Handheld Tightening Module
产品信息
一般信息
安全警示语
危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下:
危险 | 危险表示一种危险的情况,如果不能避免,将会导致死亡或严重伤害。 |
警告 | 警告表示一种危险的情况,如果不能避免,可能导致死亡或严重伤害。 |
小心 | 小心与安全警告标志一起使用,表示一种危险的情况,如果不能避免,可能会导致轻微或中等程度的伤害。 |
注意 | 注意用于指示与个人伤害无关的操作。 |
质保
产品保修在首次启用产品后 12 个月内有效,但无论如何,最迟应在交付产品后 13 个月内过期。
保修不包括部件正常的磨损和断裂。
“正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内,需要更换、进行其他调整/大修的部件(以时间、运行时数或其他形式表示)。
产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。
本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。
要避免工具零配件损坏或断裂,请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。
保修类修理仅在 Atlas Copco维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。
Atlas Copco通过ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情,请联系您当地的服务代表。有关详情,请联系您当地的服务代表。
电动马达:
保修仅适用于未打开过的电动马达。
网站
有关我们的产品、配件、备件和已发布事项的信息,请访问 Atlas Copco 网站。
请访问:www.atlascopco.com.
原产地
对于原产地,请参见产品标签上的信息。
概览
螺钉输送拧紧模块的预期用途
此产品是一个较大系统的一部分,用于安装和拆卸木质、金属或塑料螺纹紧固件。不得用于其它用途。
该半成品机器是用于产生螺钉连接的手持式螺钉紧固系统。螺钉输送由螺钉输送单元自动进行。螺钉输送拧紧模块和螺钉输送单元由 Power Focus 6000 供电和控制。
螺钉紧固系统只能在室内使用。
螺钉紧固系统只能与此处介绍的系统组件一起使用。
允许用于半成品机器的各个组件
带有螺钉输送前部件和驱动工具的螺钉输送拧紧模块 - 要求规定扭矩或规定旋转角度的螺钉连接的手持安装。
电缆(电气)- 用于螺钉紧固系统的供电和控制。
软管(气动)- 用于为螺钉输送拧紧模块提供来自螺钉输送单元的气动能量。
输送管 - 用于将紧固件从螺钉输送单元运输到螺钉输送拧紧模块的输送头。
Power Focus 6000 - 用于螺钉紧固系统的供电以及控制和监控。
螺钉输送单元 - 用于为螺钉输送拧紧模块输送螺钉。
螺丝进给系统的主要部件

各个组件或系统组成可能是客户特定的,因此可能与此处显示的组件不同。
螺丝紧固系统包括以下主要组件

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 螺丝进给拧紧模块
| 执行拧紧过程 |
2 | Power Focus 6000 | 控制和监视螺丝的拧紧和进给过程 |
3 | 螺丝进给单元 | 运输、分拣和分隔螺丝,然后使用压缩空气将螺丝输送到螺丝进给拧紧模块中 |
4 | 工具电缆 | Power Focus 6000 与螺丝进给拧紧模块之间的电气连接 |
5 | 连接线 | 螺丝进给拧紧模块上的启动按钮与螺丝进给单元之间的电气连接 |
6 | 空气连接 | 螺丝进给拧紧模块与螺丝进给单元之间的前进和返回行程的气动连接 |
7 | 连接电缆 | Power Focus 6000 和螺丝进给单元之间的电气连接 |
8 | 信号线 | Power Focus 6000 和螺丝进给单元之间的连接。 ![]() 必须为此连接使用适配器。它位于 Power Focus 6000 屏幕后面。 |
9 | 进给管 | 将螺丝从螺丝进给单元输送到螺丝进给拧紧模块的气动输送。 |
有关螺丝进给单元的更多信息,请参阅螺丝进给单元的产品信息。
有关 Power Focus 6000 的更多信息,请参阅 Power Focus 6000 的产品信息。
螺丝进给拧紧模块的组件和功能

螺丝进给拧紧模块由驱动工具 (1) 和螺丝进给前部 (2) 组成。模块通过螺纹套筒(活接头螺母)(3) 连接在一起。

交付时,驱动工具和螺丝进给前部已连接。如果需要更换,则两个模块只能由 Atlas Copco 维修技术人员分开。
驱动工具的旋转运动通过驱动轴传递到螺丝进给前部。
通过触发器启动带有自动螺丝进给的螺丝拧紧过程。
产品功能
驱动工具
驱动工具产生旋转运动。

