Power Focus 6000 (3.11)

Software

简介

在本部分，您可以找到有关产品的基本信息以及主题中使用的格式约定。

概述

来自阿特拉斯·科普柯的 Power Focus 6000 将生产率、人体工程学设计、质量和连通性提升到新的层次。 Power Focus 6000 可连接多种阿特拉斯·科普柯装配工具，为您提供全平台装配解决方案。通过虚拟站，每把工具都可以独立编程和独立运行，多把工具集成到一个控制器中。

规则

为了增强用户的了解，本文档中使用了某些格式约定。所使用的格式约定列出如下。

用户指南约定
元素	符号	说明	输出
一般重点	在程序工作区中。	使某些文本元素脱颖而出，或突出显示。	文字为粗体
图形用户界面 (GUI) 项目	选择功能按钮。	对在图形用户界面 (GUI) 屏幕上找到的项目的任何引用（例如：命令按钮、图标名称和字段名称）。	文字为粗体
图形用户界面 (GUI) 路径 >	通常，在图形用户界面 (GUI) 的顶部。	导航辅助工具，可在图形用户界面 (GUI) 中跟踪位置。	例如：控制器 > 程序 > 编辑
用户输入	输入程序的说明。	用户输入的任何文本	文字为粗体
文件名	输入导出的文件名。	文件被导出或导入系统中	文字为粗斜体
变量和参数名称	输入导出的名称。	变量和参数名称（非值）。	文字为斜体
变量和参数值	输入导出的值。	变量和参数值。	文字为粗体大写
系统输出	Client.Domain.Models.ExportImportConfiguration	系统输出的任何文本。	文字为等宽字体
外部链接		指向具有与文档或主题内容相关的信息的外部站点的链接。这些可能包括：产品技术数据尺寸图附件产品特定信息	可选文本到外部站点
内部文档链接		相关信息 – 指向与当前主题直接相关的信息的链接，并且需要考虑进行某些配置。在本部分 – 指向本部分所有主题的链接，这在理解功能或配置时可能有用。如果可用，这些链接将显示在文本下方。	可选文本到内部内容

一般数据保护条例（GDPR）

本产品提供了处理个人身份信息的可能性，例如系统用户名、角色和 IP 地址。这种处理能力的目的可能是通过可追溯性和适当的访问管理来加强质量控制。

如果您决定处理个人数据，您需要了解并遵守相关的个人数据保护规则，包括 EU GDPR 以及任何其他适用的指令和法规。对于您对本产品的任何使用，阿特拉斯·科普柯不承担任何责任。

责任和警告

责任

在工作环境下，许多情况可能影响拧紧流程，为此须对结果进行验证。在此，我们要求用户遵守相关标准和/或法规，在出现可能影响拧紧结果的情况后，检查安装的扭矩和旋转方向。此类情况的示例包括但不限于：

工具系统初始安装
更改部件批次、螺栓、螺钉批次、工具、软件、配置或环境
更改通风或电气连接
更改管路人体工程学特性、流程、质量程序或操作法
更换操作员
任何影响拧紧流程结果的其他变更

检查应：

确保未因发生的影响情况改变接头状况。
在设备初始安装、维护或修理后实施。
至少在每次换班后检查一次或以合适的频率进行检查。

警告

注意

更改参数可能会导致工具性能降低，也可能会减缓产量。

警告

存在财产损失或严重受伤的风险

确保在操作工具前阅读、了解并遵守各项操作说明。若不遵守所有操作说明，可能会造成电击、火灾、财产损失和/或严重的人身伤害。

阅读所有随本系统不同部分提供的安全信息。
阅读针对安装、操作和维护本系统不同部分的产品说明。
阅读有关本系统及其中零件的所有本地安全法规。
保存所有安全信息和说明，以备将来参考。

关于用户指南

用户手册介绍了如何设置和配置 POWER FOCUS 6000。

它适用于任何操作或保养 POWER FOCUS 6000 的人。

在顶部菜单栏上的搜索窗口中，搜索产品基础教程以查看可用的视频教程。

每个产品基础教程都将概述如何使用 Atlas Copco 产品执行特定任务。这些教程的设计使用户可以观看并对应自己的设备的操作。产品基础教程在线提供，以确保用户随时可得，并提供与 Atlas Copco 产品一起使用所需的基本知识。

修订历史

发行号	修订日期	修订说明
item	item	none
3.11	02/2024	新增内容：降级控制器蓝牙模块软件 IxB 工具限制更新内容：将用户指南中的“StepSync”替换为“同步拧紧”或“控制器”。工具配置工具 LED 的配置多步骤 GUI 界面事件代码已更新。 NOK 结果列表已更新。
3.10	06/2023	新增内容：故障排除和保养 > 故障排除矩阵更新内容：使用虚拟站点选项卡 > 在虚拟站点中配置协议窗口使用工具选项卡 > 工具诊断报告和统计 > 使用报告选项卡 > 事件 > 事件代码配置 > 使用设置选项卡 > 无线设置配置
3.9	01/2023	新增内容：工具选项卡 > 工具诊断工具选项卡 > 零位设置选项卡 > IXB Connect 配置配置选项卡 > 工具配置 > 双传感器配置工具选项卡 > 前端配置更新内容：配置选项卡 > 常规虚拟站点事件代码列表拧紧选项卡 > 多步骤程序 > 拧紧步骤（“拧紧到扭矩和角度”和“拧紧到扭矩或角度”）第三方许可证多步骤程序 > 步骤监视器（A - 角度，PTCA - 后螺纹切割角度）删除的内容：开放端调整
3.8	06/2022	新增内容：控制器选项卡 > 导出 / 导入 > 导出“系统日志和信息” 更新内容：配置选项卡 > 工具配置 > 附件总线配置 > ST 选择器拧紧选项卡 > 多步骤程序（用于拧紧步骤、监控器和限制的新筛选表）配置选项卡 > 工具配置 > 开放端配置事件代码列表拧紧选项卡 > 多步骤程序 > 多步骤程序的设置（触发器丢失 NOK）输入信号 - Power Focus 6000 输入信号 - StepSync 输出信号 - Power Focus 6000 输出信号 - StepSync 控制器选项卡 > StepSync 控制器选项卡 > StepSync > StepSync 工具盒控制器选项卡 > StepSync > StepSync 拧紧来源选项卡
3.7	01/2022	新增内容：配置选项卡 > 工具配置 > 开放端配置设置选项卡 > 协议配置 > 远程记录连接配置设置选项卡 > 扩展记录配置设置选项卡 > 扩展记录配置 > 配置日志组更新内容：多步骤程序 > 拧紧步骤（TC – 扭矩校准）多步骤程序 > 步骤监控器（C – 电流，TC – 扭矩校准）多步骤程序 > 多步骤程序设置（程序监控器 - 时间，程序限制 - 角度，程序限制 - 时间）多步骤程序 > 步骤限制（C – 电流）事件代码列表输入信号 - Power Focus 6000 输入信号 - StepSync 输出信号 - Power Focus 6000 输出信号 - StepSync
3.6	06/2021	更新内容：多步骤程序 > 拧紧步骤（等待拧紧步骤）多步骤程序 > 步骤限制（RH - 重复拧紧，RT - 取消扭矩）事件代码列表输入信号 - Power Focus 6000 输入信号 - StepSync 输出信号 - Power Focus 6000 输出信号 - StepSync 输入/输出信号 - StepSync 删除的内容：四步拧紧策略
3.5	12/2020	添加或更新的段落：更新了“多步骤程序 > 拧紧步骤”段落更新了“多步骤程序 > 步骤监视器”段落更新了“多步骤程序 > 步骤限制”段落更新了“多步骤程序 > 结果报告”段落更新了“触发器丢失”段落添加了“配置结果显示设置”段落添加了“显示最终扭矩，含 PrT 补偿：ON（开）/ 在实时结果上显示 PrT 补偿值：ON（关）”段落添加了“显示最终扭矩，含 PrT 补偿：OFF（开）/ 在实时结果上显示 PrT 补偿值：ON（关）”段落添加了“显示最终扭矩，含 PrT 补偿：OFF（开）/ 在实时结果上显示 PrT 补偿值：OFF（关）”段落添加了“显示最终扭矩，含 PrT 补偿：ON（开）/ 在实时结果上显示 PrT 补偿值：OFF（关）”段落更新了“StepSync 信号 > 输入信号”段落更新了“StepSync 信号 > 输出信号”段落更新了“配置 ToolsTalk 连接”段落更新了“配置 ToolsNet 连接”段落更新了“配置 PIN”段落更新了“清除结果”段落添加了“查看协议状态”段落更新了“存储结果”段落添加了“查看同步绘制图”段落更新了“事件代码”段落添加了“SOC - 统计过程控制”段落添加了“配置 SPC 参数”段落添加了“配置 SPC 变量”段落添加了“计算统计”段落添加了“查看统计结果”段落更新了“输入信号”段落更新了“输出信号”段落更新了“输入/输出信号”段落
3.4	04/2020	添加或更新的段落：更新了“软件”段落更新了“导出/导入”段落添加了“导出‘所有控制器信息’”段落添加了“导出‘设置和配置’”段落添加了“导出‘来自连接工具的日志’”段落添加了“导出结果”段落添加了“导入控制器配置和设置”段落添加了“自动备份”段落添加了“支持的工具”段落更新了“拧紧步骤”段落更新了“工具电机调谐”段落添加了“开放端调谐”段落更新了“多步骤程序的设置”段落添加了“跟踪设置”段落添加了“设置防火墙”段落更新了“一般虚拟站点”段落更新了“方向开关配置”段落更新了“事件代码”段落更新了“存储结果”段落
3.3		添加或更新的段落：更新了“TrueAngle 补偿”段落更新了“STwrench”段落更新了“PIN 设置的配置”段落添加了“使用连接的工具运行外部结果拧紧策略”段落添加了“外部结果 > 在未连接工具的情况下运行外部结果拧紧策略”段落更新了“工具配置”段落更新了“TAG 检查”段落更新了“TAG 选择”段落添加了“输入信号”段落添加了“输出信号”段落添加了“输入/输出信号”段落更新了“拧紧步骤”段落更新了“步骤监视器”段落更新了“步骤限制”段落添加了“结果报告器”段落更新了“多步骤程序的设置”段落添加了“结果查看 - 结果报告器”段落更新了“紧急停止”段落
3.1.X		添加或更新的部分：更新了现场总线设置更新了一般虚拟站点 - 拧松时解锁工具更新了事件代码
3.1		添加或更新的部分：更新了许可证管理复制/粘贴拧紧程序更新了信号更新了第三方许可证
3.0		添加或更新的部分：许可证 (FMS) 章节 StepSync 章节更新的多步骤应用和撤消按钮用于拧紧和源拧紧
2.8		添加或更新的部分：使用 STa6000 或 STpad 校准可配置的作业计数器正常减量扫码枪通过
2.7		添加或更新的部分：更新的多步骤步骤来源批次（条形码扫描）更新的 SRB 和 TBP 工具事件代码
2.6		添加或更新的部分多步骤拧紧策略（编辑器）用于无线工具的无线局域网和蓝牙
2.5		添加或更新的部分：多步骤拧紧策略选择器确认保存的位置一般虚拟站点 WIFI 套筒选择器多个 PIN 外部正常脉冲工具运行警报手动模式虚拟站点
2.4		添加或更新的部分：设置：许可证管理器设置：PIN 码设置：配置启动画面拧紧：停用拧紧、角度测量条件、触发器丢失、扭矩调整因数工具健康状态和电池检查控制器健康状态和电池检查脉冲策略 3 步拧紧设备：配件总线设备：LED 光环设备：EHMI 设备：现场总线诊断导出/导入
2.3		添加或更新的部分：系统设置：网络配置系统设置：首选项系统设置：协议配置系统设置：拧紧拧紧：时间监控和扭矩调整因数 ST Wrench 源配件配置：工具配置、启动条件和套筒选择器配置系统管理：导出/导入工具配置；ST Wrench 附录 A：前端连接
2.1		添加或更新的部分：设置：现场总线控制器菜单 - 拧紧：电流监测和真实角度补偿四步拧紧系统管理：导出的 csv 文件格式虚拟站点：I/O 诊断和现场总线附录 A：紧急停机
2.0		添加或更新的部分：设置：工具警报工具配置：工具连接、工具维护和无线工具的内部无线局域网拧紧配置：拧松步骤拧紧结果：实时结果、存储的结果、NOK 结果的状态虚拟站点 Power Focus 6000 的事件代码
1.6		Power Focus 6000 配置指南的第一版官方发布版本。

前提条件

任何希望详细了解 POWER FOCUS 6000 的人均可通过阅读本用户指南获益。

要完全了解用户指南中介绍的技术知识，我们建议：

了解拧紧技巧
通过操作之前版本的 Power Focus 获得经验

系统概述

软件结构

菜单概览

控制器提供多个菜单，可配置拧紧和硬件附件、执行工具维护操作、管理软件和查看报告。

此部分内容

拧紧选项卡

拧紧选项卡列出控制器上存储用于单独拧紧的拧紧程序。
有关拧紧配置的说明，请参阅拧紧选项卡。

相关信息

使用拧紧选项卡

批次序列选项卡

批次序列选项卡列出控制器上存储的批次序列。

批次序列是各种组合中一个或多个重复性拧紧程序。可以在批次序列选项卡中创建和配置批次序列。

相关信息

使用批次序列选项卡

来源选项卡

来源选项卡列出可用的选项，用于通过不同硬件输入的数字控制所选的拧紧程序，例如某个拧紧程序或批次序列。条码枪配置在来源选项卡中完成。

相关信息

使用来源选项卡

工具选项卡

工具选项卡提供有关与控制器连接的工具之信息。
此菜单也适用于连接到控制器的无线工具。
工具参考产品，当工具被维修和校准时，是工具选项卡中可用的一些数据。

相关信息

使用工具选项卡

虚拟站点选项卡

虚拟站点选项卡配置虚拟站点。

虚拟站点是控制器系统的软件抽象概念。
在虚拟站点菜单中，不同的来源、附件、工具和任务都被分配至虚拟站点。

相关信息

使用虚拟站点选项卡

控制器选项卡

控制器选项卡列出软硬件组件。

在控制器中列出存储和使用的软件版本并可以对其进行更新。
处理许可管理器，提供更多功能。此外，也可从或向控制器导出或导入设置。

相关信息

使用控制器选项卡

配置选项卡

附件配置列表在配置选项卡中提供。

可以配置如工具配件、I/O 扩展器、内部 I/O、堆叠灯、操作面板和套筒选择器等此类附件。
数字 I/O 信号映射到按钮、灯、开关和连接器。

相关信息

使用配置选项卡

报告选项卡

在报告选项卡中，列出拧紧结果和事件。

相关信息

结果

设置选项卡

设置选项卡可用于设定控制器特定设置，如语言、PIN 码、无线网络、现场总线等。

相关信息

使用设置选项卡

许可证分配选项卡

许可证分配选项卡用于将许可证和许可证功能分配给虚拟站点。

帮助选项卡

帮助选项卡包含了关于控制器的有用帮助部分。
可以通过连接到控制器的计算机下载多种语言的 PDF 文件。

快速入门指南

为了更好地了解系统，本操作说明大致介绍了开始使用本系统所需的不同步骤。

本节并未涵盖系统的各项功能，但重点介绍了最常用的基本功能。

确定使用哪种工具。使用的工具种类影响拧紧策略的可用性。
本工具的主要用途是执行拧紧。这可通过定义 tightening program（拧紧程序，其中含所有相关的拧紧参数，如目标角度和目标扭矩）实现。
可以将一个或多个拧紧程序添加至 Batch Sequence（批次序列），用作一系列拧紧程序。例如，批次序列可以为一个拧紧程序的特定拧紧次数或不同拧紧程序的序列。
创建 Virtual Station（虚拟站点）并为其指定工具。虚拟站点在控制器和工具之间用作接口，从而将多个工具与单个物理控制器相连。即使仅将一个工具与控制器相连，也需要虚拟站点。
向虚拟站点分配一个任务。此任务既可是拧紧程序、批次序列，也可是指定的数字输入（如从条形码枪输入）。分派给虚拟站点的工具将能够立即执行此任务。

硬件结构

操作和处理
- 前面板
- Web GUI

操作和处理

通过使用控制器前面板，可设置并配置 POWER FOCUS 6000。您也可以在连接的 PC 上浏览到控制器的 IP 地址，通过 Web GUI 访问控制器界面。

相关信息

通过 WEB GUI 访问控制器

此部分内容

前面板

前面板包含一个触摸显示屏和专用的按钮。

此部分内容

前面板按钮

提供这些按钮用作 WEB GUI 中可点击的图标。

按钮	名称	说明
	原始位置	进入主菜单屏幕。
	结果	进入实时结果视图。

触摸屏按钮

按钮	名称	说明
	添加	添加一个附加项。
	上一页	返回之前的视图。
	向上滚动/向下滚动	在相对于屏幕过长的列表中进行移动。
	最大化/最小化	通过参数最大或最小化某区域。
	（在列表中）返回	在列表页面间向后（和向前）移动。
	关闭	点击以关闭窗口。
	注意	表示参数配置错误的标记。
	原始位置	进入主菜单屏幕。仅在 WEB GUI 中提供。
	转至结果	进入实时结果屏幕。仅在 WEB GUI 中提供。

Web GUI

Web 图形用户界面与控制器显示屏几乎相同。它允许通过一个连接到控制器的计算机上的 Web 浏览器来对控制器进行配置和编程。

用户可以同时从控制器和 Web 界面对控制器编程。

相关信息

网络配置

许可证介绍

控制器功能的许可证通过功能管理系统 (FMS) 进行管理。这允许客户通过动态许可方案来定制控制器功能以满足其特定需求。

可以为单个功能或功能集合获取许可证，并且可以跨多个虚拟站点部署许可证。许可证可在不再需要时返回到池中。许可证可通过 Atlas Copco 许可证门户 (ACLP) 获得。许可证可从 ACLP 下载并通过 ToolsTalk 进行管理/分发，也可以存储在 FMS Portable（USB 驱动器）上用来插入控制器。

请注意，本文件不涉及在 ACLP 中创建和管理客户帐户。请联系您当地的 Atlas Copco 代表以获取更多信息。

许可证概览

即使没有安装许可证，也可以配置由许可证管理的功能。例如，拧紧程序的配置和多步骤程序的配置。也可以将这些功能分配给工具或虚拟站点。但是，在没有有效许可证的情况下运行该功能将需要安装相应的许可证。

许可证实施分两个阶段执行：分配和运行时（按下触发器）。如果未将未安装许可证的功能分配给虚拟站点，则在 ToolsTalk 2 中的虚拟站点视图中将显示一个红色感叹号。控制器 GUI 还会在工具或任务部分显示一个三角形警告（取决于缺少的内容）。如果启动没有安装许可证的功能（即触发器按下），则将向用户呈现一个事件，告知用户缺少哪个许可证。如果没有安装正确的许可证，将无法继续。

在大多数情况下，运行未经许可的特征会导致锁定工具。

控制器中的许多特征和功能需要许可证才能被虚拟站点分配和使用。有四种类型的许可证：

虚拟站点类型

修复了在单个包中捆绑在一起的特征集合。除此之外，虚拟站点类型确定可以运行哪些工具，可以使用多少程序和序列，哪些拧紧策略可用以及可以执行的报告类型。每个虚拟站点类型中包含的特征是通常彼此结合使用的特征，或者具有需要包中存在其他特征的内部依赖项的特征。虚拟站点类型完全分配给虚拟站点。然后，虚拟站点可以使用虚拟站点类型中包含的所有特征。为了能够执行拧紧，必须为虚拟站点分配一个虚拟站点类型的许可证。根据许可证类型，将启用或阻止各种拧紧选项。

同步功能类型

工作方式与虚拟站点类型中描述的相同，但用于固定式系统。为了能够在虚拟站点上运行多个工具，每个工具都需要同步功能许可证。

虚拟站点特征

可以补充虚拟站点类型的单个特征。许多特征可作为单个许可证购买。

控制器特征

控制器范围内的特征。这些特征被分配给控制器，一旦分配，就可以被该控制器上的所有虚拟站点使用。

许可证源

控制器上使用的许可证可以从几个不同的源采集。同时使用的源数量限制为 10 个（10 个 FMS Portable 源，或 1 个 License Server (TT2) 源加 9 个 FMS Portable 源）。如果您希望在达到源限制（10 个）时从某个源添加许可证，则需要从控制器中删除同一个源的所有许可证，以便为其他源的许可证腾出空间。

源概述

“源概述”选项卡（许可证分配 > 源概述）为用户提供有关控制器上安装的许可证及其安装位置的概述。此处最多可显示 10 个不同的源，每个源都分配给 FMS P（适用于 FMS Portable 或加密狗）或 License Server (TT2)。

单击任何许可证源将显示该源的详细许可证源信息。列出的信息包括源名称和类型以及每个类别（虚拟站类型、虚拟站特征和控制器特征）中许可证的数量和类型。

支持的工具

虚拟站点支持的工具可能会因控制器上的虚拟站点类型而异。

支持的工具	BatchControl	JointControl	StationControl	CriticalControl	ProcessControl
BCP / BCV	X	-	-	-	-
TensorSB	-	X	X	-	-
TensorSL	-	-	X	X	X
TBP	-	-	X	X	X
TensorST	-	-	X	X	X
TensorSTR	-	-	X	X	X
SRB	-	-	X	X	X
TensorSTB	-	-	X	X	X
STWrench	-	-	X	X	X
TensorES	-	X	X	-	-
TensorSR	-	-	X	X	X
QST（固定式主轴）	-	-	X	X	X
TBPS	-	X	X	-	-
MWR-S（机电扳手信号）	-	-	-	-	-
MWR-T（机电扳手扭矩）	X	X	X	X	-
MWR-TA（机电扳手扭矩角）	-	-	X	X	X
外部工具	X	X	X	X	X
ITB-A	-	-	X	X	X
ICB-A	-	-	X	X	X
ITB-P	-	-	X	X	X

安装和升级

在本部分，您可以找到有助于产品初始安装或从一个版本升级到另一个版本的信息。

许可证安装
- 在控制器上安装许可证
- 从控制器中删除许可证

许可证安装

在控制器上安装许可证

请注意，同时使用的许可证源数量限制为 1 个 License Server (TT2) 加 9 个 FMS Portable（加密狗）。许可证可通过服务器 (ToolsTalk 2) 或 FMS Portable 这两者中的其中一种方式安装。如果已达到许可证源限制，则需从控制器中删除同一个源的所有许可证，以便从另一个源添加许可证。

通过服务器安装许可证 (ToolsTalk 2) 之前，请确保控制器时间与服务器时间同步。

从服务器安装

通过 ToolsTalk 2 分发基于服务器的许可证。有关安装许可证的说明，请参阅 ToolsTalk 2 用户手册。

为了能够使用 ToolsTalk 2 安装许可证，需要配置正确的许可证服务器：

选择设置菜单并选择服务器连接选项卡。
在 Atlas Copco 许可证管理器字段中，将开关设置为开。
插入正确的服务器主机 IP 地址（通常与 ToolsTalk 2 的 IP 地址相同）和服务器端口。
选择应用。

从 FMS Portable 安装

功能管理系统 (FMS) 使用专门的 FMS Portable 设备从控制器或向控制器传输功能。USB 闪存盘包含通用存储区和仅可通过控制器的许可证管理器访问的受信任存储区。将从 Atlas Copco 购买的功能项下载到通用存储区。首次将 FMS Portable 插入含许可证管理器的控制器时，系统将检测文件并进行解码，同时将特征项传输至仅可通过许可证管理器访问的受信任存储区。

如果您有一个安装了许可证的 USB 驱动器，请执行以下步骤将其安装在控制器上。

将 USB 插入控制器中的 USB 端口
USB 许可证管理窗口将在 GUI 中弹出。池一列将显示控制器上来自所有源的的总许可证计数。FMS P 上可用一列显示此加密狗上可用的许可证，来自此 FMS P 一列显示已从此特定 FMS P 移到此控制器的许可证数量。
选择要在控制器上安装的许可证旁边的向左箭头。
FMS P 上可用一列中的数字将减 1，来自此 FMS P一列中的数字将加 1。

将在控制器上向用户显示许可证传输开始和结束的事件。

许可证同步

每两小时都会针对许可证服务器检查现有许可证。如果在 14 天内未获得许可证服务器的响应，则将撤消受影响的许可证。当许可证即将到期时，用户也将收到警告。当许可证在 7 天内到期，用户将每两小时收到一次警告。如果未续订许可证，它们将过期，受影响的功能将不再可用。

相关信息

从控制器中删除许可证

删除 FMS Portable 安装的许可证的方式已有描述，有关如何删除服务器上安装的许可证的说明，请参阅 ToolsTalk 2 用户指南。

删除 FMS Portable 安装的许可证

确保 FMS Portable 已插入控制器的 USB 端口。
[如果 USB 许可证管理器License Manager window is not visible] Select the License Assignment menu.
选择窗口右上角的 USB 图标。
USB 许可证管理器窗口弹出。
选择要从控制器移除的许可证旁边的向右箭头。
可从控制器中删除分配给虚拟站点的许可证。但该虚拟站点将因此无法使用。

相关信息

从虚拟站点取消分配许可证

配置

在本部分，您可以找到有关如何创建、修改和验证产品设置的详细信息。

使用拧紧选项卡

警告

存在受伤风险

对拧紧程序配置的更改可能使扭矩、转动方向或拧紧程序目前正使用系统的速度出现异常。这可能导致严重的身体伤害和/或财产损失。

在添加新程序或将更改运用到当前程序中后，请检查拧紧程序配置。

需要通过点击图形用户界面右下角的“应用”按钮来主动应用对任何部分中的拧紧程序所做的更改。或者，可以通过点击同一位置中的“撤消”按钮来撤消更改。

当离开已经进行更改的部分（通过使用“后退”、“主页”或“结果”按钮）时，将弹出一个警告窗口，在这里可以应用或撤消更改。如果不应用或撤消更改，用户将无法继续。

控制器特征（例如低反应拧紧策略和其他功能中的控制器范围的功能等）需要通过功能管理系统 (FMS) 分发的许可证。虽然可以在没有特定许可证的情况下配置特征，但分配和使用这些特征将需要在控制器上安装正确的许可证。有关许可证的更多详细信息，请参阅许可证 (FMS)。

POWER FOCUS 6000 拧紧程序需要设定好参数，以执行拧紧。选择一个策略，Target torque（目标扭矩）或 Target angle（目标角度）为必选。Soft start（软启动）、Selftap（自攻）和 Torque compensation（扭矩补偿）等其他设置是任选的。此外，还可以通过添加扭矩或螺母旋转角度必须遵守的限制范围来监控整个拧紧过程。

拧紧过程可分成四个步骤：开始、旋入、拧紧和停止。

此部分内容

拧紧程序

通过选择拧紧程序，可以选择对连接件施加夹紧力（或预载荷）的方法。对于如何施加所需的夹紧力以及如何最大限度地减少不必要的“在使用中”效果，不同的连接件需要有不同的策略。

TurboTight 策略提供使用“手动编程”或“快速编程”的选项 - 更多信息，请参阅 TurboTight 段落。
快速拧紧、两步拧紧和三步拧紧策略允许选择拧紧的目标扭矩或目标角度值。
当外部数字信号指示正常拧紧时，将使用外部结果策略 - 更多信息，请参阅外部结果段落。

所有拧紧程序都需要您至少设置 Target torque（目标扭矩）或 Target angle（目标角度）值。

参数	说明	默认值
策略	可用的拧紧程序。 TurboTight：没有额外拧紧的方式被用作默认方式。仅使用目标值。 Quick step（快速拧紧）：添加一个初始拧紧步骤，以减小预载荷分布。 Two step（两步拧紧）：在第一个和最后一个拧紧步骤之间添加暂停来抵消短期松弛效果。 Three step（三步拧紧）：拧紧到定义的第一扭矩值，然后拧松螺钉并立即重新将其拧紧到目标扭矩或目标角度。扳手 - 生产：拧紧策略与 ST Wrench 结合使用。扳手 - 质量：策略适用于利用 ST Wrench 进行的拧紧品质测试。 Rotate（旋转）：以指定速度和角度转动转轴。 External result（外部结果）：显示预定义的拧紧结果，而不是测量的扭矩/角度。 Multistep（多步骤）：拧紧策略包括多个配置步骤，及限制和监控。	TurboTight
目标值类型	定义最后一步的目标值类型。目标扭矩：执行最后一步时，拧紧到指定的目标值。目标角度：执行最后一步时，拧紧到指定的目标值。
目标扭矩	定义最后一步拧紧的目标扭矩。
目标角度	定义最后一步拧紧的目标角度。
目标速度	手动设置用于最后步骤的工具速度或者使用默认速度。自动：使用基于 Tool max speed（工具最大速度）计算的值。手动：手动规定工具速度。	自动
<Manual>	拧紧或最终步骤过程中的工具速度。

相关信息

此部分内容

TurboTight

TurboTight 是默认的拧紧策略，其设计旨在根据工具的最大速度（Tool max speed）执行一个速度很快且符合人体工学的拧紧操作。该策略有两个选项：

Quick prog（快速编程），该策略只需要设置 Target torque （目标扭矩），便可执行拧紧操作。
Manual（手动），允许用户配置多个拧紧参数。

在采用 TurboTight 拧紧策略时，为最大限度降低拧紧结束之际意外猛拉造成的风险，须确保启用实时监控功能。

在采用 TurboTight 拧紧策略时，为最大限度降低拧紧结束之际意外猛拉造成的风险，须确保设置最大时间限制。

默认情况下，“最大时间限制”处于启用状态，但是有必要设置相关值。在拧紧阶段，将角度限值设置为从旋入完成。
在不停止正常拧紧的情况下，将最大时间设置为尽可能低的值。在减速阶段，设置旋入完成扭矩，以便在扭矩开始增加时触发。

具体取决于连接件特性，例如，如果连接件很硬或很软，则可能需要使用不同于 TurboTight 的拧紧策略。

TurboTight 不适用于连接件控制。

微调 TurboTight 策略

TurboTight 拧紧策略指向目标扭矩，结果可能低于或高于目标。TurboTight 拧紧策略最重要的参数是速度。对于大多数拧紧来说，可以保持最大速度，但是如果所有/部分拧紧过冲，则应逐步降低速度。旋入完成扭矩不用于控制拧紧；它仅用于计算限值和结果。

快速拧紧步骤

快速拧紧步骤是一种通过添加以给定扭矩和速度进行的初始拧紧步骤，然后在最后阶段降低目标转速，来减少连接件预载荷分布的拧紧策略。

参数	说明	默认值
第一扭矩	第一个拧紧步骤的目标扭矩。
第一扭矩	第一个拧紧步骤期间的扭矩。	目标扭矩的 80%
第一速度	第一个拧紧步骤的目标速度。
第一速度	第一个步骤期间的工具速度。	工具最大速度的 50%

两步拧紧

两步拧紧策略与“快速步骤”策略非常相似，只不过前者略微增加了第一步和最后一步之间的时间延迟，用以进一步抵消连接件中的短期松弛效果。

参数	说明	默认值
第一扭矩	第一个拧紧步骤期间的扭矩。	目标扭矩的 80%
第一速度	第一个拧紧步骤的目标速度。
暂停时间	第一步和第二步之间的时间。	50 毫秒

微调两步策略

当达到第一个目标值时，工具立即停止，经过一段规定的时间后，继续进行最后拧紧步骤。应选择第一扭矩值和暂停时间，以便改善手持工具的人体工学。

三步拧紧

三步拧紧策略在第一步和最后一步之间添加了一个拧松步骤，以消除由于嵌入导致的短期松弛，并减少预载荷分布。这有时被用于调节连接件的状况。例如，这在接合件具有许多接合表面时很有用，并且由于新部件表面光滑减少了嵌入，对新部件的作用比旧部件更大。

调节连接件是通过以下步骤来完成的：在第一步中拧紧到给定的扭矩（第一扭矩），然后通过将螺母旋转一个指定的调节角度来释放载荷，最后重新将螺母拧紧到其目标扭矩或目标角度。

在旋入后首个步骤期间，目标扭矩可低于达到的扭矩。要使目标扭矩低于初始扭矩，将目标扭矩（Tightening parameters > Tightening step > Final step > Target torque（拧紧参数 > 拧紧步骤 > 最终步骤 > 目标扭矩））设为低于初始扭矩（Tightening parameters > Tightening step > First step > First torque（拧紧参数 > 拧紧步骤 > 首个步骤 > 初始扭矩））的某个值。

如果在拧紧程序中将角度用作目标值，则可基于结束松开步骤（调整）时的位置测量目标角度。

扭矩测量条件及角度测量条件的特性

在扭矩测量条件和角度测量条件的结果评估栏下测量的 Max torque value（最大扭矩值）和 Value at peak torque（达到峰值扭矩的值）分别表示整个拧紧过程中测量的最高值。也就是说，如果设定的目标扭矩低于初始扭矩，则结果评估值将高于终值。要查看拧紧最终值，均应将扭矩测量条件和角度测量条件设为切断时的值。

