).

Tento krok nemožno použiť v kombinácii s inými krokmi. V tomto kroku nie je možné používať žiadne obmedzenia. Štandardne má tento krok tri monitory: Maximálny uťahovací moment, Uhol a Kliknutie.

Parameter | Popis
--- | ---
Limit uvoľňovania | Číselná hodnota záporného krútiaceho momentu (t. j. krútiaci moment v smere uvoľnenia), v tomto bode je výsledok uťahovania označený ako NOK (neúspešný smer uťahovania (uvoľnenie)); v Nm.
Veľkosť nástroja | Číselná hodnota pre špecifickú dĺžku koncového nástroja inštalovaného na MWR-TA; v mm.
Ohyb nástroja | Číselná hodnota koncového nástroja inštalovaného na MWR-TA; v °/Nm.
Okno uhla Rehit | Číselná hodnota uhla na určenie toho, či bola skrutka už utiahnutá, ak sa dosiahne krútiaci moment; v °.
Maximálna uhlová rýchlosť | Číselná hodnota maximálnej rýchlosti, pri ktorej sa môže skrutka utiahnuť; v °/s.

## WP – Výroba kľúča

Stratégia, ktorá sa používa na test kvality uťahovania vykonaného s STwrench.

Parameter | Popis
--- | ---
Kontrolná stratégia | Typ stupňa Výroba kľúča je možné nakonfigurovať s nasledujúcimi kontrolnými stratégiami. Moment: Táto stratégia usmerňuje operátora, aby dosiahol požadovaný moment. Uhol: Táto stratégia usmerňuje operátora, aby dosiahol požadovaný uhol. Moment alebo uhol: Táto stratégia usmerňuje operátora, aby dosiahol požadovaný moment alebo uhol. Moment a uhol: Táto stratégia usmerňuje operátora pri uťahovaní svorníka, kým nedosiahne požadovaný moment a uhol. Bod poddajnosti: S touto stratégiou zistí STwrench bod poddajnosti automaticky. Limity momentu špecifikujú rozsah, v ktorom je výsledok OK. Požadovaný uhol špecifikuje, ako ďaleko za bod poddajnosti môže používateľ uťahovať. Uvoľnenie: Táto stratégia sa používa na uvoľnenie utiahnutej skrutky. PVT kompenzované zovretím: Táto stratégia usmerňuje operátora, aby dosiahol požadovaný moment pre spoje s prevažujúcim momentom, keď je úroveň prevažujúceho momentu vyššia ako konečný požadovaný moment.

Na základe zvolenej kontrolnej stratégie sa zobrazí kombinácia niektorých nižšie uvedených parametrov.

Parametre | Popis
--- | ---
Požadovaný moment | Definuje požadovaný uťahovací moment pre stupeň uťahovania.
Merať moment na | Špecifikuje, či sa má moment odmerať. Vyberte medzi hodnotou Maximálny moment alebo Maximálny uhol. Maximálny moment: Hodnota momentu sa nastaví na hodnotu maximálneho momentu. Maximálny uhol : Hodnota momentu sa nastaví na moment odmeraný pri maximálnom uhle.
Limit vyhľadávania uhla | Toto je ofset, ktorý sa používa na nastavenie výslednej hodnoty momentu pre uťahovanie. Merať moment na sa musí nastaviť na Maximálny uhol, aby bol tento parameter k dispozícii.
Čas západky | Číselná hodnota pre čas západky, ktorá je predvolene 5000 ms. Operátorovi to umožňuje na chvíľu uvoľniť moment a dobiť počas uťahovacej prevádzky. Ak sa Čas západky prekročí, výsledok uťahovania je označený ako NOK s dôvodom „Časový limit uťahovacieho momentu“.
Čas záverečného cyklu | Číselná hodnota v ms indikujúca čas záverečného cyklu. Aplikuje sa, keď moment klesne pod Zaskrutkovanie dokončené
Korekčný koeficient uťahovacieho momentu | Tento parameter sa používa na korekciu údaja momentu, keď sa na kľúči používa nadstavec alebo násobič momentu. Predvolená hodnota je 1.
Korekcia uhla | Tento parameter sa používa na korekciu údaja uhla, keď sa na kľúči používa nadstavec alebo násobič momentu. Predvolená hodnota je 0.
Požadovaný uhol | Definuje požadovaný uhol pre stupeň uťahovania.
Detekcia rehitu | Zap alebo Vyp. Detekcia rehitu sa môže používať na určenie, keď je uťahovanie založené na rehite na nastavení uhlového limitu. Uhlový limit pre rehit je aktivovaný, ak Smer rehitu je nastavený na Zap.
Koeficient lineárneho sklonu | Koeficient lineárneho sklonu charakterizuje tuhosť spoja v lineárnej časti krivky, ako sklon momentu/uhla v jednotke merania Nm/Deg.
Hodnota kompenzácie | Vyberte medzi hodnotou Priemerný moment a Maximálny moment. Hodnota kompenzácie špecifikuje, ako sa vypočíta PVT. Priemerný moment - PVT bude založený na priemere vypočítanom pomocou nasledovného: Oneskorené monitorovanie PVT interval PVT vzdialenosť Prevažujúci moment min. Prevažujúci moment max. Maximálny moment - PVT bude založený na maximálnej hodnote odmeranej pred detekciou zovretia.
Oneskorené monitorovanie | Výpočet PVT sa nespustí skôr, ako prejde toto okno, začne pri spustení uťahovania.
PVT interval | Stanovuje, na koľko stupňov sa má okno PVT vypočítať, začiatok z bodu vzdialenosti PVT.
PVT vzdialenosť | Stanovuje, koľko stupňov pred zovretím má systém spustiť okno PVT.
Prevažujúci moment min. | Minimálny limit pre prevažujúci moment.
Prevažujúci moment max. | Maximálny limit pre prevažujúci moment.

