はじめに

このセクションでは、製品に関する基本的な情報と、トピックで使用されている書式設定規則について説明します。

製品基本情報

コントローラプログラミングの次世代ソフトウェア、ToolsTalk 2 はお客様の生産ライン管理を新たなレベルに引き上げます。クライアント-サーバベースのソフトウェアにより、すべての生産ライン構造の可視化とトレーサビリティを実現し、迅速で簡単に設定を行うことができます。最先端のユーザ体験に基づいて設計されており、ユニークな機能を幅広く備えています。お客様のニーズに応じて様々な作業を遂行できるようにデザインされています。標準搭載の機能管理システム（Functionality Management System：FMS）を通じて、各工程のコントローラに必要な機能をいつでも追加することが出来ます。お客様仕様にカスタマイズ可能なユーザ権限機能により、複雑な製造システム内での品質管理や生産における稼働率向上を可能にします。

機能

• PowerFocus6000、PF6フレックスシステム、周辺機器、マルチステップ、フィールドバス、ソフトPLC のマスター設定

• 締付波形分析と出力

• 生産ライン構成の管理

• アクティブディレクトリとユーザ管理

• 機能管理システム(FMS)を搭載

• 過去の履歴すべてを含む締付プログラムのライブラリ

• オフラインおよびグローバルなプログラミング

• ソフトウェア上での生産ライン可視化と管理

製品の利点

• ユーザフレンドリーなレイアウト及び簡単操作によりソフトウェアの習得時間を短縮

• グローバル(共通)プログラムおよび異常通知による不具合の低減

• 素早く生産ライン構成を変更し、新製品の導入に効率的に対応

• プログラム変更の可視化とトレーサビリティにより、生産性を向上

• リアルタイムの結果分析とライン単位でのソフトウェア管理により稼働効率を向上

• お客様仕様にカスタマイズ可能なユーザ権限機能により、生産ライン管理を徹底

一般データ保護規則（GDPR）

この製品は、システムユーザー名、役割、IP アドレスなど、個人を特定できる情報を処理する機能を提供します。この処理機能の目的は、追跡可能性と正しいアクセス管理を通して品質管理を強化する可能性にあります。

ユーザーが個人データを処理する場合は、EU内での GDPR、その他の適用可能な法律、指令と規制などの遵守を含み、関連個人データ保護法を認識し、準拠する必要があります。Atlas Copco では、ユーザーによる製品の使用に一切の責任を負いません。

責任と警告

• 責任

責任

動作環境における多くの事象が締め付けプロセスに影響を与える可能性があり、結果の検証が必要となります。適用規格および／または規制に準拠して、当社は、ここで、締め付け結果に影響を与える可能性のある事象があった場合に、導入したトルクおよび回転方向を確認いただくよう要請します。このような事象の例として、以下のものがありますが、これらに限定されるものではありません。

• ツーリングシステムの初めての設置

• 部品バッチ、ボルト、ネジバッチ、ツール、ソフトウェア、構成または環境の変更

• 空気接続または電気接続の変更

• ライン人間工学、プロセス、品質手順または慣行の変更

• オペレーターの変更

• 締め付けプロセスの結果に影響を与えるその他の変更

以下について確認する必要があります。

• 影響のある事象によりジョイントの条件が変更されていないこと。

• 初めての機器の設置、メンテナンスまたは修理後に完了していること。

• 少なくともシフト毎に一回、または他の適切な頻度に行うこと。

改訂履歴

システム概要

製造システムは、図の機能ブロックで構成することができます。

ソフトウェア構造

グローバルアイコン

アイコン	説明
	ToolsTalk 2 のシステムユーザー管理者。言語、温度、トルク単位を選択します。
	ヘルプアイコンは次を示します。 ToolsTalk 2 ソフトウェアバージョン。 ToolsTalk 2 ライセンスタイプ。 ToolsTalk 2 バーチャルステーション情報。
	プラント構造 プラント構造ワークスペースには、個別のコントローラが選択されています。ワークスペースは複数のアイコンに分割されています。各アイコンの下にあるメニューはデータとパラメータ設定の構成に使用されます。 アイコンはコントローラインターフェースと Web インターフェースとでは異なりますが、インターフェースはそれぞれで作成できるパーティションと構成で同様です。
	締め付けプログラム これを選択すると、ワークスペースに既存の締め付けプログラムのリストが表示されます。各プログラムを選択すると、選択した締め付けプログラムのパラメータの構成と設定のための異なるメニューが開きます。
	バッチシーケンス これを選択すると、ワークスペースに既存のバッチシーケンスのリストが表示されます。各バッチシーケンスを選択すると、選択したバッチシーケンスのパラメータの構成と設定のために異なるメニューが開きます。
	Sync Mode このアイコンは、並列マルチステップ機能のあるコントローラのみに表示されます。 ワークスペースは、すべての同期されているマルチステップの締め付けプログラムのパラメータの構成と設定に使用されます。
	構成 選択すると、ワークスペースに既存の構成のリストが表示されます。パラメータの構成と設定のためのメニューは、次の選択したデバイスのタイプによって異なります。 オペレーターパネル。 スタックライト。 インジケータボックス。 ソケットセレクタ 一般仮想ステーション。 ツール構成。 スキャナ。 I/O 拡張器。 内部 I/O 信号。
	ツール ワークスペースは、コントローラに接続されているツールを表示し、ツールのメンテナンスの間隔と校正データの表示と設定のために使用されます。
	仮想ステーション これを選択すると、ワークスペースに既存の仮想ステーションのリストが表示されます。各仮想ステーションを選択すると、次のパラメータの構成と設定のためのメニューが開きます。 仮想ステーションへのツールの割り当て。 アクセサリを割り当てて、アクセサリ構成を選択します。 手動での仮想ステーションへのタスクの割り当て、またはタスクの割り当てへの外部信号の使用方法の設定。 工場管理システムへの通信プロトコルを有効にします。 フィールドバスマッピングを表示します(使用されている場合)。
	コントローラ情報 コントローラに含まれている、コントローラのハードウェアとソフトウェアのモジュール。
	フィールドバス & SoftPLC ワークスペースは、フィールドバス、非周期データ、SoftPLC設定を構成するために使用されます。
	設定 コントローラの詳細設定。 ツールアラーム設定。 コントローラネットワーク接続。 コントローラの日時構成。
	結果 選択されているコントローラの前回の締め付け結果を表示します。結果は表形式またはグラフィカルトレース形式で表示されます。
	イベント 選択されているコントローラの前回の締め付けイベントを表示します。設定 のイベント構成に表示するイベントを定義します。
	ライブラリ コントローラの中で、再使用できるライブラリテンプレートを管理するサブメニューがあります。
	コントローラライブラリ コントローラ構成のライブラリ。サーバーをインストールすることなく、単一のラップトップコンピュータに ToolsTalk 2 機能を提供するステーションセットアップモードに非常に便利です。
	プログラムテンプレートライブラリ このライブラリには、新しいマルチステッププログラムの作成に使用するテンプレートとして保存されているマルチステッププログラムが含まれます。マルチステッププログラムテンプレートを編集しても、そのテンプレートに基づくマルチステッププログラムには影響しません。
	締め付けプログラムのライブラリ 締め付けプログラムのライブラリ。既存の締め付けプログラムをライブラリにコピーすることができます。ライブラリの締め付けプログラムへの編集は、その締め付けプログラムに登録しているすべてのコントローラに影響します。
	構成ライブラリ 仮想ステーション、デバイス、アクセサリーの構成のライブラリ。既存の構成をライブラリにコピーすることができます。ライブラリ構成への編集は、その構成に登録しているすべてのコントローラに影響します。
	フィールドバスライブラリ フィールドバス構成のライブラリ。既存のフィールドバス構成をライブラリにコピーすることができます。フィールドバス構成への編集は、そのフィールドバス構成に登録しているすべてのコントローラに影響します。
	設定ライブラリ 他のコントローラに配布できるイベント構成用のライブラリー。イベントは、ここまたは設定 イベントで作成し、ライブラリに追加することができます。イベント構成を編集すると、その構成に登録されているすべてのコントローラに影響します。
	システム管理 ソフトウェア更新、構成パラメータのインポート/エクスポート、タスクのスケジュール、機能管理システムの機能を含みます。
	コントローラソフトウェアとデータ管理 ToolsTalk 2 サーバーからコントローラソフトウェアを管理します。
	スケジュールしたエクスポートとインポート 1 つ以上のコントローラに影響する繰り返しタスクと、ToolsTalk 2 サーバーで実行される繰り返しタスクをスケジュールします。
	構成の比較 比較する構成ファイルを選択します。
	ユーザーグループ 異なるユーザーグループと、フォルダ、コントローラ、構成へのユーザーグループ権限を管理します。
	機能管理システム (FMS) ToolsTalk 2 サーバーからライセンスされているコントローラ機能を管理します。
	プログラムの承認 プログラムの締め付けと緩めの承認を管理します。
	プッシュ プッシュインジケーターは、ToolsTalk 2 の任意のコントローラに構成が作成されると表示されます。 構成とパラメータへの変更は、プッシュ機能からコントローラにコピーされます。