参数	说明	默认值
第一扭矩	第一个拧紧步骤期间的扭矩。	目标扭矩的 80%
第一速度	第一个步骤期间的工具速度。	工具最大速度的 50%
调节速度	调节步骤期间的工具速度。	工具最大速度的 50%
调节角度	调节步骤期间的套筒旋转角度。	180°

微调三步策略

当达到第一个目标值并输入了调节步骤时，工具在进行最后拧紧步骤前立即停止并反转。这个调节步骤可能需要进行微调，以便改善手持工具的人体工学。

STwrench

STwrench 通过无线连接与控制器相连，并通过控制器 GUI 或 WEB GUI 进行配置。

STwrench 的配置方法与其他拧紧策略相同，均在拧紧菜单下进行。

STwrench 带有快速备份单元 (RBU)。RBU 定义扳手功能并存储拧紧程序。控制器目前仅支持 Production（生产）型 RBU。

STwrench 端部配件工具（套筒）包含一个带有可编程编号的 RFID 标签。扳手使用此编号自动识别工具和可以使用的程序。RFID TAG 还存储扭矩和角度校正系数。

STwrench 具有适用于生产拧紧和质量控制的多个程序。

STwrench 仅支持工具支持的相关拧紧程序（扳手生产和扳手质量）。

有关 STwrench 的更多信息，请参见《STwrench 用户指南》（印刷品号 9836 4134 01）。

此部分内容

STwrench 开始步骤参数

表中所示的参数仅在使用其中一个 STwrench 策略时才可用。存在多重策略组合。部分参数仅针对特定策略提供且在其他策略中不可见。

自动检查参数规则。如果出现违背的情况，错误的参数旁边会显示错误指示。选择错误指示器以显示有关错误的更多信息。

切换策略可能导致显示错误指示符。这表明所选的组合无效且需要校正。

有关 STwrench 的更多信息，请参见《STwrench 用户指南》（印刷品号 9836 4134 01）。

STwrench 启动步骤的参数
参数名称	条件	说明	默认值
TAG 编号		开启：启用 TAG 检查开关（配置 > 工具配置 > TAG 检查 > 开启）后，需要正确的 TAG 号才能运行拧紧程序。关闭：未检查 TAG 编号。	关闭
所需 TAG 号	TAG 号 = On	此拧紧程序所需的 TAG 编号。	1
重复拧紧检测		参数选项包括：完成或关闭。.	关闭
扭矩校正系数		在特定情况下，可能需要扩展项来安装此应用.此时，应补偿扳手测量值以显示正确值。有关计算校正系数的更多信息，请参见《STwrench用户指南》（印刷品编号 9836 4134 01）。参数存储在端部配件工具的 RFID TAG 中。	1.0
角度校正		在特定情况下，可能需要扩展项来安装此应用.此时，应补偿扳手测量值以显示正确值。如需计算校正系数，请参阅 STwrench 用户指南。参数存储在端部配件工具的 RFID TAG 中。	0°

注意

校正系数会改变 STwrench 测量值。它可能导致读数错误。在进行任何校正之前，请参考最新版本的《STwrench 用户指南》（印刷品编号 9836 4134 01）。

STwrench 旋入步骤参数

表中所示的参数仅在使用其中一个 STwrench 策略时才可用。存在多重策略组合。部分参数仅针对特定策略提供且在其他策略中不可见。

自动检查参数规则。如果出现违背的情况，错误的参数旁边会显示错误指示。选择错误指示器以显示有关错误的更多信息。

切换策略可能导致显示错误指示符。这表明所选的组合无效且需要校正。

有关 STwrench 的更多信息，请参见《STwrench 用户指南》（印刷品号 9836 4134 01）。

旋入完成在 STwrench 文件中定义为循环启动，此在拧紧阶段开始时发生。

STwrench 旋入步骤的参数
参数名称	说明	默认值
旋入完成扭矩	旋入完成点的定义	由 smartHead 最小载荷（通常为额定扭矩的 5%）决定（单位：Nm）
棘轮作用时间		5000 毫秒

STwrench 拧紧步骤参数

表中所示的参数仅在使用其中一个 STwrench 策略时才可用。存在多重策略组合。部分参数仅针对特定策略提供且在其他策略中不可见。

自动检查参数规则。如果出现违背的情况，错误的参数旁边会显示错误指示。选择错误指示器以显示有关错误的更多信息。

切换策略可能导致显示错误指示符。这表明所选的组合无效且需要校正。

有关 STwrench 的更多信息，请参见《STwrench 用户指南》（印刷品号 9836 4134 01）。

STwrench 拧紧步骤的参数
参数名称	条件	说明	默认值
目标		从下拉菜单中选择目标。参数选项包括：扭矩、角度、扭矩或角度。	扭矩
目标扭矩		定义拧紧步骤的目标扭矩。	0 Nm
目标角度	目标 = 角度	定义拧紧步骤的目标角度。	360°
扭矩限值	目标 = 扭矩	利用开关所做的选择。自动或手动位置。
最小扭矩	扭矩限值 = 手动	下限扭矩值	0 Nm
扭矩最大值	扭矩限值 = 手动	上限扭矩值	0 Nm
角度限值	目标 = 角度	从下拉菜单中选择。参数选项包括：自动或手动。可以是最大和最小时的角度值或选择相应角度值
角度限值	目标 = 扭矩	从下拉菜单中选择。参数选项包括：关闭：无角度限值监控。从旋入完成开始：监控窗口设置为从达到旋入完成扭矩时开始。从扭矩：监控窗口设置为从达到规定扭矩值时开始。
最终角度监测扭矩		从监控角度限值的位置开始的扭矩值	18.75 Nm
最小角度	角度限值 = 开启或手动	角度值下限	324°
最大角度	角度限值 = 开启或手动	角度值上限	396°
角度搜索限值	角度限值 = 手动
扭矩测量条件		从下拉菜单中选择。参数选项包括：最大扭矩值达到峰值角度时的值
终值小于目标值异常		利用开关所做的选择。开启或关闭位置。	关闭
更改螺栓限值			50 Nm

策略为“Wrench - Production”（扳手 - 生产）以及“PVT 通过贴合补偿”时 STwrench 拧紧步骤中的参数
参数名称	条件	说明	默认值
扭矩补偿点	扭矩补偿 = On		0°
PCT 距离	扭矩补偿 = On		360°
PVT 周期	扭矩补偿 = On		180°
延迟监控	扭矩补偿 = On		0°
最小扭矩	扭矩补偿 = On	下限扭矩值	1 Nm
扭矩最大值	扭矩补偿 = On	上限扭矩值	20 Nm
补偿值	扭矩补偿 = On	从下拉菜单中选择。参数选项包括：平均扭矩峰值扭矩

STwrench 拧松

表中所示的参数仅在使用其中一个 STwrench 策略时才可用。存在多重策略组合。部分参数仅针对特定策略提供且在其他策略中不可见。

自动检查参数规则。如果出现违背的情况，错误的参数旁边会显示错误指示。选择错误指示器以显示有关错误的更多信息。

切换策略可能导致显示错误指示符。这表明所选的组合无效且需要校正。

有关 STwrench 的更多信息，请参见《STwrench 用户指南》（印刷品号 9836 4134 01）。

Stwrench 拧松步骤的参数
参数名称	条件	说明	默认值
拧松限值		如果将参数设为大于 0 的值，Power Focus 在拧紧期间检查是否应用超过此值的负扭矩。在这种情况下，拧紧的总体状态将标记为“Not OK”。在 STwrench 达到 Cycle Start（循环起始点）时启动本功能（在开始拧紧前，允许拧松且不会产生结果）。此功能用于在拧紧结束时检测不必要的拧松操作（例如，在扳手与接头脱开时）。	0 Nm

STwrench 停止步骤参数

表中所示的参数仅在使用其中一个 STwrench 策略时才可用。存在多重策略组合。部分参数仅针对特定策略提供且在其他策略中不可见。

自动检查参数规则。如果出现违背的情况，错误的参数旁边会显示错误指示。选择错误指示器以显示有关错误的更多信息。

切换策略可能导致显示错误指示符。这表明所选的组合无效且需要校正。

有关 STwrench 的更多信息，请参见《STwrench 用户指南》（印刷品号 9836 4134 01）。

Stwrench 拧松步骤的参数
参数名称	条件	说明	默认值
结束循环时间		当扭矩低于循环启动并达到 STwrench LED 上设置的第 3 个百分比值时应用。	100 ms

脉冲工具策略

如果控制器软件版本支持拧紧程序，则可选择此策略。相比常规转动工具，脉冲工具可保证更高的扭矩。

此部分内容

脉冲拧紧程序

启动

在启动步骤中，工具在速度模式下旋转，无需任何脉冲作用。

参数名称	说明
软启动	允许设置工具帮助螺栓进入螺纹的速度、角度和最大扭矩。通过单选按钮选择。关闭：软启动已关闭。开启：软启动已开启。
速度	定义软启动期间的速度。
时间	定义软启动的持续时间。
角度	定义转轴使螺栓进入螺纹的目标旋转角度。
扭矩最大值	定义软启动期间施加的扭矩上限。如果超过扭矩最大值，则将拧紧视为 NOK。
重复拧紧检测	早期：在检测到已拧紧的螺钉/螺栓时立即终止拧紧。拧紧操作将被视为 NOK。要求激活软启动。完成：即使检测到已拧紧的螺钉/螺栓，只有在执行所有拧紧步骤后，才可终止拧紧。拧紧操作将被视为 NOK。在不使用软启动时，要进行重复拧紧检测，必须选择重复拧紧检测完成选项。重复拧紧检测完成将在执行完所有拧紧步骤后终止拧紧。如果速度无法达到旋入速度的一半，拧紧将被视为重复拧紧并提示重复拧紧错误。关闭：将不执行重复拧紧检测。软启动组合 = 关闭和重复拧紧 = 之前不支持。
正	TrueAngle 补偿可检测工具转动并在设定限值范围内进行角度补偿。
负	TrueAngle 补偿可检测工具转动并在设定限值范围内进行角度补偿。
使用附件调校	附件调校通过单选按钮选择。
齿轮比	套筒转速 = 工具速度/传动比。
效率优化	例如，0.9 表示 10% 的效率损失。

旋入

在旋入期间，工具可使用电机为恒速的速度模式，也可使用脉冲模式。具体根据配置中使用的扭矩和规定的扭矩限值进行选择。

参数名称	说明
高速旋入	为了最大程度缩小时间且不超过，可高速实施旋入步骤。这可通过让工具按规定的角度长度以更高速度运转实现。在达到这一角度后，速度可调整为旋入速度参数中规定的更低速度。仅适用于 SRB 工具。长度：默认 3600°，最大值 99999° 速度：工具最大速度必须高于旋入速度 (rpm)。
旋入速度	可以将旋入速度设为最大或手动。如果将旋入速度设为手动，则输入工具速度 (rpm)。
旋入角度限值	关闭：旋入角度限值关闭。从触发器：旋入角度限值开启。一旦按下工具触发器，系统便会开始监控拧紧角度，并报告是否超出角度限值。从扭矩开始：旋入角度限值开启。系统开始根据指定的扭矩值监控拧紧角度，并报告是否超出角度限值。
旋入角度监测扭矩	从设置旋入角度限值的位置开始的扭矩值。
最小角度	达到从起点开始的角度下限时的角度值。
最大角度	达到从起点开始的角度上限时的角度值。
最短时间	步骤的最短时间。
最长时间	步骤的最长时间。
旋入脉冲限值	通过快捷菜单选择：关闭：旋入脉冲限值关闭。从触发器：旋入脉冲限值开启。一旦按下工具触发器，系统便会开始监控脉冲并报告是否超出脉冲限值。从扭矩开始：旋入脉冲限值开启。系统开始根据指定的扭矩值监控脉冲，并报告是否超出脉冲限值。
旋入脉冲监控扭矩	从旋入脉冲限值监控器启动时开始的扭矩值。此值须设定为大于最大持续扭矩的某个值。
脉冲最小值	达到旋入完成扭矩值的最小脉冲数。
脉冲最大值	达到旋入完成扭矩值的最大脉冲数。
旋入完成扭矩	定义实现贴合并完成旋入时的扭矩值。如果在旋入期间尚未完成操作，程序将继续进行拧紧并启动脉冲模式。

拧紧

参数名称	说明
目标扭矩	拧紧的最终目标扭矩。
脉冲能量	工具可以在每个脉冲中提供的脉冲能量，在以最大能量百分比形式表示的作用脉冲中提供。
反作用力调谐系数	工具提供的能量以百分比值形式表示。反作用力调谐系数以作用能量为基础，提供舒适的反作用力。
剩余扭矩校正系数	剩余扭矩校正系数这一术语类似于校准，用于调整电气工具测量的动态扭矩和控制工具测量的剩余扭矩。
扭矩限值	可以自动或手动选择限值。
最小扭矩	步骤的最小扭矩。
扭矩最大值	步骤的最大扭矩。
角度限制	关闭：角度限值关闭。从旋入完成开始：角度限值开启。在达到旋入完成后，系统便会开始监控拧紧角度并报告是否超出角度限值。从扭矩开始：旋入角度限值开启。系统开始根据指定的扭矩值监控拧紧角度，并报告是否超出角度限值。
旋入角度监测扭矩	从旋入角度限值监控启动时开始的扭矩值。
最小角度	达到从起始点开始的角度下限时的角度值。
最大角度	达到从起始点开始的角度上限时的角度值。
最短时间	步骤的最短时间。
最长时间	步骤的最长时间。
脉冲限值	关闭：无脉冲限值监控。从旋入完成开始：在达到旋入完成扭矩时开始监控。从扭矩开始：在达到规定的扭矩值时开始监控。
最终脉冲监控扭矩	从监控脉冲限值时开始的扭矩值。
脉冲最小值	达到最终目标值的最小脉冲数。
脉冲最大值	达到最终目标值的最大脉冲数。
早期扭矩丢失检测时间	假设在从旋入到拧紧时扭矩持续增加。套筒滑脱或螺钉头损坏会使扭矩下降。在监控窗口可以发现上述状况。

通过直接驱动型电气工具实现脉冲拧紧

下文原理适用于直接驱动型电气工具。此外，也适用于 Atlas Copco SRB 系列工具。

脉冲拧紧在电机中使用电流脉冲技术，提供以下两种独特功能：

作用电流，沿拧紧方向增加正扭矩。
反作用电流，通过施加反向扭矩提供舒适的反作用力。

上图表示电流脉冲拧紧策略的一般原理。详细的曲线取决于工具型号和拧紧算法。

脉冲期包括图示的两个阶段，即作用电流和反作用电流。每个作用脉冲负责向拧紧加大扭矩，直至达到最终目标值。每个反作用脉冲形成提供舒适反作用效果的反作用力。

作用阶段和反作用阶段的能级均是可配置的参数。结合使用这两个参数可实现高效的拧紧和操作舒适性。

使用 TensorPulse 程序拧紧

下文原理适用于直接驱动型电气工具。此外，也适用于 Atlas Copco SRB 系列工具。

在每个脉冲期后，产生的螺钉扭矩随之增大。在经历系列脉冲后，达到最终扭矩目标值。

作用阶段和反作用阶段的能级均是用户可配置的参数。结合使用这两个参数可实现高效的拧紧和操作舒适性。在两个阶段可以最大能量百分比的形式设定在各时期提供的能量大小：

脉冲能量；在脉冲期可以施加的能量大小，其以最大能量百分比的形式施加到各正脉冲。数值介于 10-100%。
反作用力保持系数；在脉冲期可以施加的能量大小，其以最大能量百分比的形式施加到各反作用脉冲。数值介于 0-75%。

小的脉冲能量（较低能量）要求更多脉冲来达到目标扭矩，因为在更少步骤中增加扭矩。更少步骤提供更高的精准度，以在达到目标值时终止拧紧。较小脉冲可减少工具移动并提高操作舒适性。
经正确调校的反作用力保持系数将带来最佳的操作舒适性。如果系数过高，操作员会感觉工具以顺时针转动。如果系数过低，操作员会感觉工具以逆时针转动。
在理想的配置中，反作用能量不会产生拧松力。如果达到目标值的脉冲量增大，表明数值设定过高并在各脉冲发生轻微拧松。

需调校脉冲能量和反作用力保持系数的优化值，使工具达到最佳性能和极佳操作舒适性。

脉冲单步拧紧程序

旋入

参数名称	条件	说明	默认值
旋入速度		通过单选按钮选择。可以在Max（最大）或Manual（手动）间选择旋入速度。	最大
旋入速度	旋入速度 = 手动	规定旋入步骤期间的工具速度。
旋入时间限值		通过快捷菜单选择： Off:（关闭：）Rundown time limits（旋入时间限值）关闭。从触发器：Rundown time limits（旋入时间限值）On（开启）。一旦按下工具触发器，系统便会开始监控时间并报告是否超出时间限值。从扭矩：Rundown time limits（旋入时间限值）On（开启）。系统开始根据指定的扭矩值监控时间，并报告是否超出时间限值。	关闭
旋入时间监控扭矩	旋入时间限值 = 从扭矩开始	从旋入时间限值监控启动时开始的扭矩值。
最短时间	旋入时间限值 = 开启	允许的最小旋入时间。	10ms
最长时间	旋入时间限值 = 开启	允许的最大旋入时间。	5000ms
旋入脉冲限值		通过快捷菜单选择： Off:（关闭：）Rundown pulse limits（旋入脉冲限值）关闭。从触发器：Rundown pulse limits（旋入脉冲限值）On（开启）。一旦按下工具触发器，系统便会开始监控脉冲并报告是否超出脉冲限值。从扭矩：Rundown pulse limits（旋入脉冲限值）On（开启）。系统开始根据指定的扭矩值监控脉冲，并报告是否超出脉冲限值。	关闭
旋入脉冲监控扭矩	旋入脉冲限值 = 从扭矩开始	从旋入脉冲限值监控器启动时开始的扭矩值。	2.5Nm
脉冲最小值	旋入脉冲限值 = 开启	达到目标值的最小脉冲数	2
脉冲最大值	旋入脉冲限值 = 开启	达到目标值的最大脉冲数	50
旋入完成扭矩		定义实现贴合并完成旋入时的扭矩值。	5Nm

拧紧

参数名称	条件	说明	默认值
目标扭矩		拧紧的最终目标扭矩。
脉冲能量		工具可以在每个脉冲中提供的脉冲能量，在以最大能量百分比形式表示的作用脉冲中提供。
剩余扭矩校正系数		剩余扭矩校正系数这一术语类似于校准，用于调整电气工具测量的动态扭矩和控制工具测量的剩余扭矩。	100%
扭矩限值		通过单选按钮选择。可以Automatically（自动）或Manually（手动）选择限值
最小扭矩	扭矩限值 = 手动	步骤的最小扭矩。
扭矩最大值	扭矩限值 = 手动	步骤的最大扭矩。
时间限值		通过快捷菜单选择： Off:（关闭：）Time limits（时间限值）关闭。从旋入完成开始：Time limits（时间限值）On（开启）。在达到 rundown complete（旋入完成）后，系统便会开始监控时间并报告是否超出时间限值。从扭矩：Time limits（时间限值）On（开启）。系统开始根据指定的扭矩值监控时间，并报告是否超出时间限值。	关闭
时间监控扭矩	时间限值 = 从扭矩开始	从时间限值监控启动时开始的扭矩值。
最短时间	时间限值 = 开启	允许的最小拧紧时间。	10ms
最长时间	时间限值 = 开启	允许的最大拧紧时间。	1000ms
脉冲限值		通过快捷菜单选择：关闭：无脉冲限值监控。从旋入完成开始：在达到 Rundown complete torque（旋入完成扭矩）时开始监控并报告脉冲数是否超出限值。从扭矩：在达到规定的扭矩值时开始监控并报告脉冲数是否超出限值。	关闭
最终脉冲监控扭矩	脉冲限值 = 从扭矩开始	从监控脉冲限值时开始的扭矩值。
脉冲最小值	脉冲限值 = 开启	达到最终目标值的最小脉冲数。	2
脉冲最大值	脉冲限值 = 开启	达到最终目标值的最大脉冲数。	50
早期扭矩丢失检测时间		假设在从旋入到拧紧时扭矩持续增加。套筒滑脱或螺钉头损坏会使扭矩下降。在监控窗口可以发现上述状况。	200 毫秒

旋转

旋转策略是一种主要用于测试和演示目的的策略。允许工具空转时，它会使用一个尽可能低的扭矩将套筒旋转指定的角度。

参数	说明	默认值
目标速度	适用于旋转策略的目标速度。
<Target speed>	旋转策略期间的手动工具速度。	工具最大速度的 16.5%
目标角度	转轴的旋转角度。	360°

外部结果

外部结果是在通过外部数字信号（而非通过拧紧期间测得的扭矩或角度值）显示拧紧完成时使用的策略。

在发出信号时，结果视图将显示在拧紧程序中提供的目标参数值（规定的扭矩值、角度值或文本字符串）。这些（扭矩和角度）值不代表实际的测量值，而仅是插入的文本。

参数	说明	默认值
扭矩 <目标扭矩>	所需显示目标扭矩值的数值	0.00
角度 <目标角度>	所需显示目标角度值的数值	360°
文本	所需显示文本的字母数字字符串。

此部分内容

在连接工具的情况下运行外部结果拧紧策略

在主视图上，选择拧紧选项卡。然后，使用外部结果策略创建一个拧紧计划。
返回主视图，然后选择虚拟站点选项卡。
在许可证窗口中，连接了工具的外部结果拧紧策略功能要求虚拟站点分配和使用许可证。
在工具窗口中，选择必要的工具。然后，选择工具配置。
在任务窗口中，选择带有外部结果策略的拧紧程序。
发送 EXTERNAL_OK 信号到虚拟站点。
选择执行结果按钮以显示结果。
结果从连接到虚拟站点的工具的工具配置发送。

相关信息

在没有连接工具的情况下运行外部结果拧紧策略

在主视图上，选择拧紧选项卡。然后，使用外部结果策略创建一个拧紧计划。
返回主视图，然后选择设置选项卡。然后，选择外部工具。
选择 GUI 右上角的加号图标以创建外部工具。
最多可以创建 10 个外部工具配置。
在外部工具窗口中，输入型号、序列号和外部工具的描述。
序列号是必填文本框。
序列号可用于提供必要工具的标识符，例如制造商序列号。序列号文本框的最大字符数为 32。

将外部工具窗口右上角的开关设置为开启后，返回主视图并选择工具选项卡。添加的外部工具将显示在可用工具列表中。
返回主视图，然后选择虚拟站点选项卡。
在许可证窗口中，未连接工具的外部结果拧紧策略功能要求虚拟站点分配和使用许可证。
在工具窗口中，选择必要的外部工具。然后，选择工具配置。
在任务窗口中，选择带有外部结果策略的拧紧程序。
发送 EXTERNAL_OK 信号到虚拟站点。
选择执行结果按钮以显示结果（序列号）。
序列号从连接到虚拟站点的工具的外部工具配置发送。

相关信息

拧紧程序和错误报告验证

只要输入新的值或者有改动，拧紧程序会自动根据参数规则和工具特性自动校验。如果校验检测到任何错误，将以错误说明方式报告。

此部分内容

校验错误报告

如果校验给出错误，将在参数旁或造成错误的参数旁显示一个图标。点击该图标，将提供有关错误的简短描述。

示例（参见插图）：

目标扭矩设置为 25 Nm，“最终扭矩限制范围”设置为最小扭矩 23.75 Nm 和最大扭矩 24.5 Nm（此值被插图中的弹窗盖住）。
当点击最大扭矩参数旁的校验错误图标时，将显示一条有关错误的简短描述，指出目标扭矩大于最大扭矩（最大扭矩 <= 目标扭矩）。
要修复错误，可调整最大扭矩值，使其大于目标扭矩，然后错误图标将消失。

通过拧紧程序验证工具

在拧紧菜单中，选择拧紧程序库或多步骤程序库。必要时在列表中选择特定程序。注意：可以在整个程序列表或单个程序中进行验证。
选择右上角的工具图标。
在弹出窗口中，根据拧紧程序选择要验证的工具，并单击 Validate（验证）。
如果拧紧程序与所选工具不兼容，可以通过带感叹号的红色圈进行指示。

拧紧程序工具兼容性表

拧紧策略的可用性取决于该控制器上安装的许可证。

拧紧策略	ES	ST	STR	SR	SB+	ETT	SL _{（低电压）}	QST	STB	SRB 2.0 _ETP-SRB31-20	SRB 2.1 _ETP-SRB31-25	SRB-HA	TBP / TBP-S	STW	外部工具
两步拧紧	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	-	X	-	-	-
快速拧紧步骤	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	-	-	-
三步拧紧	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	-	X	-	-	-
Turbo Tight	X	-	X	X*	-	X	-	-	-	X	X	-	-	-	-
旋转	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	-	X	-	-	-
外部结果	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	-	X
Tensor Pulse	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X	X	-	-	-	-
脉冲 - 单步	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X	-	-
扳手生产	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X	-
扳手质量	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X	-

* 仅适用于 SR31。

拧紧功能	ES	ST	STR	SR	SB+	ETT	SL _{（低电压）}	QST	STB	SRB 2.0 _ETP-SRB31-20	SRB 2.1 _ETP-SRB31-25	TBP / TBP-S	STW	外部工具
真实角度	-	-	X	-	-	X	-	-	-	-	-	-	-	-

拧紧功能

STR

SB+

ETT

_{（低电压）}

QST

STB

SRB 2.0

_ETP-SRB31-20

SRB 2.1

_ETP-SRB31-25

TBP / TBP-S

STW

外部工具

真实角度

多步骤程序

警告

存在受伤风险

对拧紧程序配置的更改可能使扭矩、转动方向或拧紧程序目前正使用系统的速度出现异常。这可能导致严重的身体伤害和/或财产损失。

在添加新程序或将更改运用到当前程序中后，请检查拧紧程序配置。

多步骤拧紧是分多步进行拧紧。步骤数和步骤类型因要进行的拧紧而异。多步拧紧程序可高度配置，包括监控器功能和限制。

尚未对 STB 工具执行多步骤拧紧策略。

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=x1PbTNkwzuE

此部分内容

多步骤 GUI 界面

当多步骤拧紧程序可从控制器屏幕选择时，编辑程序仅可在 web 图形用户界面中完成。

无法通过 web 图形用户界面更改变暗的拧紧和多步骤程序。这些程序已在 ToolsTalk 中创建，可用于定义是否可以在 ToolsTalk、web 图形用户界面或这两者中更改程序。使用 ToolsTalk 更改这些程序。

多步骤程序的界面可划分成三个主区。

顶部有一个包含多步骤拧紧程序属性的下拉菜单。在这里可填写程序名、总程序监控器和验证等一般属性。

右侧有三个选项卡，包含可用于构建多步骤程序的步骤、监控器和限制。如要使用任何项目，只需点击相应的选项卡，然后将列表中的项目拖至拧紧区。将项目拖放到程序的开始和结束之间（用于步骤），或拖放到具体步骤的顶部（用于监控器和限制），视其功能而定。

界面的主区由拧紧区组成。该区包括拧紧程序中的所有步骤。

在屏幕左下方有缩放按钮（+ 和 -）以及删除按钮。使用缩放按钮可放大和缩小拧紧区。

拧紧步骤

拧紧步骤、监视器和限制的可用性取决于控制器上安装的许可证。

常规参数

以下步骤参数对于许多步骤类型都是通用的。参数在步骤属性窗口中设置，当在拧紧程序中选择一个步骤时显示该窗口。

参数	说明
名称	步骤名称。
旋转方向	每个拧紧步骤可正向运行，即：拧紧，或反向运行，即：将螺钉拧松一点。箭头指出该方向。很多拧紧步骤都有一个硬编码为正向的方向，如：拧紧以达到目标角度，或拧紧以达到目标扭矩。拧松以达到目标角度或拧松以达到目标扭矩等步骤的方向均自动被设为反向。对于配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具，不允许进行反向设置。拧紧程序的拧紧方向必须与开放端工具的拧紧方向相同，以便允许运行拧紧。可以将拧松程序分配给一个开放端工具的拧紧程序，但是如果将方向开关设置为运行拧松程序，则该工具将被锁定。
步骤类别	每个步骤都有一个选项来选择步骤类别。通过选择步骤类别，NOK 拧紧将在事件结果视图中列出，同时列出相关的详细状态以及对应的多步骤错误信息。如果没有做出选择，详细状态将被设为“未分类的多步骤错误”。相关详细状态可以自定义。
角度窗口	如果螺钉被拧紧至满扭矩，以及当它被拧紧至贴合点后旋转 30 度（或更小）时，连接将被视为硬连接。软连接是指拧紧至贴合点后旋转 720 度或更大角度。硬度参数定义变化率计算的角度窗口。连接越硬，角度窗口越小。
速度上升/加速（仅适用于 ToolsTalk 2）	对于大部分步骤，可指定要达到目标速度应如何加速。可以有三种不同的设置：硬、软和手动。当步骤开始时，将使用定义的加速度。如果工具在步骤开始时已经以某种速度运行也不要紧，不管怎样，上升将被用于加速到步骤的目标速度。即使步骤开始时的速度高于或低于目标速度，情况也是如此。
速度上升 - 硬和软模式	硬：2000 rpm/s（1000 到 10000 rpm/s 之间的速度上升为硬加速。）软：500 rpm/s（200 到 1000 rpm/s 之间的速度上升为软加速。）
速度上升 - 手动模式	速度：默认值：60 rpm 最小限值：> 0 最大限值：≤ 工具最大速度加速度：默认值：500 rpm/s 最小限值：> 0 最大限值：≤ 工具最大加速度
使用变速	可以在速度将发生变化的步骤中定义 1-5 个角度触发器或扭矩触发器。在一个步骤内，所有变速触发器都是基于同一个属性，即扭矩或角度。它们不能在一个步骤内混合。扭矩触发器和角度触发器必须小于步骤目标，具体取决于步骤类型和触发器类型。扭矩触发器和扭矩速度也可以根据工具的最大扭矩和最大速度进行验证。只要变速设置超出工具最大值或步骤最大值就会出现警告或错误指示。扭矩触发器和角度触发器必须小于步骤目标，具体取决于步骤类型和触发器类型。扭矩触发器和扭矩速度也可以根据工具的最大扭矩和最大速度进行验证。只要变速设置超出工具最大值或步骤最大值就会出现警告或错误指示。拧紧程序出现警告可以将设置推送至工具，但是拧紧程序出现错误指示时不能推送。可以在配置字段中添加变速。添加变速：在可能有变速的步骤的对话框中，选择添加变速。然后，选择角度范围或扭矩范围。变速角度/扭矩字段打开。根据下表添加值：角度/扭矩触发器：必须 > 0 速度：必须 > 0 速度上升类型：硬或软
制动类型	多步骤拧紧程序的制动行为可在程序中的两个可能位置进行控制：在拧紧方向反转之前的步骤中，和/或在拧紧程序的最后一步。在拧紧程序的其他位置，步骤的常规设置中将不提供制动参数。制动可被设为人体工学停止或惯性。惯性将完全制动工具，而人体工学停止将允许更加符合人体工学的减速拧紧。惯性没有其他参数。人体工学停止参数：自适应制动：将自适应制动设置为开启或关闭上升时间：仅在自适应制动设置为关闭时可用。以 ms 为单位插入时间。

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持以下拧紧步骤：

A – 拧紧以达到目标角度/拧松以达到目标角度
TrR – 拧松以释放触发器
T – 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩
E – 啮合
SR – 套筒释放
DT – 拧紧至 DynaTork
TPT – TensorPulse 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩
IT – 脉冲拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

轨迹设置

在程序级别启用绘制图配置后，可以在步骤级别配置绘制图分辨率。绘制图设置的设置定义了如何在每个特定步骤进行采样。

参数	说明
绘制图设置	程序：使用在程序级别定义的设置。手动：将使用程序级别的绘制图采样类型，即时间或角度。使用不同的采样率将覆盖程序级别的设置。
采样时间	从下拉列表中选择采样时间 (0.25 - 1000 ms)
采样角度	从下拉列表中选择采样角度 (0.25 - 20°)

使用此绘制图记录，所有步骤中的采样率将不会相同，而是取决于每个步骤中的配置。这意味着绘制图被分成每个步骤一个绘制图。

一个绘制图中的最大样本数为 4096。

如果拧紧产生的数值数量超过 4096，则将进行下采样：通过从整个拧紧中移走每第二个绘制图样本，并以一半的分辨率继续记录，可以完成此操作。每次达到 4096 个采样限制时，都会重复此过程。

如果记录的总数超过 2048，则此过程将产生一个介于 2048 和 4096 个样本之间的绘制图。

如果达到了 4096 个样本的限制，将不再遵循配置的绘制图采样时间。取而代之的是，采样时间将加倍或翻两倍，具体取决于进行向下采样的次数。由于所有步骤均经过向下采样，因此步骤之间的关系仍然相同。如果一个步骤配置的采样时间是另一个步骤的两倍，那么无论最终采样发生了多少次，最终绘制图仍将是这种情况。