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 驱动轴 | 旋转驱动器的齿轮轴 |
2 | 夹套 | 用于引导空气软管(前进和返回行程)和电缆管理(激活连接模块上的触发器)的夹钳。 |
螺丝进给前部
螺丝进给前部执行实际的螺丝驱动过程。行程模块是螺丝进给前部的一部分。

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 带触发器的连接模块 | 通过触发器触发螺丝驱动过程 行程模块的空气软管(前进和返回行程)的连接 |
2 | 手柄 | 螺丝输送拧紧模块的手柄 |
3 | 连接 | 固定旋转臂 进给头快速更换接头 |
4 | 带有对准钳的进给头 | 固定螺丝 |
5 | 旋转臂 | 将从螺丝进给单元吹出的螺丝引导到进给头中 |

否 | 组件 |
1 | 行程模块 |
2 | 旋转臂 |
3 | 带螺纹套筒的止动套筒 |
4 | 带有对准钳的进给头 |
5 | 带有转接杆、螺纹套筒和螺丝刀头的螺丝刀头组 |
下面的动画显示了快速更换接头的功能。
连接模块
以下连接位于连接模块上(蓝色标记)。
用于前进行程(黑色软管)和返回行程(黄色软管)的气动连接器。
触发器的电气连接器(灰色电缆)。

旋转臂和进给头
当进给头处于装载位置时,旋转臂将空气吹扫的螺丝引导到进给头的对准钳中。在基本位置和工作位置,旋转臂抬起。
在进给头中,螺丝被固定在对准钳中,向前移动到组件,并使用“完成”工具拧入组件。

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 连接 | 固定旋转臂 进给头快速更换接头 |
旋转臂,带支架和管接头 | ||
2 | 旋转臂 | 将从螺丝进给单元吹出的螺丝引导到进给头中 |
3 | 工具架 | 旋转臂支架 |
4 | 管接头 | 进给管接头 |
进给头,带支架和对准钳 | ||
5 | 2 x 带有对准钳的支架 | 对准钳在螺丝驱动过程中承托吹扫的螺丝。对准钳通过张紧销连接到它们的支架。支架中的弹簧关闭对准钳 |
6 | 螺丝刀头组 | 在拧紧过程中向前移动螺丝。 |
螺丝刀头组:转接杆、螺纹套筒和螺丝刀头
螺丝刀头组包括

编号 | 组件 | 功能 |
1 | 转接杆 | 连接到螺纹套筒并通过花键轮廓传递旋转运动 |
2 | 螺纹套筒 | 引导转接杆和螺丝刀头 |
3 | 螺丝刀头 | 承托并引导螺丝 |
对准钳
对准钳在进给头中承托螺丝。
每个对准钳固定在一个支架中。对准钳通过支架中的弹簧关闭。

进给管

进给管通过气压将螺丝从螺丝进给单元输送到螺丝进给拧紧模块的旋转臂。

编号 | 组件 |
1 | 进给管周围的环形传感器 |
2 | 进给管 |
3 | 螺丝进给拧紧模块 |
螺丝紧固过程

处理螺丝进给拧紧模块时,请勿过分用力。

如果触发器不能正常工作,切勿使用螺丝进给拧紧模块。触发器无法控制的任何螺丝进给拧紧模块都是危险源,必须进行维修。

仅使用制造商推荐的配件。连接不合适的配件可能会导致危险。

检查螺丝进给拧紧模块是否有任何不正确的调整、活动部件卡住、损坏以及可能影响设备运行的其他故障。
螺丝进给拧紧模块由手柄或手枪式握把承托并引导。按下手柄或手枪式握把上的触发器,即可开始螺丝进给过程。
螺丝会从螺丝进给单元通过进给管自动吹到螺丝进给拧紧模块的进给头。然后螺丝被对准钳夹住,旋转臂旋出。现在,螺丝刀头组位于中间位置。
要拾取螺丝进给拧紧模块的重量和扭矩,并用手将其引导到螺丝紧固的位置,可以使用可移动的支撑物(例如托架)。

下面的动画显示了螺丝拧紧过程中的进给头功能。
螺丝进给前部的详细功能说明
螺丝进给前部的螺丝刀头组将根据其所执行的工作步骤而切换到不同的位置。

编号 | 位置 |
1 | 中间位置 |
2 | 工作位置 |
3 | 装载位置 |
螺丝刀头组位于中间位置
螺丝刀头组位于中间位置
旋转臂旋出
螺丝固定在进给头的对准钳中
下一个螺丝已在旋转臂中准备就绪
驱动工具不旋转