コントローラアイコンはコントローラ GUI と Web GUI とは異なりますが、それぞれのアイコンで作成できるパーティションと構成では同様です。

構成オプション

コントローラの構成およびセットアップは次の方法で行うことが出来ます：

• コントローラ GUI: タッチスクリーン式 Power Focus 6000 コントローラに該当します。コントローラはネットワークに接続されているかどうかにかかわらず構成できます。

• Web GUI: PCはコントローラのサービスポートに直接接続できます。それ以外の場合で、コントローラがネットワークに接続されており、その IP アドレスがわかっている場合、ネットワーク上のどこからでもアクセスできます。アクセスできるのは同時に1台のコントローラのみです。Power Focus 6000 では、Web GUI のアイコンはコントローラ GUI のアイコンと同じです。FlexController のアイコンは多少異なります。すべてのコントローラには、それらに固有のアイコンがある場合があります。

• ToolsTalk 2 GUI: コントローラが ToolsTalk 2サーバーに接続されている場合、ToolsTalk 2 クライアント（PC）は ToolsTalk 2 GUI を通じて、接続されているすべてのコントローラにアクセスできます。Power Focus 6000 コントローラおよび FlexControllers の両方にアクセスできます。GUI は PC 全画面、別のパーティション分割と別のアイコンを使用していますが、同じ機能を提供します。

• Station Setup モードにおける ToolsTalk 2 GUI: サーバーのインストール不要で PC 上での ToolsTalk 2 インターフェースを提供します。PC はコントローラ サービスポートに接続されており、同時に1台のコントローラへのアクセスを提供します。

規約

ユーザーの皆様にさらにご理解いただけるように、本文書全体で特定のフォーマッティング規約を使用しています。使用される書式規則を以下に示します。

ライセンスレベル

ラインライセンサー、ラインコンフィギュレーター、ラインマネージャー

これら3つのバージョンはすべて、ToolsTalk 2のクライアントサーバーベースのインストールですが、機能セットはそれぞれ異なります。ラインライセンサーは、その他のいずれかのライセンスがインストールされていない場合に、ToolsTalk 2がクリーンインストールされる最小のパッケージです。ToolsTalk 2 のステータスがラインライセンサーの場合、すべてのラインマネージャーとラインコンフィギュレータ機能が表示されますが、ユーザーが含まれている機能を使用しようとするたびに警告メッセージが表示されます。

ToolsTalk 2は、ダウングレードが開始された場合、ラインマネージャーで作成されたデータのみをリンク解除または削除します。これは、たとえば、Line Configurator ライセンスにダウングレードする場合や、Line Manager ライセンスの試用期間が終了した場合などに発生します。

Station Setup

これはToolsTalk 2のバージョンで、すべてのコンポーネントがコンピュータ上にローカルに配置され、1対1の接続を提供します。ステーション セットアップは SQL Server データベース接続なしで実行され、一度に 1 つの接続されたコントローラのみを有効にする制限が組み込みまれています。Station Setupを使用するには有効なライセンスが必要です。そうでない場合、警告メッセージが表示されます。

ライセンスのないステーションセットアップには1つの仮想ステーションを含めることができ、これはライセンスサーバーに対して検証されます。

ライセンス機能

インストールとアップグレード

このセクションでは、製品の初期インストールや、バージョンを別のバージョンにアップグレードする際に役立つ情報を見つけることができます。

インストールの制限事項

• 互換性マトリックス
• インストールまたはアップグレードの前に
• データベースの要件
• コンピューターの要件
• ライセンス要件

互換性マトリックス

特に明記されていない限り、ToolsTalk 2ソフトウェアのすべてのバージョンは下位互換性があります

ToolsTalk 2はアトラスコプコデータ通信の上位バージョンで実行できます。マトリックスに記載されているアトラスコプコのデータ通信バージョンが、ToolsTalk 2ソフトウェアと互換性のある最も低いバージョンと見なされます。

インストールまたはアップグレードの前に

同じコンピュータに Station Setup とクライアント/サーバーの両方をインストールすることは推奨されません。コンピューターから不要なインストールのコンポーネントをアンインストールして、確実に消去してください。

サーバーのインストール

Microsoft SQL データベース、 ToolsTalk 2 サーバー アプリケーション、および ToolsTalk 2 クライアント アプリケーションは同じコンピューターにインストールすることが出来ます。

インストール開始前、次が使用可能なことを確認してください：

• サーバーアプリケーションをインストールするコンピューターの管理者権限。

• クライアントアプリケーションをインストールするコンピューターの管理者権限。

• 記載されている前提条件通りのコンピューターとプログラム。

• 記載の前提条件通りにインストールが完了した 64 ビットの Microsoft SQL データベース。

• サーバーアプリケーション用実行可能ファイル。

• クライアント アプリケーション用実行可能ファイル。

• Atlas Copco Data Communication （ACDC）がインストールされ、実行されており、ToolsTalk 2 （ToolsTalk 2 2.13以降のバージョンのみ）の現在のバージョンと互換性があります。Atlas Copco Data Communication インストールのマニュアルを参照してください。

Station Setup

インストール開始前、次が使用可能なことを確認してください：

• アプリケーションをインストールするコンピューターの管理者権限。

• 記載されている前提条件通りのコンピューターとプログラム。

• Station Setup アプリケーション用実行可能ファイル。

データベースの要件

全てのコントローラ データおよび構成がデータベース カタログに格納されてること。データベースが標準 64 ビット Microsoft SQL データベースであること。

Microsoft SQL データベースのインストールについては本書に記載されていません。標準インストールに従うことが推奨されます。

• Microsoft SQL データベースは、ToolsTalk 2アプリケーションと同じサーバーまたは同じネットワーク上に配置できます。

• データベースが別の場所に配置されている場合は、データベースと ToolsTalk 2アプリケーションサーバー間でファイアウォールを正しく構成する必要があります。

• アトラスコプコのデータ通信サーバーのIPアドレスが既知であり、これがToolsTalk 2に接続されているすべてのコントローラに入力されている必要があります。

• リモート接続を使用する場合、クライアント PC はToolsTalk 2アプリケーションをホストするサーバーアドレスを知っている必要があります。

SQL データベースのインストールにおける必須事項

• 64ビットMicrosoft SQL。

• Microsoft SQL サーバー認証とウィンドウ認証の両方を選択します。

Microsoft SQL データベースのインストールにおける推奨事項

• インストールの管理スタジオを含めます。

• 既定のインスタンスを有効化させます。

コンピューターの要件

ToolsTalk 2のエコシステムは次の機能を必要とします：

クライアント、サーバー、Station Setup、ClickOnce には64ビットが必要です。

ライセンス要件

Atlas Copco ライセンスサーバーは Functional Management System (FMS)がライセンスされている機能項目に使用されている際に必要となります。

ライセンスサーバーはサーバーインストール ファイルに含まれています。正常にインストールするにはJAVA_HOME システム変数が正しいパスを使用しており、64 ビット Java インストールを指している必要があります。

FMS はクライアント-サーバーインストールでのみ使用が可能で、ステーション セットアップのインストールでは使用できません。

インストール手順

ToolsTalk 2アプリケーションのインストール順序はいずれも、次の通りです：

ソフトウェアのインストール

• ToolsTalk2構成ウィンドウ
• 既定のインストール場所
• ToolsTalk サーバーアプリケーションのインストール
• クライアントアプリケーションのインストール
• ClickOnce を使用したクライアントのインストール
• Station Setup アプリケーションのインストール
  • Station Setup の接続
• ファイル比較
• SoftPLC コンフィギュレータのインストール

ToolsTalk2構成ウィンドウ

ToolsTalk 2構成では、最初にToolsTalk 2 ソフトウェアのインストールを完了してから、別のインストールパラメータを設定することができます。各インストールタイプのToolsTalk 2構成は、インストール後にスタートメニューのショートカットとして使用できるため、いつでもアクセスしてインストールパラメータを変更できます。