如果记录了不止 4096 个样本，将不再遵循配置的绘制图采样时间。取而代之的是，采样时间将加倍或翻两倍，具体取决于进行向下采样的次数。由于所有步骤均经过向下采样，因此步骤之间的关系仍然相同。如果一个步骤配置的采样时间是另一个步骤的两倍，那么无论最终采样发生了多少次，最终绘制图仍将是这种情况。

绘制图通道	注意
扭矩	适用于所有配备扭矩传感器的工具
角度	适用于所有工具
扭矩第二个	仅适用于带有两个扭矩传感器的工具
角度第二个	仅适用于带有两个角度传感器的工具
当前	适用于所有工具
变化率	如果某些步骤/限制/监视器产生变化率值，则可用

每个系统类型的可用工具
Power Focus 6000 / Power Focus 8	Power Focus 6000 同步拧紧/Power Focus 8 同步拧紧	Flex	IXB
ST	ST	QST	IXB
STR	STR
SL	QST
QST
STB
IXB
Power Focus Connect

A – 拧紧以达到目标角度/拧松以达到目标角度

工具
ES STR SL ST SR QST STB IXB

工具

STR

QST

STB

IXB

A – 拧紧至角度

该步骤运行工具直至达到目标角度。目标角度从步骤开始时测量。

A – 拧松至角度

该步骤以速度 n 反向运行工具，直至达到目标角度。目标角度从步骤开始时测量。

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

参数

参数	说明
目标角度	角度目标。必须 > 0。
速度	默认：60 rpm。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

目标角度

微视频

A – 拧紧以达到目标角度/拧松以达到目标角度

C - 离合器

工具
BCV BCP

工具

BCV

BCP

该步骤将以编程好的速度正向运行工具，直到离合器释放。当工具报告离合器的释放时，步骤将以 OK 状态完成。

使用离合器步骤的拧紧程序不能分配任何其他步骤。

该步骤仅对离合器工具 BCV-RE 和 BCP-RE 有效。

参数	说明
速度控制	一速或两速
最终速度	设置程序的最终速度 [rpm]
速度上升	可选择速度上升的开关[硬、软]
重复拧紧	重复拧紧设置为开或关
重复拧紧角度	设置重复拧紧角度 [°]

CL - 离合器拧松

工具
BCV BCP

工具

BCV

BCP

该步骤将以编程好的速度反向运行工具，直到工具触发器释放。

使用离合器步骤的拧松程序不能分配任何其他步骤。

该步骤仅对离合器工具 BCV-RE 和 BCP-RE 有效。

参数	说明
最终	设置程序的速度 [rpm]

DI – 运行至数字输入为止

工具
ES STR SL ST SR QST

工具

STR

QST

此步骤将按照参数方向定义的方向运行工具，直到数字输入指定的输入根据停止条件的值变高或变低。

参数	说明
方向	前进或后退
数字输入	可以选择以下控制器上的本地数字输入之一：本地 DI 1 本地 DI 2 本地 DI 3 本地 DI 4
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。
停止条件	下降沿：步骤运行直到开始步骤后检测到下降沿。上升沿：步骤运行直到开始步骤后检测到上升沿。任意沿：步骤运行直到开始步骤后检测到下降沿或上升沿。低：步骤运行直到检测到低值为止。高：步骤运行直到检测到高值为止。
速度 (rpm)	默认：60 rpm。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则可用。默认：500 rpm/s。

微视频

DI – 运行至数字输入为止

DT – 拧紧至 DynaTork

工具
ES STR SL ST SR QST STB

工具

STR

QST

STB

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

此步骤以速度 n 正向运行工具，直至达到目标扭矩。然后，工具将在 DynaTork 时间期间以目标扭矩的 DynaTork 百分比保持电流恒定。

为避免工具过热，强烈建议不要运行 DynaTork 超过工具最大扭矩的 40%。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
DynaTork 时间	DynaTork 时间将激活。
DynaTork 百分比	目标扭矩的百分比。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
速度 (rpm)	默认：60 rpm。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	目标扭矩
B	DynaTork 时间内保持的扭矩水平
C	Ts 百分比
D	Ts 百分比
E	DynaTork 时间内保持的扭矩水平
F	DynaTork 时间

微视频

DT – 拧紧至 DynaTork

E – 啮合

工具
ES STR SL ST SR QST IXB

工具

STR

QST

IXB

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

该步骤以两个方向运行工具，直到套筒与螺钉啮合为止。假如如果不啮合则继续被设为是的话，继续该步骤直至达到目标扭矩或目标角度。如果在任意方向达到目标角度，方向被反转。通过输入最大啮合尝试次数限制搜索迭代。如果在任意方向达到目标扭矩，步骤将以 OK 状态完成。

微视频

E – 啮合

Ext - 外部结果

工具
ES STR SL ST SR QST STB IXB BCP BCV 外部工具

工具

STR

QST

STB

IXB

BCP

BCV

外部工具

外部结果是在通过外部数字信号（而非通过拧紧期间测得的扭矩或角度值）显示拧紧完成时使用的策略。此外部信号可以通过可向控制器（如通过 I/O 总线）提供数字信号的任意方式提供。

在发送信号时，结果视图（存入的数据）将显示在拧紧程序中提供的目标参数值（规定的扭矩值、角度值或文本字符串）。这些（扭矩和角度）值不代表实际的测量值，而仅是插入的文本。

参数	说明
扭矩 <目标扭矩>	所需显示目标扭矩值的数值。比如，信号可以来自 Click Wrench 并显示 <目标扭矩>。
角度 <目标角度>	所需显示目标角度值的数值。比如，信号可以来自 Click Wrench 并显示 <目标角度>。
文本	所需显示文本的字母数字字符串。例如：“已换油”。

IT – 脉冲拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

工具
IXB

脉冲步骤仅对 IPB-P 工具有效。

脉冲拧紧至目标扭矩

此步骤会向前产生拧紧脉冲，直至达到扭矩目标为止。

脉冲拧松至目标扭矩

此步骤会向后产生拧紧脉冲，直至扭矩低于目标扭矩。

参数

说明

目标扭矩 - Ts

目标扭矩必须在 0 到工具的最大扭矩之间。

脉冲能量 - Pe

脉冲能量用于控制每个脉冲中的能量/电流量。

脉冲能量的范围必须介于 10％到 100％之间。
默认情况下，设为 100％。

MWR - 机电扳手

工具
MWR

机电扳手是一个专门步骤，只能与机电扳手 (MWR) 一起使用。

此步骤不能与其他步骤结合使用。此步骤不能使用任何限制。默认情况下，该步骤有三个监控器：峰值扭矩、角度和咔哒声。

参数	说明
拧松限值	负扭矩（即拧松方向上的扭矩）的数值，此时拧紧结果标记为 NOK（拧紧方向错误（拧松））；单位为 Nm。
工具尺寸	安装在 MWR-TA 上的特定长度端部配件工具的数值；单位为 mm。
工具弯曲	安装在 MWR-TA 上的端部配件工具的数值；单位为 °/Nm。
重复拧紧角度窗口	确定达到扭矩时螺钉是否已拧紧的角度值；单位为 °。
最大角速率	可拧紧螺钉的最大速率值；单位为 °/s。

RD – 旋入

工具

STR

QST

IXB

旋入步骤是拧紧的组成部分，该阶段从螺钉进入螺纹时开始，直到螺钉头刚好接触底面并达到贴合点为止。旋入期间所需的扭矩不会影响任何夹紧力。

此步骤以该速度正向运行工具，根据旋入类型、扭矩或贴合，步骤行为如下：

旋入类型：至扭矩：当找到指定目标扭矩时，步骤停止。

旋入类型：至贴合：贴合变化率计算在指定扭矩触发水平 Tt 处开始。如果没有设置扭矩触发器，在步骤开始处开始变化率计算。

斜率计算是在相隔 A_d 度的两个角度点之间进行的，计算公式如下：(Tn – Tn-1) / (An – An-1)，一旦彼此之间的两个斜率大于 TSLOPE，就会找到贴合点。

参数	说明
旋入类型	至扭矩或至贴合。
目标扭矩	默认：“未设置”。必须 > 0。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
触发器扭矩	如果旋入类型为至贴合，则显示触发器扭矩字段。默认：“未设置”。必须 > 0。
Delta 角度	如果旋入类型为至贴合，则显示角度增量字段。默认："0"。必须 > 0。
扭矩率	如果旋入类型为至贴合，则显示扭矩率字段。默认："0"。必须 > 0。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	贴合点
B	角度增量
C	扭矩斜率
D	目标扭矩
E	扭矩触发器

SR – 套筒释放

工具

STR

QST

STB

IXB

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

该步骤以速度 n 反向运行工具，直至达到目标角度。目标角度从步骤开始时测量。

该步骤只能作为多步骤拧紧程序的拧紧路径中的最后一步。但是，可以在此步骤后添加同步点。

参数	说明
目标角度	角度目标。默认：3 度，必须 > 0
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
速度	默认：60 rpm。

SZP - 设置零位

工具

STR

QST

“设置零位”步骤向工具发出设置零位的信号。该位置每 360 度重复一次。

通过“拧松至零位”或“拧紧至零位”步骤，可让工具回到零位。

此步骤没有任何参数。

零位是与“设置零位”步骤或“设置零位”信号一起存储的一个特定位置。该位置每 360 度重复一次。

T – 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

T - 拧紧至扭矩

此步骤以编程的速度正向运行工具直至达到目标扭矩。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

微视频

T - 拧紧至扭矩

T - 拧松至扭矩

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

该步骤以速度反向运行工具。如要激活步骤，扭矩必须先超过目标扭矩的 110%。目标扭矩应设为正值。达到目标扭矩后，该步骤将运行直至扭矩降至目标扭矩以下。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

目标扭矩

T&A – 拧紧达到目标扭矩和角度

工具

STR

QST

STB

IXB

以指定速度正向运行工具直至达到目标扭矩和目标角度。

步骤开始时启动扭矩测量。
如果扭矩触发器未设置，则在步骤开始时启动角度测量。
如果扭矩触发器已设置，则在触发扭矩触发器时启动角度测量。

出现以下情况时，步骤结束：
测量扭矩 >= 目标扭矩 (Ts)
且
（测量角度 - 扭矩触发器触发时测得的角度）>= 目标角度 (As)。

参数	说明
目标扭矩 (Ts)	默认值：0. 必须 > 0 且 <= 工具最大扭矩。
目标角度 (As)	默认值：0. 必须 > 0。
扭矩触发器 (Tt)	默认值：未设置。必须 > 0 且 < 目标扭矩 (Ts)。
速度 (n)	默认：60 rpm。必须 > 0 且 <= 工具最大速度。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，则速度上升类型自动打开。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

拧紧至扭矩和角度，不设置扭矩触发器

A	目标扭矩
B	目标角度

指向并点击图片以查看更多信息：

拧紧至扭矩和角度，设置扭矩触发器

A	目标扭矩
B	扭矩触发器
C	目标角度

T|A – 拧紧以达到目标扭矩或角度

工具

STR

QST

STB

IXB

该拧紧步骤以指定速度正向运行工具直至达到目标扭矩或目标角度。

步骤开始时启动扭矩测量。
如果扭矩触发器未设置，则在步骤开始时启动角度测量。
如果扭矩触发器已设置，则在触发扭矩触发器时启动角度测量。

出现以下情况时，步骤结束：
测量扭矩 >= 目标扭矩 (Ts)
或
（测量角度 - 扭矩触发器触发时测得的角度）>= 目标角度 (As)。

参数	说明
目标扭矩 (Ts)	默认值：0. 必须 > 0 且 <= 工具最大扭矩。
目标角度 (As)	默认值：0. 必须 > 0。
扭矩触发器 (Tt)	默认值：未设置。必须 > 0 且 < 目标扭矩 (Ts)。
速度 (n)	默认：60 rpm。必须 > 0 且 <= 工具最大速度。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，则速度上升类型自动打开。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

拧紧至扭矩或角度，不设置扭矩触发器

A	目标扭矩
B	目标角度

指向并点击图片以查看更多信息：

拧紧至扭矩或角度，设置扭矩触发器

A	目标扭矩
B	扭矩触发器
C	目标角度

T+A – 拧紧以达到目标扭矩与角度

工具

STR

QST

STB

IXB

该步骤运行工具直至达到目标扭矩。它将从这一点继续运行一个附加的目标角度。

参数	说明
目标扭矩	扭矩目标。必须 > 0。
目标角度	角度目标。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
速度	默认：60 rpm。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	目标扭矩
B	目标角度

TC – 扭矩校准

工具
QST

此步骤仅支持双传感器工具。

扭矩校准步骤以指定速度正向运行工具直至达到目标扭矩。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
速度	必须 > 0。默认：60 rpm。
传感器	主传感器或次级传感器。默认：主传感器。设置为次级传感器，以校准前传感器。
自适应制动（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

ThCT – 切割螺纹以达到目标扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

切割螺纹以达到目标扭矩功能可在所需的旋入扭矩大于旋入完成扭矩时启用拧紧，例如，当使用自攻螺纹（或自攻）螺钉拧紧金属薄层时。工具正向运行直至达到螺纹切割角度 (Aw)。当扭矩第一次超过螺纹切割触发扭矩 (Ttc) 时测量螺纹切割角度窗口。步骤从达到螺纹切割角度的点继续运行，直至达到目标扭矩 (Tt)。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
螺纹切割角度窗口	默认：0.必须 > 0。
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	目标扭矩
B	扭矩触发器
C	螺纹切割角度窗口

TPT – TensorPulse 拧紧以达到目标扭矩/拧松以达到目标扭矩

工具

STR

IXB

在使用 TensorPulse 拧紧/拧松步骤之前，必须在控制器上安装以下许可证类型：

低反作用力策略

TensorPulse 仅对以下工具有效：ETV-STR61-100-13、ETV-STR61-70-13、ETV-STR61-50-10、ITB-P。

配置有开放端或封闭端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

TensorPulse 拧紧至扭矩

此步骤会向前产生拧紧脉冲，直至达到扭矩目标为止。

TensorPulse 拧松至扭矩

此步骤会向后产生拧紧脉冲，直至扭矩低于目标扭矩。

如果运行 TensorPulse 拧紧/拧松步骤，请使用必要的 PulseDrive 套筒/适配器。
如果在没有 PulseDrive 套筒/适配器的情况下执行 TensorPulse 拧紧/拧松步骤，则所有拧紧均为不合格。如果没有 PulseDrive 套筒/适配器，则显示步骤错误“未检测到 PulseDrive 套筒/适配器”。

参数

说明

目标扭矩 - Ts

目标扭矩必须在 0 到工具的最大扭矩之间。

脉冲能量 - Pe

脉冲能量用于控制每个脉冲中的能量/电流量。

脉冲能量的范围必须介于 10％到 100％之间。
默认情况下，设为 100％。

反作用力调谐系数

反作用力调谐系数用于在运行 TensorPulse 步骤时调谐反作用力。每次脉冲后使工具沿相反方向移动的力量。
调谐系数高，反作用力高，脉冲频率高；调谐系数低，反作用力低，脉冲频率低。

反作用力调谐系数必须介于 0 到 100％之间。
默认情况下，设为 40%。

在轨迹中，角度反转意味着工具向后转动以启用脉冲，但是由于 PulseDrive 套筒/适配器，螺栓头不一定向后转动。

TrR – 拧松以释放触发器

工具

STR

STB

IXB

配置有开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具不支持此步骤。

该步骤反向运行至工具触发器被释放（拧松）为止。它只能用作程序的最后一步。

对于 STB 工具，此步骤仅适用于拧松程序。

参数	说明
速度	转速的数值；以 rpm 为单位。
速度上升类型	可选择速度上升的选项列表[硬、软、手动]

TTTR – 拧紧以释放触发器

工具

STR

STB

IXB

该步骤运行至工具触发器被释放（拧紧）为止。它只能用作拧紧程序的最后一步。

参数	说明
速度	转速的数值；以 rpm 为单位。
速度上升类型	可选择速度上升的选项列表[硬、软、手动]

W – 等待

工具

STR

QST

STB

IXB

在该步骤中，工具等待，直到满足等待类型条件。等待时，工具不旋转，但可指定保持条件。

参数	说明
等待类型	时间：等待指定时间。信号（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧有效）：等待直到接收到信号“继续步骤”的上升沿。
等待时间	工具将静止的秒数 - 仅当为等待类型选择时间后有效。
保持条件	无保持：该工具正在等待而不运行。保持扭矩：在等待过程中，工具努力保持它进入步骤时的扭矩。保持位置：在等待过程中，工具努力保持它进入步骤时的位置。

WP - 扳手生产

工具
STwrench

使用 STwrench 进行拧紧质量测试的策略。

参数	说明
控制策略	可以使用以下控制策略来配置扳手生产步骤类型。扭矩: 此策略指导操作人员直接达到所需的目标扭矩。角度: 此策略指导操作人员直接达到所需的目标角度。扭矩或角度：此策略指导操作人员直接达到所需的目标角度或所需的目标扭矩。扭矩和角度：此策略指导操作员拧紧螺栓，直至达到目标扭矩和角度为止。屈服点：使用此策略时，STwrench 会自动检测屈服点。扭矩限值指定了 OK 结果的范围。目标角度指定了用户可以拧紧的屈服点。拧松：此策略用于拧松已拧紧的螺钉。 PVT 通过贴合补偿：当主要扭矩水平高于最终目标时，此策略可指导操作员达到具有主要扭矩的关节所需的目标扭矩。

根据所选的控制策略，将显示以下列出的一些参数的组合。

参数	说明
目标扭矩	定义拧紧步骤的目标扭矩。
扭矩测量条件	指定将在哪里测量扭矩。在峰值扭矩或峰值角度之间选择。峰值扭矩：扭矩值将设置为峰值扭矩值。峰值角度：扭矩值将设置为在峰值角度处测得的扭矩。
角度搜索限值	这是用于设置拧紧扭矩结果值的偏移量。必须将扭矩测量位置设置为峰值角度，才能使用此参数。
棘轮作用时间	棘轮时间的数值，默认为 5000 ms。此功能允许操作员在拧紧操作期间释放扭矩一段时间并进行休整。如果超出了棘轮时间，则由于”拧紧超时”的原因，将拧紧的结果标记为不合格。
结束循环时间	以 ms 为单位的数值，表示结束循环时间。当扭矩低于旋入完成时间时应用
扭矩校正系数	在扳手上使用延长件或扭矩倍增器时，该参数用于校正扭矩读数。预设值为 1。
角度校正	在扳手上使用延长件或扭矩倍增器时，该参数用于校正角度读数。预设值为 0。
目标角度	定义拧紧步骤的目标角度。
重复拧紧检测	开启或关闭。重复拧紧检测可用于基于角度限值设置确定何时重复拧紧。如果重复拧紧方向设置为开启，则启用重复拧紧角度限值。
线性斜率系数	线性斜率系数以 Nm/Deg 测量单位中的扭矩/角度斜率表示曲线的线性部分的关节刚度。
补偿值	在平均扭矩和峰值扭矩之间选择。补偿值指定如何计算 PVT。平均扭矩 - PVT 将基于使用以下方法计算的平均值：延迟监控 PVT 周期 PVT 距离有效扭矩最小值有效扭矩最大值峰值扭矩 - PVT 将基于在检测到贴合之前测得的峰值。
延迟监控	在通过该窗口之前，PVT 计算将不会开始，而是在拧紧开始时开始。
PVT 周期	设置从 PVT 距离点开始计算 PVT 窗口的度数。
PVT 距离	设置在贴合系统之前应启动 PVT 窗口多少度。
有效扭矩最小值	有效扭矩下限。
有效扭矩最大值	有效扭矩上限。

微视频

WP - 扳手生产

WQ - 扳手质量

工具
STwrench

使用 STwrench 进行拧紧质量测试的策略。

参数	说明
控制策略	可以使用以下控制策略来配置扳手质量策略。剩余扭矩/时间：此策略将扭矩绘制图作为时间函数进行分析。操作员应以单一、稳定的动作执行此操作。扳手自动识别分离点和剩余点。剩余扭矩/角度：此策略通过查找扭矩/角度绘制图的剩余点，评估连接件的剩余扭矩。剩余扭矩/峰值：当峰值扭矩是进一步转动螺栓的必要条件时，此策略用于评估接头的剩余扭矩。拧松然后重新拧紧：此策略将拧松螺栓，然后重新拧紧到其原始位置屈服点：使用此策略时，STwrench 会自动检测屈服点。目标角度指定了用户可以拧紧的屈服点。

根据所选的控制策略，将显示以下列出的一些参数的组合。

参数	说明
棘轮作用时间	棘轮时间的数值，默认为 5000 ms。此功能允许操作员在拧紧操作期间释放扭矩一段时间并进行休整。如果超出了棘轮时间，则由于”拧紧超时”的原因，将拧紧的结果标记为不合格。
扭矩校正系数	在扳手上使用延长件或扭矩倍增器时，该参数用于校正扭矩读数。预设值为 1。
角度校正	在扳手上使用延长件或扭矩倍增器时，该参数用于校正角度读数。预设值为 0。
目标角度	定义拧紧步骤的目标角度。
重复拧紧检测	开启或关闭。重复拧紧检测可用于基于角度限值设置确定何时重复拧紧。如果重复拧紧方向设置为开启，则启用重复拧紧角度限值。
线性斜率系数	线性斜率系数以 Nm/Deg 测量单位中的扭矩/角度斜率表示曲线的线性部分的关节刚度。

Y – 根据屈服度拧紧

工具

STR

QST

IXB

该策略正向运行工具直至检测到屈服点为止。通过从扭矩超过触发扭矩水平时监控扭矩变化率来找到屈服点，触发扭矩水平根据扭矩和角度距离测量求出。角度距离参数根据指定连接硬度设置。

设置变化率角度窗口（用于硬连接、软连接或角度窗口的手动设置）。如果选择了手动，必须设置角度窗口。如果螺钉被拧紧至满扭矩，以及当它被拧紧至贴合点后旋转 30 度（或更小）时，连接将被视为硬连接。软连接是指拧紧至贴合点后旋转 720 度或更大角度。硬度参数定义变化率计算的角度窗口。连接越硬，角度窗口越小。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：对于硬连接：角度窗口 = 1°。对于软连接：角度窗口 = 20°。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。必须 > = 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
屈服点百分比	必须 >= 20 %
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	峰值梯度
B	屈服点
C	截止点
D	角度距离
E	扭矩触发器

YM2 – 拧紧至屈服：方法 2

工具
QST

此步骤以指定速度正向运行工具直至检测到屈服点为止。

当扭矩达到 Tt 时开始搜索屈服点。计算超过 Af 度的扭矩平均值。重复此过程 N rs 次。

依据 N rs 点使用线性回归方程计算参考斜率。然后，依据 A f 度连续计算新的平均值。

依据最后的 N s 平均点使用线性回归方程计算实际斜率。当斜率小于参考斜率的 Py % 时，达到屈服点。

参数	说明
目标扭矩	必须 > 0。
过滤角度	默认：1.必须 > 0。
样本数量	默认：6.必须 >= 4。
样本数量，参考	默认：6.必须 >= 4。
屈服点百分比	默认：90%。必须 >20%。
速度	默认：60 rpm。必须 > 0。
速度上升类型	硬、软或手动。默认：硬。如果选择手动，速度上升字段打开。
速度上升	如果速度上升类型为手动，则此字段打开。默认：500 rpm/s。
制动器（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧、Power Focus 8 同步拧紧和 Flex 有效）。	如果开启，工具将在达到目标时停止。如果关闭，程序将在不停止工具的情况下直接进入下一步。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	扭矩触发器
B	样本数量，参考
C	实际斜率
D	样本数量
E	参考斜率
F	过滤角度

ZP - 拧松至零位

工具

STR

QST

该步骤以速度 (N) 反向运行工具，直至达到零位。如果旋转至零位的总角度小于最小角度 (Am)，则旋转将继续一圈，即 360 度。

零位是与“设置零位”步骤或“设置零位”信号一起存储的一个特定位置。该位置每 360 度重复一次。

参数

参数	说明
最小角度	最小角度 (Am) [°]
速度	旋转速度 (N) [rpm]默认值 60 rpm

ZP - 拧紧至零位

工具

STR

QST

该步骤以速度 (N) 正向运行工具，直至达到零位。如果旋转至零位的总角度小于最小角度 (Am)，则旋转将继续一圈，即 360 度。

零位是与“设置零位”步骤或“设置零位”信号一起存储的一个特定位置。该位置每 360 度重复一次。

参数

参数	说明
最小角度	最小角度 (Am) [°]
速度	旋转速度 (N) [rpm]默认值 60 rpm

步骤监控器

拧紧步骤、监视器和限制的可用性取决于控制器上安装的许可证。

步骤监控器用于验证是否根据规范实现拧紧，比如角度限值或扭矩。每个步骤有强制步骤监控器和可选步骤监控器。当将新步骤拖至多步骤程序时，将包含强制监控器。可选监控器是灵活的，可按需要放在多步骤程序中。每个步骤最多可各有 8 个监控器。

下列监控器被自动添加到多步骤拧紧程序中添加的每个步骤。

默认步骤监控器
步骤监控器	适用的步骤
角度	全部
峰值扭矩	全部

每个系统类型的可用工具
Power Focus 6000 / Power Focus 8	Power Focus 6000 同步拧紧/Power Focus 8 同步拧紧	Flex	IXB
ST	ST	QST	IXB
STR	STR
SL	QST
QST
STB
IXB
Power Focus Connect

A – 角度

工具

STR

QST

STB

IXB

MWR-TA

在该步骤，监控器测量监控期间达到的最大角度，并检查它是否介于上限和下限之间。

角度测量在监控开始处开始，如果指定的话，则在扭矩第一次在监控期间超过触发扭矩的点处开始。

参数	说明	默认值
停止条件	它指定角度测量的结束位置：结束使用的结束点：监视器结束时的角度。峰值扭矩使用的结束点：监控期间达到最大扭矩时的角度。截止使用的结束点：步骤截止点的角度。峰值使用的结束点：监控期间达到的最大角度。	截止
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。最小限值：必须 >= 0 最大限值：必须 < 工具最大扭矩	未设置
下限	可接收的最小角度。最小限值：必须 >= 0 最大限值：必须 < 9 999 999 且 < 最大限值	未设置
上限	可接收的最大角度。最小限值：必须 > 0 且 > 下限最大限值：必须 < 9 999 999	未设置

结果值

测量角度：监视器测得的角度。

指向并点击图片以查看更多信息：

步骤监视器角度 - 停止条件结束

A	截止点	D	角度上限
B	扭矩触发器	E	测量的角度
C	角度低限值	F	步骤

指向并点击图片以查看更多信息：

步骤监视器角度 - 停止条件峰值扭矩

A	峰值扭矩	E	角度上限
B	截止点	F	测量的角度
C	扭矩触发器	G	步骤
D	角度低限值

指向并点击图片以查看更多信息：

步骤监视器角度，停止条件截止

A	截止点	D	角度高限值
B	扭矩触发器	E	测量的角度
C	角度低限值	F	步骤

指向并点击图片以查看更多信息：

步骤监视器角度 - 无扭矩触发器，有停止条件峰值

A	截止点	D	测量的角度
B	角度下限	E	步骤 n-1
C	角度上限	F	步骤 n

C - 电流

工具

STR

QST

STB

IXB

此监控器测量扭矩通过扭矩触发器后任意点处的实际电流。结果将是使监控器 NOK 的第一个峰值或低值。如果为 OK，结果将是最后测量的电流值。如果在监控期间从未触发扭矩触发器，则其将以 NOK 状态结束，没有测量值。

参数	说明
扭矩触发器	必须 >= 0 且 < 工具最大扭矩。
下限	可接收的最小电流。
上限	可接收的最大电流。

Cl – 咔哒声

工具

MWR-T

MWR-TA

此步骤监控器不适用于 IxB 工具。

监控以启用咔哒声扭矩和咔哒声角度结果。此监视器没有设置，只能与 MWR 步骤一起使用。

LD - 拧松检测

工具
STwrench

此步骤监控器仅适用于 STwrench 工具

此监控器可用于检查扭矩和方向，以查看在对 STWrench 使用 Wrench 生产步骤策略时是否尝试拧松。如果所施加的扭矩在与程序的配置螺纹方向相反的方向上大于拧松限值设置的值，则结果应报告为 NOK。

MT – 平均扭矩

工具

STR

QST

IXB

此监控器测量监控期间的平均扭矩，并检查计算值是否在限值范围内。

参数	说明
类型	指定开始条件：步骤启动：测量从步骤启动开始，在截止点结束。扭矩触发：在扭矩首次通过扭矩触发的点开始测量。它在截止点结束。角度触发：从达到角度触发的角度（从可选的触发扭矩测得）开始测量。如果没有触发转矩，则从步骤开始就测量角度触发。它在截止点结束角度窗口：在角度窗口期间进行测量。窗口从扭矩首次通过触发扭矩加上角度偏移角度触发的点开始。时间间隔：在拧紧的最后时间间隔秒内进行测量。
扭矩触发器	当类型设置为触发扭矩、角度触发或角度窗口时可用。必须 >= 0 且 < 工具最大扭矩。
角度触发器	当类型设置为角度触发或角度窗口时可用。必须 > 0。
角度窗口	当类型设置为角度窗口时可用。必须 > 0。
时间间隔	当类型设置为时间间隔时可用。必须 > 0。
下限	最低可接受的扭矩。
上限	可接收的最大扭矩。

PC - 脉冲计数

工具
STR

此步骤监控器仅适用于以下工具：

ETV-STR61-100-13
ETV-STR61-70-13
ETV-STR61-50-10

在使用脉冲计数步骤监控器之前，必须在控制器上安装低反作用力策略许可证。

此监控器测量脉冲数量，并确认其是否在脉冲计数下限和脉冲计数上限之间。
如果设置了扭矩触发水平，则一旦测得的扭矩高于扭矩触发水平，就会立即开始检查。

如果通过脉冲计数步骤监控器运行拧紧步骤，请使用必要的 PulseDrive 套筒/适配器。
如果拧紧步骤在没有 PulseDrive 套筒/适配器的情况下进行，则所有拧紧操作均为 NOK。如果没有 PulseDrive 套筒/适配器，则显示步骤错误“未检测到 PulseDrive 套筒/适配器”。

参数

说明

脉冲计数上限 - n+

脉冲计数限值用于确定测得的脉冲数量是 OK 还是 NOK。
如果测得的脉冲数量在脉冲计数下限和脉冲计数上限之间，则为 OK。
在以下情况下，测得的脉冲数量为 NOK：

高于脉冲计数上限。
低于脉冲计数下限。
触发器扭矩水平未达到。

脉冲计数上限必须在 1 到 9999999 之间。它必须大于或等于脉冲计数下限。
脉冲计数上限文本框可以为空。

脉冲计数下限 - n-

高于脉冲计数上限。
低于脉冲计数下限。
触发器扭矩水平未达到。

脉冲计数下限必须在 1 到 9999999 之间。它必须小于或等于脉冲计数上限。
脉冲计数下限文本框可以为空。

扭矩触发器 - Tt

扭矩触发器必须在 0 到工具的最大扭矩之间。
扭矩触发器文本框可以为空。

PrT - 有效扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

监控器计算窗口长度中的有效扭矩值并检查它们是否介于扭矩限值之间。角度窗口以开始角度中设置的角度从关闭点反方向开始。然后反向跨越角度窗口长度中设置的角度。如果开始角度留空，角度窗口在切断点开始。求出的有效扭矩值为窗口长度期间的平均或峰值扭矩（取决于用户设置的参数）。求出的值被保存为结果数据测得的有效扭矩。如果扭矩补偿设为开启，测得的有效扭矩将从连续步骤中的所有扭矩结果值中扣除。任何之前计算的有效扭矩补偿值将不再从扭矩结果值中扣除。如果扭矩补偿设为关闭，将不会在连续步骤中扣除。

如果步骤的总角度小于开始角度加窗口长度，监视器将报告 NOK。

有效扭矩可以作为测量平均值或峰值扭矩来测量。要在这两种模式之间进行选择，请将使用值参数设为平均扭矩（适用于平均值）或峰值扭矩（适用于峰值）。

参数	说明
扭矩补偿	开启或关闭。
开始角度	必须 > 0
窗口长度	必须 >= 0
下限	必须 > 0
上限	必须 >= 0
使用值	平均扭矩（用于平均值）或峰值扭矩（用于峰值）。