## WQ – Kvalita kľúča

Stratégia, ktorá sa používa na testovanie kvality uťahovania s STwrench.

Parameter | Popis
--- | ---
Kontrolná stratégia | Stratégiu Kvalita kľúča je možné nakonfigurovať s nasledujúcimi kontrolnými stratégiami. Reziduálny moment/čas: Táto stratégia analyzuje stopu momentu ako funkciu času. Operátor má túto operáciu vykonať jediným ustáleným pohybom. Kľúč automaticky rozpozná odtrhnutie a reziduálny bod. Reziduálny moment/uhol: Táto stratégia vyhodnocuje reziduálny moment na spoji, pričom hľadá reziduálny bod stopy momentu/uhla. Reziduálny moment/špička: Táto stratégia vyhodnocuje reziduálny moment na spoji ako nutný maximálny moment na ďalšie zatočenie svorníka. Uvoľniť a znova utiahnuť: Táto stratégia uvoľní svorník a znova ju utiahne do jej pôvodnej polohy. Bod poddajnosti: S touto stratégiou zistí kľúč bod poddajnosti automaticky. Požadovaný uhol špecifikuje, ako ďaleko za bod poddajnosti môže používateľ uťahovať.

Na základe zvolenej kontrolnej stratégie sa zobrazí kombinácia niektorých nižšie uvedených parametrov.

Parametre | Popis
--- | ---
Čas západky | Číselná hodnota pre čas západky, ktorá je predvolene 5000 ms. Operátorovi to umožňuje na chvíľu uvoľniť moment a dobiť počas uťahovacej prevádzky. Ak sa Čas západky prekročí, výsledok uťahovania je označený ako NOK s dôvodom „Časový limit uťahovacieho momentu“.
Korekčný koeficient uťahovacieho momentu | Tento parameter sa používa na korekciu údaja momentu, keď sa na kľúči používa nadstavec alebo násobič momentu. Predvolená hodnota je 1.
Korekcia uhla | Tento parameter sa používa na korekciu údaja uhla, keď sa na kľúči používa nadstavec alebo násobič momentu. Predvolená hodnota je 0.
Požadovaný uhol | Definuje požadovaný uhol pre stupeň uťahovania.
Detekcia rehitu | Zap alebo Vyp. Detekcia rehitu sa môže používať na určenie, keď je uťahovanie založené na rehite na nastavení uhlového limitu. Uhlový limit pre rehit je aktivovaný, ak Smer rehitu je nastavený na Zap.
Koeficient lineárneho sklonu | Koeficient lineárneho sklonu charakterizuje tuhosť spoja v lineárnej časti krivky, ako sklon momentu/uhla v jednotke merania Nm/Deg.

## TP - TensorPulse

Pred použitím stupňa uťahovania TensorPulse je povinné, aby bol na ovládači nainštalovaný nasledujúci typ licencie:

- Nízkoreakčné stratégie

TensorPulse je platný len pre nasledujúce nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Tento stupeň generuje uťahovacie impulzy v smere dopredu, kým sa nedosiahne požadovaná hodnota momentu.

Pri stupni uťahovania TensorPulse použite potrebnú nástrčku/adaptér PulseDrive.
Ak stupeň uťahovania TensorPulse beží bez nástrčky/adaptéra PulseDrive, všetky uťahovania sú NOK. Chyba v stupni „Nástrčka/adaptér PulseDrive nezistené“ sa zobrazí pri neprítomnosti nástrčky/adaptéra PulseDrive.

Parameter | Popis
--- | ---
Požadovaná hodnota momentu - Ts | Požadovaná hodnota momentu musí byť v rozsahu od 0 do maximálneho momentu nástroja.
Energia impulzu – Pe | Energia impulzu sa používa na reguláciu množstva energie/prúdu v každom impulze. Energia impulzu musí byť v rozsahu od 10 % do 100 %. Predvolene je nastavený na 100%.
Faktor ladenia reakčnej sily | Faktor ladenia retenčnej sily sa používa na vyladenie reakčnej sily pri stupni TensorPulse. Ide o silu, ktorá pohybuje nástrojom v opačnom smere po každom impulze. Vysoký faktor ladenia vytvára vysokú reakčnú silu a vysokú frekvenciu impulzov; nízky faktor ladenia vytvára nízku reakčnú silu a nízku frekvenciu impulzov. Faktor ladenia retenčnej sily musí byť v rozsahu od 0 do 100 %. Predvolene je nastavený na 40 %.

V sledovaní obrátenie uhla znamená, že nástroj sa otáča dozadu s cieľom umožniť vytváranie impulzov, ale hlava skrutky sa nevyhnutne neotáča dozadu kvôli nástrčke/adaptéru PulseDrive.

V tejto sekcii

- Nastavenie sledovania