既定のインストール場所

ToolsTalk サーバーアプリケーションのインストール

ToolsTalk 2 サーバーのインストール開始前に、インストールまたはアップグレード開始前のセクションに記載の要件を満たしていることを確認してください。

サーバーアプリケーションをインストールする前に、Atlas Copco Data Communication（ACDC）がインストール・実行されており、現バージョンのToolsTalk 2（ToolsTalk 22.13以降のバージョンのみ）と互換性があることを確認してください。『Atlas Copco Data Communicationインストールマニュアル』を参照してください。

サーバー設定パラメータ

データベース設定

パラメーター	説明
SQL サーバーアドレス	SQL サーバーの IP アドレスまたはホスト名 Microsoft Windows Defender ファイアウォールは、ネットワークを介した SQL Server への接続を禁止します。したがって、TCP/IP を使用して接続を受け入れるように SQL Server を構成する必要があります。この設定は、[Windows コンピュータの管理] の [SQL Server 構成マネージャー] のセクションで変更できます。 コンピュータの管理 → SQL Server構成マネージャー → SQL Serverネットワーク構成 → MSSQLSERVERのプロトコル → TCP/IP → 有効
データベース名	ToolsTalk 2によって使用されるデータベース/カタログデータベースが存在しない場合は、データベースのインストール中にデータベースが作成されます。

入力するコントローラポートが開いており、接続できることを確認してください！

データベースのインストール設定

取り付け

パラメーター	説明
手動スクリプト	データベースが手動で作成されたかどうかを指定します。 このボックスをチェックすると、ToolsTalk 2 はすでに SQL カタログとデフォルトユーザーを手動で作成していると想定します。入力したユーザー名とパスワードは、SQL サーバーに接続する既定の資格情報であり、構成ファイルにクリア テキストで格納されます。 この設定は、データベースカタログとユーザーを自分で作成した場合にのみ使用してください。

ToolsTalk 2アプリケーションは、[スタート] メニューにあります。

クライアントアプリケーションのインストール

ToolsTalk 2 クライアントのインストール開始前に、インストールまたはアップグレード開始前のセクションに記載の要件を満たしていることを確認してください。

ToolsTalk 2アプリケーションがインストール済みで、デスクトップでショートカットが利用可能です。

ClickOnce を使用したクライアントのインストール

サーバー設定パラメータ

データベース設定

パラメーター	説明
SQL サーバーアドレス	SQL サーバーの IP アドレスまたはホスト名 Microsoft Windows Defender ファイアウォールは、ネットワークを介した SQL Server への接続を禁止します。したがって、TCP/IP を使用して接続を受け入れるように SQL Server を構成する必要があります。この設定は、[Windows コンピュータの管理] の [SQL Server 構成マネージャー] のセクションで変更できます。 コンピュータの管理 → SQL Server構成マネージャー → SQL Serverネットワーク構成 → MSSQLSERVERのプロトコル → TCP/IP → 有効
データベース名	ToolsTalk 2によって使用されるデータベース/カタログデータベースが存在しない場合は、データベースのインストール中にデータベースが作成されます。

入力するコントローラポートが開いており、接続できることを確認してください！

Active Directory グループと コントローラのバックアップフォルダ は、既定では空になっています。

データベースのインストール設定

取り付け

パラメーター	説明
手動スクリプト	データベースが手動で作成されたかどうかを指定します。 このボックスをチェックすると、ToolsTalk 2 はすでに SQL カタログとデフォルトユーザーを手動で作成していると想定します。入力したユーザー名とパスワードは、SQL サーバーに接続する既定の資格情報であり、構成ファイルにクリア テキストで格納されます。 この設定は、データベースカタログとユーザーを自分で作成した場合にのみ使用してください。

リモートマシンへのクライアントの展開

ToolsTalk 2 クライアントは ClickOnce を使用して常に最新バージョンのサーバーで開きます。

ローカルマシンへのクライアントの展開

• ClickOnceがデフォルトのフォルダーにインストールされている場合は、「 C:\Program Files (x86)\Atlas Copco\ToolsTalk ClickOnce\ClientDeploy 」に移動し、 ToolsTalk.Client.WPF.Desktopアプリケーションマニフェストファイルをダブルクリックしてクライアントを展開します。

インストールが完了すると、 ToolsTalk 2デスクトップにアイコンが作成されます。

Station Setup アプリケーションのインストール

縮小版 Station Setup のインストールにはコントローラ構成の全機能を備えていますが、いくつかの制限があります：

• インストール全体のメモリ占有領域は小さくポータブル コンピューターにインストールできます。

• 同時に管理できるのは１つの物理的コントローラのみです。

• コンピューターは通常の活動を妨害しないように、コントローラのサービスポートに接続されます。

用途

この操作モードでの一般的なアプリケーションには次が挙げられます：

• コントローラには、顧客ネットワークに接続せずに、ToolsTalk 2を使用してアクセス可能です。代わりにコントローラのサービスポートを使用してアクセスします。

• コントローラ ライブラリ機能を使用したコントローラのオフライン構成です。構成ファイルは、検証用に後ほど実際のコントローラに転送できます。

• コントローラ構成が簡単にエクスポートできるので、デバッグ作業に役立ちます。

ToolsTalk 2 Station Setup のインストール開始前またはアップグレード前に、インストール開始前のセクションに記載の要件を満たしていることを確認してください。

入力するコントローラポートが開いており、接続できることを確認してください！

ToolsTalk 2アプリケーションは、[スタート] メニューにあります。

Station Setup の接続

ToolsTalk 2の Station Setupを備えたコンピューターはネットワークを通じて、またはサービスポートから直接コントローラに接続できます。

ネットワーク接続

コントローラのToolsTalk 2サーバー接続アドレスはこのコンピューターを指定する必要があります。指定は、コントローラ GUI または Web GUI から行います。

ToolsTalk 2 Station Setupを備えたコンピューターでは、同時に1台のコントローラのみ接続できます。ToolsTalk 2 Station Setupを備えたコンピューターにオンライン コントローラが接続されている場合、別のコントローラからの接続試行は無視されます。

コントローラサービスポートの接続

ToolsTalk 2を搭載したPCをネットワークに接続できない場合、コントローラサービスポートを使用してコントローラをToolsTalk 2に接続できます。たとえば、アトラスコプコまたは外部のサービス技師が工場を訪問し、外部コンピュータを工場ネットワークに接続することはできません。

コンピューターがコントローラのサービスポートに接続されている場合、コントローラは DHCP サーバーとして機能し、コンピューターに IP アドレスを提供します。このアドレスはToolsTalk 2接続用コントローラサーバー接続アドレスフィールドに入力する必要があります。

ファイル比較

コンフィギュレーターは、すべての構成設定のコピーをStorageという .xml ファイルとして保存します。このファイルは、製品構成 .xml ファイルの手動変更を識別するのに役立ちます。製品構成 .xml ファイルが変更されている場合、コンフィギュレーターを開始すると、[ファイル比較］ウィンドウが開き、[ストレージファイルを使用］または[構成ファイルを使用］のオプションが選択できます。

SoftPLC コンフィギュレータのインストール

コントローラで SoftPLC 機能を使用できるようにするには、ToolsTalk 2 クライアントがインストールされているコンピュータに SoftPLC コンフィギュレータをインストールする必要があります。

ソフトウェアのアンインストール

各モジュール（クライアント、サーバ、 Station Setup）は、次のようにアンインストールできます：

• Windows コントロール パネル/プログラムと機能を使用して、目的のプログラムとモジュールを選んでアンインストールします。

一部のモジュールでは、変更を有効にするためにコンピュータの再起動が必要な場合があります。

インストールの検証

• Windows システムサービスの検証
• クライアント-サーバーインストールの検証
• Station Setup のインストール検証
• ライセンスサービスの検証