PT – 峰值扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

MWR-TA

MWR-T

在该步骤，监控器测量监控期间达到的最大扭矩，包括任何过冲，并检查它是否介于上限和下限之间。

参数	说明
下限	最低可接受的扭矩。
上限	可接收的最大扭矩。

PTCA – 后螺纹切割角度

工具

STR

QST

STB

IXB

在该步骤，监控器测量监控期间达到的最大角度，并检查它是否介于上限和下限之间。

在达到螺纹切割角度窗口结束处之前，触发扭矩水平被忽略。然后，一旦测量扭矩超出触发扭矩，角度测量就会开始。

参数	说明	默认值
停止条件	它指定角度测量的结束位置：结束使用的结束点：监视器结束时的角度。峰值扭矩使用的结束点：监控期间达到最大扭矩时的角度。截止使用的结束点：步骤截止点的角度。峰值使用的结束点：监控期间达到的最大角度。	截止
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。最小限值：必须 >= 0 最大限值：必须 < 工具最大扭矩	0
下限	可接收的最小角度。最小限值：必须 >= 0 最大限值：必须 < 9 999 999 且 < 最大限值	未设置
上限	最高可接受角度。最小限值：必须 > 0 且 > 下限最大限值：必须 < 9 999 999	未设置
螺纹切割触发扭矩	最小限值：必须 >= 0 最大限值：必须 < 工具最大扭矩	未设置
螺纹切割角度窗口	最小限值：必须 >= 0 最大限值：必须 < 9 999 999	0

结果值

测量角度：监视器测得的角度。

指向并点击图片以查看更多信息：

步骤监视器 – 后螺纹切割角度

A	截止点	E	角度低限值
B	扭矩触发器	F	角度高限值
C	扭矩触发器螺纹切割	G	测量的角度
D	螺纹切割角度窗口

PTCPT – 后螺纹切割峰值扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

测量监控期间达到的最大扭矩，包括任何过冲，并检查其是否介于扭矩限值之间。在达到螺纹切割角度窗口结束处之前，所有扭矩值被忽略。

参数	说明
螺纹切割触发扭矩	必须 >= 0
螺纹切割角度窗口	必须 > 0
下限	必须 >= 0
上限	必须 > 0 必须 > 下限

PVTH – 后视图扭矩高

工具

STR

QST

STB

IXB

此监控器检查角度窗口长度中的所有扭矩值是否低于上限。

角度窗口以开始角度中设置的角度从关闭点反方向开始。然后反向跨越角度窗口长度中设置的角度。如果开始角度留空，角度窗口在切断点开始。监控器中使用的扭矩值基于根据样本数量求出的平均扭矩值。如果步骤的总角度小于开始角度加角度窗口长度，监控器将报告 NOK。

参数	说明
开始角度	必须 >= 0
窗口长度	必须 > 0
样本数量	最小值 = 1 最大值 = 80
上限	可接收的最大扭矩。

PVTL – 后视图扭矩低

工具

STR

QST

STB

IXB

与监控器后视图扭矩高相同，但是监控器将转而检查角度窗口长度中的所有扭矩值是否超过下限。

参数	说明
开始角度	必须 >= 0
窗口长度	必须 > 0
样本数量	最小值 = 1 最大值 = 80
下限	最低可接受的扭矩。

SOC – 切断电流

工具

STR

QST

STB

IXB

切断点是指步骤达到其目标的点。在切断点处测量电流，并检查其是否介于上限和下限之间。

参数	说明
下限	可接收的最小电流。
上限	可接收的最大电流。

SOT – 切断扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

切断点是指步骤达到其目标的点。在切断点处测量扭矩，并检查其是否介于上限和下限之间。

参数	说明
下限	最低可接受的扭矩。
上限	可接收的最大扭矩。

SSD – 杆件滑动检测

工具

STR

QST

IXB

在该步骤，监控器检测并报告步骤中的杆件滑动影响。通过计算扭矩低于触发级别的次数来完成检测。如果次数大于最大振动次数，则报告粘滑错误。监控器以两种不同的模式操作：动态或固定。两种模式之间的差异是计算触发器水平的方式。

动态扭矩：触发器水平被动态计算作为监控期间迄今达到的当前最大扭矩的峰值扭矩百分比。一旦扭矩超过触发扭矩，监控启动。

固定扭矩：触发器水平为用户指定的固定触发扭矩。此模式中不需要百分比。

如果扭矩从未达到触发扭矩，则监控器不启动，这将导致 NOK 状态。

参数	说明
类型	指定将在监控器杆件滑动检测中执行哪种类型的杆件滑动检测。默认：动态扭矩。
峰值扭矩百分比	默认：80％，必须 > = 10 且 <100。
触发器扭矩	默认：5，必须 > = 0 且 < 工具最大扭矩。
最大振动次数	默认：5，该值必须 >=3 且 <=20。

TAW – 角度窗口的扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

此监控器检查角度窗口中的所有扭矩值是否处于扭矩限值内。

参数	说明
触发器扭矩	必须 >= 0
开始角度	必须 > 0
窗口长度	必须 <= 0
下限	必须 >= 0
上限	必须 > 0 必须 > 下限
如果通过窗口则为 NOK	如果设置为是，则当未到达角度窗口的终点时，此监控器的状态为 NOK。

TC – 扭矩校准

工具
QST

该步骤监控器仅适用于配备双传感器的工具。

扭矩校准监控器检查达到的最大扭矩是否处于扭矩限值内。

参数

说明

传感器类型

主传感器或次级传感器

将工具的前传感器设置为次级传感器。

下限

必须 >= 0

上限

必须 > 0

必须 > 下限

TG – 扭矩变化率

工具

STR

QST

IXB

此监控器检查变化率是否在限值范围内。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：对于硬连接：角度窗口 = 1°。对于软连接：角度窗口 = 20°。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
结束点检查	如果设置为是，则仅检查在该步骤的截止点测得的变化率是否在限值范围内。
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
下限	最低可接受的扭矩变化率。必须 >= -100。
上限	最高可接受的扭矩变化率。必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32
角度偏置	当结束点检查设置为否时可用。指定首次通过触发扭矩后开始计算变化率的度数。

Ti – 时间

工具

STR

QST

STB

IXB

测量监控期间的实耗时间并检查其是否介于时间限值之间。时间测量在监控开始处开始，如果触发扭矩被指定，则在扭矩第一次在监控期间超过触发扭矩的点处开始。

参数

说明

触发器扭矩

必须 >= 0 且 < 工具最大扭矩。

下限

必须 >= 0

上限

必须 > 0

必须 > 下限

TRD – 扭矩率和偏差

工具

STR

QST

IXB

在该步骤，监控器测量并检查扭矩率，也就是扭矩与角度的比率。检查计算得到的扭矩率是否介于上限和下限定义的扭矩率限值内。

参数	说明
触发器扭矩	角度起始点扭矩。
起始点角度	当从触发器扭矩测量起始点角度时，扭矩测量开始。
结束点角度	扭矩测量停止处的角度点。
结束点扭矩	扭矩测量停止处的扭矩。
下限	最低可接受的扭矩。
上限	可接收的最大扭矩。
限值	必须 > 0

YA – 屈服角度

工具

STR

QST

IXB

此监控器从屈服点测量达到的峰值角度并检查峰值角度是否处于限值内。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：对于硬连接：角度窗口 = 1°。对于软连接：角度窗口 = 20°。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
屈服点百分比	必须 >= 20 %
触发器扭矩	角度测量在该触发器处开始。必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
下限	可接收的最小角度。必须 >= 0
上限	可接收的最大角度。必须 > 0
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32

步骤限制

拧紧步骤、监视器和限制的可用性取决于控制器上安装的许可证。

为确保在发生非预期事件时停止拧紧，可为多步骤拧紧程序添加步骤限制。例如，这些限制可测试确保未达到最大扭矩，或多步骤拧紧的部分不会花太长运行时间。每个步骤有其自己的一组强制步骤限制和可选步骤限制。当将新步骤拖至多步骤程序时，将包含强制限制。所有步骤最多可各有 4 个限制。

对于 Power Focus 6000 和 Power Focus 8 中的同步拧紧，可以在拧紧程序中使用同步点。当满足任意限制条件时，工具将立即停止运行，程序跳至下一个同步点（仅在 Power Focus 6000、Power Focus 8 和 Flex 中使用同步拧紧时有效）或程序的结束处。在没有同步拧紧的控制器中，该工具立即停止，程序跳至程序的结束处。

仅适用于 Flex：

对于每个限制，选择可修复 =是以允许在拧紧停止时重试。

下列限制被自动添加到多步骤拧紧程序中添加的每个步骤。

默认步骤限制
步骤限制	适用的步骤
最大时间	除外部结果和 MWR 外的所有内容
最大扭矩	拧紧至角度拧紧以达到目标扭矩+角度涡轮拧松等待套筒释放运行至数字输入为止拧紧至触发器释放 TensorPulse 脉冲
最大角度	拧紧至扭矩 TurboTight 涡轮拧松拧紧至 DynaTork 等待运行至数字输入为止拧松以达到目标扭矩切割螺纹以达到目标扭矩旋入根据屈服度拧紧脉冲式旋入至贴合状态 TensorPulse

每个系统类型的可用工具
Power Focus 6000 / Power Focus 8	Power Focus 6000 同步拧紧/Power Focus 8 同步拧紧	Flex	IXB
ST	ST	QST	IXB
STR	STR
SL	QST
QST
STB
IXB
Power Focus Connect

A – 最大角度

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制进行角度测量。如果测得的角度达到最大限值，工具立即停止。角度从限制的开始处测量，或者（如果指定的话）从扭矩在该限制期间第一次超过触发扭矩的点处测量。

参数	说明
触发器扭矩	如果指定，这是开始测量角度处的扭矩。
最大限值	如果达到该限值，工具立即停止。

C - 电流

工具

STR

QST

STB

IXB

Power Focus XC 不支持该步骤限制。

该限制检查扭矩通过扭矩触发器的实际电流。如果实际电流超出限值，工具将立即停止，拧紧程序将跳到下一个同步点或程序的结束处。结果将是使监控器 NOK 的第一个峰值或低值。如果为 OK，结果将是最后测量的电流值。如果在限制期间从未触发扭矩触发器，则其将以 OK 状态结束。

参数	说明
扭矩触发器	必须 >= 0 且 < 工具最大扭矩。
下限	可接收的最小电流。
上限	可接收的最大电流。

CTh – 跨线程

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制从扭矩超过开始扭矩 (T1) 的点到扭矩超过结束扭矩 (T2) 的点检查角度。如果从开始扭矩 (T1) 测得的角度大于最大限值 (Amax)，工具立即停止。

当扭矩超过结束扭矩 (T2) 时，测得的角度对照最小限值 (Amin) 检查。如果角度小于该限值，工具立即停止。

参数	说明	图中
起始扭矩	必须 <=0。	T1
结束扭矩	必须 <=0。	T2
最小限值	角度下限。	Amin
最大限值	角度上限。	Amax

PCH - 脉冲计数高

工具

STR

IXB

该限制仅适用于以下工具：

ETV-STR61-100-13
ETV-STR61-70-13
ETV-STR61-50-10
ITB-P

在使用脉冲计数限制之前，必须在控制器上安装低反作用力策略许可证。

此限制给出了脉冲数量的限值，并确保脉冲数量低于指定的脉冲计数上限。
如果测得的脉冲数量高于脉冲计数上限，工具立即停止，程序跳到下一个同步点或程序的结束处。
如果设置了扭矩触发水平，则一旦测得的扭矩高于扭矩触发水平，就会立即开始检查。

如果通过脉冲计数高步骤限制运行拧紧步骤，请使用必要的 PulseDrive 套筒/适配器。
如果拧紧步骤在没有 PulseDrive 套筒/适配器的情况下进行，则所有拧紧操作均为 NOK。如果没有 PulseDrive 套筒/适配器，则显示步骤错误“未检测到 PulseDrive 套筒/适配器”。

参数	说明
脉冲计数上限 - n+	脉冲计数上限必须在 1 到 9999999 之间。脉冲计数上限文本框可以为空。
扭矩触发器 - Tt	扭矩触发器必须在 0 到工具的最大扭矩之间。扭矩触发器文本框可以为空。

Rh - 重复拧紧

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超出检测扭矩，工具立即停止，程序跳到下一个同步点（Power Focus 6000 同步拧紧和 Power Focus 8 同步拧紧）或程序的结束处。

只能在多步骤拧紧程序的第一步中添加步骤“重复拧紧”限制。一旦将重复拧紧限制添加到第一步，就不能将其移动到拧紧程序中的任何其他位置。必须将重复拧紧限制从第一步删除，以便将其移动到拧紧程序中的其他位置。

参数	说明
检测扭矩	如果测得的扭矩超出检测扭矩，工具立即停止，程序跳到下一个同步点（Power Focus 6000 同步拧紧和 Power Focus 8 同步拧紧）或程序的结束处。必须大于零。
角度窗口	角度窗口从步骤开始时测量。如果没有设置角度窗口，则限制在整个步骤期间处于活动状态。

RT – 取消扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩下降到限制条件以下，工具立即停止，程序跳到下一个同步点（Power Focus 6000 同步拧紧和 Power Focus 8 同步拧紧）或程序的结束处。

扭矩控制过程
限制条件是测得的扭矩。如要激活限制，扭矩必须先超过取消扭矩限值的 110%。
Angle control processes
该限制检查限制期间达到的最大扭矩。如要激活限制，扭矩必须首先超过触发扭矩。

扭矩控制过程
参数	说明
取消扭矩限值	默认：10 Nm。必须 > 0。

角度控制过程（仅对 Power Focus 6000 同步拧紧和 Power Focus 8 同步拧紧有效）
参数	说明
触发器扭矩	必须 > 0。
峰值扭矩百分比	默认：95.必须 >= 50。
取消扭矩时间	默认：20.必须 >= 5 且 <= 500。
取消扭矩角度	必须 > 0。

线缆工具有选择“取消角度扭矩”的选项。限制由两个参数控制：峰值扭矩百分比和递减扭矩时间。百分比设置上一个峰值扭矩的向下偏差，递减扭矩时间设置偏差的持续时间（5 到 500 ms）。只有两个条件同时满足（等于或低于设置持续时间的指定百分比），程序才会中断并跳至结束。

T – 最大扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制检查扭矩。如果测得的扭矩超过最大限值，则立即停止工具。

参数	说明
最大限值	如果扭矩达到此指定限值，则立即停止工具。

TAW – 角度窗口的扭矩

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制检查角度窗口长度中的测得扭矩是否介于扭矩限值之间。如果测得的扭矩超出限值，工具立即停止，程序跳到结束处。角度窗口长度从扭矩第一次超过触发器扭矩的点处以开始角度开始。如果触发扭矩没有设置，开始角度在限制的开始处开始。

如果未达到角度窗口长度的结束处，限制的状态为 NOK。

参数	说明
触发器扭矩	必须 >= 0
开始角度	必须 >= 0
窗口长度	必须 > 0
最小限值	必须 >= 0
最大限值	必须 <= 最小限值

TCD – 扭矩与电流偏差

工具

STR

QST

IXB

该限制验证转化为对应扭矩的所有当前测量是否不超过使用扭矩传感器测得的实际扭矩的最大偏差。当扭矩在该步骤期间第一次达到触发扭矩并被激活直至步骤达到其目标时，限制开始。

如果触发扭矩从未达到，监控器将报告 OK。

参数	说明
触发器扭矩	必须 >= 0
最大偏差	默认：1，必须 > 0

TG – 扭矩变化率

工具

STR

QST

IXB

该限制检查变化率，如果它超出限值，工具立即停止，程序跳到程序的结束处。

参数	说明
变化率角度窗口	指定角度窗口：对于硬连接：角度窗口 = 1°。对于软连接：角度窗口 = 20°。手动：手动设置角度窗口。
角度窗口	当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。
触发器扭矩	必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。
减震	正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。
最小限值	必须 >= -100。
最大限值	必须 > -100 且 > 下限。
扭矩滤波器类型	滤波器类型：无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。
截止频率	当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定： 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
样本数量	当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定： 2 4 6 8 16 32

Ti – 最大时间

工具

STR

QST

STB

IXB

该限制进行时间检查。如果达到最大限值，工具立即停止。

参数	说明
最大限值	如果时间已到，工具立即停止。

结果报告器

结果报告器使从结果中提取选定产生器的特定值成为可能。结果报告器属于一个步骤，但必须与它们从中读取值的监视器/限制相关联。只能选择与结果报告器位于同一步骤中的监视器或限制。将结果报告器添加到使用拖放的步骤中（与监视器和限制相同）。每个结果报告器负责报告特定的结果值，例如，旋入角、最终扭矩、有效扭矩。

可以将结果报告器绑定到：

程序监视器
步骤监视器
步骤限制

每个结果报告器都定义一个最终值类型：

最终角度
最终扭矩
有效扭矩
自攻扭矩
当前
旋入角度
脉冲数量

常规参数

参数	说明
产生器	指定哪个监视器/限制产生该值。
值	指定要从选定的产生器显示的值。

限制：

只能在属于主路径步骤的监视器/限制或程序监视器/程序限制中添加结果报告器。
如果它们的类型不同，则可能存在多个报告器。
可能在每个步骤上都存在例如类型的最终角度和程序监视角度的结果报告器。
对于那些具有多个结果值的监视器/限制，如果结果报告器的类型不同，则可以添加多个结果报告器。
在步骤或程序监视器/限制上可能没有几个相同类型的结果报告器。
对于每种可能的最终值类型，仅报告一个结果。

规则：

结果项目的内部编号必须与相应结果报告器的内部编号相同。
监视/限制结果的内部编号必须与配置中的监视/限制的内部编号相同。
步骤结果必须根据执行顺序进行排序。必须首先执行第一步。

结果报告器报告的可能值（如果存在于监视器/限制/步骤中）：

监视/限制测量值（浮点数或整数）
监视/限制上下限值
状态
扭矩触发器和角度触发器
角度目标和扭矩目标（从步骤中读取）

状态的可能值：

低电量
确定
高
其他
未设置

目标值不属于任何步骤监视器，因此目标值取自监视器所属的步骤。

添加多步骤程序

在主视图上，选择拧紧选项卡。然后，在左侧选择多步骤程序库。
选择图形用户界面右上角的 + 图标。然后，选择所需的程序类型（拧紧或拧松）。

在拧紧区域拖放拧紧步骤、监视器和限制。

步骤只能放在程序的起点和终点之间，而监控器和限制只能放在步骤上。

功能		说明
开始和结束点		多步骤程序的开始和结束点。所有步骤必须放在这两个点之间。
添加步骤		从列表将步骤拖放到开始和结束点之间的目标位置。
移动步骤		点击并按住步骤并将它移动到目标位置
显示步骤属性		点击步骤以显示属性
关闭步骤属性		点击拧紧区的任意处以关闭属性菜单
删除步骤		打开步骤属性并点击菜单底部的删除
添加限制/监控器		从列表将限制/监控器拖放到相应的步骤。
移动限制/监控器		点击并按住图标（监控器使用复选标记，限制使用停止标志），将它拖放到相应的步骤
显示限制/监控器属性		点击限制/监控器图标以显示属性菜单
关闭限制/监控器属性		点击拧紧区的任意处以关闭属性菜单
删除限制/监控器		打开限制/监控器属性并点击菜单底部的删除
步骤错误		当验证错误出现在步骤中时，该步骤将被标记。注意，当步骤属性打开时，导致错误的参数也将被标记。
监控器/限制错误		当验证错误出现在监控器或限制中时，监控器或限制将被标记。注意，当监控器/限制属性打开时，导致错误的参数也将被标记。
禁止位置		当（步骤、监控器或限制的）具体位置不被允许时，占位符图标将不会显示。

删除多步骤程序

在拧紧菜单中，点击多步骤程序库。
在列表中点击想要删除的多步骤拧紧程序。
在程序中，点击左下方的删除。
点击弹出窗口中的是以确认您的选择。

多步骤程序的设置

常规设置

参数	说明
名称	用户定义的多步骤程序名称。
螺纹方向	螺纹方向，顺时针 (CW) 或逆时针 (CCW)。
拧松程序	指出拧松程序是否可用。从控制器中的可用拧松程序列表中选择。
类型	程序类型，拧紧或拧松。
程序开始	给出用于生成结果的扭矩水平。如果保留空白，每次启动工具时都将生成结果；否则仅从设置的扭矩水平生成结果。
程序结束扭矩	给出停止多步骤拧紧的扭矩值。当多步骤拧紧程序结束扭矩到达，并且已经过程序结束超时后，信号 168 - 程序结束为真。程序结束扭矩的默认值为工具最大扭矩* 0.03。
程序结束超时	给出停止多步骤拧紧的时间值（秒）。当多步骤拧紧程序结束扭矩到达，并且已经过程序结束超时后，信号 168 - 程序结束为真。程序结束超时的默认值为 0 秒。
真实角度补偿	打开或关闭真实角度补偿（默认为关闭）。
触发器丢失时显示 NOK	触发器丢失时显示 NOK 开关用于在最后一步达到目标条件时控制是否允许释放工具触发器。切换可设为开启或关闭。关闭 - 只要满足所有其他条件，在最后一步达到目标条件前释放触发器将会实现 OK 拧紧。开启（默认值）- 在任何步骤中达到目标条件之前释放触发器将被视为触发器丢失并导致 NOK 拧紧。

附件调校

参数	说明
使用附件调校	选择附件调校是开启还是关闭。
齿轮比	传动比值可介于 0.5 与 100.0 之间。
效率优化	效率调校值可介于 0.5 与 1.0 之间。

程序监控器

角度
参数	说明
已启用	为整个程序打开或关闭角度监控。如果按步骤启用和触发器扭矩空白，角度监控将在程序开始时启动。
按步骤启用	设置该监视器生效的一系列步骤：如果未指定启动步骤，则该监视器将在程序开始时启动。如果没有指定最终步骤，该监视器将在程序最后一步停止。
类型	角度监控类型。选择： Peak Angle（峰值角度）：监控期间达到的最大角度 Angle at Peak Torque（峰值扭矩角度）：监控期间达到最大扭矩时的角度（不适用于 SRB 工具） Shut Off Angle（截止角度）：步骤截止点的角度结束角度：监控结束时的角度，包括制动（如启用）。
触发器扭矩	设置触发器扭矩值用于角度监控。 STB 工具的触发器扭矩在执行拧紧程序时只会按照拧紧的方向启用；在执行拧松程序时只会按照拧松的方向启用
下限	设置角度监控（程序）下限。
上限	设置角度监控（程序）上限。

扭矩
参数	说明
已启用	为整个程序打开或关闭扭矩监控。如果将按步骤启用留为空白，则扭矩监控将在程序开始时启动。
按步骤启用	设置该监视器生效的一系列步骤：如果未指定启动步骤，则该监视器将在程序开始时启动。如果没有指定最终步骤，该监视器将在程序最后一步停止。
类型	角度监控类型：峰值扭矩：监控期间达到的最高扭矩。截止扭矩：步骤截止点的扭矩。
下限	设置扭矩监控（程序）下限。
上限	设置扭矩监控（程序）上限。

时间
参数	说明
已启用	为整个程序打开或关闭时间监控。该监视器检查时间是否在指定限值范围内。
按步骤启用	设置该监视器生效的一系列步骤：如果未指定启动步骤，则该监视器将在程序开始时启动。如果没有指定最终步骤，该监视器将在程序最后一步停止。
触发器扭矩	设置该监视器启动时的触发扭矩值。
下限	设置时间监控（程序）下限。
上限	设置时间监控（程序）上限。

程序限制

参数	说明
最大时间限值	设定秒数。该限制检查拧紧的总时间，如果它超过时间高限值，工具将立即停止。时间从程序开始时测量。
最大扭矩限值	该限制检查扭矩，如果测得的扭矩超过时间高限值，工具立即停止。

角度
参数	说明
已启用	为整个程序打开或关闭角度限制。该限制检查角度是否在指定的角度限值范围内。
按步骤启用	设置该限制生效的一系列步骤：如果未指定启动步骤，则该限制将在程序开始时启动。如果没有指定最终步骤，该限制将在程序最终步骤停止。
触发器扭矩	设置该限制启动时的触发扭矩值。
上限	设置角度限制（程序）上限。

时间
参数	说明
已启用	为整个程序打开或关闭时间限制。该限制检查时间是否在指定的时间限值范围内。
按步骤启用	设置该限制生效的一系列步骤：如果未指定启动步骤，则该限制将在程序开始时启动。如果没有指定最终步骤，该限制将在程序最终步骤停止。
触发器扭矩	设置该限制启动时的触发扭矩值。
上限	设置时间限制（程序）上限。

报告器

这使用户可以选择哪些值（来自监控器/限制）应显示为最终值。点击添加以选择要与程序监视器/限制值绑定的结果报告器。

参数	说明
报告器	选择结果报告器。
产生器	选择哪个监视器/限制产生了该值。
值	选择要从选定的产生器显示的值。

剩余扭矩校正系数

此设置仅适用于低反作用拧紧步骤。支持以下步骤：

TensorPulse 拧紧至扭矩 (TPT)
TensorPulse 拧松至扭矩 (TPT)
脉冲拧紧至扭矩 (IT)
脉冲拧松至扭矩 (IT)

参数	说明
已启用	选择残余扭矩相关系数应为开启还是关闭。
剩余扭矩校正系数	本值应介于 50 和 150 之间。

追踪配置

绘制图配置可以在程序级别或每个步骤完成。默认配置是在程序级别设置的，可以根据需要在每个步骤中被覆盖。

在此，启用此功能允许在程序级别完成配置。

参数	说明
已启用	开启：在程序级别启用绘制图分辨率配置。关闭：整个拧紧过程均以相同的分辨率进行绘制图记录。在这种情况下，绘制图点在整个拧紧过程中会及时地均匀分布。对于每个时隙 (0.25 ms)，绘制图中都会显示两个值（最小和最大测量值）。该格式的最大样本数为 2000。
样本类型	采样时间：通过以毫秒为单位指定采样时间，指定应将采样存储在绘制图中的频率。样本角度：通过以度为单位指定样本，指定应将样本存储在绘制图中的频率。
采样时间	从下拉列表中选择采样时间 (0.25 - 1000 ms)
采样角度	从下拉列表中选择采样角度 (0.25 - 20°)

验证

参数	说明
验证工具值	如果工具已知，使用开启，并设置最大扭矩和最大速度。如果工具未知，使用关闭。
工具	往下拉以选择要验证的工具。
最大扭矩	要验证的工具最大扭矩。
最大速度	要验证的工具最大速度。

相关信息

程序结束 - 168

STB 工具和多步骤

由于 STB 工具的无线性质，某些多步骤功能和行为可能有所不同。除了此处列出的一般限制，多步骤功能描述将提供必要的 STB 工具信息。

程序验证

所有拧紧程序在下载至工具之前将接受与 STB 工具的兼容性验证。如果选择的拧紧程序与工具不兼容，工具将被锁定。如果发生错误，将触发事件 5030，“Configuration complexity exceeded”（超出配置复杂性）。

降低拧紧程序的复杂性或选择不同的拧紧程序可解锁工具。

步骤配置阶段

控制器拧紧程序需要设定好参数，以执行程序。选择一个策略，目标扭矩或目标角度是必选的。其他设置为可选设置。此外，还可以通过添加扭矩或角度旋转必须遵守的限制范围来监控整个拧紧过程。

拧紧过程可分成四个阶段：开始、旋入、拧紧和停止。

该图为所述的典型拧紧方式。曲线表示速度，扭矩和角度随时间的变化。所有拧紧策略都以这种方式表示。参数、监控器和限值也在详图中显示。

任务时间为：从按下触发器到拧紧目标实现或者出现错误为止。

拧紧策略与具体参数设置的组合构成了拧紧程序。

用户可以创建许多不同的拧紧程序，其中一个在运行时被选择。

此部分内容

开始阶段

可选启动步骤用来启动拧紧进程、开始套筒和螺纹查找，并提供用来检测重复拧紧的选项。

此部分内容

方向

Direction（方向）定义了转轴的拧紧方向是顺时针 (CW) 还是逆时针 (CCW)。除 Three step（三步拧紧）策略中使用的拧松和调整步骤期间，转轴将始终沿该方向转动。

参数	说明	默认值
螺纹方向	定义转轴的拧紧方向。	顺时针

软启动

在软启动期间，可以设定速度、最大扭矩和旋转角度，以帮助螺钉进入螺纹并且避免在按下工具触发器时工具被猛拉出位置。

参数名称	说明	默认值
软启动	允许设置工具帮助螺钉进入螺纹的速度、角度和最大扭矩。关闭：软启动已关闭。开启：软启动已开启。	开启
速度	定义软启动期间的速度。	35 rpm
角度	定义转轴的旋转角度（便于螺钉进入螺纹中）。	90°
扭矩最大值	定义软启动期间施加的最大扭矩。如果超过了最大扭矩，拧紧中止并显示一条错误消息。拧紧操作将被视为不正确。	1.25 Nm

重复拧紧检测

当重复拧紧检测被激活时，可以发现已经被拧紧的螺钉。

参数

说明

默认值

重复拧紧检测

检测尝试拧紧已拧紧螺钉的次数。

利用早期：重复拧紧检测 - 早期选项可在检测到重复拧紧时立即终止拧紧，并尽可能以最符合人体工学的方式终止。
要使用重复拧紧检测 - 早期选项，必须将软启动设置为开启。这是由于 Soft start torque max（软启动最大扭矩）值被用作扭矩限值，超出该值的拧紧会被视作重复拧紧。
拧紧被视为 NOK，并指示重复拧紧错误。
完成：不使用软启动时，要进行重复拧紧检测，必须使用重复拧紧检测完成选项。选择“重复拧紧检测完成”将在执行完所有拧紧步骤后终止拧紧，因此所需时间较长。如果速度始终无法达到旋入速度的一半，拧紧将被视为重复拧紧并提示重复拧紧错误。拧紧被视为 NOK。
关：不执行重复拧紧检测。

早期

电流监测

电流监测为监测拧紧扭矩提供额外保护，并且它是工具中的扭矩传感器的补充。

转子电流在最终目标扭矩中被测量并且转换为扭矩值。如果计算的扭矩在测量扭矩的 10% 范围内，那么拧紧被视为 OK。

参数

说明

默认

电流监测

具有开 - 关位置的开关。

关闭：电流监测被禁用，并且工具扭矩由扭矩传感器测量。
开启：在最终扭矩目标下测量电流并转换为扭矩值。计算的扭矩与测量扭矩对比。如果差异在 10% 以内，那么拧紧被视为 OK。

关闭

当前监视未对 Turbo Tight、Rotate、Pulsing 和 STwrench 策略实施。

TrueAngle 补偿

部分工具配备有陀螺仪，并且在拧紧过程中测量工具旋转。如果工具在拧紧过程中旋转，那么角度测量可能会被破坏。如果被制作成角度参考，那么它有可能导致错误的拧紧。对于指定限度内的变化，控制器可以补偿这些旋转并进行正确的拧紧。

如果工具旋转超出了指定的限度，那么拧紧被中止并且报告结果状态 NOK。附加信息报告工具移动超出限值。

参数

说明

默认

TrueAngle 补偿

除旋转外适用于所有拧紧策略。

安装有扣爪作为附件的工具不支持参数 TrueAngle 补偿。

开启

工具移动限制范围 - 负

仅在启用 TrueAngle 补偿时可见。

定义工具的最大逆时针旋转。如果数值超出限度，那么拧紧被终止并且报告错误。以角度数值表示。

最小值：1
最大值：180

工具移动限制范围 - 正

仅在启用 TrueAngle 补偿时可见。

定义工具的最大顺时针旋转。如果数值超出限度，那么拧紧被终止并且报告错误。以角度数值表示。

最小值：1
最大值：180

只有配备陀螺仪的工具才有能力测量工具移动。

旋入阶段

拧紧的组成部分，该阶段从螺钉进入螺纹时开始，直到螺钉头刚好接触底面并贴合到位为止。旋入期间所需的扭矩不会影响任何夹紧力。

参数	说明	默认值
旋入速度	定义旋入步骤的速度	工具最大速度

此部分内容

自攻

自攻步骤中，可让拧紧的旋入扭矩大于 Rundown complete（旋入完成）扭矩，例如，使用自攻螺纹（或自攻）螺栓拧紧金属薄层。当扭矩值达到 SelftapTorqueMin/2 时，自攻窗口启动。在角度窗口中，扭矩必须达到 SelftapTorqueMin 以上，但不超过 Selftap-Torque-Max。

参数	说明	默认值
自攻	激活“自攻”步骤。	关闭
速度	定义自攻期间的速度。	软启动速度或工具最大速度的 5%
长度	定义自攻期间的套筒旋转角度。从开始步骤结束时开始测量。	360°
最小扭矩	达到自攻下限时的扭矩值。	0 Nm
扭矩最大值	达到自攻上限时的扭矩值。	工具最大扭矩

旋入扭矩限值

螺母与连接件之间的摩擦力可能变化。这可能导致拧紧螺母所需的扭矩在螺母与接头表面接合前也发生变化。例如，这些效应可能是孔干涉、预置扭矩或润滑变化。

在旋入锁紧螺母（它在螺纹中有一个有助于紧固件抗振的塑料嵌块）时，监控旋入扭矩可能很有用。这将需要更高的扭矩（称为牵出扭矩）来克服干涉。

参数	说明	默认值
旋入扭矩限制范围	将旋入扭矩限值设置为开启或关闭。关闭：没有设置限值。开启：设置扭矩限值和角度间隔。	关闭
偏移	角度间隔开始前的角度偏移。	0°
长度	用以定义旋入扭矩限值部分的角度。	360°
最小扭矩	达到旋入扭矩下限时的扭矩值。	0 Nm
扭矩最大值	达到旋入扭矩上限时的扭矩值。	目标扭矩的 19%