螺丝刀头组位于工作位置
螺丝拧紧过程已通过按下启动按钮或触发器开始。
旋转臂旋出。
开始旋转驱动工具。
螺丝刀头组前进 (F > 100 N)。
螺丝刀头组找到螺丝的驱动特性,并将螺丝推入对准钳,然后将螺丝旋入组件中,直到螺丝头停止。
同时,下一个螺丝被吹入旋转臂。

螺丝刀头组位于装载位置
旋转臂旋入。
驱动工具无旋转。
螺丝刀头组后退。
旋转臂中提供的螺丝被吹入进给头的对准钳。
螺丝刀头组移动到中间位置。
下一个螺丝从螺丝进给单元吹到旋转臂。

螺丝刀头组位于更换螺丝刀头位置
“更换螺丝刀头”模式在螺丝进给单元上激活。
螺丝刀头组前进。
向后拉动快速更换接头取下进给头。
向前拉动螺丝刀头快速更换接头,取下螺丝刀头组。

向前拉动“螺丝刀头快速更换接头”后,螺丝刀头组将弹出。
螺丝刀头快速更换接头保持打开状态,当再次按下螺丝刀头组时将自动关闭。

保养概述
维修建议
建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常,请勿运行并对其检查。
如果未包含预防性维护的详细信息,须遵守一般操作指南:
彻底清洗相应的零部件
更换任何故障或磨损零部件
安装
安装要求
安装说明
本章提供固定式拧紧模块的安装说明。
安装前请阅读以下所有安全消息。
安装螺丝进给拧紧模块
螺丝进给前部和驱动工具已经安装在一起。
将螺钉输送拧紧模块连接到气动空气供给和连接管线
准备连接模块
拧下 2 个六角头螺钉(绿色),以卸下连接模块上的盖子(绿色)。
拆下电缆固定夹上的 1 个六角头螺钉(蓝色)和软管导槽(蓝色)。
打开驱动工具上的固定夹上支架和软管导槽(蓝色)。

前进冲程和返回冲程的空气供应
黑色软管用于前进冲程(蓝色箭头)
黄色软管用于返回冲程(绿色箭头)
连上连接线
灰色电缆
在螺钉输送单元中,将前进和返回冲程软管连接到相应的连接器(请注意连接模块顶部的方向箭头或颜色标记)。
将螺钉输送装置的连接线连接到连接模块上的插头(3 针)。连接后,首先松开活接螺母并再次拧紧。
将连接线和软管连接到相应的固定夹中。
合上固定夹的支架并用螺钉固定它。
将盖板安装在连接器上。

连接工具
本工具应通过其专用的 Power Focus 驱动装置连接到主电源(230V/50Hz 或 115V/60Hz,单相)。请参阅 Power Focus 驱动装置的说明。
接地
如果该工具安装在某个手持式或手扶式设备中,那么该设备应利用单独的 2.5 毫米2 接地电缆连接到驱动装置。
安装说明
将螺丝进给拧紧模块连接到 Power Focus 6000
有关如何将螺丝钉进给拧紧模块连接到 Power Focus 6000 的信息,请参阅 Power Focus 6000 的产品信息。
调节行程模块的中间位置
通常无需调节行程模块的中间位置,这在工厂已经设置好。
如果螺丝例如从进给头掉出,则必须进行调节校正。
将螺丝进给拧紧模块连接到进给管
通过进给管,螺丝通过压缩空气从螺丝进给单元输送到螺丝进给拧紧模块的旋转臂。进给管连接方法:取下叉板,插入进给管连接器,然后重新装上叉板。
安装工具电缆
-
确保工具电缆型号正确。
-
把电缆头上两个不对称的定位槽对准工具手柄上的的电缆插槽。
-
拧紧锁定螺母。
-
确保通过推拉和转动电缆连接器(不应有移动)实现正确连接。