Windows システムサービスの検証

バックグラウンド プログラムやサービスが正常に開始したことを確認するため、次の確認を行います：

クライアント-サーバーインストールの検証

ToolsTalk 2 アプリケーションのクライアント - サーバー バージョンが正常にインストール出来た後は、システムのテストにコントローラが必要となります。

• サーバー コンピューターはネットワークに接続されている必要があります。

• クライアント コンピューターはネットワークに接続されている必要があります。

• コンピューターはネットワークに接続されていて、サーバーコンピューターと通信するように構成されている必要があります。

• Atlas Copco Data Communicationサービスが開始されていることを確認します。

サーバーとクライアントは同じコンピューターにインストールすることが出来ます。

• コントローラの構成とスタートについてはコントローラのユーザーガイドをご覧ください。

• ToolsTalk 2 GUI 中でのスタートや移動に関する構成については ToolsTalk 2 ユーザーガイドをご覧ください。

ToolsTalk 2 クライアントがインストールされている場合、アプリケーションは次の方法で開始できます。

• Windowsの[スタート]メニューを選択し、ToolsTalk 2フォルダーを見つけます。

• ToolsTalk 2 のアイコン を選択してアプリケーションを起動します。

Station Setup のインストール検証

ToolsTalk 2 Station Setup がインストールされている場合、アプリケーションは次の方法で開始できます。

• Windowsの[スタート]メニューを選択し、ToolsTalk 2フォルダーを見つけます。

• ToolsTalk 2 のアイコン を選択してアプリケーションを起動します。

ToolsTalk 2 Station Setup のアプリケーションは、 ToolsTalk 2 クライアント アプリケーションまたは ToolsTalk 2 サーバーアプリケーションがインストールされている場合には実行できません。各インストール プログラムを実行して プログラムのメンテナンス ウィンドウ.の削除 のオプションを選択することで簡単に削除できます。

はじめに セクション（ToolsTalk 2ユーザーガイド） は Windows および Windows でのナビゲーションを説明しています。

ToolsTalk 2 Station Setup アプリケーションは、別のコントローラが接続されていない場合、多少異なります。構成マニュアルにあるライブラリ のアイコンおよびコントローラ ライブラリ のアイコンの下の情報をご覧ください。

ライセンスサービスの検証

この検証プロセスは、クライアント、サーバー、およびClickOnceアプリケーションのインストールにのみ適用され、ステーションセットアップのインストールには無効です。

ToolsTalk 2 のインストールが完了したら、起動時にライセンスサービスの準備ができていることを確認する必要があります。

この検証プロセスは、Station Setupのインストールには適用されません。

ToolsTalk 2のアップグレード

アップグレードを開始する前に、ToolsTalk2 サーバーが実行されていることを確認してください。

ToolsTalk 2を2.12以前のバージョンからアップグレードし、Atlas Copco Data Communication（ACDC）がすでにインストールされている場合は、コントローラポートがACDCがインストールされているポートと同じポートを指していることを確認してください。ACDC を初めてインストールし、ToolsTalk 2バージョンで現在のコントローラポート以外のポートを使用する場合は、次の手順に従ってコントローラポートを変更してください。

構成ファイルでは、コントローラーポートの名前はHubPortです。

• ToolsTalk.Server.SelfHostService.exe.config(ClickOnce/Client/Server) または ToolsTalk.Standalone.exe.config(Station Setup) で、コントローラのポートを正しいポート番号 <add key="HubPort" value="XXXX" /> に変更します。

   

トラブルシューティング

• インストール中のトラブルシューティング

インストール中のトラブルシューティング

<meta-ref type="dynamic" name="AC.ITBA.Variable.product_name__1">ToolsTalk 2</meta-ref> のアップグレード後、ToolsTalk Industrial Technique Host service を再起動します。

InstallShield ウィザードは、インストールファイルの使用時に既にインストールがされているかどうかを検出します。コンピューターに古いインストールが存在する場合、検出されない場合もあります。

そのため、新たなインストールの開始前に、プログラムとデータベース カタログの古いインスタンスの削除を行うことが推奨されます。

設定

このセクションでは、製品設定を作成、変更、および確認する方法の詳細について説明します。

はじめに

• 開始
• ユーザーインターフェイスのスタートビュー
• コントローラ
  • コントローラーの追加
  • コントローラーリストの管理
• パラメータと構成の変更を保存する
• ワークスペース ウィンドウの管理
• ユーザーインターフェイス - コントローラ付きワークスペースの概要

開始

ToolsTalk 2クライアントがインストールされている場合、アプリケーションは次の手順で開始できます。

ユーザーインターフェイスのスタートビュー

ToolsTalk 2 を正常に開始すると、上記のアイコンを含む、次のビューが表示されます。

A	左側のメニューバー	C	システムメニューバー
B	プラント構造ワークスペース	D	コントローラワークスペース

コントローラワークスペースエリアには、選択するアイコンやメニューによって異なる内容が表示されます。

開始時における既定のアイコン選択は [プラント構造] アイコンです。選択はアイコンの色が水色に変わることで示されます。ワークスペースは2つの部分に分かれています。

• 構造ワークスペースは、コントローラを整理し、個々のコントローラを選択するために使用されます。

• コントローラワークスペースには、すべてのコントローラアイコンが表示され、選択した1つのコントローラのすべてのパラメータと設定を表示・設定するために使用されます。

ToolsTalk 2にコントローラが接続されていない場合、またはフォルダまたはコントローラにアクセスするユーザー権限がない場合は、プラント構造ビューは空白です。

コントローラ

コントローラタイプ

互換性があり、かつToolsTalk 2を使用して構成可能なコントローラとは別に、他のコントローラタイプとそれらに関するいくつかの限られた情報を、コントローラリストにを表示する機能があります。構成可能でないコントローラは、ToolsTalk 2 を使用して関連するソフトウェアを起動し、そこからさらに構成が可能となります。

別のコントローラタイプは、[すべてのコントローラ]リストにアイコンで表示されます。

コントローラ情報

Power Focus 4000 または Power Mac 4000 コントローラで表示できる情報の例を次に示します。サポートされていないコントローラには、この情報は表示されません。

• アプリケーション起動ソフトウェアのバージョン

• コントローラのシリアル番号

• プロトコルバージョン

• RBU シリアル番号

• RBU タイプ

• ソフトウェアバージョン

ツール情報

以下の情報は、ToolsTalk 2の[ツール]の下に表示されます。ここに表示される内容は、それぞれのコントローラソフトウェアで構成されています。

• 識別子

• シリアル番号

• モデルタイプ

• サービス日

• 校正日

• 締め付け回数

• ツールタイプ

• サービス以来の締め付け回数

• アプリケーションコードのバージョン

• ブートコードのバージョン

ツール情報を受信するには、コントローラをACDCに接続する必要があります。詳細については、ToolsTalk 2 のドキュメントを参照してください。

コントローラーの追加

ToolsTalk 2に接続されているコントローラは プラント構造 に表示できます。

ToolsTalk 2にコントローラが接続されていない場合、またはフォルダまたはコントローラにアクセスするユーザー権限がない場合は、プラント構造ビューは空白です。

接続状態

• 「コントローラの接続」ウィンドウですでに接続されているコントローラのIPアドレスを入力すると、「 コントローラはすでに接続されてオンラインです」というメッセージが表示されます。

• 接続が確立されている間、「 コントローラがオンラインになるのを待機中です」というメッセージが表示されます。

• コントローラへの接続が確立されると、「コントローラがオンラインです 」というメッセージが表示されます。

• メッセージ、「 ToolsTalk がコントローラに接続できませんでした。IPアドレス/DNS名が表示されていることを確認してください」と表示されます（接続に失敗した場合）。

コントローラは、Web GUIまたはコントローラGUIを介してToolsTalk 2 アプリに接続できます。

この手順については、コントローラ固有のマニュアルを参照してください。

コントローラーリストの管理

プラント構造ワークスペース の既定のビューには、すべてのコントローラが表示されます。すべてのコントローラフォルダーには、オンラインかオフラインかに関わらず、現在、ToolsTalk 2 サーバーに接続されている全てのフォルダーが含まれます。カスタム セクションは、フォルダーに順序付けて入れられた全てののコントローラのサブセクションです。

カスタムセクションフォルダーの選択

コントローラリストで、オプションボタンをクリックして カスタム セクションを選択し、続いて適切なフォルダーを選択します。

コントローラの選択

オフラインのコントローラ名には取り消し線が付いています。

オフライン状態のコントローラは、ToolsTalk 2以外の別のコントローラ・インターフェースを通して変更が行われた場合には、古く最新でない情報が表示されることがあります。

数人のToolsTalk 2ユーザーが同じコントローラにアクセスすることは可能です。コントローラを選択する試みを行うとき、そのコントローラが、誰か別のToolsTalk 2ユーザーによって既に選択されている場合、モーダルダイアログボックスが以下の警告メッセージと共に表示されます。