旋入角度限值

通过监控旋入阶段的旋转角度，可以检测到诸如丢失垫片或者使用了螺纹规格或长度不正确的螺钉等错误。例如，螺纹过长可能需要较大的旋转角度，螺钉才可贴合到位。

参数	说明	默认值
旋入角度限值	激活旋入角度限值。角度限值设置为按下工具触发器时或达到指定扭矩值时的相应角度。如果激活自攻，则在自攻期间将不会检查角度限值。关闭：没有设置限值。从触发器：旦按下工具触发器，系统便会开始监控拧紧角度，并报告是否超出角度或时间限值。从扭矩：系统开始根据指定 <From torque>（从扭矩）值监控拧紧角度，并报告是否超出角度或时间限值。	关闭
<From torque>	从设置旋入角度限值的位置开始的扭矩值。	目标扭矩的 10%
最小角度	达到从起点开始的角度下限时的角度值。	100°
最大角度	达到从起点开始的角度上限时的角度值。	1000°
最短时间	该步骤的最短时间（毫秒）。从该步骤开始时进行测量。	10 毫秒
最长时间	该步骤的最长时间（毫秒）。从该步骤开始时进行测量。	5000 毫秒

返回查看扭矩

有些连接件在旋入完成前会有一个扭矩峰值。返回查看扭矩可以监控在两个指定角度间隔之间的扭矩值。间隔起始点被定义为旋入完成前的一个角度值，然后就会在指定的角度间隔内监视扭矩值。

因此返回查看扭矩与旋入扭矩限值类似，除非最大和最小限值可以彼此独立定位，并且长度差异能够更好地控制旋入步骤的结果。

参数	说明	默认值
返回查看扭矩	返回查看扭矩可以监控在两个指定角度间隔之间的扭矩值。	关闭
最小扭矩	返回查看扭矩下限扭矩值。
最小扭矩偏移	返回查看扭矩最小间隔起始前的角度偏差。	720°
最小扭矩长度	角度长度定义了柱状图最小扭矩区域。	90°
扭矩最大值	达到柱状图扭矩上限时的扭矩值。
最大扭矩偏移	柱状图扭矩最大间隔起始前的角度偏差。	360°
最大扭矩长度	角度长度定义了柱状图扭矩最大值区域。	90°

旋入完成

旋入完成设置螺钉是否已经贴合到位。它结束旋入步骤，以便进入拧紧步骤。

参数

说明

默认值

旋入完成

指定如何控制何时贴合到位。

贴合扭矩：指定旋入步骤结束时的扭矩值。

贴合扭矩

定义实现贴合并完成旋入步骤时的扭矩值。旋入完成时的扭矩必须小于多步骤拧紧策略中的第一扭矩或者 TurboTight 拧紧策略中的目标扭矩。

停止阶段

“停止阶段”将终止拧紧，以松开套筒。

软停止

软停止使得拧紧能够以一种更加符合人体工学的方式停止。

它能使工具不会在 50-300 ms 时间间隔内停止，因为该停止操作时间间隔会让人感觉不适。

参数

说明

默认值

软停止

打开或关闭软停止。

关闭：不使用软停止。
开启：软停止已激活。达到目标扭矩后，工具速度立即降到 75%。之后在最多 40 ms 内，速度降到 0。

关闭

拧松螺钉

通过设置拧松参数，可控制指定拧紧程序的拧松行为特性。指定拧松速度和扭矩以确保螺钉按照预期松开，从而确保无论使用哪种工具，螺钉的螺纹都不会受损。

达到旋出扭矩后，拧松被视为 OK。但是，此时螺钉很可能尚未被完全旋出。此时的螺钉可使用低扭矩转动并且速度也可增加。操作员需要继续拧松直到视为完成。

参数名称

说明

默认值

检测扭矩

执行拧松操作并产生拧松结果所需的最小扭矩。

7% 工具最大扭矩

旋出扭矩

扭矩低于旋出扭矩时，拧松被视为 OK。

注意！由于螺钉长度不同，系统可能无法确定螺钉何时才完全旋出。这由操作员决定。

3.5% 工具最大扭矩

反松速度

达到旋出扭矩后，获得拧松速度。

工具最大速度

阶段参数说明

目标扭矩限值

通过设置 Target torque limits （目标扭矩限值），如果某次拧紧的扭矩结果超出指定的扭矩限值，则可以废弃该拧紧。扭矩设置过高可能会导致螺钉因传递屈服点而变形，甚至折断，或者导致螺纹脱扣。扭矩不足会导致夹紧力不足以承受连接件的设计所能承受的力。

参数

说明

默认值

扭矩限值

如果扭矩结果超出由最小扭矩和最大扭矩所定义的范围，则拧紧操作被视为 NOK。

自动：扭矩限值会自动设置为指定的最小扭矩和扭矩最大值的默认值。

手动：允许手动设置扭矩限值。

自动

最小扭矩

达到扭矩下限时的扭矩值。如果已选定 Manual（手动），则可以输入。

目标扭矩的 95%

扭矩最大值

达到扭矩上限时的扭矩值。如果已选定 Manual（手动），则可以输入。

目标扭矩的 120%

参数 Measure torque at （不同条件下测量扭矩）可能具有不同的值。默认是在达到扭矩峰值时测量扭矩。下表列出了可能的参数值。

名称	说明
最大扭矩值	在拧紧时测量最高的扭矩值。
达到峰值角度时的值	在达到最高角度值时测量扭矩值。
切断时数值	在进入拐点步骤前测量最后的扭矩值。

目标角度限值

在设置目标角度限值后，可以监控拧紧期间螺母是否旋转了所需的角度。

参数	说明	默认值
角度限值	选择监控角度的拧紧范围（°）。关闭：未选中限值。从旋入完成开始：监控窗口设置为从达到旋入完成扭矩时开始。从扭矩：监视窗设置为从达到规定扭矩值时开始。扭矩必须大于旋入完成扭矩。从第一目标值：设置为达到 First target（第一目标值）时开始监控。如果选择 TurboTight，则此选项不可用。自动：角度监控限值由控制器自动计算手动：角度监测限值手动输入。	关闭
<From torque>	从设置角度限制范围位置开始的扭矩值。
<From torque>	从设置角度限制范围位置开始的扭矩值。	目标扭矩的 75%
最小角度	达到角度下限时的角度值。	90°
最大角度	达到角度上限时的角度值。	720°
最短时间	该步骤的最短时间（毫秒）。从该步骤开始时进行测量。	10 毫秒对于 TurboTight：0 毫秒
最长时间	该步骤的最长时间（毫秒）。从该步骤开始时进行测量。	1000 毫秒对于 TurboTight：40 毫秒

如果目标值为扭矩，则位置 1-4 有效。如果目标值为角度，则位置 5-6 有效。

参数 Measure angle at（角度测量条件）可能具有不同的值。本参数仅适用于为使用的拧紧程序开启角度监控时。默认在达到最大角度时测量此角度。下表列出了可能的参数值。

名称	说明
达到峰值扭矩时的值	在达到最高扭矩值时测量角度。
最大角度值	在拧紧时测量最高角度。
切断时数值	在进入拐点步骤前测量最后的角度值。

扭矩补偿

使用扭矩补偿，能够更好地确定作用在连接件上的实际夹紧力，并且能够减少施加的夹紧力的分散。

通过参照从旋入完成开始时的规定角度以及计算旋入阶段所用的扭矩值设置扭矩补偿点。之后，通过给目标扭矩添加扭矩补偿点计算出的扭矩值以便在螺钉中形成预载荷时，将进行补偿。

参数

说明

默认值

扭矩补偿

允许针对旋入步骤中使用的扭矩调整目标扭矩。

关闭：不进行补偿。

开启：手动设置扭矩补偿点。

关闭

剩余扭矩校正系数

剩余扭矩校正系数这一术语类似于校准，用于调整电气工具测量的动态扭矩和控制工具测量的剩余扭矩。

剩余扭矩校正系数可用于运行 TurboTight 策略和 TensoPulse 拧紧策略的所有工具。它还可用于控制器支持的电池脉冲工具。

当使用不同于 100 的剩余扭矩校正系数时，报告的最终扭矩不再是工具传感器测量的动态扭矩。

动态扭矩测量使用内部扭矩传感器持续测量扭矩。当达到目标扭矩时，工具停止工作，随之评估并报告结果。传感器中测量的最终扭矩受连接条件、工具速度、齿轮和套筒等影响。

在完成拧紧后，测量剩余扭矩。需要将扭矩持续或重新开始拧紧至更高的级别。剩余扭矩决定着接头的夹紧力。

动态扭矩测量具有高度重复性，但在工具类型和工具速度之间可能有所不同。

手持式校准扭矩扳手测量剩余扭矩精准度高，但鉴于接头余量、扭矩衰减、摩擦或操作技巧等原因，也存在较高变化。

Residual torque correlation factor（剩余扭矩校正系数）用于补偿动态扭矩和剩余扭矩。该系数应通过执行测试决定。多次执行所选的拧紧程序并记录动态扭矩。此外，还手动测量拧紧，以确定剩余扭矩。

可以用剩余扭矩除以动态扭矩计算 Residual torque correlation factor（剩余扭矩校正系数）。Residual torque correlation factor（剩余扭矩校正系数）以百分比形式表示，默认为 100%。这意味着报告的动态扭矩未被修改。

参数	功能
目标扭矩	为采用 TurboTight 策略的拧紧设定工具目标扭矩。
最终动态扭矩	最终扭矩作为所执行拧紧的结果报告。
动态扭矩	动态扭矩由参考传感器测量。
剩余扭矩	所需的剩余扭矩确保理想的夹紧力。
剩余扭矩校正系数	剩余扭矩和动态扭矩之间的补偿因数

可以使用扭矩调整的示例：

选择 TurboTight 策略。应将接头拧紧至 12 Nm，以达到所需的夹紧力。执行以下设置：

设置示例	值	功能
目标扭矩	12 Nm	控制器中编设的理想目标扭矩
剩余扭矩校正系数	100	剩余扭矩和动态扭矩之间的补偿因数

进行一定次数拧紧。在每次拧紧后，用校准的扭矩扳手检查接头。计算平均值，由此会发现如下结果：

初始参数和结果	值	功能
目标扭矩	12 Nm	控制器中编设的目标扭矩。
最终扭矩	12 Nm	最终扭矩作为所执行拧紧的结果报告。
动态扭矩	12 Nm	源自工具传感器的未补偿测量扭矩。
剩余扭矩	10 Nm	利用校准后扭矩扳手或其他测试工具测量的剩余扭矩。
剩余扭矩校正系数	100 %	剩余扭矩和动态扭矩之间的补偿因数

测试表明，剩余扭矩过低，无法形成所需的夹紧力。计算的剩余扭矩校正系数为 0.83，亦即 83 %。对调整因数进行调节并获得如下结果。

最终参数和结果	值	功能
目标扭矩	12 Nm	控制器中编设的目标扭矩。
最终扭矩	12 Nm	最终扭矩作为所执行拧紧的结果报告。
动态扭矩	14.5 Nm	源自工具传感器的未补偿测量扭矩。
剩余扭矩	12 Nm	所需的剩余扭矩确保理想的夹紧力。
剩余扭矩校正系数	83 %	剩余扭矩和动态扭矩之间的补偿因数。

这表示我们需要将钻头拧紧超过指定目标值，以补偿差值并达到接头所需的扭矩。

务必用同型号工具进行校正并在生产中使用参数配置。

触发器丢失

在程序拧紧阶段的结果评估窗口中，触发器丢失时显示 NOK 开关控制在达到目标条件之前是否允许释放工具触发器。可将设置设为“On”或“Off”。下文描述了两种状态。

开关设置	说明
开启	在达到目标条件前释放触发器将导致 NOK 拧紧。
关闭	只要满足所有其他条件，在达到目标条件前释放触发器将会实现 OK 拧紧。

不支持提前释放触发器的默认行为特性。

供货

触发器丢失的 NOK 可通过以下拧紧策略获得：旋转、快速拧紧步骤、两步、三步和脉冲 - 单步。

对于拧紧策略旋转、快速步骤、两步和三步，仅当程序的目标设置为角度（而不是扭矩）时，触发器丢失设置才可用。

拧紧程序配置 - 常规参数

拧紧程序常规设置可用于通过对拧紧程序命名来设定并管理拧紧程序，进行选择拧紧策略、手动或快速编程模式等常规拧紧设置，以及设定拧紧程序目标值。

有关拧紧参数的更多信息，请参阅“开始阶段”、“旋入阶段”、“拧紧策略”和“停止阶段”。

有关拧松参数的更多信息，请参见拧松螺钉。

相关信息

此部分内容

名称

使用 Name（名称）栏，给拧紧程序命名。该名称将与拧紧结果一起存储并发送给 ToolsNet（如果适用）。该名称的最大长度为 32 个字符。

策略

策略设定配合拧紧程序使用的拧紧策略。

有关可用策略和相关参数的更多信息，请参阅“拧紧策略”。

相关信息

拧紧程序

目标

“快速拧紧”、“两步拧紧”和“三步拧紧”策略允许选择拧紧的目标扭矩或目标角度值。当激活 TurboTight 时，仅提供目标扭矩选项。

时间监控（用时）

实时监控适用于所有拧紧策略，但转动除外。实时监控在角度限制启用后方可使用。实时监控适用于拧紧步骤的旋入步骤和最终步骤。

在采用 TurboTight 拧紧策略时，为最大限度降低拧紧结束之际意外猛拉造成的风险，须确保启用实时监控功能。

由于处理绘制图需要时间，务必需缩短程序用时与步骤用时之间的差值。这在仅包含一个步骤的程序中特别明显。

在使用 STB 工具时，如果打开了所有监控选项，则不可使用实时监控功能。

附件调校

附件调校可以对工具的前附件进行补偿。可以为每个拧紧程序进行补偿。

操作人员可以热切换附件，然后选择针对特定附件调校的拧紧程序。

附件调校适用于所有传统的策略，但 STwrench 除外。

在 Tightening program settings（拧紧程序设置）中，将Attachment tuning enabled（附件调校启用）设为Yes（是）
单击 Tightening parameters（拧紧程序） > Edit（编辑）
单击启动步骤。
在 Attachment tuning（附件调校）选项下，将Use attachment tuning（使用附件调校）设为 Yes（是）
为Gear ratio（传动比）和Efficiency tuning（效率优化）设定所需的参数（参见下表）。

附件调校参数
附件调校	说明	默认
附件传动比	需要使用附件传动比来补偿角度。最低要求：0.5 最大：100 套筒转速 = 工具速度/传动比	1.0
效率优化	需要使用附件传动比及效率优化来补偿扭矩。最低要求：0.5 最大：1.0 例如，0.9 表示 10% 的效率损失。	1.0

使用批次序列选项卡

批次序列用来按特定的顺序执行指定的拧紧次数。为各批次序列命名。

此部分内容

批次序列设置

批次序列最多可由 99 个批次组成，批次容量最多为 250 次拧紧。批次序列中的批次按所列顺序执行，或者通过使用套筒选择器来决定运行哪个批次。

批次设置参数
参数名称	说明	默认值
批次序列完成后，工具锁定	批次序列计数器等于批次序列大小时，批次序列完成。开启：工具会被锁定，必须选择拧紧程序或批次序列，才可继续执行拧紧操作。关闭：完成后，批次序列已准备好重复。	开启
自由顺序	否：如果已配置了批次来执行拧紧操作，则将按所列顺序执行这些经过配置的批次。如果已指定套筒，则在即将执行批次时，系统将会提示提供套筒。是：经过配置的批次可按任意顺序执行。操作人员必须通过使用套筒选择器，向系统指明执行哪个批次。当所有连接件均已成功完成时，批次会被视为“完成”。	否
NOK 数增加	尽管拧紧操作被报告为 NOK，但仍然可增加批次计数值。要使最大连续 NOK 工作（可以拧紧单个螺栓的最大次数），必须将 NOK 增量设为No（否）。如果将此参数设为 Yes（是），将使序列进入下一次拧紧。	否
最大连续 NOK 次数	最大连续不正常拧紧 (NOK) 次数是指批次中允许的连续不正常拧紧的最大次数。如果达到 Max consecutive NOK（最大连续 NOK 次数），显示事件Too many NOK tightenings (4020)（不正常拧紧次数过多 (4020)）。	0
拧松递减	当前活动批次内的计数器递减已完成的批次不能递减。从不：设置关闭。当在活动批次中执行拧松时，计数器不递减。始终：批次计数器在执行拧松时递减。最后拧紧 OK 时：如果前面的拧紧是 OK 的，则批次计数器在执行拧松时递减。	从不
顺序中断计时器	开启：选定批次序列可以在规定时间限制范围内中断关闭：选定批次序列不能中断。	关闭
中断时间 (10-600)	选定批次序列可以中断的秒数范围。	10

批次配置

设定批次，以使用同样的拧紧程序来执行指定的连续拧紧次数。必须为批次指定拧紧程序和批次容量，才可运行批次。

批次配置参数
参数	说明
拧紧程序	要在批次中使用的拧紧程序。
批量大小	批次将要执行的拧紧次数。一个批次的最大拧紧次数为 250。批次容量为 0 表示批次的拧紧次数无穷大。
识别码数字	在使用套筒选择器时，此套筒位置用于激活批次。

使用来源选项卡

用作拧紧任务的外部信号在来源菜单中配置。来源为与虚拟站点相连的附件或同类附件。提供两类来源任务：

来源拧紧任务
来源批次任务

来源拧紧用于选择单个拧紧程序。

来源批次用于选择批次序列 - 一系列拧紧程序。

有关选择任务的更多信息，请参见将任务分配给虚拟站点。

此部分内容

来源拧紧

拧紧菜单显示来源拧紧配置的列表。通过进入相关的虚拟站点并选择“ Task, Change task”（任务，变更任务），可以将单独列表与虚拟站点关联。在此可以将来源选为任务。来源拧紧将特定拧紧程序与识别编号关联。当将标识符编号发送至控制器（通过外部数字信号或在使用套筒选择器的情况下提升选择器中的相应套筒），关联程序将一直运行，直至发送不同的信号（或捕获到套筒）。不存在批次计数。

可以在控制或确认模式下设定来源拧紧列表。

当设为控制时，外部来源通过请求识别编号选择拧紧程序。如果是套筒选择器，将标识符编号关联到套筒选择器中的相应套筒，通过抬升套筒选中拧紧程序。

在确认模式下，不得将套筒选择器用作控制来源。在此模式下，将识别编号关联至拧紧程序和特定套筒（在列表新增列中予以指明）。当（通过外部信号）请求识别编号时，在套筒选择器中弹出相应套筒提示；在操作员抬升套筒（禁用其他套筒）时，会启用拧紧程序。如果未指定套筒（即在套筒列设为 0），将直接启用拧紧程序并忽略套筒状态。

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=vVAaKtp3O5k

此部分内容

创建来源拧紧

创建来源拧紧

进入 Sources（来源）菜单，然后在左侧导航中选择 Tightening（拧紧）。
单击工作区右上部的加号（+）图标。
给“来源拧紧”命名并选择正确的 Selector mode（选择器模式）（无论控制或确认，取决于所需的内容）。
在创建新的来源拧紧时，默认只提供一个可编辑的标识符号。在页面底部，点击 + 图标，添加更多。
给每个项分配一个标识符编号。
如果使用套筒选择器，标识符编号对应套筒选择器中的位置，标识符编号 1 对应套筒选择器内的套筒编号 1。
单击 Program（程序）并从拧紧程序列表选择，选择与每个标识符编号相关联的拧紧程序。

最大连续异常次数

可以设置每次“来源拧紧”或“来源拧紧”中包含的每个单独程序的最大连续异常次数。

设置每次“来源拧紧”的最大连续异常次数

将每个程序的最大连续异常次数设为否
设置最大连续异常次数字段中的值。

设置每个程序的最大连续异常次数

将每个程序的最大连续异常次数设为是
对于标识符选择器配置部分中的每个程序，请设置最大异常次数一列中的值。

相关信息

来源拧紧

来源批次序列

来源批次配置请参见“来源”菜单的批次选项。

控制器经配置后可选择基于标识符编号或标识符字符串的批次序列。

输入	说明
识别码数字	编号应为正整数，其可能来自附件或外部控制实体。
标识符字符串	字符串必须由 ASCII 字符组成，可以来自扫码枪或外部控制实体。
套筒选择器	使用一个或多个套筒选择器。

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=-dTjDz6ravw

此部分内容

创建来源批次

进入 Sources（来源）菜单，然后在左侧导航中选择Batch sequence（批次序列）。
单击工作区右上部的加号（+）图标。
给来源批次命名
如果扫描新的标识符字符串中止之前扫描，将中止新的标识符设为是。
选择 Identifier method（标识符方法）（文本字符串或数字串数）
将 Free order（自由顺序）设置为 On（开），如果需要以任何顺序扫描字符串。
标识符字符串可以由最多 4 个不同的字符串组成。如果自由顺序设置为“否”，则必须以特定的顺序扫描字符串，系统才能识别。
如有必要可点击 Identifier string configuration（标识符字符串配置）部分的加号（+）图标添加标识符字符串。
为需要更改属性的标识符字符串点击 Name（名称）标签（弹出窗口）。可以为字符串指定以下属性：
- 名称 - 字符串的名称
- 长度 - 字符串的长度。有关连接字符串的更多信息，请参见组合标识符字符串。
- 有效位的作用是，将字符串组合成您预定义的字符串时，定义读取条码字符串中的哪个字符。有效位的数量必须与预定义字符串中的字符数量相同。
- 保存位的作用是，指明保存来源批次中使用的每个字符串哪些部分，以及如何在日志中进行反映。在此字段中，指明需要在字符串中保存的位置。位置可能只构成整个字符串的一部分。如果字段留空，将保存整个（相连）字符串。下表只显示保存位组合的部分示例。
  
  保存位值用逗号分开（不带空格），范围使用连字符指明。
标识符字符串
位置
字符串 1：1234567
1-7
字符串 2：abcdef
8-13
字符串 3： GHIJKL
14-19
字符串 4：890
20-22

保存位示例
已保存的位置
保存结果
（空）
1234567abcdefGHIJKL890

1-3,9,11,15,20-22
123bdH890
8-12,1-7,19,20-21 将自动变更为：1-12,19-21
1234567abcdeL89
字符串属性窗口中的 ID 字段无法修改，只能用于在不同字符串之间导航。
将自由顺序设置为开时可能发生错误，不同字符串的长度出现重复。此时，扫描顺序不会启用拧紧程序。如需修复该错误，将自由顺序设置为关，或者调节字符串长度。
单击 Edit（编辑）。
在编辑窗口中，指明应将哪些字符串（在字符串包含列中）与哪些批次序列（在激活列中）关联在一起。单击底部的加号(+)号图标，添加更多字符串。
键入“字符串中包含”时可使用通配符。通配符可以用于字符串中的任何位置。模糊匹配结果不会启用批次序列。

通配符是 .（句号）

相关信息

配置有效位，以读取条码字符串

条形码字符串中的位与 1 到 1024 之间的一个数字相关。字符串的第一位是 1，最后一位是 1024。

分辨位必须根据下表中给出的规则规定。条形码字符串：
说明	分辨位	有效配置	与预定义字符串匹配的条码字符串
顺序排列分辨位	1,2,3,7,8	确定	ABCGH
以可选顺序排列分辨位	7,1,2,3,8	确定	GABCH
数字范围	1-3,7-8	确定	ABCGH

组合标识符字符串

用于匹配的标识符字符串由最多四个来自工厂管理系统的字符串组成，或者由最多四个需要组合成一个字符串的条形码枪输入组成。

添加和删除命令按钮用于管理有多少字符串被组合。提供以下参数：

组合识别码字符串的参数
参数	说明
复选框	选择要删除的条目
名称	字符串应为指定名称。
长度	字符串的长度应已知且须输入。这对能够组合正确的字符串标识符十分重要。
分辨位	组合字符串中的分隔号位置或范围（由连字符分开）供匹配使用。
已保存的位置	将被保存到结果的字符串中的逗号分隔位置或范围。

如果使用多个标识符字符串，则执行以下步骤：

按下添加指令按钮，在表中创建新条目。
为字符串命名。
输入字符串的长度。
对要添加的每个字符串重复步骤 1-3。最多可以组合四个字符串。

每行中的“开始-结束”参数定义各字符串在匹配过程的接下步骤中使用的组合字符串标识符。

任务选择过程使用标识符字符串作为输入的第一部分用于定义字符串中将要使用的位置。

输入分辨位置以定义识别码字符串中将用于匹配的位置。此类位置必须以逗号分隔或按范围排列。

使用工具选项卡

必须将一个工具连接到控制器，使工具菜单显示信息。

此部分内容

工具信息

工具信息视图包含用来为维修人员提供关于连接到控制器的工具的准确信息以便其提供足够帮助和支持的信息，或者为操作人员提供哪种工具已连接到控制器的信息。

工具信息
信息	说明
型号	工具型号名称。
最大扭矩	工具可以针对拧紧使用的最大扭矩。
最小速度	工具的最小旋转速度。
最大速度	工具的最大旋转速度。
最小最终速度	工具的最小最终旋转速度（仅适用于 BCP/BCV-RE 工具）。
最大最终速度	工具的最大最终旋转速度（仅适用于 BCP/BCV-RE 工具）。
齿轮比	输入齿轮角速度与输出齿轮角速度的比。
序列号	需要产品说明的正确版本时，可能需要提供工具的序列号，以便获取正确的备件或维修说明。
软件版本	工具软件版本。
产品号	工具的产品号或订购号。

工具 TAG 信息

只有工具类型为 STwrench 时，才提供工具 TAG 信息。

STwrench 工具信息
信息	说明
TAG ID	将可编程的 RFID TAG 识别码数字编程到端部配件工具（套筒）中。
扭矩校正系数	在特定情况下，可能需要扩展项来安装此应用.此时，应补偿扳手测量值以显示正确值。如要计算校正系数，请参考最新版本的《STwrench 用户指南》（印刷品编号 9836 4134 01）。参数存储在端部配件工具的 RFID TAG 中。
角度校正系数	在特定情况下，可能需要扩展项来安装此应用.此时，应补偿扳手测量值以显示正确值。如要计算校正系数，请参考最新版本的《STwrench 用户指南》（印刷品编号 9836 4134 01）。参数存储在端部配件工具的 RFID TAG 中。
额定扭矩	STwrench 的 smartHEAD 包含扭矩传感器并定义扳手额定扭矩。更多信息，请参考最新版本的《STwrench 用户指南》（印刷品编号 9836 4134 01）。

注意

校正系数会改变 STwrench 测量值。它可能导致读数错误。在进行任何校正之前，请参考最新版本的《STwrench 用户指南》（印刷品编号 9836 4134 01）。

工具连接

工具连接区域显示与工具相连的虚拟站点。

相关信息

将工具连接到虚拟站点

工具健康状态

健康状态视图包含工具温度有关的信息。

工具温度

工具温度（带线工具和电池工具）通过 POWER FOCUS 6000 持续监控。支持的温度单位为摄氏度 (°C) 和华氏度 (°F)，默认单位为摄氏度。可以在两个单位之间切换，无需重启控制器。当工具电机温度或工具电子设备温度超过最大温度时，将锁定工具并显示一条警报 (2014)。当工具温度低于温度限值时，系统会自动解锁工具。

工具温度功能不适用于 STwrench。

监控工具温度

用户通过显示器或 Web GUI 可以查看最近测量的工具电子设备及工具电机的温度，以及测量时的具体时间。

在主视图上，点击“工具”选项卡。
工具电子设备温度和工具电机温度均列在健康状态栏下。
对于脉冲工具，还列出了工具脉冲单位温度。
单击任一条目，可查看峰值温度及时间戳的列表。

工具维护

工具存储保养周期数并统计在需要进行工具维护或保养之前可执行多少次拧紧。

设置维护警报

在主视图中，点击设置选项卡，然后选择工具。
将保养指示警报设为开启。
返回主视图，点击“工具”选项卡，然后选择您要为其设置警报的工具。
将数值输入保养间隔框。
保养间隔只能设为 10000 的倍数。除了 10000 倍数以外的任何数字都将四舍五入到 10 000 的最接近倍数。
在使用脉冲工具时，将同时设定拧紧次数和脉冲数的保养周期。无论率先达到哪个周期，都将触发警报。

维护参数
区域	说明
上次保养	执行上次保养的日期和时间。上次保养日期在维修车间设置。Last service date（上次维修日期）被设定为 Reset service count（重设维修次数）按钮按下时的当前日期和时间。
自保养以来的总拧紧次数	自工具第一次使用以来，由工具执行的拧紧总次数。该数值在维修时可用，并将一直保持到下一次维修。
剩余拧紧数	到下次保养前剩余的拧紧的总数。
保养间隔	两次维修事件间将要执行的拧紧次数。可以设为 10000 的倍数。
自保养以来的总脉冲	[仅限脉冲工具] 自工具第一次使用以来由工具执行的拧紧总次数。该数值在维修时可用，并将一直保持到下一次维修。
剩余脉冲	[仅限脉冲工具] 到下次保养周期前剩余的脉冲总数。
保养间隔	[仅限脉冲工具] 在两次保养间执行的脉冲数。可以设为 10000 的倍数。
重置保养计数器	重设保持拧紧计数器并将上次维修日期设定为当前日期。
重置保养数据	[仅限脉冲工具] 重置 Remaining tightenings（剩余拧紧）计数器以及机油状态并将 Last service date（上次维修时间）设为当前日期。

工具校准

工具校准用于控制工具如何与参考传感器相对应。

工具内存中存储的校准值用于调整工具的扭矩传感器提供的扭矩值，以使正确的扭矩值能够显示在控制器上。该控制器会显示上次校准工具的日期。

校准参数
区域	说明
上次校准日期	最近执行校准的日期和时间。
校准值	校准依据的扭矩值。
下次校准日期	下次需校准工具的日期。

此部分内容

准备校准

确保设定好工具和控制器来执行拧紧操作。
使用 STa6000、STpad 或 JSB Bench 等扭矩参考传感器来设置工具。
有关设置说明，请参阅扭矩参考传感器的用户指南。
选择一个拧紧程序，其目标扭矩与您的工具正常使用的拧紧相对应。
有关如何设置并激活合适的拧紧程序，请参阅指南中的基本拧紧设置。

校准工具

使用以下公式，根据控制器和扭矩参考传感器的扭矩读数计算出用于工具的校准值：

新标定值 = 旧标定值 × 平均值（参考值 / Power Focus 值）

在主视图中，点击“工具”选项卡，然后选择要校准的工具。然后，转到校准。
将发现的原先校准值记录在校准值文本框中。
请至少进行三次拧紧操作，并使用从控制器和参考传感器（ACTA 或类似传感器）中读取的扭矩值来计算平均扭矩值。
使用新校准值等式计算新校准值。
将计算出的数值输入校准值文本框并点击应用，将新校准值存储在工具存储器中。

完成校准后，执行拧紧以确认新值是正确的。

使用 STa6000 或 STpad 校准工具

连接 STa6000/STpad

STa6000/STpad 可以通过两种方式连接到控制器：

正在连接到 STa6000

连接	备注
COM 端口	使用 ACTA 串行电缆将 Atlas Copco USB 转串口适配器连接到控制器的 USB 端口。使用 USB 电缆将 STa6000 连接到串口适配器。
以太网端口	在 STa6000 和控制器的工厂以太网端口或工厂网络之间连接网线。

连接 STpad

连接	备注
COM 端口	使用 ACTA 串行电缆将 STpad 连接到控制器的 COM 端口。
以太网端口	在 STa6000 和控制器的工厂以太网端口或工厂网络之间连接网线。

通过 STa6000 或 STpad 执行 QA 校准

确保工具已连接并分配给控制器上的虚拟站点。
单次拧紧程序不能用于校准目的。确保选择了批次程序。
在主视图上，点击“工具”选项卡。然后点击 QA 校准，将 QA 校准设为开启。
选择要校准的工具所连接的虚拟站点，然后选择要使用的连接类型（COM 端口的 TCP）。
请注意，通讯的默认端口是 4561
将 STa6000/STpad 连接到控制器，并选择正确的虚拟站点。
从 STa6000/STpad 开始校准。
STa6000/STpad 将请求控制器信息，包括工具信息和拧紧程序。
执行拧紧。当校准装置检测到拧紧时，它将向控制器请求拧紧结果。
重复上述步骤，直到批次中的所有拧紧都已执行。
完成后，STa6000/STpad 将创建一个报告，并为该工具计算新标定值。
在 STa6000/STpad 中选择存储以将新标定值发送到控制器，然后将其写入工具。

