# Restrictions d'étapes

The following sections describe the step restrictions available for the PowerFocus XC Controller.

Pour veiller à ce que le serrage s'arrête si quelque chose d'inattendu se produit, il est possible d'ajouter des restrictions au programme de serrage MultiStep. Pour chaque étape du programme de serrage MultiStep, il est possible d’avoir jusqu’à quatre restrictions.

Les restrictions suivantes sont automatiquement ajoutées à toutes les étapes ajoutées au programme de serrage MultiStep.

Restrictions des étapes par défaut
Restriction d'étape | Étapes applicables
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Temps maximum de restriction d'étape | Tout sauf Résultat externe et MWR
Couple maximum de restriction d'étape | Serrer à l'angle Serrer au couple+angle Turbo Loosening Attendre Désembectage de la douille Exécuter jusqu’à l’entrée numérique Serrer jusqu'au relâchement de gâchette
Angle maximum de restriction d'étape | Serrer au couple TurboTight Turbo Loosening Serrer à DynaTork Attendre Exécuter jusqu’à l’entrée numérique Desserrer au couple Filetage au couple Approche Serrer à la limite élastique Approche en mode impulsions jusqu’au point d’ajustement serré TensorPulse

## CTh – Filetage faussé (Cross Thread)

Cette restriction vérifie l'angle à partir du point où le couple dépasse le Couple de départ (T1) et jusqu’au point où le couple dépasse le Couple de fin (T2). Si l'angle mesuré à partir du Couple de départ (T1) est supérieur à la Limite d'angle maximum(Amax), l'outil s'arrête immédiatement.

Lorsque le couple dépasse le Couple de fin (T2), l'angle mesuré est vérifié par rapport à la Limite minimum (Amin). Si l'angle mesuré est inférieur à cette limite, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre | Description | Dans l’illustration
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Couple de départ | Doit être <= 0. | T1
Couple de fin | Doit être <= 0. | T2
Limite minimale | La limite d'angle basse. | Amin
Limite maximum | La limite d'angle haute. | Amax

## A – Angle maximum

La restriction mesure l’angle. Si l'angle mesuré atteint la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement. L'angle est mesuré à partir du début de la restriction ou, s’il est spécifié, à partir du point où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la restriction.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | S’il est spécifié, il s'agit du couple à partir duquel l’angle est mesuré.
Limite maximum | Si cette limite est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement.

## T– Couple maximum (Maximum Torque)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre | Description
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Limite maximum | Si le couple atteint la limite spécifiée, l'outil s’arrête immédiatement.

Ti – Temps maximum (Maximum Time)

Cette restriction surveille le temps. Si la Limite maximum est atteinte, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre | Description
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Limite maximum | Si cette durée est écoulée, l'outil s'arrête immédiatement.

## RH– Resserrage (Rehit)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Il est uniquement possible d’ajouter l’étape restriction Resserrage à la première étape d’un programme de serrage MultiStep. Une fois la restriction Resserrage ajoutée à la première étape, il ne sera plus possible de déplacer l’étape vers un autre emplacement dans le programme de serrage. La restriction Resserrage doit être supprimée de la première étape afin de pouvoir la déplacer vers un autre emplacement dans le programme de serrage.

Paramètre | Description
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Couple de détection | Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Doit être supérieure à zéro.

## RT– Couple d’annulation (Rescinding Torque)

Cette restriction vérifie le couple. Si le couple mesuré tombe en-dessous de la condition de la restriction, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Il existe deux méthodes de Restrictions de couple d'annulation pour les processus d’asservissement Couple et Angle