他のユーザーがシステム内で現在アクティブです。パラメーター値は予告なく変更することがあります。

OK を選択して、ダイアログボックスを閉じて続行します。

コントローラの検索

プラント構造 ワークスペースには、コントローラ・リストでコントローラを検索する為のフィールドがあります。

検索フィールドに、コントローラ名の2個以上の文字を入力してください。

コントローラ名またはコントローラのタイプを利用して、検索することが可能です。

リモートコントローラーの再起動

状況によっては、コントローラの完全なパワーオンリセット (POR) が必要になることがあります。

以下では、ToolsTalk 2からリモートPOR を作成する方法について説明します。

コントローラを遠隔で再起動できるのは、コントローラがオンラインで、かつToolsTalk 2アプリ・サーバーに接続されている場合だけです。オフラインのコントローラ名には取り消し線が付いています。

パラメータと構成の変更を保存する

コントローラのステータスが[オンライン]になっている場合、Web GUIまたはコントローラGUIで何らかの変更が行われた際、自動的にToolsTalk 2が更新されます。

ToolsTalk 2 で行われた変更は自動的に保存されますが、コントローラにはコピーされません。プッシュは変更をコントローラにコピーし、アクティブなコマンドによって実行されます。

プラント構造ワークスペースのコントローラ名の横にプッシュインジケータが表示され、ToolsTalk 2で構成変更が行われたものの、まだコントローラにコピーされていないことを示します。

プッシュは複数の方法で行うことができます。

• コントローラリストのコントローラ名の横にあるプッシュ配信インジケーターアイコンを選択します。

• システムメニューバーのプッシュコマンドボタンをクリックして、 ToolsTalk 2から 1 つまたは複数のコントローラへの変更のコピーを開始します。ショートカットメニューが開き、対象のコントローラを選択できます

• プラント構造ワークスペースのコントローラ名を右クリックして、ショートカットメニューの[プッシュ]コマンドボタンを選択します。変更はToolsTalk 2から1つの選択されたコントローラにコピーされます。

オフラインのステータスのコントローラにプッシュを行うことはできません。

ワークスペース ウィンドウの管理

プラント構造とレポートの両方のワークスペースでは、さらに作業するための単一のコントローラの選択を行います。ワークスペースを最小化または最大化して、次の図に示すようにドラッグするか、プラント構造アイコンを選択することにより、コントローラーワークスペースのスペースを増やすことができます。

ワークスペースビューの最小化と最大化

データ グリッドのフィルター処理と並べ替え

ワークスペース ウィンドウのデータ グリッド列は、並べ替えとフィルター処理を行うことができます。

ユーザーインターフェイス - コントローラ付きワークスペースの概要

コントローラを選択してコントローラメニューアイコンを選択すると、コントローラワークスペースに次の情報が表示されます。

A	プラント構造ワークスペースで選択したコントローラ。
B	コントローラワークスペース内のコントローラ名。名前は、プラント構造で選択されたコントローラ名と同じです。
C	選択したコントローラメニュー アイコンの名前
D	コントローラワークスペースの概要情報を含む構成のリスト
E	コントローラメニューアイコン
F	コントローラワークスペース内のコマンドボタンの行。コマンドボタンの種類は、選択したコントローラのメニューアイコンによって異なります。
G	選択されたコントローラメニューのアイコン。黄色の枠線で強調表示

ワークスペースの概要には、構成のリストが表示されるか、メニューにパラメーター値が表示されます。構成のリストが表示されている場合、構成名をダブルクリックすると次のレベル、メニューレベルにアクセスできます。

[ハードウェア構成]タブの使用

ハードウェアレイアウト構成のオフラインプログラミングは、コントローラテンプレートライブラリで行います。

構成領域

設定領域では、レイアウトを最初から作成するか、コントローラから抽出した既存のレイアウトを更新することができます。

ツールボックス

ツールボックスには、コントローラバージョンに有効なすべての製品が含まれています。

ハードウェアレイアウトの作成

PF6システムの新規インストールにはハードウェアレイアウトはありません。

ハードウェアレイアウトを作成するには、必ずツールボックスのキャリア（3スロットまたは6スロット）から始めてください。チャンネル番号の順序については、最初に6スロットキャリアを使用することをお勧めします。2台を超えるFlexCarrierを搭載したシステムでは、6スロットのFlexCarrierを使用してハードウェア構成を開始してください。

FlexCarrierをここにドロップとされたエリアまでドラッグしてドロップします。インジケーターが表示されます。記号をポイントしてツールチップを表示させることもできます。

他の商品をツールボックスから目的の場所にドラッグします。製品で行き先の場所をポイントすると、行き先の場所の色が変わります。

• 赤: 無効なドロップ

• 青: 有効なドロップ

すべての製品を使用して、1つの製品またはキャリアを移動、コピー、および削除できます。

• 移動するには、製品をクリックしてドラッグします。

• コピーするには、Ctrl キーを押しながら製品をドラッグします。

• 削除するには、製品を選択して[削除]を押します。FlexControllerを含むFlexCarrierは、それが唯一の残りのキャリアである場合にのみ削除できます。

ハードウェアレイアウト構成の抽出

[ハードウェアレイアウト構成] が空の場合は、抽出ボタンを使用して現在のコントローラ設定を抽出できます。

抽出後、ステータスと正常性を受け取るためにコントローラに変更をプッシュ配信します。ハードウェア展開のステータスは、検証後に変更されます。

ステータス

コントローラが接続され、オンラインであり、ハードウェアレイアウト構成がコントローラと同期している場合、ToolsTalk 2 はハードウェア展開ステータスの変更に関する通知を受信し始めます。通知があると、ToolsTalk 2はコントローラにハードウェア測定データを要求します。

詳細な展開ステータスと測定データを表示するには：

ヒント：

• パネルの高さは、上の境界線をドラッグすることで増やすことができます。

• 最新の測定データを取得するには、 更新 をクリックします。

• ヘルスステータスの詳細は展開することができます。NG 結果を含むデータのみを表示するには、NG のみ表示を選択します。

ツール構成

ツールごとに、使用可能なすべてのツール構成を含むリストからツール構成を選択することができます。既定では、ツール構成のマッピングは行われません。ツール構成にマップされていないツールを実行することは可能です。この場合、コントローラはデュアルトランスデューサー機能を有効にせずに、内部で作成された既定のツール設定を使用します。

禁止モード

チャンネル（ドライブまたはツール）に問題がある場合は、ハードウェアの使用を続けられるように禁止モードを設定できます。

• 否: チャンネルは正常に動作しています。

• レポート OK：チャンネルが無効になり、結果としてOKと報告されます。

• レポートNG: チャンネルが無効になり、結果として NG が報告されます。

• レポート結果なし: チャンネルは無効になっており、結果には表示されません。

キャリア

キャリアには次の2つの種類があります：

• 3スロット

• 6スロット

構成には最大11のキャリアを含めることができます。コントローラ付きのキャリアは、常に最初のキャリアとなります。すべてのキャリアは、最初のキャリアの後にドロップする必要があります。

コントローラ

コントローラは、最初のキャリアの最初のスロットにしか追加できません。コントローラ製品をシステム内の他のスロットに追加することはできません。

ドライブ

ドライブは、最初のキャリアの最初のスロットまたはチャネル番号65のスロットを除く、すべての空きスロットに配置できます。詳細については、チャネル番号付けのセクションを参照してください。

構成には最大64のドライブを含めることができます。

空白

空白は、任意のキャリアの、最初のスロットを除くすべての空きスロットに配置できます。

ファン

ファン製品は、キャリアの上部にしか取り付けできません。3キャリアには1つのファンモジュールがあり、6キャリアには2つのファンモジュールがあります。

非常停止

非常停止には次の3種類があります：

• E-Stop ASM

• 非常停止エントリー

• 非常停止バイパス

最初の2つの非常停止は、構成の最初のキャリアにのみドロップできます。他のすべてのキャリアに付けることが出来るのは、非常停止バイパスに限ります。

ツール

FlexシステムではQSTツールしか追加できません。ツールは、ツールが接続されていないドライブにのみドロップできます。

記号

記号は各製品のステータスを示します。各インジケータをポイントすると、ツールチップを取得することができます。

チャンネルの番号付け

システムの電源を入れると、チャンネル番号（ドライブインデックスとも呼ばれます）が各FlexDriveに割り当てられます。ドライブインデックスは、FlexCarrierの種類、およびFlexCarrierのどこにFlexDriveがマウントされているかによって異なります。