在校准过程中，如果更改了拧紧程序，或者更新了序列/批次，则校准被终止。

用于校准的批次大小没有限制。但是，STa6000 只能用两位数字来显示批次大小。因此 STa6000 上的计数器读数 00 表示 100。

完成校准后，执行拧紧以确认新值是正确的。

工具诊断

在诊断中，可以运行：

传感器跟踪
诊断测试

传感器跟踪

要诊断工具、角度或扭矩传感器，可以在工具菜单中启动传感器跟踪会话。传感器跟踪会话的时间超过 20 分钟。超时前 5 分钟显示警告，然后可以延长或停止会话。

传感器跟踪仅适用于电缆工具。

一次只能为每个工具和控制器启动一个传感器跟踪会话。

启动传感器跟踪会话

在主页窗口中，选择工具。
选择电缆工具和诊断中的传感器跟踪。
开启启动传感器跟踪。
工具角度、扭矩和速度将显示。

传感器跟踪信息
工具角度	自传感器跟踪会话开始或自上次重置以来，工具转动了多少度。
扭矩	读数：扭矩的瞬时值。峰值：自传感器跟踪会话开始或自上次重置以来测得的最高扭矩值。
速度	读数：速度的瞬时值。峰值：自传感器跟踪会话开始或自上次重置以来测得的最高速度值。

诊断测试

为了查明工具是否正常工作，可以对该工具进行诊断测试。可以运行的测试类型取决于连接的工具。可以运行三种不同类型的测试：

自动生产测试：用户无需执行任何操作。
无确认的手动测试：用户必须在测试期间完成一些任务。
有确认的手动测试：用户必须对工具的行为进行监控并给出反馈。

一次只能为每个控制器启动一个诊断测试。

当诊断测试启动时，会锁定其他客户端的会话。诊断测试会话的时间超过 20 分钟。超时前 5 分钟显示警告，然后可以延长或停止会话。

诊断测试信息
自动生产测试	无确认的手动测试：	有确认的手动测试：
传感器分流检查次级传感器分流检查	启动按钮/触发器安全触发器反向环/开关或按钮推力启动功能按钮	扬声器/蜂鸣器 LED

启动诊断测试会话

在主页窗口中，选择工具。
选择电缆工具和诊断中的诊断测试。
开启诊断测试。
选择您要运行的测试。
按照屏幕上的说明执行安装。
所有测试结果均以绿色或红色显示。
如果在 20 秒内没有进行任何操作，诊断测试将超时。
当测试会话结束时，将显示诊断测试结果。
如果离开诊断测试页面，结果将消失！
要导出测试结果，请选择导出按钮。

零位

该配置使系统在执行每个拧紧或序列时总是返回到原始起始位置。手持式和固定式的每个工具的零位都是单独设置的。零位设置工具的当前位置。在正在进行的拧紧或序列过程中，无法设置零位。

设置零位。

在主页视图中，选择工具。
在右侧菜单中依次选择电缆工具和零位。
选择设置。工具的当前位置将被设置为零位。

工具电机调谐

电机调谐可调整工具的电机控制单元，以优化性能并最大限度地减少损失。

对于电缆工具，应对每个特定的控制器和工具组合执行电机调谐。STB 工具可以转移到另一个控制器，无需执行新的电机调谐。

执行电机调谐前，确保工具连接到虚拟站点并且控制器设置为执行拧紧。

电机调谐需要大约 1 分钟的时间来执行，并且在完成之前会按顺时针 (CW) 和逆时针 (CCW) 方向旋转转轴。

对于配置了开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具，在执行电机调谐之前，请从工具上拆下开放端延长件。

执行工具电机调谐

在主视图上，选择工具选项卡。然后选择要执行电机调谐的工具并进入电机调谐。
选择执行，然后按工具上的触发器。
选择 OK 以开始电机调谐。

按照屏幕提示操作并按下工具触发器，直至完成工具调谐。
- 如果电机调谐成功，会显示一个 OK 事件。
- 如果电机调谐不成功，或者工具触发器在电机调谐完成之前已被松开，则会显示一个 NOK 事件。

前端配置

配置工具以使用正确的前端附件。

转到主菜单中的工具，然后选择电缆工具 > 前端配置。

选择前端类型。

如果选择了开放端，可以设置下列参数：

使用开放端工具前，确保工具头和工具主体已正确组装和配置。否则，工具可能会在错误的方向上运行，并且开放端头中的机械止动块可能被损坏。

设置

说明

反转电机方向

可用于开放端和闭合端。

关闭：默认

开启

拧紧方向

顺时针：默认

拧紧方向设置为顺时针。

逆时针

拧紧方向设置为逆时针。

定位限值

手动

设置扭矩定位限值。

自动：默认

扭矩定位限值自动设置为最大扭矩的 2%，但至少为 2 Nm。

选择应用以设置配置。工具将重启。

执行开放端调整。

对于配置了开放端齿轮前附件 (GFA) 的工具，开放端调整功能可用。该功能计算工具和延长件组合的真实传动比，并将其保存到工具中。调谐大约需要执行 2 分钟。

开放端调整完成后，必须在连接了开放端延长件的情况下校准工具。

选择执行，然后按工具上的触发器。
按照屏幕提示操作并按下工具触发器，直至完成开放端调整。
- 如果开放端调整成功，将显示一个 OK 事件。
- 如果开放端调整不成功，或者工具触发器在调整还未完成之前已被松开，则将会显示一个 NOK 事件。

用于无线工具的无线局域网和蓝牙

POWER FOCUS 6000 控制器内置无线 LAN 和蓝牙无线电模块，允许无线工具和控制器通过配对过程相连。建立配对后，只要工具位于控制器的信号范围内，工具将自动连接至控制器。与控制器配对的工具只能与该特定控制器相连，即便另一个控制器也被设置为使用同样的无线电信道。

控制器中的 WLAN 无线电模块可同时连接三个工具，蓝牙模块允许六个同步连接。

此部分内容

STB 工具和 STwrench 的配对模式

将 STB 工具置于配对模式

将（充电）电池与工具断开。
按下工具触发器，同时重新连接电池。
工具 LED 熄灭后，松开工具触发器。
工具 LED 再次亮起后，按压工具触发器。
工具 LED 再次熄灭后，松开工具触发器。两个 LED 都开始闪烁（约 10 秒后）。
此时工具即已处于配对模式下。在工具处于配对模式时，LED 会不断闪烁。

必须等待工具上的两个 LED 都开始闪烁后，才能开始 Power Focus 配对步骤。在 30 秒内发起配对，否则工具可能超时。

当工具被置于配对模式下时，点击连接类型以启动配对过程。

将 STwrench 置于配对模式

开启 STwrench。
在电池和陀螺仪调节期间，依此顺序按下 STwrench 键盘上的“UP”（向上）、“RIGHT”（向右）和“BARCODE”（条形码）按钮。
在归零调节结束时，STwrench 进入配对模式。

当工具被置于配对模式下时，点击连接类型以启动配对过程。

蓝牙要求

为了 POWER FOCUS 6000 能够使用蓝牙，需满足下列要求：

2.6 或更高版本的 POWER FOCUS 6000 软件
配有蓝牙模块的无线工具
9.1.6 或更高引导版本的工具软件
3.6.1 或更高应用版本的工具软件

无线工具限制

当所有无线局域网 (3) 或蓝牙插槽 (6) 插满时，与控制器配对的新增无线工具将取代现有已配对的工具。有一些调节这些替换的规则。

在使用无线局域网的情况下，之前配对的工具之一将被随机取代。

在使用蓝牙的情况下，将先取代离线工具，然后再取代在线工具。链接到虚拟站点的工具将永远不会被取代。当配对新增蓝牙工具到已有六个无线蓝牙工具链接到虚拟站点的控制器时，确保在配对新增工具前，将其中一个已配对的工具从其中一个虚拟站点移除。然后，从虚拟站点断开连接的工具将被新工具取代。

将无线工具与控制器配对

将机电扳手与控制器配对的方式与其他无线工具不同，并且需要将 MWRKit 连接到控制器。有关更多详细信息，请参阅工具的产品说明。

开始配对过程之前：

确保控制器中的无线局域网或蓝牙已启用（视您想要配对的无线工具而定）
确保有可用的配对插槽（三个用于无线局域网，六个用于蓝牙）
检查要使用的无线电信道
检查如何使工具进入配对模式。有关如何进行此过程的信息，请参阅 STB 用户指南 (9836 3043 01)，或按照下方说明进行操作。
如果可能，保持工具与控制器之间无任何障碍。
确保此时没有其他工具正在与控制器配对

进入设置 > WLAN，启用内部 WLAN。将已启用开关拖至开启
如果无线局域网“已启用”开关设置为“关闭”，则无法将工具与控制器配对。已经与内部无线局域网连接的工具在“已启用”开关设为“关闭”时断开。
设置无线工具使用的无线电频道。在主视图中，点击设置选项卡，然后单击 WLAN。
在无线电信道区域，点击通道列表并选择相应的通道。
更改通道会让所有与控制器配对的无线工具永久性断开。
返回主视图，点击“工具”选项卡。然后，点击右上角的配对图标。
将工具设为配对模式。请参见将无线工具设为配对模式。
在配对对话框中，点击执行以开始配对过程。
配对过程出现以下任意结果后终止：
- 配对成功 - 工具与控制器使用选定通道配对完成。
- 配对不成功 - 这可能是由以下任一原因造成：
  - 未在配对过程中检测到工具。确保工具处于信号范围内以及处于配对模式下，然后点击关闭，再试一次。
  - 在配对过程中找到多个工具。确保没有其他工具处于配对模式下，然后点击关闭，再试一次。
  - 配对已在进行中。请确保控制器上没有执行任何其他配对过程，然后点击关闭，再试一次。
  - 配对失败。点击关闭，再试一次。

IRC-W 基础设施工具是使用工厂的无线基础设施连接到控制器的工具。工具配置、ADHOC 或基础设施模式在 ToolsTalk Service 2 中设置。配置为 IRC-W 基础设施工具的工具也可以使用控制器自身的内置网络作为 ADHOC 连接的工具进行连接。但是，当该工具重新启动时，它将恢复为 IRC-W 基础设施配置的工具。

IxB 工具限制

IxB 连接功能要求

IxB 连接功能需要：

13 及以上版本的 PF6000 控制器
5 及以上版本的 PF8 控制器

工具连接的最大数量

控制器	连接类型	IxB 工具工具数量	IxB 和其他无线工具工具数量
PF6000	无线局域网	6	6（无论组合）
	仅蓝牙 IxB 连接 = 开启	4	不适用
	仅蓝牙 IxB 连接 = 关闭	1	6 个无线工具或 1 IxB + 3 无线工具
PF8	无线局域网	20	20
PF8	蓝牙	6	6（无论组合）

使用虚拟站点选项卡

虚拟站点在虚拟站点菜单中配置。

虚拟站点是物理站的软件抽象化表述，可以设置为使用特定的工具并使用工具远程执行不同的任务。

在 POWER FOCUS 6000 中，每个控制器可以设置大量虚拟站点。每个虚拟站点都可以与一个工具及一个或多个附件连接。

通过使用虚拟站点，操作员可以使用相同的控制器操作多个工具和运行不同的任务。可以将一个线缆工具和多个 STB 工具同时连接至控制器。

配置不同的工具时，确保启动来源中选定的启动信号与选定的工具匹配，并且选定的任务可以在特定工具上运行。

在可以开始拧紧前，应在虚拟站点菜单中选择一个任务。任务为以下三种类型任务中一种：

拧紧程序
批次序列
源

可以由操作员手动选择或通过外部信号选择。

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=Ay0zO5fGSD8

此部分内容

创建虚拟站点

要创建新的虚拟站点：

轻击加号“+”。
编辑名称和其他参数。

要删除虚拟站点：轻击参数列表底部处的“删除”即可。

创建的虚拟站点列表将按创建的顺序显示。

如果在分配工具时无可用的工具配置，将会自动创建新的工具配置并将其分配给虚拟站点。

此自动创建的工具配置将把“启动源”设为 Trigger only（仅限触发器）并将“图示绘制”设为Off（关）。对 STB 工具而言，“启动请求”将设为 On.（开）。

将许可证分配至虚拟站点

要使虚拟站点工作，需要为其分配虚拟站点类型许可证。

选择虚拟站点菜单，然后选择要分配许可证的虚拟站点。
在许可证部分，选择虚拟站点类型字段中的箭头
更改许可证类型窗口出现。
选择要分配给虚拟站点的虚拟站点类型。
[如果需要分配其他虚拟站点特征]，请在特征字段中选择编辑。
选择特征窗口出现。
选中要分配给虚拟站点的所有特征，然后选择确定。

从虚拟站点取消分配许可证

选择虚拟站点菜单，然后选择要从中取消分配许可证的虚拟站点。
在许可证部分的虚拟站点类型字段中选择许可证的名称。
更改许可证类型窗口出现。
选择您想要取消分配的已分配虚拟站点类型的名称。
更改许可证类型关闭，虚拟站点类型字段将显示无。所有特征也将从控制器中删除。

删除虚拟站点后，与该虚拟站点关联的许可证将自动返回到池中。

将工具连接到虚拟站点

虚拟站点只可连接一个工具。与控制器相连的工具中只有一个工具可以是电缆工具。添加的虚拟站点可以将匹配的无线工具连接至控制器。

除工具外，每个虚拟站点还需一个工具配置。可在配置（配置）创建工具配置。

转至虚拟站点菜单并点击要连接工具的虚拟站点。
在工具区域，点击选择工具以打开可用工具的列表。

或者，如果已选择工具，点击Change tool（更改工具），打开可更改的工具列表。
在可用工具的列表中，点击要连接至虚拟站点的工具。
不可用的工具将以灰色显示。要连接此类工具，首先必须将其与对应的虚拟站点断开。
当连接新的工具时，需附上工具配置。如果有多个可用的配置，则会显示工具配置列表。
要替换虚拟站点的工具配置：
- 单击当前配置名称旁的箭头图标。
- 从列表中选择另一个配置。
不得取消选择配置，只可以选择另一个可用的配置。

相关信息

工具配置

在虚拟站点中配置任务窗口

选定的任务可以是运行一个拧紧程序、运行一个批次序列或者使用Sources（来源）菜单中配置的来源启用此任务。

可以从控制器监控任务，并且任务结果可以与操作中可能发生的任何事件一起显示。

此部分内容

在虚拟站点中配置手动模式

在虚拟站点中配置手动模式

当工具处于锁止模式时，虚拟站点手动模式用于执行任务。在工具因某些原因锁定时（比如因为工具超出 TLS 规格），仍可能需要用工具执行某些任务，如执行紧急工作。通过配置虚拟站点手动模式，用户可以确定在输入手动模式（进入信号）时发送的何种信号、在手动模式（二级任务）下执行的具体任务以及在离开手动模式（离开信号）时发送的何种信号。

鉴于不同用户所需的环境有所不同（即根据进入和退出及执行的任务发送哪些信号），各虚拟站点手动模式可完全配置。

配置包含三个要素：进入信号、离开信号和二级任务（注意：主任务是指分配到 Task（任务）下的虚拟站点的“自动”任务）。

进入虚拟站点菜单，单击要配置的虚拟站点，然后在任务下点击设置手动模式
在手动模式配置页面下，设定二级任务。这将确定哪些任务应在手动模式下运行。
如果未设定二级任务，将在手动模式下使用主任务。
可以为二级任务设置所有任务类型（拧紧、批次序列、来源），就像设置主任务那样。
单击 Entering（进入）一节下方的加号（+）图标，设定要发送的输入信号。参见下方输入信号的参数。
点击离开一节下方的 + 图标，设定要发送的离开信号。参见下方离开信号的参数。

对于进入和离开，存在设定 99 个信号的限制。

此部分内容

进入和离开信号

进入和离开信号

进入和离开信号的参数相同。

有两种信号类型：布尔和整数/字符串类型。对于布尔类型信号，使用 On/Off（真/假）开关。对于整数/字符串类型信号，使用文本字段指明 (I/O) 信号或字符串。

信号	类型	默认值
中止序列	布尔	关闭
确认事件	布尔	关闭
激活工具扫码枪	布尔	关闭
清除结果	布尔	关闭
停用现场总线	布尔	关闭
禁用开放协议命令	布尔	关闭
禁用工具扫码枪	布尔	关闭
动态批次大小	整数	0
外部标识符	整数	0
外部监控 [1-8]	布尔	关闭
工具绿色 LED 指示灯闪烁（外部协议）	布尔	关闭
通用 IO [1-10]	整数	0
动态批次大小 ID	整数	0
重置批次	布尔	关闭
重置批次序列	布尔	关闭
重置双稳态继电器	布尔	关闭
重置过多 NOK	布尔	关闭
选择输入	整数	0
设置双稳态继电器	布尔	关闭
解锁工具开启完成	布尔	关闭
解锁工具开启禁用	布尔	关闭

在虚拟站点中配置协议窗口

在虚拟站点菜单中的协议选项卡下，您会找到可用通信协议的列表，具体视当前使用的许可证而定。Open Protocol 适用于所有许可证。

要访问 ILM Protocol 功能，请参阅 ILM Adapter 用户指南。

要通过 Open Protocol 访问功能，须定义各虚拟站点的唯一端口。

将 Open Protocol 开关设为开启。
输入服务器端口号。
输入通信超时值，以秒为单位（15~60 之间）。
输入 PLC 索引值（1~6 之间）。
PLC 索引用于映射共享内存中要写入 Open Protocol 命令的位置。默认值为 1，但可以输入数值 1 到 6。
当与客户连接丢失时，选择要应用的操作。

当出现连接错误时，断开设置会控制应用的操作：
- 无 - 拧紧程序如常继续。
- 锁定工具 - 工具在正常完成当前拧紧操作后锁定。
- 未分配任务 - 在完成进行中任务后终止拧紧。但不适用于常规拧紧程序或批次序列，其中将在完成操作后删除任务。
- 始终锁定工具 - 工具在完成当前拧紧操作后锁定，无论结果如何。
使用旧计数器

旧有计数器设置对序列中所有拧紧的次数进行计数，并将该次数输出到二次系统。如要启用该设置，将使用旧有计数器设为是。
MID0015 Echo 选择的识别编号

如果 MID0015 Echo 选择的识别编号设为是，则此设置允许响应在 MID0015 PSET_SELECTED 中选择的识别编号值。否则，将发送实际的拧紧程序 ID。
MID2500 拧紧程序

使用此设置，可以从列表中选择 MID2500 拧紧程序。
准备就绪后，点击或选择应用。

由于 SoftPLC 索引的默认值始终为 1，并且未检查它是否正在使用中，因此您可能已配置了系统，以便在添加虚拟站点时多次配置相同的索引。在这种情况下，Soft PLC 将无法确定传入 MID 来自哪个虚拟站点。

在虚拟站点中配置附件窗口

有关如何从虚拟站点连接和断开 QIF 附件，请参阅将 QIF 附件连接到虚拟站点和将 QIF 附件从虚拟站点断开。

要通过附件的 I/O 诊断功能进行故障排除，请参见数字信号诊断。

相关信息

此部分内容

数字信号诊断

诊断工具在部署和故障排除控制器过程中极其有用。它适合在 Virtual station（虚拟站点）菜单的设备配置或现场总线映射的信息标签下进行分析。

控制器可采用正常模式或诊断模式运行。在正常模式下，数字输入和输出信号正常运行，并且向内部控制器逻辑和外部附件或控制器发送。

诊断模式分为监控模式和强迫模式。在监控模式下，信号正常运行，但提供信号行为的现场监控。在强迫模式下，控制器内部逻辑与外部附件之间的连接开启，并且输入和输出信号可以强迫变为想要的状态。

每次可以为一个设备或一个现场总线诊断数字信号。

诊断配置

针对特定附件或现场总线的诊断可通过针对附件或现场总线的虚拟站点视图中的信息选项来访问。

点击信息并在下一屏幕上点击诊断。
采用开关激活监控模式或强迫模式。
输入信号和输出信号的状态可在各自的选项卡下获取。

每次只可以从单一用户或功能访问诊断。如果诊断已在使用中，则屏幕上出现信息消息。

常规操作

在常规操作模式下，外部输入信号传送给内部控制器逻辑并且控制器外部信号传送给外部目标，没有任何来自诊断模块的干扰。

监控数字信号

在诊断模式中，可以监控所有传送至控制器内部逻辑并从控制器内部逻辑传输的信号。信号分接头在诊断模块中连接，并且信号状态在 Web 图形用户界面或控制器图形用户界面中显示。

强迫数字信号

在诊断模式中，可以使所有传送至控制器内部逻辑并从控制器内部逻辑传输的信号进入所需状态。信号线在诊断模块中打开。输入和输出信号均可从用户界面被强迫到稳定状态。用户接口既可以是 Web 图形用户界面，也可为控制器图形用户界面。

虽然信号被强迫，但控制器正常运行。当离开诊断模式和强迫模式时，所有信号都被设定为控制器的当前操作状态。这可能导致数字输出的状态改变，从而造成不必要的行动。

在虚拟站点中配置现场总线窗口

GUI 中的现场总线条目显示分配给控制器的现场总线映射。

要分析现场总线配置，单击诊断栏的“perform”（执行），进行现场总线映射。了解本章“虚拟站点 - 附件”一节的诊断工具的更多信息。

如要配置现场总线映射，需要 ToolsTalk 2。

使用配置选项卡

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=PY1WGo3YYIw

此部分内容

工具配置

在配置 > 工具配置菜单中，可以配置工具上可用的附件功能。

根据工具类型的不同，将提供不同的功能。

在工具上配置附件功能

选择按工具类型过滤。然后，选择必要的工具。
选择编辑以配置必要的功能。
不得删除指定给虚拟站点的配置。
如果可用，请通过选择相关框来配置工具 LED、功能按钮、蜂鸣器和方向开关。
每个框显示一个与特定功能的编号相对应的数字（例如，1 对应于工具 LED，2 对应于功能按钮，3 对应于蜂鸣器，4 对应于方向开关）。
如果可用，请根据客户需求配置常规设置、启动条件和附件总线。

常规设置

可以在一般设置部分设定工具一般设置。

参数	说明	默认值
停机超时	确定工具是否在设定的不活动时间后关闭电源。	开启
<停机超时>	如果不活动超时设置为开启，则它设置关机前的分钟数。	120 min
前置 LED	配置前置白色 LED 灯的使用。此功能仅适用于无线工具。必须设置为开启以在支持的工具上使用前置 LED 结果指示灯（绿灯和红灯）。若设置为关闭，当按下或松开工具触发器时，前置 LED 灯不会亮起。若设置为开启，前置白色 LED 灯亮起。在支持的工具上，当工具触发器释放时，绿灯或红灯将亮起，以显示结果。如要配置结果指示灯，请参阅工具 LED。	开启
释放触发器之后的持续时间	设置工具触发器被释放之后前置白色 LED 灯持续点亮的时间（秒）。配置不会影响结果指示灯（绿灯或红灯）的持续时间。如要配置结果指示灯的持续时间，请参阅工具 LED。对于有线工具，前置 LED 在工具触发器被按下之后会点亮 10 秒。	0 秒
轨迹	启用拧紧的图形表示。如果是多步骤程序，追踪始终从触发器被按下时开始。对于无线工具，选择按下触发器或旋入完成进行跟踪。	关闭
TAG 检查	在工具上启用 TAG 检查。如果程序随附的 TAG 与插入 STwrench smartHEAD 的 TAG 不同，则工具被锁定。 TAG 检查仅适用于 STwrench 或在验证工具配置时未选择任何工具时可用。	关闭
TAG 选择	用于通过使用批次序列/来源拧紧/来源批次选择拧紧程序/批次或批次序列。拧紧程序/批次或批次序列的 TAG 编号配置为与插入 STwrench smartHEAD 的 TAG 的编号相对应。在 STwrench 显示屏上，通知操作员为插入 STwrench smartHEAD 的 TAG 选择了哪个拧紧程序/批次或批次序列。 TAG 选择仅适用于 STwrench 或在验证工具配置时未选择任何工具时可用。	关闭

相关信息

此部分内容

工具 LED

工具 LED 有以下功能：

前置 LED 照亮工作区，可用于显示受支持工具的结果状态。
蓝色 LED 是工具 LED 的一部分，或者是受支持工具的 EHMI 或 RHMI 的一部分。输出信号可连接至蓝色 LED。
状态 LED 由一个红色、一个黄色和一个绿色环组成，在特定的手枪式工具上则由一个分段式多色环组成。输出信号可连接至状态 LED。
在支持的工具中，结果指示灯可配置工具 LED 的点亮方式，以指示拧紧结果状态和指示持续时间。

输出信号既可为事件类型，也可为状态类型。

只要输出信号处于激活状态，状态信号就处于激活状态。

事件信号在配置的时间范围内处于激活状态。

蓝色 LED

蓝色 LED 可配置为事件或状态输出信号。信号状态将以稳定的指示灯显示。

配置蓝色 LED

选择一个信号以连接蓝色 LED。
可选：设置事件信号的持续时间。

对于特定的工具类型，EHMI 或 RHMI 上的蓝色 LED 由蓝色指示灯替代或补充。

结果指示灯

结果指示灯可配置工具 LED 的点亮方式，以指示拧紧结果状态和指示灯持续时间。

配置会影响受支持的工具上的前置 LED 和状态 LED 结果指示。这包括模式和持续时间。如果模式设置为关闭，即使在工具配置视图中将前置 LED 设置为开启，也不会使用结果指示灯。

必须在工具配置中将前置 LED 设置为开启，才能在支持的工具上使用前置 LED 结果指示灯。

前置 LED 支持绿色和红色。使用黄色的模式不会在前置 LED 上显示黄色。

结果指示灯信号
信号	说明
关闭	无论结果如何，在拧紧后均无法启用任何 LED 指示灯
绿色	拧紧操作正常时，绿灯常亮。
红色:高:黄色:低	如果不正常结束拧紧(NOK)，红色 LED 指示灯表示最终值过高，或黄色 LED 指示灯表示最终值过低。红色和黄色可能同时亮起（例如扭矩过高、角度过低）。
红色:高（优先）:黄色:低	如果不正常结束拧紧(NOK)，红色 LED 指示灯表示最终值过高，或黄色 LED 指示灯表示最终值过低。红色和黄色不可能同时亮起。如果同时出现过高和过低的值，只有红色亮起。
红色:NOK:黄色:低	红色 LED 指示灯表示不正常结束拧紧 (NOK)。附加黄色 LED 指示灯可以指示，此值是否过低。
红色：NOK	红色 LED 指示灯表示不正常结束拧紧 (NOK)。未显示其他 LED 指示灯。

状态 LED

状态 LED 包括红、黄、绿三种颜色的 LED。每个灯都可以是恒亮的或闪烁的。这共提供六种可以与状态 LED 相连的不同信号。

如要配置状态 LED

对于每种颜色和功能（恒亮或闪烁），请从快捷菜单中选择输出信号。
可选：设置事件信号的持续时间。

工具上不能同时显示状态 LED 信号和结果指示灯。以下条件适用：

LED 仅在无持续拧紧且激活控制输出信号时才会通过配置的信号点亮。
即使事件类型信号未达到配置的持续时间，或状态类型信号的控制输出信号未停用，LED 也会在下一次拧紧开始时熄灭。
如果对配置的信号进行了更新（激活或停用），则状态 LED 上的结果指示灯将被停用。

持续时间

持续时间决定了触发器释放后结果指示灯亮起的时间。

参数

说明

至下一次拧紧

在下一次拧紧开始之前，蓝色 LED、状态 LED 和结果指示灯都是亮起的。

时间

激活后，蓝色 LED 亮起的时长为配置的持续时间。

激活后，状态 LED 亮起的时长为配置的持续时间，或直到下一次拧紧开始。

结果指示灯在触发器释放后亮起，时长为配置的持续时间，或直到下一次拧紧开始。

功能按钮配置

使用工具上的功能按钮可控制多达 6 个可用输入信号。按钮的三种可能条件状态结合方向开关的两种可能状态使用。

功能按钮状态	方向开关状态
推一次	顺时针
推一次	CCW
推两次	顺时针
推两次	CCW
按下	顺时针
按下	CCW

两个可配置参数控制推动时间。

参数	说明	默认值
推动检测间隔	推一次：按下按钮和松开按钮的最大推动时间间隔（毫秒）。	300 毫秒
下次推送间隔	推两次：首次推动后松开按钮和再次按下按钮的最大时间间隔（毫秒）。	300 毫秒

蜂鸣器配置

通过将声音分配给从可用信号列表中所选的信号，对蜂鸣器进行配置。

声音包括表中所述的一组参数。可以将信号及声音按照 1 - 10 优先排序，其中“1”表示最高优先级，“10”代表最低优先级。信号和声音的默认优先级是 5。可向信号分配最多 20 个声音。

参数	说明
频率	精确频率以赫兹表示。
计时开启	蜂鸣器发出声音的时间 (ms)。
计时关闭	蜂鸣器静音的时间 (ms)。
重复	蜂鸣器重复开关顺序的次数。
音量	蜂鸣器音量，以占最大音量的百分比表示。

方向开关配置

工具上的方向开关经过配置后，可在从顺时针 (CW) 快速切换（以 500 ms 的持续时间）至逆时针 (CCW) 及向后转动时触发某些输入信号，反之亦然。

远程启动系统

当系统使用远程启动并且用户想要在工具配置中触发分配给方向开关的信号时，需要分配相应的信号，并使用 10029-Select Loosening 信号，它需要 500 ms 的持续时间来触发。为此，需要在 ToolsTalk 中执行额外的配置步骤。在 ToolsTalk 的硬件配置下，必须通过点击工具图标为该工具设置配置。

启动条件配置

在此配置工具的启动条件，如启动请求、启动源、图示绘制和 STWrench 的 TAG 条件等。具体功能将在相应章节描述。

此部分内容

开始请求

启动请求可实现工具与控制器之间针对 STB 工具的持续连接之要求。此举是为了确保工具始终与拧紧程序或批次设置，及与控制器上的其他设置，在执行拧紧时保持最新更新状态。

将“启动请求”设为“开启”时，如果工具与控制器之间的连接断开，则工具被锁定。这意味着，如果在拧紧中途或批次序列中途，工具的连接断开，则工具将完成当前拧紧，然后停止。随之工具将被锁定，直到重新建立连接为止。

适用于启动请求的参数
参数	说明	默认值
开始请求	在工具与控制器之间的连接断开时，锁定工具。开启：如果工具与控制器之间连接断开，则工具被锁定，不会继续执行拧紧。关闭：虽然工具与控制器之间的连接断开，但工具仍会继续执行拧紧。	开启

启动来源

使用工具启动来源可设置如何启用工具。默认值为 Trigger only（仅限触发器）。

启动来源仅适用于某些工具类型。

启动源选项
启动来源	说明
仅触发器	按下工具触发器开始拧紧操作。
触发“或”按压	按下工具触发器或者将工具压向连接件，开始拧紧操作。
触发“与”按压	按下工具触发器并将工具压向连接件，开始拧紧操作。
仅按压	将工具压向连接件开始拧紧操作。
数字输入	用数字输入信号触发启动拧紧操作。
安全触发器	两个触发器（和触发与按动一样）在 500 ms 内相互启用以启动拧紧。

追踪配置

绘制图为用户提供以图示形式再现的拧紧过程。绘制图可以从按下触发器时开始或者从旋入完成后开始。

参数

说明

默认值

轨迹

允许以图形方式查看结果。

关闭：不进行追踪。

按下了触发器：追踪从按下工具触发器时开始绘制。

Rundown complete（旋入完成）：追踪从旋入完成时开始。

关闭

最大追踪点数量为 2000（STB 工具为 200）。如果超出最大追踪点数量，每一个其他结果都将被擦除（有效将采样率减半）。只要启用拧紧，追踪就会持续。每次达到最大追踪点数量时，一半的追踪点将被擦除，以便追踪能够继续。完成拧紧的最终阶段后，追踪将停止。

TAG 检查

TAG 检查功能可在工具上进行 TAG 检查。在 Power Focus 6000 和 STwrench 上同时启用 TAG 检查时，如果程序附带的 TAG 不等于插入 STwrench smartHEAD 中的 TAG，则该工具将锁定。

根据工作任务的不同，TAG 编号的指定也有所不同。

如果是通用拧紧策略，则在拧紧程序中指定 TAG 编号。

如果是多步骤拧紧策略，则 TAG 编号取决于在来源/批次序列菜单中选择的内容。

如果运行来源拧紧（来源 > 拧紧 > 来源拧紧 > 选择器模式 - 确认），则在套筒框中指定 TAG 编号。
如果运行批次序列（批次序列 > 序列库 > 序列 > 批次配置-编辑），则 TAG 编号为识别编号。
如果运行来源批次（来源 > 批次序列 > 来源批次），则按照上述部分在批次序列中指定 TAG 编号。