Paramètre | Description
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Type | Processus d’asservissement Couple ou Processus d’asservissement Angle. Processus d’asservissement Couple : Les processus d’asservissement couple vérifient le couple. Si le couple mesuré tombe en-dessous de la Limite de couple d'annulation, l’outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser 110 % de la Limite de couple d'annulation Processus d’asservissement Angle : Cette restriction vérifie le couple maximum atteint lors de la restriction. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser le Couple de déclenchement. Si le couple mesuré tombe en-dessous du couple maximum pendant plus longtemps que la Durée du couple d'annulation, l’outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme. Les outils câblés ont la possibilité de choisir le couple d’annulation. Cette restriction est contrôlée par deux paramètres : Pourcentage de couple de crête et Durée du couple d'annulation. Le pourcentage définit la dépréciation par rapport au dernier couple de crête, et la Durée du couple d'annulation définit la durée (entre 5 et 500 ms) de cet écart. Ce n’est que lorsque les deux conditions (égales ou inférieures au pourcentage indiqué pour la durée définie) sont remplies, que le programme sera interrompu et passera à la fin.
Limite de couple d'annulation | Par défaut : 10 Nm. Doit être > 0.

## TG – Pente du couple (Torque Gradient)

Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Paramètre | Description
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Fenêtre d'angle de pente | Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour Assemblage rigide. Fenêtre d'angle = 1 deg. Pour Assemblage élastique. Fenêtre d'angle = 20 deg. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple de déclenchement | Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement | Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite minimale | Doit être >= -100.
Limite maximum | Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple | Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32

## TAW - Couple dans la fenêtre d'angle

Le dispositif de surveillance vérifie que le couple mesuré dans la Longueur de la fenêtre d'angle se trouve entre les Limites de couple. Si le couple mesuré se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin. La Longueur de la fenêtre d’angle commence à l’Angle de départ à partir du point où le couple a dépassé le Couple de déclenchement pour la première fois. Si le Couple de déclenchement n’est pas configuré, alors l’Angle de départ commence au début de la restriction.

Si la fin de la longueur de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte, l’état de la restriction est NOK.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Doit être >= 0
Angle de départ | Doit être >= 0
Longueur de fenêtre | Doit être > 0
Limite minimale | Doit être >= 0
Limite maximum | Doit être <= Limite minimum

## TCD - Couple et écart actuel

Cette restriction vérifie que toutes les mesures actuelles converties au couple correspondant sont au plus à l'Écart maximum du couple réel mesuré avec le capteur de couple. La restriction commence lorsque le couple atteint le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de l’étape et reste activée jusqu’à ce que l'étape atteigne sa cible.

Si Couple de déclenchement n’est jamais atteint, le dispositif de surveillance indique OK.

Paramètre | Description
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Couple de déclenchement | Doit être >= 0
Écart maximum | Par défaut : 1, doit être > 0

## PCH - Nombre d'impulsions haut (Pulse Count High)

Avant d’utiliser la restriction d'étape Pulse Count High, le type de licence suivant doit obligatoirement être installé sur le coffret :

- Stratégies à faible réaction

Pulse Count High est uniquement valable pour les outils suivants : ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Cette restriction fixe une limite au nombre d'impulsions, et veille à ce que celles-ci soient inférieures à la limite haute du nombre d'impulsions spécifié.
Si le nombre d'impulsions mesuré est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.
Si le niveau de déclenchement du couple est réglé, le contrôle commence dès que le couple mesuré est supérieur au niveau de déclenchement du couple.

En cas de serrage avec le dispositif de surveillance d'étape Pulse Count High, utilisez la douille / l’adaptateur PulseDrive nécessaire.
Si l’étape de serrage est exécutée sans la douille / l’adaptateur PulseDrive, tous les serrages sont NOK. L’erreur d'étape « douille/adaptateur PulseDrive non détecté(e) » s’affiche en cas d’absence de douille/adaptateur PulseDrive.

Paramètre | Description
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Limite haute Pulse Count - n+ | La limite haute du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Le champ de texte Limite haute Pulse Count peut être vide.
Déclenchement du couple (Torque Trigger) - Tt | Torque Trigger doit être compris entre 0 et le couple maximum de l’outil. Le champ de texte Torque Trigger peut être vide.