例：チャンネルの番号付け

[締め付けプログラム]タブの使用

リストには次の列があります。

変更者のフィールドは、ToolsTalk 2 GUI を介して登録されている ToolsTalk 2 ユーザーになります。

コントローラ更新者のフィールドは、Web GUI またはコントローラ GUI を介して登録される ToolsTalk 2 ユーザーになります。

締め付けプログラムメニュー

リストの各行は、マルチステップ締め付けプログラム 1 つを表します。

マルチステップ締め付けのはじめに

マルチステップ締め付けとは、複数のステップで行われる締め付けです。ステップ数およびステップのタイプは、行われる締め付けに応じて異なります。

たとえば、車にホイールを固定している5本のボルトを締め付けるには、通常多くのツールを使用してマルチステップの締め付けを並行して実行します。締め付けが正しく行われていることを確認するために、すべてのツールが同期して動作し、ほぼ同時に同じトルクに達するようにする必要があります。

こうした同期が確実に行われるようにするため、マルチステッププログラムでは同期点が使用されます。同期点で、各ツールは停止します。すべてのツールが同期点に到達すると、ツールは次の同期点に到達するまで次のステップに進みます。

同期点間のステップ数は柔軟で、1から10までが可能です。それぞれ異なるツール間で実行されてるマルチステップ プログラムを、同期点間で同数のステップ数にする必要はありません。マルチステップ締め付けプログラムは高度な構成が可能で、異なるマルチステッププログラムの実際のレイアウトは、それぞれ大きく異なる可能性があります。

例：マルチステップ締め付けプログラム

Pos
A	ステップ1と2で、ツールをボルトにはめ込みます。
B	ステップ3で高速ランダウンが行われます。
C	ステップ4と5では、実際の締め付けを実行します
D	ステップ6を使用してボルトからソケットを外します。

制限
制限は、予期しない事態が発生した場合に確実に締め付けを停止させるために使用します。これらの制限では、例えば、最大トルク設定に達していないかどうか、またはマルチステップ締め付けの一部の実行に時間がかかりすぎないかどうかをテストできます。各ステップには、それぞれ最大 4 つの制限を設けることができます。

モニター
モニターは、締め付けが仕様に従って行われたかどうかを確認するために使用します。例えば、角度制限やトルク制限などの確認が可能です。各ステップには、それぞれ最大 4 つのモニターを設けることができます。

同期モード
同期モードでは、異なる締付けプログラムを異なるツールで同時に実行することができます。同期モードの主な機能は、同期締め付けに含めるツールを定義し、各ツールが実行する締め付けプログラムを指定することです。

不良品管理
締め付けプログラムで問題が発生した場合、プログラムは修復を実行するか、プログラムを終了させる事が出来ます。

不良品管理は次のように機能します。すべてのツールが同期点に達すると、各ツールのステータスと合計ステータスが評価されます。同期点のすべてのチャンネルがOK（正常）であれば、プログラムは次のステップに進みます。NGがある場合、プログラムは設定された動作に従って修復または終了します。

マルチステッププログラムの追加

締め付けプログラムのコピーと貼り付け

既存の締め付けプログラムをテンプレートとしてコピーし、別のコントローラーに貼り付けることができます。

コピーと貼り付けは、同じコントローラで実行される場合、または同じソフトウェアバージョンとコントローラタイプを実行している異なるコントローラ間で実行される場合にのみ可能です。

マルチステッププログラムのインポート

マルチステッププログラムの削除

マルチステップ締め付けプログラムの比較

締め付けプログラムでは、2つの異なるマルチステッププログラムを比較できます。

比較中の2つのマルチステッププログラムを編集することはできず、構成エラーまたは警告は表示されません。

グローバル締め付けプログラム

締め付けプログラムはローカルかグローバルのいずれかです。締め付けプログラムがグローバルの場合、締め付けプログラムのリストのライブラリのリンクの列にはいが示されます。

ローカル締め付けプログラムは単一のコントローラになります。

ローカル締め付けプログラムは締め付けプログラム タブでのみ編集できます。

ローカル締め付けプログラムは、締め付けプログラムライブラリ には表示されません。

グローバル締め付けプログラムは、締め付けプログラムに登録されている複数のコントローラに有効です。グローバル締め付けプログラムは締め付けプログラムライブラリあります。

コントローラがグローバル締め付けプログラムに登録されている場合、これは締め付けプログラム に表示されますが、編集はできません。

グローバル締め付けプログラムは締め付けプログラムライブラリ のみから編集できます。

締め付けエディタ

ボタン

修復領域

修復領域のステップは、同期点の状況がNGの場合に従うべき修復パスを示しています。

修復パスは常に同期点で開始および終了します。修復パスが再び締め付けパスに入る必要がある場所は柔軟ですが、修復パスは常にプログラムの先頭方向に戻る必要があります。

各同期点で開始できる修復パスは1つだけですが、複数の修復パスが同じ同期点で終了することは出来ます。

修復パスでは1～3ステップを実行する事が出来ます。

プログラムの開始から修復パスを定義することはできません。

例：修復パス

A	最初の同期点からプログラムの開始点までのパスを修復します。
B	3番目の同期点から2番目の同期点までの修復パス。

締め付けエリア

締め付け領域には、締め付け経路、つまり修復および終了経路を除いたマルチステップ締め付けプログラムのステップおよび同期点が含まれます。

終了エリア

終了エリアのステップは、同期点の状況が致命的である場合に、たどる終了パスを示します。終了パスが完了すると、締め付けは終了します。終了パスは常に同期点から始まります。各同期点で開始できる終了パスは1つだけです。

終了パスで実行するステップ数は、1 ～ 3 です。

いつでもすべての同期点で終了することが出来ます。終了パスが定義されていない場合、プログラムは他のステップを実行せずに直接最後まで移動します。

例：終了パス

A	最初の同期点からプログラムの終わりまでの終了パス。
B	3番目の同期点からプログラムの終わりまでの終了パス。

構成

スピードシフトの使用

ステップ中に速度が変わる、角度トリガまたはトルクトリガを1～5個定義できます。

速度シフトは、[構成] フィールドに追加できます。

1つのステップでは、すべてのスピードシフトトリガは、トルクまたは角度の同じプロパティに基づきます。1つのステップでこれを組み合わせることはできません。

スピードシフトを追加するには：

トルクトリガと角度トリガは、ステップタイプとトリガタイプに合わせて、ステップ目標より小さくなければなりません。

トルクトリガとトルク速度もツールの最大トルクと最大速度で検証されます。スピードシフト設定がツールの最大値またはステップの最大値を超えると、警告またはエラーインジケーターが示されます。

締め付けプログラムに警告が示されるとコントローラに設定をプッシュ送信できますが、締め付けプログラムにエラー（障害）インジケーターの場合はプッシュできません。

ツールボックス

ツールボックスには以下が含まれます：

• 手順 ： 同期点とユーティリティを含む

• 監視

• 制限

• 結果レポーター

• テンプレート

ドラッグアンドドロップエリアのショートカットキー

ドラッグアンドドロップエリアの機能

機能		説明
ステップの追加		ツールボックスでステップをつかみます。希望する位置にステップをドラッグします。可能な位置は水色の指示矢印で示されます。
___________	__________________________	_________________
ステップのマーク		ステップをクリックしてマークします。
___________	__________________________	_________________
ステップの移動		ステップを移動させるには、ステップをクリックして、ボタンを押したままで動かします。
___________	__________________________	_________________
ステップのコピー		ステップをコピーするには、[Ctrl] ボタンをクリックしながら、ステップをドラッグアンドドロップします。
___________	__________________________	_________________
修復パスの追加		修復パーツを開始する同期点の上にステップを配置します。
___________	__________________________	_________________
修復ステップを追加	または	修復ステップを追加するには、修復エリアにステップを配置します。可能な位置は水色の指示矢印で示されます。 または 修復パーツを開始する同期点の上にステップを配置します。その後、ステップは修復パスの最初のステップの前に配置されます。
___________	__________________________	_________________
終了パスの追加		終了部分を開始する位置から同期点の下にステップを配置します。
___________	__________________________	_________________
終了ステップを追加	または	終了ステップを追加するには、終了エリアにステップを配置します。可能な位置は水色の指示矢印で示されます。 または 終了部分を開始する位置から同期点の下にステップを配置します。その後、ステップは終了パスの最初のステップの前に配置されます。
___________	__________________________	_________________
修復パスの終点を移動します。		小さな矢印をクリックして修復パスの終点を移動します。
___________	__________________________	_________________
制限とモニターの追加		ツールボックスで制限またはモニタをつかみます。制限またはモニタを目的のステップにドラッグします。制限またはモニタを追加できるステップは、明るい青色に変わることによって示されます。
___________	__________________________	_________________
禁止されている配置		赤の矢印は、ステップを配置できないことを示します。