对于批次序列和来源批次，将批次序列中的自由顺序设置为否。

TAG 检查仅适用于 STwrench。

TAG 检查选项	说明
关闭	不管插入了哪个 TAG，工具都不会锁定。
开启	只要 TAG 编号不等于拧紧策略配置中指定的 TAG 编号，该工具即被锁定。

TAG 选择

TAG 选择功能用于选择拧紧程序/批次或批次序列，该程序的 TAG 号配置为与插入 STwrench smartHEAD 的 TAG 的编号相对应。

TAG 选择仅适用于 STwrench。

TAG 选择选项	说明
关闭	STwrench 不会指示控制器选择拧紧程序/批次或批次序列。
开启	根据在批次序列/来源拧紧/来源批次中配置的 TAG 编号选择拧紧程序/批次或批次序列。

附件总线配置

工具附件通过附件总线与工具相连。工具附件针对控制器上的各工具配置进行单独配置。

附件总线配置
类型	说明
ST 选择器	小显示屏和按钮用于按配置选择任务或程序。
TLS Tag	工具定位系统标签用于向操作人员提供输出信号。
EHMI	小显示屏和按钮用于按配置选择任务或程序。

此部分内容

ST Selector

ST 选择器是一个工具附件。它安装在工具上并与工具附件总线相连。此外，还配有小显示屏、两个输入按钮和输出 LED 指示灯。

显示屏

显示屏一次显示一条信息，具有 4 个不同的页面，经配置后可在每一页显示不同的预设项。

参数	说明
第 1 页	从列表中选择要显示的信息：批次计数当前运行的批次最终角度最终扭矩通用 IO 1 通用 IO 2 通用 IO 3 通用 IO 4 通用 IO 5 通用 IO 6 通用 IO 7 通用 IO 8 通用 IO 9 通用 IO 10 剩余批次选定的序列 ID 选择的拧紧程序序列大小目标/最终扭矩目标扭矩总剩余序列计数器总序列计数器总序列大小
第 2 页
第 3 页
第 4 页

切换时间

参数	说明
切换时间	选择在显示下一条讯息之前显示某条讯息的时间。

按钮

两个按钮可经配置按照显示的信息操作并用于浏览所列项。

参数	说明
左按钮	从快捷菜单选择一项操作。
右按钮	从快捷菜单选择一项操作。

状态 LED

可启用或停用状态 LED。

参数	说明
显示结果 LED	选择所需的“开启”或“关闭”单选按钮。
显示更多 LED	选择所需的“开启”或“关闭”单选按钮。

结果 LED 为红色、绿色和黄色，并显示与主工具 LED 相同的信息。

两个附加 LED 可以显示批次 OK 和批次序列 OK。在进行下次拧紧时这两个 LED 熄灭。

TLS Tag

工具定位系统 (TLS) 标签为工具附件。TLS Tag 安装在工具中并与工具附件总线相连。TLS Tag 是 Ubisense 定位系统的一部分，独立于控制器进行处理。除了定位外，TLS Tag 还可向操作员提供信息。所选的输出信号可产生不同的 LED 指示灯组合。

最多可以通过 10 种不同的输出信号反映指示灯优先级。

TLS Tag 配置参数
参数	说明
信号	从快捷菜单选择触发 LED 指示灯的信号。若为Event（事件）类型信号，选择信号持续时间。
颜色	选择 LED 指示灯颜色。
优先级	提供 10 种声音优先级级别，其中一(1)为最高优先级别。默认优先级别为五(5)。

若为两个同时信号，具有最高优先级的信号优先。当两个优先级相同的信号触发 LED 时，首先到达的信号优先。

输出信号既可为Event（事件）类型，也可为State（状态）类型。

只要此状态激活，则状态信号启用。

事件信号在配置的时间内启用。

EHMI

EHMI 为工具附件。它安装在工具上并与工具附件总线相连。此外，还配有图形显示、三个功能按钮并可选条形码枪。显示屏为控制器 GUI 的子设备，可以选择拧紧程序、批次序列并可查看拧紧结果。与控制器的交互通过功能按钮实现。

在 EHMI 配置中，可以决定是开启还是关闭功能按钮。

EHMI 按钮
参数	说明
启用功能按钮	“开启”表示这些按钮具有在可视菜单内配置相关设置的完整功能。 “关闭”表示这些功能按钮只可用于确认 EHMI 上的必要会话。

双传感器配置

适用于 FlexSystem 和同步拧紧。

双传感器	说明
要求双扭矩	如果连接的工具必须有双扭矩传感器（未禁用）才能拧紧。
要求双角度	如果连接的工具必须有双角度传感器（未禁用）才能拧紧。
绘制图中的次级扭矩	如果来自次级扭矩传感器的值包含在绘制图中。
绘制图中的次级角度	如果来自次级角度传感器的值包含在曲线中。
启用双转矩限制	如果双扭矩传感器限制处于活动状态。
最大扭矩差	双扭矩差限制的限值。
启用双角度限制	如果双角度传感器限制处于活动状态。
最大角度差	双角度差限制的限值。

开放端配置

使用开放端工具前，确保工具头和工具主体已正确组装和配置。否则，工具可能会在错误的方向上运行，并且开放端头中的机械止动块可能被损坏。

在使用开放端工具执行拧紧后，可以通过开放端配置让开放端工具进入打开位置。

通过 HMI（人机界面）配置开放端策略和设置。

开放端配置仅适用于电缆工具、IXB 工具和 STB 工具。
开放端配置对 Flex 和同步拧紧不适用。

开放端配置

开放端设置
设置	说明
自动定位	在使用开放端工具执行拧紧后，可以自动让开放端工具回到打开位置。切换键可以开启或关闭自动定位：开启：如果启用，在拧紧后，当开放端工具被提起时，开放端工具又自动回到打开位置。在整个过程中，操作员必须按住工具触发器（拧紧 + 自动定位）。如果操作员在自动定位完成前释放工具触发器，工具将使用所选的定位策略返回打开位置。关闭：默认值。如果启用，在拧紧后，当开放端工具被提起时，开放端工具不会自动回到开口位置。当开放端工具被提起时，操作员必须释放工具触发器。为了让开放端工具再次回到打开位置，操作员必须在全自动定位期间再次按下工具触发器。自动定位仅适用于多步骤拧紧程序。自动定位仅适用于电缆工具和 IXB 工具。
定位策略	选择定位策略，使开放端工具在拧紧后回到打开位置。向前：默认值。开放端工具向前转动（与拧紧方向相同）至打开位置。向后：开放端工具向后转动（与拧紧方向相反）至打开位置。基于反向扭矩：开放端工具通过慢速反向旋转到达打开位置（通过缓慢地反向旋转和监控扭矩来完成）。向前快速启动：开放端工具尽可能快地到达打开位置。我们建议使用基于反向扭矩和向前快速启动策略用于带有旋转前部的开放端工具。基于反向扭矩和向前快速启动策略仅适用于电缆工具和 IXB 工具。如果 STB 工具的定位策略是基于反向扭矩或正向快速启动的，则默认定位策略将自动运行。对于基于反向扭矩，默认的定位策略为反向。对于正向快速启动，默认的定位策略为正向。
定位速度	定位速度定义工具到达打开位置的速度。定位速度以开放端工具最大速度的百分比 (%) 表示。操作员可以输入定位速度值，范围为 5%~100%。默认情况下，定位速度设为 38%。

数字信号

输入信号

输入信号是指可以通过附件（工具附件或 QIF 附件）上的按钮或开关或者将信号连接至 I/O 输入插头来执行的系统指令。

输入信号锁定工具不得针对一个虚拟站点对应多个附件配置。

输出信号

输出信号是指系统的状态或事件。它们可以连接至工具附件或 QIF 附件。

触发手动模式

可以通过开关或外部系统启用手动模式。例如（下文所示），可以配置操作面板上的按钮来启用手动模式。

进入 Configurations（配置）菜单并选择左侧导航中的 Operator panel （操作面板）。
如果不存在操作面板配置，单击工作区顶部右侧的加号（+）图标，否则将继续下一步。
在希望改变的配置中，单击 Edit（编辑）。
在操作面板配置窗口中，单击位置[A,B,C,D,E,F,G,I]进行配置。
在位置配置窗口中，单击组件列表。在列表中，单击 One way key switch（单向键开关）。
单击旋转信号列表。在列表中，选择手动模式（必要时使用箭头按钮在列表中导航）。
关闭位置配置窗口。

如果需要系统提醒用户已进入或离开手动模式，则须分别配置 4070 和 4071 事件。

相关信息

事件配置

选择器配置

数字输入信息

有关连接的数字输入的信息可以进入来源菜单，点击拧紧，然后点击数字输入找到。

套筒选择器配置

套筒选择器是一个带 LED 的套筒托盘，用来引导用户完成操作，例如，引导用户完成一个批次序列。在使用多个拧紧程序时，使用选择器非常方便。抬起套筒时，相应的拧紧程序会被选中。可以将多个套筒选择器与各虚拟站点相连。

有关连接的套筒选择器的信息可以进入来源菜单，点击拧紧，然后点击套筒选择器找到。

此部分内容

配置套筒选择器

进入 Configurations（配置），然后选择 Socket selector（套筒选择器），并单击右上部的加号(+)，创建新的配置
为配置命名
单击 Edit（编辑）。
单击 Add（添加）或 Remove（删除），达到正确的套筒槽数，然后选择需要激活的所有套筒槽（以蓝色指示）

将一个套筒选择器连接到虚拟站点

在虚拟站点菜单中进入要使用的虚拟站点，然后进入“附件”并点击选择附件。
在附件项下，单击“Choose accessories”（选择附件），然后进入“Socket selector”（套筒选择器）选项卡。
在 Configuration（配置）列（左侧），选择您希望结合套筒选择器使用的配置（参见配置套筒选择器）
在 Connected accessories（已连接附件）列（右侧），选择要使用的套筒选择器。

通过 I/O 总线设置套筒选择器

将套筒选择器连接至控制器的 I/O 总线。
在 Virtual station > Accessories > Choose accessories > Socket selector（虚拟站点 > 附件 > 选择附件 > 套筒选择器）下，检查选择器是否出现在 Connected accessories（已连接附件）列（右侧）

通过以太网线缆/无线配置选择器 6

选择器 6 主要概览

选择器 6 连接概览

选择器 6 服务端口概览

一般配置

在控制器上，进入 Settings > Network（设置 > 网络），在 Factory Ethernet（出厂以太网）端口下，检查 IP 地址（在通过无线连接配置时才需要）。
打开选择器上的服务端口盖。护盖通过 2 毫米内六角螺钉固定。
将网线连接到 PC 和服务接口中的 RJ-45 连接器之间。
确保选择器通过 PoE、外部电源或电池供电。
打开 PC 的 WEB 浏览器窗口。
键入网络地址：169.251.1.1 并按下 Enter（回车）键。选择器的 WEB 服务器将响应并显示选择器 WEB 接口。
选择左侧导航的 Settings（设置）（默认选择此项）。Settings（设置）工作区显示配置菜单并分为五个不同的设置：基本设置、服务端口、以太网输入、WLAN 和 POWER FOCUS 6000。
在 Ethernet in（以太网输入）部分，为所需的 LED 控制源选择 External mode（外部模式）开启或关闭。
配置的接下步骤取决于套筒选择器与控制器相连的方式（以太网线缆直接与控制器相连（默认）、以太网线缆与工厂网络相连或通过无线连接至工厂网络）。请参阅以下操作说明，了解具体配置。

配置套筒选择器 - 通过以太网连接至控制器（默认）

只有新款 PF6 型号才提供连接设备和菊链控制器的以太网端口 (RJ45)。要通过以太网线缆将选择器 6 与旧款控制器型号相连，应使用适配器线缆将以太网线缆与控制器 COM 端口相连。
在 Ethernet In（以太网输入）部分，请在连接至下拉选项中选择 PF6000（默认）。
单击工作区右上部的 Save（保存）按钮。
从服务端口拔下以太网线缆。
用盖子盖住服务端并用内六角螺钉固定好。
套筒选择器出现在连接附件列表中（Virtual station > Accessories > Choose accessories > Socket selector（虚拟站点 > 附件 > 选择附件 > 套筒选择器））

配置选择器 - 通过线缆连接至工厂网络

在 Ethernet In（以太网输入）部分，从连接至下拉选项中选择 Factory net（工厂网络）。
为动态或静态 IP 地址配置选择 DHCP 开启或关闭。如果 IP 地址栏中要求静态 IP 地址，输入套筒选择器的 IP 地址。
在 PF6000 部分，为控制器输入选择器要连接的控制器 IP 地址（参见上文）。
单击工作区右上部的 Save（保存）按钮。
从服务端口拔下以太网线缆。
用盖子盖住服务端并用内六角螺钉固定好。
套筒选择器出现在连接附件列表中（Virtual station > Accessories > Choose accessories > Socket selector（虚拟站点 > 附件 > 选择附件 > 套筒选择器））

配置套筒选择器 - 通过无线连接至工厂网络

在 Ethernet In（以太网输入）部分，从连接至下拉选项中选择 Factory net（工厂网络）。
在 WLAN 区域，填写以下参数：
- 启用：将单选按钮设为“YES”（是）
- SSID：填写套筒选择器的 SSID 名称
- 密码：填写要连接的无线网络的密码
- 加密类型：为无线网络选择正确的加密类型（WPA-PSK 或 WPA2-PSK、EAP-TLS）
在 PF6000 部分，为控制器输入选择器要连接的控制器 IP 地址（参见上文）。
单击工作区右上部的 Save（保存）按钮。
从服务端口拔下以太网线缆。
用盖子盖住服务端并用内六角螺钉固定好。
套筒选择器出现在连接附件列表中（Virtual station > Accessories > Choose accessories > Socket selector（虚拟站点 > 附件 > 选择附件 > 套筒选择器））

一般虚拟站点

在一般虚拟站点中，可以保存不同的特定结果报告和拧紧设置。可以创建不同的过滤器，筛选特定结果。在拧紧设置中，可以设置诸如工具解锁行为之类的特征。然后，将这些配置分配到虚拟站点。

添加并编辑配置

在配置菜单中，选择常规虚拟站点选项卡，然后选择右上角的加号图标。
为新配置命名，然后选择编辑。
在报告结果筛选器窗口中，针对您希望在结果中包含的参数，将开关设为开启。默认将所有参数设为 On（开启）。

打开结果过滤器可防止发送相应的结果，但结果仍显示在控制器上。
可以在报告结果筛选器部分设置以下参数：
- 拧松
- 批次递增
- 批次递减
- 重置批次
- 忽略拧紧程序
- 中止序列
- 中止未启动序列
- 重置批次序列
在拧紧设置窗口中，为列出的任何参数设置一个值。默认将所有参数设为关闭。
可以在拧紧设置部分设置以下参数：
- 拧松时解锁工具 - 确保 NOK 拧紧后工具已锁定。
- 禁用拧松 - 确保操作员没有拧松其工艺不允许拧松的螺栓。
- 禁用拧紧：确保操作员没有拧紧其工艺不允许拧紧的螺栓。

拧紧时解锁工具
设置	说明
关闭	无论拧松状态如何，禁用的工具都将保持禁用状态。
OK 时开启	执行正常拧松后，将解锁已禁用的工具。
始终	无论拧松状态如何，一旦拧松，将解锁已禁用的工具。

禁用拧松设置

为确保不会无意中拧松螺栓，请使用禁用拧松功能。有四种禁用拧松设置：

设置	说明
关闭	拧松始终启用。始终可以拧松螺栓。
开启 OK 拧紧	在 OK 拧紧后禁用拧松。这样将不会拧松正确拧紧的螺栓。
开启 NOK 拧紧	在 NOK 拧紧后禁用拧松。这样将不会拧松未正确拧紧的螺栓。
始终	始终禁用拧松。这样将不会拧松螺栓。

这些设置在任务执行期间有效。拧松的启用和禁用取决于上次拧紧的设置和状态。对于新任务，禁用拧松的启动状态设置如下：

设置	说明
关闭	拧松已启用。可以拧松螺栓。
开启 OK 拧紧	拧松被禁用。这样将不会拧松螺栓。
开启 NOK 拧紧	拧松被禁用。这样将不会拧松螺栓。
在每次拧紧后	拧松被禁用。这样将不会拧松螺栓。

每当有新任务分配给虚拟站点或任务再次开始时，就会出现启动状态。任务类型不同，启动状态也不同，具体如下。

设置	新任务的启动状态
关闭	拧松已启用。可以拧松螺栓。
OK 拧紧状态下	拧松被禁用。这样将不会拧松螺栓。
NOK 拧紧状态下	拧松被禁用。这样将不会拧松螺栓。
始终	拧松被禁用。这样将不会拧松螺栓。

每当有新任务分配给虚拟站点或任务再次开始时，就会出现启动状态。任务类型不同，启动状态也不同，具体如下。

拧紧程序和同步模式

拧松的启用和禁用遵循禁用拧松设置，并设置为上次拧紧的状态。

批次序列

在批次序列中，拧松的启用或禁用遵循禁用拧松设置，并设置为上次拧紧的状态。这同样适用于批次序列中的下一个批次。如果批次序列重新开始，则根据新任务的启动状态启用或禁用拧松。

来源批次

启用和禁用拧松的步骤与批次序列中描述的相同。如果进行中的源批次重新启动或选择了新的源批次，则根据新任务的启动状态启用或禁用拧松。

源拧紧（无批次控制）

在一个批次中，启用和禁用根据上次拧紧的状态进行设置。如果选择了其他程序，则根据新任务的启动状态设置启用和禁用。如果更换了程序、工具或套筒，则根据新任务的启动状态设置启用和禁用。

多主轴拧紧

拧松的启用和禁用始终遵循上次拧紧的状态。这也适用于新的同步模式。

禁用拧紧设置

为了确保操作员不会误拧紧螺栓，有一项功能称为禁用拧紧。有四种禁用拧紧设置：

设置	说明
关闭	拧紧始终启用。始终可以拧紧螺栓。
开启 OK 拧紧	在显示 OK 拧紧后停用拧紧。这样将不会拧紧正确拧紧的螺栓。
开启 NOK 拧紧	在显示 NOK 拧紧后停用拧紧。这样将不会拧紧未正确拧紧的螺栓。
始终	拧紧始终禁用。不可能拧紧螺栓。

这些设置在任务执行期间有效。拧紧的启用和禁用取决于上次拧紧的设置和状态。对于新任务，禁用拧紧的启动状态设置如下：

设置	新任务的启动状态
关闭	拧紧已启用
OK 拧紧状态下	拧紧已启用
NOK 拧紧状态下	拧紧已启用
始终	拧紧已禁用

每当有新任务分配给虚拟站点或任务再次开始时，就会出现启动状态。任务类型不同，启动状态也不同，具体如“禁用拧松设置”部分所述。

拧松后允许解锁禁用的工具

在分配给工具所连接到的虚拟站点的常规虚拟站点配置中，将拧松时解锁工具设置为 OK 时开启或始终。

为了启用上述设置，需要满足以下条件：

禁用拧松参数不可设置为关或始终。
禁用拧松参数不可设置为与禁用拧紧相同的值。
使用的拧紧程序必须启用了拧松。

当工具由于禁用状态而被锁定无法进行拧紧或拧松，可通过以下输入信号解锁：

如果将拧松时锁定工具设置为始终，则无法通过输入信号解锁禁用的工具。

将配置分配至虚拟站点

每个虚拟站点均有自己的配置，多个虚拟站点可以共享相同的配置。配置必须分配给虚拟站点才能激活。

进入虚拟站点菜单并选择要将配置分配到的虚拟站点。
在常规下，默认选择第一个配置。选择配置名称。
在弹出窗口中，从列表中选择配置。在选择后关闭弹出的窗口。

此部分内容

配置实时结果显示设置

实时结果显示设置窗口让用户可以显示最终扭矩（不包括 PrT 补偿值）和实时结果上的 PrT 补偿值。

配置实时结果显示设置窗口

在主页视图上，选择配置选项卡。然后，在左侧选择通用虚拟站点。
在需要的配置窗口中，选择编辑。
出现编辑配置屏幕。
在实时结果显示设置窗口中，根据想要的结果将相关开关设置为开或关。

如果显示 PrT 补偿值开关设置为开，实时结果窗口将显示 PrT 补偿值。

如果显示最终扭矩，含 PrT 补偿开关设置为开，实时结果窗口将显示最终扭矩，且包含 PrT 补偿。
将实时结果显示设置窗口中的开关设置为开或关不会产生影响，除非：
- 多步骤程序中存在拧紧步骤，而该拧紧步骤包含预置扭矩步骤监视器且补偿开关设置为开。

实时结果显示设置

以下是实时结果显示设置窗口中的不同配置选项。

显示 PrT 补偿值：ON（开）

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：ON（开）

显示 PrT 补偿值：ON（开）

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：关闭

显示 PrT 补偿值：关闭

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：ON（开）

显示 PrT 补偿值：关闭

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：关闭

指向并点击图片以查看更多信息：

此部分内容

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：开/显示 PrT 补偿值：ON（开）

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：ON（开）

实时结果窗口中显示最终扭矩，包含 PrT 补偿值。

如果打开且配置了 EHMI 和 ST 选择器，它们将显示包含 PrT 补偿值的最终扭矩。

在实时结果上显示 PrT 补偿值：ON（开）

实时结果窗口显示 PrT 补偿值及相关补偿图标 ()。

如果存在多个补偿值，则显示应用于最近可用步骤的补偿值。

配置显示最终扭矩，含 PrT 补偿和显示 PrT 补偿值开关不会产生影响：

最终扭矩值发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk：带有 PrT 补偿的最终扭矩值总是发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk。
与历史结果一起显示的最终扭矩值。
基于实时和历史结果的痕迹。
开放协议消息中的值。
信号。
协议适配器。

相关信息

存储的结果

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：关/显示 PrT 补偿值：ON（开）

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：关闭

实时结果窗口显示最终扭矩，不含 PrT 补偿值。由于最终扭矩不包括 PrT 补偿值，因此以斜体显示。

显示 PrT 补偿值：ON（开）

实时结果窗口显示 PrT 补偿值及相关补偿图标 ()。

如果存在多个补偿值，则显示应用于最近可用步骤的补偿值。

配置显示最终扭矩，含 PrT 补偿和显示 PrT 补偿值开关不会产生影响：

最终扭矩值发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk：带有 PrT 补偿的最终扭矩值总是发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk。
与历史结果一起显示的最终扭矩值。
基于实时和历史结果的痕迹。
开放协议消息中的值。
信号。
协议适配器。

相关信息

存储的结果

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：关/显示 PrT 补偿值：关闭

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：关闭

实时结果窗口显示最终扭矩，不含 PrT 补偿值。由于最终扭矩不包括 PrT 补偿值，因此以斜体显示。

显示 PrT 补偿值：关闭

实时结果窗口不显示 PrT 补偿值及相关补偿图标 ()。

配置显示最终扭矩，含 PrT 补偿和显示 PrT 补偿值开关不会产生影响：

最终扭矩值发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk：带有 PrT 补偿的最终扭矩值总是发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk。
与历史结果一起显示的最终扭矩值。
基于实时和历史结果的痕迹。
开放协议消息中的值。
信号。
协议适配器。

相关信息

存储的结果

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：开/显示 PrT 补偿值：关闭

显示最终扭矩，含 PrT 补偿：ON（开）

实时结果窗口中显示最终扭矩，包含 PrT 补偿值。

如果打开且配置了 EHMI 和 ST 选择器，它们将显示包含 PrT 补偿值的最终扭矩。

显示 PrT 补偿值：关闭

实时结果窗口不显示 PrT 补偿值及相关补偿图标 ()。

配置显示最终扭矩，含 PrT 补偿和显示 PrT 补偿值开关不会产生影响：

最终扭矩值发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk：带有 PrT 补偿的最终扭矩值总是发送到 ToolsNet 和 ToolsTalk。
与历史结果一起显示的最终扭矩值。
基于实时和历史结果的痕迹。
开放协议消息中的值。
信号。
协议适配器。

相关信息

存储的结果

配置最终扭矩和曲线的存储

与 PrT 补偿值一起存储被默认设置为开启，这意味着最终扭矩和曲线将与 PrT 补偿值一起存储。
在实时结果显示设置中显示带补偿值的最终扭矩决定实时结果中显示的内容。

更改带 PrT 补偿设置的存储

在主页屏幕上，选择配置。
向下滚动并选择左侧窗格中的常规虚拟站点。
在配置窗口中，选择配置，然后选择编辑。这时将出现编辑配置窗口。
向下滚动到最终扭矩和曲线存储，将与 PrT 补偿值一起存储开关打到想要的位置。

配置 QIF 附件

可以将共 15 个 QIF 附件连接至单个控制器。此外，还可以向各控制器加装多个扫描器。

可以将与控制器相连的所有 QIF 附件连接至相同的虚拟站点。每种类型附件中一种和多个套筒选择器。

QIF 附件的功能可以连接到各个不同的输入和输出信号。

此部分内容

将 QIF 附件连接到虚拟站点

要将一个 QIF 配件连接到虚拟站点：

在配置菜单中配置配件。
将配件连接到控制器 I/O 总线。
在虚拟站点菜单中选择虚拟站点，然后点击配件下的选择配件。
在适当的配件选项卡上，点击配件和配置以便进行连接。
1. 连接的配件在所有连接中显示。

将 QIF 附件从虚拟站点断开

要将 QIF 附件或扫描器从虚拟站点断开：

在虚拟站点菜单中选择虚拟站点，然后点击附件下的选择附件。
在所有连接下，点击右侧的断开图标，即可断开。

扫码枪配置

在此菜单中，可以添加扫码枪配置。扫码枪可以配置为由控制器处理扫描的字符串，或者传递到外部系统。当扫描的字符串通过时，控制器不会根据字符串选择任务，而是通过输出信号将字符串传递给外部设备。

添加扫描仪并启用通过

转到配置 > 扫码枪，然后选择右上角的加号。
为扫码枪配置命名。
如要启用通过，选择编辑，将通过模式设为开启。

相关信息

将 QIF 附件连接到虚拟站点

此部分内容

扫码枪配置

扫码枪配置

条码枪用来读取条形码或者包含信息的 QR 码，从而选择相应的批次序列。

条码枪在来源选项卡中配置。

条码枪读取您指定的字符并将其组合成一串文本。该文本串与您在控制器中指定的预定义文本串匹配，如果匹配，与预定义文本串关联的批次序列会被选定。

可以读取最长由 1024 个字符组成的条形码，并且它们可以包含 ASCII 表格中 32-126 位的字符。如果条形码包含超过 1024 个字符的字符串，从位置 1025 开始往后的字符串的其余部分将被丢弃。

此部分内容

配置扫码枪

条码枪本身必须使用美式键盘设置，随后条码枪会发出一个回车符号以终止条码字符串。

有效扫码枪

如需连同 POWER FOCUS 6000 控制器使用的、经验证的扫码枪列表，请联络本地 Atlas Copco 销售代表。

使用控制器选项卡

有关 POWER FOCUS 6000 控制器的系统管理任务，请通过 Controller（控制器）菜单处理。可以通过 GUI、WEB GUI 或 Tools Talk 2 GUI 访问菜单。

此部分内容

智能应用模块

智能应用模块 (IAM) 是控制器中的非易失性存储。存储模块包括所有控制器程序、配置和结果。某些模块还可能包括额外加载的功能项。

有关可用 IAM 及其功能的完整列表，请咨询 Atlas Copco 销售代表。

软件

有关在 POWER FOCUS 6000 控制器中提供的两个软件版本的版本号，请在软件选项卡下查看。

在多个控制器上执行升级时，安装另一个版本的控制器软件会比较有用。当生产准备切换到升级的软件时，既可通过控制器 GUI 在本地激活新的软件版本，也可通过带 WEB GUI 或装有 Tools Talk 的远程计算机激活新的软件版本。

通过将存储有软件的 USB 闪存驱动器连接到控制器的 USB 端口，或通过使用 WEB GUI，可以安装新版软件。

软件更新选项只有在通过 PC 访问控制器 GUI 时可见。在将装有有效软件版本的大容量存储设备插入 USB 端口时，会弹出更新软件的提示信息。

软件更新文件不得解压缩，并且必须存储在 U 盘根目录下名为 PFImages 的文件夹中。

软件升级期间发生意外故障可能会导致数据丢失。
升级软件版本之前，建议通过导出“所有控制器信息”来备份控制器配置。

相关信息

导出所有控制器信息。

此部分内容

通过 USB 更新控制器软件

将 USB 闪存驱动器连接到控制器：安装向导将自动启动。
如果 U 盘中有几种可用软件版本，将显示一个包含不同软件升级文件的列表。
选择软件升级文件进行安装，然后遵循说明完成安装。

USB 闪存盘需具有一个可用的分区并进行格式化，以供 Linux 运行使用。可能的格式类型有 FAT 或 NTFS。

在升级到新软件版本或从新软件版本降级之后，手动重启所有 Sync Member 控制器。

相关信息

同步拧紧

通过 WEB GUI 更新控制器软件

在控制器菜单中，进入软件，然后选择软件更新。然后，点击浏览。
浏览并选择软件压缩文件，并按照说明完成安装。

在升级到新软件版本或从新软件版本降级之后，手动重启所有 Sync Member 控制器。

相关信息

同步拧紧

激活控制器上的软件

控制器可存储两种安装的软件版本。通过使用“软件激活”，可选择要使用哪种软件版本。既可通过控制器 GUI 在本地激活软件，也可通过 WEB GUI 远程激活软件。

激活过程需要重新启动控制器。

在控制器菜单中，进入软件。
触摸软件激活开关以便进行存储并遵循说明操作。

降级控制器蓝牙模块软件

控制器蓝牙模块软件可以降级。

在控制器用户界面中，选择硬件选项卡。
在蓝牙模块部分，选择版本号右侧的图标。

这时将出现选择项目视图。
选择要降级的蓝牙模块软件版本。

警告视图将出现。
选择是即可降级蓝牙模块软件。

硬件

硬件选项卡包含型号名称、序列号、触摸屏校准等控制器信息，以及控制器中各种电子板的信息。

此部分内容

健康状态

健康状态

健康状态视图包含有关电池状态和控制器温度的信息。

电池状态

控制器 > 硬件 > 健康状态

POWER FOCUS 6000 电池位于控制器前板内，用作部分系统元件（如内部时钟）的备用电源。电池状态每天及在控制器重启时都会更新一次。当电池电量接近完全耗尽时，将显示一条警告信息(3011)。在弹出警告信息时，应尽快更换电池。

控制器温度

控制器 > 硬件 > 健康状态

控制器温度由 POWER FOCUS 6000 持续监控。支持的温度单位为摄氏度 (°C) 和华氏度 (°F)，默认单位为摄氏度。可以在两个单位之间切换，而无需重启控制器。当控制器温度超过最大温度时，停用驱动级并将显示一条警报 (3010)。当控制器温度低于温度限值时，会再次启用驱动级。

用户通过显示器或 Web GUI 可以查看最近测量的控制器温度，以及测量时的具体时间。

导出/导入

导出/导入选项卡支持用户执行以下操作之一：导出、导入和自动备份。

导出窗口支持用户导出控制器配置、设置、结果和事件。此外，还可以导出工具日志，该日志可以与 Atlas Copco 服务人员共享，以解决工具问题。

导入窗口支持用户导入控制器配置和设置。

一次只能有一个活动的导出或导入。在进行中的导出/导入过程中，任何新的导出/导入尝试均被拒绝。

自动备份窗口支持用户自动生成备份文件。

可以通过以下设备之一导出/导入数据：

USB 闪存盘（已经格式化并有一个分区为 Linux 工作：可能的格式有 FAT 或 NTFS 等）
Web GUI
ToolsTalk 2

在导出/导入过程中，进度条会通知用户正在进行导出/导入。执行导出/导入的时间取决于结果、事件和日志文件的数量。

在控制器间导出/导入

控制器可能有不同功能的不同 IAM 类型。
控制器可以导出适用于当前类型 IAM 模式的所有配置。

控制器无法导入从不同类型 IAM 模式中导出的文件。这同样适用于使用 ToolsTalk 2 的情况。

相关信息

此部分内容

导出所有控制器信息。

可以导出控制器配置、设置、结果和事件以进行进一步处理。部分导出是通过电缆工具以及连接的无线工具完成的。

导出中包含的所有数据都存储在文件 “PFExport_<IAM name>_<datetime（显示的最小时间值是秒）> .tar.gz”中，其包括以下文件和目录：

"PFExport_<datetime>_Results.csv" – 所有可用结果

结果以 CSV 格式的文本文件导出。最新执行的结果是 CSV 文件中的第一个。

可以导出拧紧和拧松的以下结果信息：

结果信息	Power Focus 6000 - 拧紧程序	Power Focus 6000 - 多步骤程序	同步拧紧
识别编号	-	-	X
拧紧类型	X	X	X
虚拟站点名称	X	X	X
VIN（识别符字符串）	X	X	X
选择的识别编号	X	X	X
日期和时间	X	X	X
唯一工具识别符	X	X	-
批次序列名称	X	X	-
批次序列计数器	X	X	-
批次计数	X	X	-
螺栓名称	-	-	X
总体状态	-	-	X
总体状态信息	-	-	X
状态	X	X	X
状态信息	X	X	X
模式名称	-	-	X
拧紧程序/多步骤名称	X	X	X
停止错误	-	X	X
错误	-	X	X
失败的步骤	-	X	X
通道	-	-	X
目标扭矩 (Nm)	X	X	-
最终扭矩 (Nm)	X	X	X
目标角度 (°)	X	X	-
启动最终角度 (Nm)	X	X	X
最终角度 (°)	X	X	X
旋入角度 (°)	X	-	-
剩余扭矩校正系数	X	X	-
已过时间 (s)	-	X	X
角度下限 (°)	X	X	X
角度上限 (°)	X	X	X
扭矩下限 (Nm)	X	X	X
扭矩上限 (Nm)	X	X	X
脉冲数量	X	-	-
切断时电流 (A)	X	X	X
TrueAngle 补偿 (deg)	X	X	-
旋入完成时间 (ms)	X	-	-
达到最终扭矩时间 (ms)	X	-	-
目标文本	X	X	-
步骤数据	-	X	X
自攻扭矩	X	X	X
有效扭矩	X	X	X
旋入角度触发器	X	X	X