工具内建有智能芯片,可以把扭矩传感器的标定值和角度的脉冲数值发送到POWER FOCUS/驱动器中。在连接到POWER FOCUS时关于这些值的任何改变都会存储到工具芯片中。
操作
操作说明
本章介绍了操作安全说明、通用操作说明以及模块的工作流程。
操作前请阅读以下安全说明。
通用操作说明
使用工具前确保已经熟悉操作说明。
工具以及所有附件或配件不得用于设计用途以外的任何用途。
安装、操作以及维护过程中必须时刻遵守当地的安全法规。
本产品只适用于工业用途,只能在干燥的室内环境操作。不得在爆炸性环境中使用本产品。
确保手、长发和其他物体远离旋转的套筒。
使用前确保工具处于良好的工作状态且控制器编程正确,避免出现意外情况对操作人员造成伤害。

处理供钉拧紧模块时,请勿过分用力。

仅使用制造商推荐的配件。连接不合适的配件可能会导致危险。

检查供钉拧紧模块是否有任何不正确的调整、活动部件卡住、损坏以及可能影响设备运行的其他故障。
人体工学指导准则
通读此一般人体工学指导准则列表时考虑您的工作台,找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。
请频繁地间歇并更换作业位置。
根据需求和工作任务调整工作台区域。
通过确定需要放置零件和工具的位置调整出方便的范围,避免静态运功。
使用工作台设备,例如适合工作任务的桌椅。
避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。
在肩部水平线以上位置作业时,通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担,例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。
经常休息。
避免肩部或腕部使用极端姿势,尤其在需要使用一定力量的操作过程中。
调整出方便的视野,使眼睛和头部的运动最少。
处理工作任务时使用适当的照明。
处理工作任务时选择适当的工具。
在嘈杂的环境中,请使用护耳设备。
使用高质量插入式工具和消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。
尽量减少在反作用力情况下的暴露。
切割时:
如果切割轮弯曲或者未正确予以引导,则切割轮可能会卡住。针对切割轮使用正确的法兰,并在操作过程中避免弯曲切割轮。
钻孔时:
当钻头打穿时,钻孔机可能会停转。如果停转扭矩高,请使用支撑手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议,对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的设备,对于直柄式工具,使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的设备。
使用直接驱动螺丝刀或扳手时:
反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。力量和姿势决定了操作员可以承受的反作用力大小。调整扭矩设置,以适合操作人员的力量和姿势,如果扭矩过高,则使用扭矩臂或反作用杆。
在多尘环境中,请使用除尘系统或戴口罩。
操作说明
操作
确保工具的使用状况良好,控制器被正确编程以防止出现意外情况导致对操作人员的伤害。
通过检查工具工具手柄上的方向灯来确定工具的运转方向正确。
软启动功能使螺拴头易于进入螺丝孔。
软启动的时间是可以调整的, 参见 POWER FOCUS驱动器的使用手册。
工具配备了信号灯,
绿 = 拧紧合格。
黄 = 报警 – 扭矩低。
红 = 警告 – 扭矩高。
橙 = 功能指示灯
蓝 = 功能指示灯
维修
维护安全附加消息
预防静电
产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用,确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。

维护说明
维修建议
建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常,请勿运行并对其检查。
如果未包含预防性维护的详细信息,须遵守一般操作指南:
彻底清洗相应的零部件
更换任何故障或磨损零部件
检修
将你的电动工具送交专业维修人员,使用同样的备件进行修理。这样将确保所维修的电动工具的安全性。
必须由有资格阅读维修手册的人或者已经接受过相应培训的人来完成对此工具的维修保养工作。
工具的电机是封铅的,除了 Atlas Copco Industrial Technique AB,在任何情况下任何人都不得打开电机。
如果判断电机有缺陷或需要进行维修保养,则应将整个电机送回 Atlas Copco Industrial Technique AB进行更换。
如果电机被 Atlas Copco Industrial Technique AB之外的其他任何人打开,则将不予维修。
建议定期进行大修与预防性维护保养(每年一次或拧紧次数高达 250.000 次后,以先到者为准)。如果高负荷使用工具,应增加维护次数。如果工具工作不正常,必须马上进行检查。
当拆卸工具时只能使用专用的工具,定货号4080 0848 80(需要两把)。
设置行程模块的中间位置

通常,该设置为出厂预设。
如果发生以下情况,必须调节行程模块的中间位置
螺丝被推出到前端 - 行程太长。在这种情况下,必须将套筒向右旋转以使其再往后退一点。
螺丝从进给头掉落 - 行程太短。在这种情况下,必须将套筒向左旋转以使其再向前进一点。
为了调节中间位置,需要两个特殊的调节工具,它们可以接合在套筒的凹槽中。在这种情况下,外螺纹环与内螺纹套筒相对。