締め付けステップ

角度まで締める/緩める (A)

A – 角度に合わせて締め付け

このステップでは、目標角度に達するまでツールが作動します。目標角度は、ステップの開始から測定されます。

A - 角度に合わせて緩める

このステップは、角度目標に達するまで、ツールを逆方向に速度nで回転させます。目標角度は、ステップの開始から測定されます。

T - トルクに合わせて締め付け/トルクに合わせて緩め

T - トルクに合わせて締め付け

このステップでは、目標トルクに達するまで、プログラムされた速度でツールを順方向に実行します。

T – トルクに合わせて緩める

このステップでは、逆方向にこの速度でツールを作動させます。ステップを有効にするには、トルクが最初に目標トルクの110％を超えている必要があります。目標トルクは正の値に設定する必要があります。目標トルクに達すると、トルクが目標トルクを下回るまでステップが実行されます。

T+A – トルクと角度に合わせて締め付け

このステップでは、目標トルクに達するまでツールを作動させます。この時点から、追加の目標角度まで継続して作動します。

DI – デジタル入力まで実行

この手順では、[デジタル入力]で指定された入力が[停止条件]の値に応じて高または低になるまで、パラメーター方向によって定義された方向にツールを作動させます。

DynaTork (DT) に合わせて締め付け

このステップでは、 目標トルクに達するまで、ツールを速度nで順方向に作動させます。その後、ツールは DynaTork 時間中、目標トルクの DynaTork パーセンテージで電流を一定に保持します。

ツールの過熱を避けるため、ツールの最大トルクの 40% を超えて DynaTork を作動させないことを強く推奨いたします。

待機 (W)

このステップでは、ツールは指定された時間だけ待機します。待機中はツールは回転しません。

[待機] ステップの前のステップでは、[ブレーキ] を [オン] に設定する必要があります。つまり、[待機] ステップは、ツールを停止した状態で開始する必要があります。

ソケット離脱 (SR)

このステップは、目標角度に達するまで、ツールを逆方向に速度nで回転させます。目標角度は、ステップの開始から測定されます。

マルチステップ締め付けプログラムの締め付けパスの最後のステップとしてのみ、このステップの使用は許可されています。ただし、このステップの後に同期点を追加することは可能です。

トルクまたは角度に合わせて締め付け (T|A)

このステップでは、トルクターゲットまたは角度ターゲットの、いずれかに先に到達するまで、速度 n で前方向にツールを実行します。トルクと角度の測定は、ステップの最初から開始します。

ランダウン（RD）

このステップは順方向の速度でツールを実行します。ランダウンタイプ、トルク、または着座に応じて、ステップの動作は次のとおりとなります：

ランダウンタイプ：トルクに合わせる：指定された目標トルクが見つかるとステップは停止します。

ランダウンタイプ：着座に合わせる：着座の勾配計算は、指定されたトルクトリガレベル Ｔｔ で始まります。トルクトリガが設定されていない場合は、ステップの開始時に勾配計算が開始されます。

勾配の計算は、 A _d度離れた2つの角度点の間で行われ、次のように計算されます：（Tn – Tn-1）/（An – An-1）および、互いに続く2つの勾配がTSLOPEより大きくなるとすぐに 、着座点が見つかります。

Y – 降伏に合わせて締め付け

この戦略では、降伏点が検出されるまで前方にこの速度でツールを作動します。降伏点は、トルクと角度の距離測定を基に計算されるトリガートルクレベルをトルクが超えてから、トルク勾配を監視して検出されます。角度距離パラメータは、指定されたジョイントのハードさに応じて設定されます。

勾配角度ウィンドウを設定します (ハードジョイント、ソフトジョイント、角度ウィンドウの手動設定)。手動を選択する場合、角度ウィンドウを設定する必要があります。ネジが完全なトルクまで締め付けられ、着座ポイントからさらに 30 度以下回転すると、ジョイントはハードとみなされます。ソフトジョイントは、着座ポイントまで締め付けられた後に 720 度以上回転します。ハードさのパラメータが、勾配計算の角度ウィンドウを定義します。ジョイントがハードになるほど、角度ウィンドウが小さくなります。

降伏点まで締める、方法 2 (YM2)

このステップでは、降伏点が検出されるまで、指定した速度でツールを順方向に実行します。

降伏点の検索は、トルクがTtに達したときに開始されます。Af度にわたるトルクの平均が計算されます。この手順はN rs回繰り返されます。

参照傾斜は、N rsにわたる線形回帰で計算されます。この後、新しい平均値は、A f の度数にかけて、継続的に計算されます。

実際の傾斜は、最後のN sの平均点にわたる線形回帰で計算されます。傾斜が参照傾斜のPy %より小さい場合、降伏点に達します。

TC – トルク較正

このステップでは、トルク目標に到達するまで、指定した速度でツールを順方向に実行します。

これをメインまたはセカンダリに設定することにより、2つのトランスデューサーのいずれか1つを校正することができます。

噛み合わせ (E)

このステップでは、ソケットがネジに噛み合うまで両方向にツールが作動します。ステップは、噛み合わなければ継続がはいに設定されている場合は、目標トルクまたは目標角度に達するまで継続します。いずれかの方向で目標角度に達すると、方向が反転します。噛み合わせの最大試行回数を入力すると、検索の繰り返し回数を制限できます。いずれかの方向で目標トルクに達すると、ステップは OK のステータスで終了します。

トルクに合わせてスレッドカット(ThCT)

トルクに合わせてスレッドカット機能では、必要なランダウントルクが完全なランダウントルクより大きい場合、例えば、自己ネジ切り（またはセルフタッピング）ネジを用いて金属の薄層を締め付ける際などの締め付けが可能になります。ツールは、スレッドカット角度 (Aw) に達するまで前方向に作動します。スレッドカット角度ウィンドウは、トルクがスレッドカットトリガートルク (Ttc) を初めて超える時点から測定されます。スレッドカット角度に達した点から、ステップは目標トルク (Tt) に達するまで連続して作動します。

トルクと角度まで締め付け(T&A)

ツールは、目標トルクと目標角度の両方に達するまで、指定された速度で順方向に作動します。目標トルクと目標角度は 0 より大きい数値に設定する必要があります。

同期点

同期点では、ツールは他のすべてのツールがプログラム内の対応する同期点に到達するのを待機します。すべてのツールのステータスに応じて、プログラムは締め付けパス、修復パス、または終了パスで進行します。

同期点で待機しているツールの過熱を防ぐため、「ホールドトルク」または「ホールドポジション」は最大1秒間のみ許容されます。この後、ツールはホールドを解除し、他のツールの待機に進みます。

ユーティリティ

修復パスまたは終了パスを再利用するためにコネクタを追加することができます。

1つの同期ポイントには、1つの修復パスと1つの終了パスのみを持たせることが出来ます。

例：同じ修復パス

A	2番目の同期点から、ステップ5と同じ修復パス。
B	3番目の同期点から、ステップ5と同じ修復パス。

例：同じ終了パス

A	最初の同期点から、ステップ5と同じ終了パス。
B	2番目の同期点から、ステップ5と同じ終了パス。

ステップモニター

ステップモニターは、角度制限やトルクなど、指定に従って締め付けが行われたことを検証する際に使用されます。モニターは柔軟に設定でき、必要に応じてマルチステッププログラムに配置できます。

マルチステップ締め付けプログラムの各ステップについて、最大 4 台のモニタを設けることができます。

A – 角度

このステップモニターは、監視中に達した最大角度を測定し、それが上限と下限の間にあることを確認します。角度の測定は、モニタの開始時、または指定されている場合は、モニタ中に初めてトルクがトリガートルクを通過する時点から開始されます。

YA – 降伏からの角度

このモニターは、降伏点から到達したピーク角度を測定し、ピーク角度が制限内であることを確認します。

MT – 平均トルク

このモニターは、モニター中に平均トルクを測定し、計算値が制限内にあることを確認します。

PT – ピークトルク

このステップモニターは、監視中に達した、オーバーシュートを含む最大トルクを測定し、それが上限と下限の間にあることを確認します。

PTCA – ポストスレッドカット角度

監視中に達した角度を測定し、指定の角度制限内であることを確認します。トリガートルクレベルは、スレッドカット角度ウィンドウの終了に達するまで無視されます。その後、測定トルクがトリガートルクを超えると同時に角度の測定が開始されます。停止条件のパラメータは、角度測定が終了する時点を指定します。

PTCPT – ポストスレッドカットピークトルク

オーバーシュートを含む、監視中に達した最大トルクを測定し、それがトルク制限内であることを確認します。すべてのトルク値は、スレッドカット角度ウィンドウの終了に達するまで無視されます。

PVTH - ポストビュートルク高

このモニタは、角度ウィンドウ内のすべてのトルク値が制限値を下回っていることを確認します。

PVTL – ポストビュートルク低

このモニターは、角度ウィンドウ内のすべてのトルク値が制限を超えていることを確認します。

PrT - プリベリングトルク

このモニターは角度ウィンドウでのプリベリングトルク値を計算し、それが制限内であることを確認します。

SOT – シャットオフトルク

シャットオフ点は、ステップがその目標に達する点です。トルクは、シャットオフポイントで測定され、上限と下限の間にあることが確認されます。

SOC - シャットオフ電流

シャットオフ点は、ステップがその目標に達する点です。電流は、シャットオフポイントで測定され、上限と下限の間にあることが確認されます。

SSD - スティックスリップ検出

このステップモニターは、ステップ中のスティックスリップ効果を検出し、報告します。検出は、トルクがトリガレベルを下回った回数を数えることによって行われます。回数が 最大振動数より大きい場合、スティックスリップエラーが報告されます。モニターは、動的と固定の 2 つのモードで動作します。このモード間の違いは、トリガレベルの計算方法です。

Ti – 時間

監視中の経過時間を測定し、時間制限内であることを確認します。時間の測定は、モニターの開始時に開始されるか、トリガートルクが指定されている場合は、監視中にトルクがトリガートルクを初めて超える時に開始されます。

TC – トルク較正

このモニターは、到達した最大トルクがトルク制限内であることを確認します。

TG - トルク勾配

このモニターは、勾配が制限内にあることを確認します。

TAW – 角度ウィンドウのトルク

このモニタは、角度ウィンドウ内のすべてのトルク値がトルク制限内であることを確認します。

TRD – トルクレートと偏差

このステップモニターは、トルクと角度の比であるトルクレートを測定して確認します。計算されたトルクレートは、上限 と 下限 で定義されているトルクレート制限内にあることが確認されます。

ステップ制限

予期しない事態が発生した場合に確実に締め付けを停止させるために、マルチステップ締め付けプログラムに制限を追加することができます。各制限ごとに、[修復可能] = [はい]を選択すると、締め付けが停止したときに再試行できるようになります。マルチステッププログラムの各ステップについて、最大 4つの制限を持つことができます。

CTh – 食違いネジ

この制限は、トルクが開始トルク (T1) を超える時点から、トルクが終了トルク (T2) を超える時点までの角度を確認します。開始トルク（T1）から測定された角度が最大制限（Amax）より大きい場合、ツールは直ちに停止され、プログラムは次の同期点にジャンプします。

トルクが終了トルク (T2) を超えると、測定された角度が最小限度 (Amin) と比較して確認されます。角度がこの制限より小さい場合、ツールはただちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。

A – 最大角度

角度を測定する制限です。測定角度が最大限度に達した場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。角度は制限の開始から測定されるか、指定されている場合は、制限中にトルクがトリガトルクを初めて超える時に開始されます。

T - 最大トルク

この制限はトルクをチェックします。測定トルクが最大限度を超えた場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点にジャンプします。

RH — リヒット

この制限はトルクをチェックします。測定されたトルクがトルク限度を超えた場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点またはプログラムの最後にジャンプします。

RT - トルクの無効化

この制限はトルクをチェックします。測定されたトルクが限界トルク下限より低い場合、ツールは直ちに停止され、プログラムは次の同期点、またはプログラムの終わりにジャンプします。

TG - トルク勾配

この制限は勾配を確認し、それが限度の範囲外の場合、ツールが直ちに停止され、プログラムは次の同期ポイントまたはプログラムの最後にジャンプします。

TAW – 角度ウィンドウのトルク

この制限は、角度ウィンドウで測定されたトルクがその制限内であることを確認します。測定されたトルクが限度範囲外の場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは次の同期点またはプログラムの最後にジャンプします。

TCD - トルクと電流の偏差

制限は、該当するトルクに変換されたすべての電流測定が、トルクトランスデューサで測定された実際のトルクからの差が最大偏差であることを検証します。制限は、ステップ中にトルクが初めてトリガートルクに達すると開始され、ステップがその目標に達するまで有効です。

トリガトルクに達しない場合は、モニターは OK を報告します。

結果レポーター

結果レポーターを使用すると、選択した生成元の特定の値を結果から抽出できるようになります。結果レポーターはステップに属しますが、値を読み取るモニター/制限に関連付ける必要があります。結果レポーターと同じステップにあるモニターまたは制限のみを選択できます。結果レポーターはドラッグ・アンド・ドロップを使用して（モニターや制限と同じ方法で）ステップに追加します。各結果レポーターは、特定の結果値（ランダウン角度、最終トルク、プリべリングトルクなど）を報告する役割を担います。

結果レポーターは以下に関連付けることが可能です：

• プログラムモニター

• ステップモニター

• ステップ制限

各結果レポーターは、最終的な値のタイプを定義します：

• FA - 最終角度

• FC – 最終電流

• FT – 最終トルク

• PT - プリベリングトルク

• RA – ランダウン角度

• ST – セルフタップトルク

一般パラメーター

制限事項：

• メインパスのステップまたはプログラムモニター/プログラム制限に属するモニター/制限にのみ、結果レポーターを追加することが可能です。

• タイプが異なる場合、ステップに複数のレポーターが存在する場合があります。

• たとえば、すべてのステップおよびプログラムモニター角度に、タイプ最終角度の結果レポーターが存在する場合があります。

• 複数の結果値を持つモニター/制限において、結果レポーターのタイプが異なる場合は、複数の結果レポーターを追加する事が可能です。

• ステップ中またはプログラムモニター/制限中には、同じタイプの結果レポーターが複数存在しない場合があります。

• 存在する最終値タイプ当たりレポートされる結果は 1 つのみです。

ルール：

• 結果アイテムの内部番号は、対応する結果レポーターの内部番号と同じである必要があります。

• モニタ/制限の結果の内部番号は、構成内のモニタ/制限の内部番号と同じである必要があります。

• ステップの結果は、実行の順序に従って順序付けする必要があります。最初に実行されるステップは最初に配置する必要があります。

モニター/制限/ステップに存在する場合、結果レポーターによって報告され得る値：

• モニター/制限の測定値（浮動小数点または整数）

• モニター/制限の上限と下限

• ステータス

• トルクトリガーと角度トリガー

• 角度目標とトルク目標（ステップから読み取り）

ステータスの可能な値：

• 低

• OK

• 高

• その他

• 未設定

目標値はどのステップモニターにも属さないため、目標値はモニターが属するステップから取得されます。

マルチステップテンプレート

作成されたすべてのテンプレートは、マルチステッププログラムを作成するときに、タブテンプレートに表示されます。テンプレートは挿入 (ドラッグアンドドロップ) でき、新しいマルチステッププログラムを構築する基盤となります。

テンプレートは、ステップが追加されていないときに限り、マルチステッププログラムにドラッグできます。マルチステッププログラムにテンプレートをドラッグすると、ステップを追加できます。

マルチステップ締め付けプログラムを変更しても、テンプレートはプログラムにリンクされているのではなく、コピーされているので、テンプレート自体には影響しません。

ライブラリ> プログラムテンプレートでマルチステッププログラムテンプレートを作成します。

マルチステップ締め付けプログラムのプロパティ

プログラムの制限

プログラムモニター

確認

アッタチメントの調整

レポーター

これにより、ユーザーは（モニター/制限から）どの値を最終値として表示するかを選択できます。[追加]をクリックして、プログラムモニター/制限値に関連付ける結果レポーターを選択します。

[同期モード] タブの使用

同期モードは、次の目的で使用されます：

• 同期締め付けまたは緩めに含まれるツールを定義する

• 各ツールが実行する締め付けまたは緩めプログラムを指定する

• 拒否管理の処理（締め付け同期モードのみに有効）

同期モードは、固定式ソリューションのさまざまなツールが同時にさまざまなマルチステッププログラムを実行できるようにします。

柔軟な生産ラインでは、新製品ごとに異なる同期モードを使用する必要もあります。Sync Mode機能を使用すると、構成ごとにモードを設定できます。

各行は1つの同期モードを表します。列には次の情報が含まれます。

Sync Modeの追加

同期モードの削除

締め付け同期モード構成の処理

• 締め付け同期モードをダブルクリックして、その同期モードを構成します。

プロパティ