调节
缩回快速更换接头,取下进给头。
松开外螺纹环,用较小的扳手夹住内螺纹套筒,用较大的扳手拧开外环。
然后,可以旋入或旋出内螺纹套筒,旋转一圈,套筒向前或向后移动 5/10 mm,具体取决于旋转方向。
调节后,必须再次与外螺纹环对接。
重新安装进给头。
清洁和更换进给头
卸下进给头

如有损坏,必须对螺丝进给拧紧模块进行维修。维护不当的螺丝进给拧紧模块会引起危险。
向后拉动快速更换接头(蓝色)的套筒,然后拉下进给头(绿色)。

清洁和检查进给头
用市售的工业清洁剂和抹布彻底清洁整个进给头上的所有附着污垢。
目检进给头是否损坏。如果损坏,必须更换进给头或损坏的组件。
安装进给头
将旋转臂推到一边,然后向后拉快速更换接头的套筒。
装上干净或新的进给头,然后松开快速更换接头的套筒。
轻轻转动并拉动,以确保进给头正确安装。进给头应保持连接到螺丝进给前部。
清洁和更换螺丝刀头组
准备工作
螺丝进给前部必须进入“更换螺丝刀头”模式。通过将螺丝进给单元的旋转开关转到“更换螺丝刀头”位置来完成这个步骤。
向后拉动快速更换接头取下进给头。
拆下螺丝刀头组
向前拉动螺丝刀头快速更换接头。

向前拉动“螺丝刀头快速更换接头”后,螺丝刀头组将弹出。

清洁并检查螺丝刀头组
清洁螺丝刀头组并清除所有残留物。
检查螺丝刀头组是否磨损。如果磨损严重或有任何缺陷,则必须更换相应的零件。
安装螺丝刀头组
如果未发现磨损或缺陷,则可以重新安装干净的螺丝刀头组。
轻轻地将螺丝刀头组插入套筒,直到齿啮合。螺丝刀头快速更换接头自动跳回。
更换螺丝刀头和转接杆
螺丝刀头组已从螺丝进给前部卸下。
卸下转接杆
用可调勾型扳手夹住螺纹套筒,钩子进入孔中。
使用安装工具握住转接杆,然后将其从螺纹套筒上松开。

从螺纹套筒上卸下螺丝刀头
有两种方法卸下螺丝刀头
用可调勾型扳手夹住螺纹套筒,然后用钳子从螺纹套筒上拧下螺丝刀头。
或者,将螺丝刀头夹在虎钳中,然后用可调勾型扳手拧开螺纹套筒。
以相反的顺序执行步骤 1,以将新的螺丝刀头安装到螺纹套筒上。在此过程中确保不要损坏螺丝刀头。
将螺丝刀头组安装到螺丝进给前部
确保螺丝刀头、螺纹套筒和新的转接杆正确安装在一起。
使用螺丝刀头快速更换接头将螺丝刀头组插入螺丝进给前部。
检查、清洁和更换对准钳

只能由 Atlas Copco 维修技术人员检查、清洁和更换对准钳。
清洁和更换旋转臂

只能由 Atlas Copco 维修技术人员清洁和更换旋转臂。
更换驱动工具

驱动工具的更换只能由 Atlas Copco 维修技术人员进行。
修理说明
维修
维修只能由拥有授权的合格人员执行。更多详细信息,请联系您当地的 Atlas Copco 销售代表。
疑难解答
Power Focus 600/6000
装置是否已通电? 检查前门后方的接地故障断路器。 如果保险丝已经跳脱,则应找出主要故障,然后再重新开始操作。 检查远程启动连接器上的接线是否正确。 更多信息,请参阅 9836 7446。
如果工具变得非常热
通过适当的调整,本工具可处理操作员能够承担的任意常规生产线作业。过热通常是由以下一些因素中的部分因素相结合所导致的: 扭矩超出额定值、速度太低、斜坡时间太长(电机长期输出过高的扭矩)、牵出扭矩太高、连接太软、循环时间太短。要进行校正,需查看速度、斜坡时间、拧紧策略。第一段和 Ergoramp 是发热量最高的区域,适当时应采取保护措施。请参阅 POWER FOCUS 用户指南。如果上述校正措施不足以解决问题,请选择具有更高性能的工具。