字段分隔符和数字格式取决于语言设置：

语言	日期/时间	字段分隔符	数字格式
英语 (en_US)	MM/dd/yyyy hh:mm:ss	,	123.456
捷克语 (cs)	dd.MM.yyyy hh:mm:ss	;	123,456
德语 (de_DE)	dd.MM.yyyy hh:mm:ss	;	123,456
西班牙语 (es_ES)	dd/MM/yyyy hh:mm:ss	;	123,456
法语 (fr_FR)	dd/MM/yyyy hh:mm:ss	;	123,456
韩语 (ko_KR)	yyyy-MM-dd hh:mm:ss	,	123.456
意大利语 (it_IT)	dd/MM/yyyy hh:mm:ss	;	123,456
日语 (ja_JP)	yyyy/MM/dd hh:mm:ss	,	123.456
葡萄牙语(pt_BR)	Dd/MM/yyyy hh:mm:ss	;	123,456
俄语 (ru_RU)	dd.MM.yyyy hh:mm:ss	;	123,456
瑞典语 (sv_SE)	yyyy-MM-dd hh:mm:ss	;	123,456
中文 (zh_CN)	yyyy/MM/dd hh:mm:ss	,	123.456

对于 PF6000 同步拧紧，所有可用结果都在名为 “PFExport_<datetime>_Results.csv.zip” 的文件中。

"PFExport_<datetime>_Events.csv" - 所有可用事件

以下事件信息以 CSV 格式的文本文件导出：
- 严重性
- 日期
- 时间
- 代码
- 说明
- 触发事件的虚拟站点（仅针对 PF6000-Handheld 导出）
- 载波（仅针对 PF6000 同步拧紧导出）
- 通道（仅针对 PF6000 同步拧紧导出）
"/settings" - 设置和配置（由 Import 使用）

对于现场总线导出的设置和配置：

一般现场总线配置（包括 IP 地址）
现场总线配置
现场总线映射（虚拟站点映射到 ProcessDataFrame）

"jsonConfigurations.zip" - 多步骤拧紧和拧松程序导出为 .json 文件（与 MID2500 一起使用）
"atlas_sys_d.zip" - 来自驱动器应用的日志文件
"atlas_sys_i.zip" - 来自 IT 应用的日志文件
"atlas_protocol_log.zip" – 来自外部协议适配器的日志文件
“ExportInfo.txt” - 包含有关 IAM 和控制器的信息的文本文档
"atlas_plc.zip" - PLC 配置
“licenseInformation.zip” – 许可证信息和系统功能

如何导出“所有控制器信息”

在主视图上，选择控制器选项卡。然后，在左侧选择导出/导入选项卡。
在导出窗口中，打开下拉菜单，然后选择所有控制器信息。
在导出窗口中，选择导出。
在导出过程结束时，将出现一个导出弹出窗口，确认导出已完成。
PF/IXBExport_<IAM name>_<datetime>.tar.gz 文件被自动下载。

导出“设置和配置”。

可以仅导出控制器配置和设置。

导出的数据存储在以 IAM 名称以及导出日期和时间标识的压缩文件中。
文件中的数据包括控制器的所有配置和设置，以便导出文件可被导入，并设置具有相同或更高发布版本的另一个控制器。
导出的数据包括有关 IAM 和控制器的信息，以及与 MID2500 解决方案一起使用的预先格式化的多步骤拧紧和拧松程序。

如何导出“设置和配置”

在主视图上，选择控制器选项卡。然后，在左侧选择导出/导入选项卡。
在导出窗口中，打开下拉菜单，然后选择设置和配置。
在导出窗口中，选择导出。
在导出过程结束时，将出现一个导出弹出窗口，确认导出已完成。
PFExport_<IAM name>_<datetime>.tar.gz 文件被自动下载。

导出“来自连接工具的日志”

工具日志的导出使服务技术人员可以与 Atlas Copco 服务人员共享工具日志数据，以解决工具问题。

可以通过以下工具导出工具日志：STB、SRB、TBP/TBP-S 和 QST-M。

要导出工具日志，必须将工具连接到控制器。不必将工具分配给虚拟站点。

工具日志导出中包含的所有数据都存储在文件 “PFExport_<IAM name>_<datetime >.tar.gz”中，其包括以下文件和目录：

"atlas_tool_i.zip" – 所有可用的结果

对于每个连接的工具，都会创建一个单独的文件。工具日志文件的文件格式为 "tool-<tool type>-<tool serial number>.log"
“ExportInfo.txt” - 包含有关 IAM、控制器和连接的工具的信息的文本文档

如何导出“来自连接工具的日志”

在主视图上，选择控制器选项卡。然后，在左侧选择导出/导入选项卡。
在导出窗口中，打开下拉菜单，然后选择来自连接工具的日志。
在导出窗口中，选择导出。
在导出过程结束时，将出现一个导出弹出窗口，确认导出已完成。
PFExport_<IAM name>_<datetime>.tar.gz 文件被自动下载。

导出“结果”

可以从控制器仅导出拧紧结果。

如何导出“结果”

在主视图上，选择控制器选项卡。然后，在左侧选择导出/导入选项卡。
在导出窗口中，打开下拉菜单，然后选择结果。
在导出窗口中，选择导出。
在导出过程结束时，将出现一个导出弹出窗口，确认导出已完成。
对于多主轴系统（固定），自动下载的导出文件为 .zip 格式，否则为 .csv 格式。

导出"系统日志和信息"

系统日志和信息的导出使维修技师能够与 Atlas Copco 的维修技师共享系统日志及其信息。
通过导出系统日志和信息，可以更轻松地解决系统（如控制器）问题。

系统日志和信息的导出不包括来自所连接工具的日志。
如果需要从连接的工具导出日志，请选择必要的导出方法。

系统日志和信息导出中包含的所有数据都存储在文件 PF/IXBExport_<IAM name>_<datetime>.tar.gz 中，其包括以下文件和目录：

atlas_sys_d.zip - 来自驱动器应用程序的日志文件
atlas_sys_i.zip - 来自 IT 应用程序的日志文件
atlas_protocol_log.zip – 来自外部协议适配器的日志文件
ExportInfo.txt - 包含有关 IAM 和控制器的信息的文本文档
licenseInformation.zip – 许可证信息和系统功能
atlas_systeminformation.zip – 向 Atlas Copco 研发部门提供有关当前系统运行状况和设置的信息
atlas_workflow_log.zip – 来自外部协议适配器的工作流日志文件

如何导出"系统日志和信息"

在主视图上，选择控制器选项卡。然后，在左侧选择导出/导入选项卡。
在导出窗口中，打开下拉菜单，然后选择系统日志和信息。
在导出窗口中，选择导出。
在导出过程结束时，将出现一个导出弹出窗口，确认导出已完成。
PF/IXBExport_<IAM name>_<datetime>.tar.gz 文件被自动下载。

相关信息

扩展日志记录配置

导入控制器配置和设置

用户导入控制器配置和设置时，现有配置和设置将替换为导入的控制器配置和设置。

不会导入或取消选择以下配置：

控制器网络设置未导入
结果和事件未导入
许可证分配未导入
虚拟站点中分配的任务被取消选择
jsonConfigurations.zip（多步骤拧紧和拧松程序）未导入
"licenseInformation.zip"（许可证信息和系统功能）未导入

如何导入控制器配置和设置

在主视图上，选择控制器选项卡。然后，在左侧选择导出/导入选项卡。
在导入窗口中，选择导入。

信息弹出窗口确认所有拧紧程序、批处理、附件和控制器设置将被导入文件的设置替换。
不过，网络、PIN、结果和事件的设置将不会被导入。

选择继续。
在导入弹出窗口中，选择选择文件。然后，选择要在控制器上导入的文件。

在导入过程结束时，控制器将自动重启。
如果在导入过程开始之前中断了导入过程，或者文件消失了，则会通知用户并必须重启控制器（以确保其处于有效状态）。
如果导入过程被中断，但文件未损坏且存在，则可以完成导入。

自动备份

自动备份窗口启用或禁用 sFTP 导出。

启用 sFTP 导出开关默认设置为关闭。
当打开启用 sFTP 导出开关时，将在最后一次配置更改后 10 分钟创建一个导出文件。
如果在系统启动时将启用 sFTP 导出开关设置为打开，则会在 2-3 分钟内自动创建导出文件。将在 2-3 分钟内创建导出文件，以反映在关闭系统之前可能进行的更改。

在新的备份文件可用之前，旧的备份文件将删除。

导出文件中的数据包括控制器的所有配置和设置。

sFTP 用户可以检索存储在系统以下目录中的导出文件：/Export/<导出文件名称>。

系统需要支持 sFTP。

sFTP 用户无需使用任何密码即可检索文件。

sFTP 用户的用户名如下：

用户名	autoexport

同步拧紧

同步拧紧只能通过 ToolsTalk 2 进行配置。

同步拧紧功能可连接多个 Power Focus 6000 控制器并运行同步拧紧。配置中的第一个控制器称为 Sync Reference（同步参考），处理所有拧紧和数据报告。然后，多达 5 个额外的 Power Focus 6000 控制器通过 Power Focus 6000 菊链电缆连接到 Sync Reference（参见设置同步拧紧（硬件）），被称为 Sync Member，它们唯一的功能是处理工具。

Sync Reference

Sync Reference 控制器是系统的大脑。它处理拧紧设置和所有数据报告。它还处理整个系统的配置以及与 ToolsTalk 和 ToolsNet 的连接。所有附件或现场总线都直接连接到 Sync Reference。

Sync Member

Sync Member 控制器扮演驱动器的角色，没有其它功能。IT 部件未运行，无法将任何外部附件或协议连接到 Sync Member。每个 Sync Member 都有一个分配给它的通道编号 (2-64)。通道编号用于识别 ToolsTalk 2 中的硬件布局配置内的工具和驱动器，以及选择在同步模式下拧紧时应包含的工具和驱动器，还被用于结果报告。此外，它还用于错误事件，以便能够识别故障部件。

拧紧

只能运行多步骤拧紧程序。为了能够在每个工具之间同步拧紧，应使用同步点。在这些点处，工具将在继续拧紧程序的下一步之前等待彼此。拧紧程序最多可包含 25 个步骤（不算同步点）。不允许修复或终止路径。请注意，拧紧程序的分配只能通过 ToolsTalk 2 进行。控制器不提供分配拧紧程序的可能性。

许可

同步拧紧是 FMS 的一项功能。只有 Sync Reference 需要许可证，因此可以将任何 Power Focus 6000 控制器更改为 Sync Member 而无需任何其他许可证。Sync Reference 许可证是一个附加 FMS 控制器特征。

如果删除了 Sync Reference 许可证，则在同步拧紧模式下不能执行任何拧紧操作。如果与许可服务器的连接丢失，许可证将继续运行 48 小时。控制器将每小时检查一次是否有有效的 Sync Reference 许可证。

相关信息

设置同步拧紧（硬件）

此部分内容

同步拧紧的用户界面

同步拧紧的用户界面是常规 POWER FOCUS 6000 界面的简化版本。有关各种界面元素的详细说明，请参阅本手册中的专门章节。请注意，只能在 Sync Reference 上访问用户界面。

在同步拧紧界面中，并非各种菜单项中的所有功能都可用。可在界面中访问和编辑以下功能：

工具：所有信息都可用。
虚拟站点：所有功能都可访问，除了创建新的虚拟站点、任务（拧紧程序）分配和工具分配之外。
配置：所有功能都可用。
控制器：所有功能都可用。请注意，还有一个名为 Channels 的附加部分，其中提供了有关连接到 Sync Reference 和 Sync Members 的工具的信息。
报告：事件（查看所有事件）。
设置：以下功能不可用：
- 拧紧
- 无线
- 事件
诊断：特定于同步拧紧/Flex 的菜单。
许可证分配：所有功能可用。

配置同步拧紧

在执行硬件设置之前，需要完成 Sync Reference 和所有 Sync Member 的配置。

配置同步参考

选择控制器菜单，然后选择同步拧紧选项卡。
在同步拧紧部分，选择无同步
同步拧紧模式窗口将出现。
选择 Sync Reference
同步拧紧模式窗口将关闭。
选择应用。
控制器将重新启动并引导到同步拧紧配置，它是常规 Power Focus 6000 GUI 的简化版本。

启用同步拧紧

为了使同步拧紧工作，必须在同步参考上启用它。启用同步拧紧的方法有两种：

将 I/O 信号启用操作 (10055) 设为高，或者
在 Sync reference 中，前往配置，然后进入一般虚拟站点选项卡，点击编辑以查看相关配置。然后，在固定站点字段，将自动启用设为总是。

如果同步拧紧尚未启用，则在运行时将向用户显示错误消息“无法启动，启用信号低”。

配置 Sync Member

选择控制器菜单，然后选择同步拧紧选项卡。
在同步拧紧部分，选择无同步
同步拧紧模式窗口将出现。
选择 Sync Member
同步拧紧模式窗口将关闭。
在通道字段，通过选择通道编号设置 Sync Member 的通道编号。然后为 Sync Member 选择合适的通道。
同一设置中 Sync Member 的通道编号必须是唯一的。
选择应用。
控制器将重新启动并引导至 Sync Member 配置，该配置将仅显示 Sync Member 的通道编号。

切换回常规 Power Focus 6000 模式（退出同步拧紧）

选择 PF6 FlexSystem 菜单，然后选择同步拧紧选项卡。
在同步拧紧部分，选择同步参考
同步拧紧模式窗口将出现。
选择无同步
同步拧紧模式窗口将关闭。
选择应用。
控制器将重新启动并引导至常规配置。

设置同步拧紧（硬件）

请注意，软件配置需要在硬件设置完成之前进行，以避免可能的设置冲突。

同步拧紧功能允许连接多个 POWER FOCUS 6000，以便运行同步拧紧。

确保已正确配置每个控制器（有关更多信息，请参见同步拧紧配置）。
使用一条 Power Focus 6000 菊链电缆将 Sync Reference COM 端口 B 连接到第一个 Sync Member 的 COM 端口 A。
使用另一条 PF6000 菊链电缆将第一个 Sync Member 的 COM 端口 B 连接到第二个 Sync Member 的 COM 端口 A。对所有后续控制器执行相同操作。
同步拧紧系统最多可配置 5 个同步成员。

相关信息

配置同步拧紧

同步拧紧

同步拧紧只能使用多步骤拧紧程序。同步点用于同步设置中的工具。在这些点处，工具将相互等待，然后继续执行多步骤拧紧程序的下一步。

只能在 ToolsTalk2 中为不同的工具指定拧紧程序。

拧紧程序最多可包含 25 个步骤（不包括同步点）。

可用的步骤

拧紧至角度
拧紧至扭矩
拧紧以达到目标扭矩与角度
拧紧至 DynaTork
等待
套筒释放
拧紧至扭矩或角度
拧松以达到目标角度
拧松以达到目标扭矩
旋入
根据屈服度 M2 拧紧
根据屈服度拧紧
拧紧至扭矩和角度
切割螺纹以达到目标扭矩
接合

可用的监视器

角度
峰值扭矩
切断扭矩
扭矩率和偏差
角度内扭矩窗口
柱状图扭矩高
后视图扭矩低
屈服角度
有效扭矩
切断电流
后螺纹切割角度
后螺纹切割峰值扭矩
杆件滑动检测
时间

可用的步骤限制

最大扭矩
最大角度
十字螺纹
取消扭矩
扭矩变化率
角度内扭矩视图
扭矩与电流偏差

次品管理

当切换到关闭时：

发生故障时采取的行动	说明
结束所有	所有通道将结束拧紧并报告 NOK 状态。本身没有错误的拧紧将报告被其他螺栓终止的附加信息。
继续 OK	失败的通道将以 NOK 状态结束拧紧。剩余通道将继续执行拧紧程序的其余部分。

当切换到开启时：

参数	说明
最大失败步骤数	指出在整个拧紧期间可能失败的不同步骤的最大数量。如果相同的步骤不止失败一次也不要紧，它仍然只算作一个失败的步骤。如果没有设置，无限数量的步骤可能会失败。
超出时的操作	指出如果超出最大失败步骤数时的操作。
修复期间状态 NOK 时的操作	指定当修复正在进行时如果检测到新错误 (NOK) 时的操作。

同步拧紧结果

同步拧紧中所有工具的结果将显示在 Sync Reference 的控制器图形用户界面和相应的 Web 图形用户界面中。Sync Member 上的图形用户界面不会显示任何结果。

有三个不同的结果视图。第一个概述了整个拧紧的总体状态（OK 或 NOK）以及 OK 和 NOK 螺栓的总数。第二个单独显示每个螺栓的状态，第三个还显示每个螺栓的扭矩和角度值。

同步拧紧信号

同步拧紧系统支持下表中列出的相同 I/O 信号。这些可以映射到现场总线配置和附件配置中。有些还可通过 Open Protocol 获取。

此部分内容

输入信号

通道命令 - 10054

通道命令是一种输入信号，用于禁止单个工具并防止这些工具被包括在下一次拧紧中。也可以更换同步模式配置中配置的拧紧程序或螺栓编号。最多支持 64 个通道。

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_COMMAND

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	uint32 数组	1	64

信号通道命令 - 10054 包含子信号（有关详细信息，请参阅“输入信号：子信号”）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

继续步骤 - 10128

继续步骤是停止等待拧紧步骤的输入信号。
当拧紧已达到等待拧紧步骤，条件信号配置为等待类型时，信号继续步骤的上升沿使系统（一个或多个主轴）释放。

有关更多信息，请参阅子信号通道命令 - 10054：继续步骤。

SoftPLC 中的名称：Continue_Step

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

数据删除 - 10125

在拧紧结束时将 DATADROP 设置为 true 时，DATADROP 信号将删除拧紧结果。结果将不会永久存储或发送到任何设备或客户端，例如 ToolsNet 或协议适配器。

SoftPLC 中的名称： DATADROP

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

数据保持 - 10124

如果在拧紧结束时将信号 DATAHOLD 设置为 true，则将停止发送结果数据。

SoftPLC 中的名称： DATAHOLD

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：FALSE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：FALSE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

禁用测试螺栓 - 10057

SoftPLC 中的名称：DISABLE_TESTBOLT

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

启用操作 - 10055

SoftPLC 中的名称：ENABLE_OPERATION

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

到 PF 的现场总线异步数据 - 10077

SoftPLC 中的名称：

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	uint8 数组	16	2048

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：FALSE
操作员面板：FALSE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：FALSE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：FALSE

重置循环状态 - 10056

SoftPLC 中的名称：RESET_CYCLE_STATUS

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

重置系统错误 - 10062

SoftPLC 中的名称：RESET_SYSTEM_ERROR

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

设置零位 - 10135

对于手持式工具，输入信号设置零位将工具的当前位置保持为原点位置。如果在持续拧紧过程中发送信号，则会自动忽略该信号。

对于固定式工具，输入信号设置零位将工具的当前位置保持为原点位置。该信号影响系统中的所有工具，无论是否为虚拟站点。作为持续拧紧的一部分，固定式工具会自动忽略该信号。

SoftPLC 中的名称： IN_EXTERNAL_SET_ZERO_POSITION

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

开始拧松，脉冲 - 10072

SoftPLC 中的名称：SELECT_PREVIOUS_ID_NUMBER

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：TRUE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

启动工具，脉冲 - 10113

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：TRUE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

停止（脉冲）- 10129

如果产生此信号，将停止任何进行的拧紧或拧松。与 10024 或 10072 结合使用。

SoftPLC 中的名称： EXTERNAL_STOP_PULSE

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

停止（状态）- 10133

如果设置此信号，将停止任何进行的拧紧或拧松。当设置为高时也会阻止任何启动尝试。与 10024 或 10072 结合使用。

SoftPLC 中的名称： IN_EXTERNAL_STOP_STATE

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

输出信号

螺栓拧紧状态 - 79

螺栓拧紧状态是一个输出信号，用于识别同步拧紧中各个螺栓的状态。支持 100 个螺栓。
螺栓拧紧状态信号显示与运行拧紧相关的信息和上次拧紧的结果。

SoftPLC 中的名称：BOLT_TIGHTENING_STATUS

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	uint32 数组	32	32
FordResultStatus	状态		4	4
CompactErrorStatus	状态		4	4

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

信号螺栓拧紧状态 - 79 包含子信号（有关更多信息，请参见“输出信号：子信号”）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

通道硬件状态 - 81

通道硬件状态是一个输出信号，用于识别各个通道的硬件状态。支持 64 个通道。
通道硬件状态信号显示有关硬件状态和可能的错误的信息。

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_HARDWARE_STATUS

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	uint32 数组	1	64

信号通道硬件状态 - 81 包含子信号（有关更多信息，请参见“输出信号：子信号”）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

通道拧紧状态 - 80

通道拧紧状态是一个输出信号，用于识别同步拧紧中各个通道的状态。支持 64 个通道。
通道拧紧状态信号显示与运行拧紧相关的信息和上次拧紧的结果。

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_TIGHTENING_STATUS

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	uint32 数组	1	64
FordResultStatus	状态		4	4
CompactErrorStatus	状态		4	4

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

信号通道拧紧状态 - 80包含子信号（有关详细信息，请参阅“输出信号：子信号”）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

确认拧松 - 206

指示是否选择了拧松并且可以开始。也就是说，拧松同步模式或拧松程序存在并被选择。

SoftPLC 中的名称：确认拧松

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：TRUE
I/O 扩展模块：TRUE

循环完成 - 77

SoftPLC 中的名称：CYCLE_COMPLETE

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

循环已紧急停止 - 202

指示上次拧紧或拧松被紧急停止中断。

SoftPLC 中的名称： CYCLE_EMERGENCY_STOPPED

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

循环 NOK - 76

SoftPLC 中的名称：CYCLE_NOK

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

循环 OK - 75

SoftPLC 中的名称：CYCLE_OK

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

循环已准备好开始 - 82

SoftPLC 中的名称：CYCLE_READY_TO_START

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

循环运行 - 78

SoftPLC 中的名称：CYCLE_RUNNING

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

数据删除启用 - 199

每当 DATADROP 功能启用时，该信号将被设置为高。当设置了 DATADROP 输入信号时，支持 DATADROP 的工作任务将被选择。

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

数据保持启用 - 198

每当 DATAHOLD 功能启用时，该信号将被设置为高。当设置了 DATAHOLD 信号时，支持 DATAHOLD 的工作任务将被选择。

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

来自 PF 的现场总线异步数据 - 107

SoftPLC 中的名称：

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	uint8 数组	48	2048

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：FALSE
操作员面板：FALSE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：FALSE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：FALSE

上一循环无结果 - 200

如果拧紧被认为是空转，则该信号应在拧紧完成后设置。

SoftPLC 中的名称： LAST_CYCLE_NO_RESULT

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

无系统错误 - 83

SoftPLC 中的名称：NO_SYSTEM_ERROR

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

无系统警告 - 102

SoftPLC 中的名称：NO_SYSTEM_WARNING

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：TRUE
I/O 扩展模块：TRUE

已选择的模式 ID - 72

SoftPLC 中的名称：SELECTED_MODE_ID

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	整数	1	32
TreatZeroAsOne	状态	整数	1	32

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：FALSE
操作员面板：FALSE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：FALSE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：FALSE

同步模式有效 - 207

指示所选同步模式是否有效。也就是说，如果它存在并且配置正确。

SoftPLC 中的名称： SYNC_MODE_VALID

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

测试螺栓已激活 - 91

SoftPLC 中的名称：SELECTED_MODE_ID

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

零位中的工具 - 210

输出信号工具处于零位仅适用于手持式工具。

输出信号工具处于零位定义工具是否处于原点位置 - 例如，在前进或后退位置步骤的末尾。
该信号不会实时更新，因此如果工具因任何原因移出位置，该信号将不起作用。

SoftPLC 中的名称： TOOLS_IN_ZERO_POSITION

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
事件	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

ToolsNet 连接丢失 - 133

指示 ToolsNet 与控制器之间的已启用连接是否中断或正在按预期工作。

SoftPLC 中的名称：TOOLSNET_CONNECTION_LOST

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：TRUE
I/O 扩展模块：TRUE

ToolsTalk 连接丢失 - 208

指示 ToolsTalk 与控制器之间的已启用连接是否中断或正在按预期工作。

SoftPLC 中的名称： TOOLSTALK_CONNECTION_LOST

变换器	信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
标准	状态	布尔	1	1
反转	状态	布尔	1	1

为避免信号重复，可以定义值转换器。

转换器用于支持同一信号的多个表示（例如，角度/扭矩状态都可以按位表示或以状态字符表示）。

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：TRUE
ST 选择器：TRUE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：TRUE
I/O 扩展模块：TRUE

总剩余序列计数器 - 205

在一个批次序列中要完成的剩余拧紧量。

SoftPLC 中的名称： TOTAL_REMAINING_SEQ_COUNT

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	整数	1	16

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：FALSE
操作员面板：FALSE
工具功能：FALSE
ST 选择器：TRUE
多层警示灯：FALSE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：FALSE

总序列计数器 - 204

在一个批次序列中完成的拧紧量。

SoftPLC 中的名称： TOTAL_SEQ_COUNTER

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	整数	1	16

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：FALSE
操作员面板：FALSE
工具功能：FALSE
ST 选择器：TRUE
多层警示灯：FALSE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：FALSE

总序列大小 - 203

在一个批次序列中要完成的拧紧总量。

SoftPLC 中的名称： TOTAL_SEQ_SIZE

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	整数	1	16

设备

现场总线：TRUE
指示器框： FALSE
内部 I/O：FALSE
I/O 扩展模块：FALSE
操作员面板：FALSE
ST 选择器：TRUE
多层警示灯：FALSE
工具功能：FALSE
TLS 标签：FALSE

等待继续 - 201

等待继续是一个输出信号，这意味着拧紧已到达等待拧紧步骤，条件信号配置为等待类型。
系统（一个或多个主轴）暂停拧紧，等待信号继续步骤 - 10128（用于系统释放）或子信号通道命令 - 10054：继续步骤（用于单个主轴释放）。

有关更多信息，请参阅子信号螺栓拧紧状态 - 79：等待继续和通道拧紧状态 - 80：等待继续。

SoftPLC 中的名称： WAITING_FOR_CONTINUE

信号类型	数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
状态	布尔	1	1

设备

现场总线：TRUE
指示器框：TRUE
内部 I/O：TRUE
操作员面板：TRUE
工具功能：FALSE
ST 选择器：FALSE
多层警示灯：TRUE
TLS 标签：FALSE
I/O 扩展模块：TRUE

输入信号：子信号

选择所需的输入信号以检查相关子信号：

通道命令 - 10054

此部分内容

通道命令 - 10054：子信号

通道命令 - 10054：子信号

继续步骤

如果在条件信号配置为等待类型的等待拧紧步骤中，通过子信号继续步骤，可以单独控制工具并继续拧紧。

有关更多信息，请参见输入信号继续步骤 - 10128。

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_COMMAND_CONTINUE_STEP

数值类型	开始位	长度	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	3	1	1	1

强制螺栓 ID

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_COMMAND_FORCE_BOLT_ID

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
整数	1	8

强制 Pset

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_COMMAND_FORCE_PSET

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
整数	1	8

禁止无结果

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_COMMAND_NO_RESULT

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

禁用 NOK 结果

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_COMMAND_NOK_RESULT

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

禁用 OK 结果

SoftPLC 中的名称：CHANNEL_COMMAND_OK_RESULT

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

设置零位

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_COMMAND_SET_ZERO_POSITION

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

输出信号：子信号

选择所需的输出信号以检查相关子信号：

此部分内容

螺栓拧紧状态 - 79：子信号

所有信号

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_ALL

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
整数	1	32

循环运行

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_RUNNING

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

在所选模式下

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_IN_SELECTED_MODE

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

已禁用

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_INHIBITED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期角度高

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_ANGLE_HIGH

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期角度低

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_ANGLE_LOW

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期硬件错误

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_HW_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期被抑制

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_INHIBITED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期 NOK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_NOK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期未包含

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_NOT_INCLUDED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期 OK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_OK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期被其他人终止

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TERMINATED_BY_OTHER

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期超时

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TIMEOUT

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期扭矩高

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TORQUE_HIGH

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期扭矩低

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TORQUE_LOW

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧松 NOK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_LOOSENING_NOK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧松 OK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_LOOSENING_OK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧紧 NOK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_TIGHTENING_NOK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧紧 OK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_TIGHTENING_OK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

拧松运行中

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_RUNNING_LOOSENING

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

运行维修

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_REPAIR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

运行终止

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TERMINATE

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

拧紧运行中

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_RUNNING_TIGHTENING

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

绿色工具 LED 指示灯

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TOOL_LED_MIRROR_GREEN

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

红色工具 LED 指示灯

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TOOL_LED_MIRROR_RED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

黄色工具 LED 指示灯

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TOOL_LED_MIRROR_YELLOW

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

正在等待继续

如果在条件信号配置为等待类型的等待拧紧步骤中，通过子信号等待继续，每个单独的螺栓显示相关状态是否正在等待输入以继续。

有关更多信息，请参见输出信号等待继续 - 201。

SoftPLC 中的名称： CYCLE_STATUS_WAITING_FOR_CONTINUE

数值类型	开始位	长度	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	7	1	1	1

通道拧紧状态 - 80：子信号

所有信号

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_ALL

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
整数	1	32

循环运行

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_RUNNING

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

在所选模式下

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_IN_SELECTED_MODE

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

已禁用

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_INHIBITED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期角度高

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_ANGLE_HIGH

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期角度低

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_ANGLE_LOW

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期硬件错误

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_HW_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期被抑制

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_INHIBITED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期 NOK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_NOK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期未包含

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_NOT_INCLUDED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期 OK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_OK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期被其他人终止

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TERMINATED_BY_OTHER

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期超时

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TIMEOUT

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期扭矩高

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TORQUE_HIGH

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上一个周期扭矩低

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_CYCLE_TORQUE_LOW

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧松 NOK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_LOOSENING_NOK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧松 OK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_LOOSENING_OK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧紧 NOK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_TIGHTENING_NOK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

上次拧紧 OK

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_LAST_TIGHTENING_OK

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

拧松运行中

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_RUNNING_LOOSENING

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

运行维修

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_REPAIR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

运行终止

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TERMINATE

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

拧紧运行中

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_RUNNING_TIGHTENING

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

绿色工具 LED 指示灯

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TOOL_LED_MIRROR_GREEN

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

红色工具 LED 指示灯

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TOOL_LED_MIRROR_RED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

黄色工具 LED 指示灯

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_TOOL_LED_MIRROR_YELLOW

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

正在等待继续

如果在条件信号配置为等待类型的等待拧紧步骤中，通过子信号等待继续，每个单独的通道显示相关状态是否正在等待输入以继续。

有关更多信息，请参见输出信号等待继续 - 201。

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_WAITING_FOR_CONTINUE

数值类型	开始位	长度	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	7	1	1	1

通道硬件状态 - 81：子信号

所有信号

SoftPLC 中的名称：CYCLE_STATUS_ALL

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
整数	1	32

驱动器任何硬件错误

每当检测到一个驱动器硬件错误时，该子信号就会被设置。这可以是驱动器温度高、驱动器电压错误或驱动器断开连接中的任何一个。

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_DRIVE_ANY_HARDWARE_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

驱动器已断开连接

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_DRIVE_DISCONNECTED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

驱动器温度高

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_DRIVE_TEMP_HIGH

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

驱动器电压错误

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_DRIVE_VOLTAGE_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

紧急停止启用

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_EMERGENCY_STOP_ACTIVE

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

常规硬件错误

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_GENERAL_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

要求电机调谐

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_MOTORTUNE_NEEDED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

工具任何硬件错误

每当检测到一个工具硬件错误时，该子信号就会被设置。这可以是工具温度高、要求电机调谐、工具电缆无效、工具断开连接、扭矩传感器错误或工具硬件错误中的任何一个。

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_TOOL_ANY_HARDWARE_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

工具电缆无效

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_TOOL_CABLE_INVALID

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

铆枪断开

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_TOOL_DISCONNECTED

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

工具硬件错误

该子信号为一系列健康参数设置，可以表示以下任何一项：ToolGround、ToolIndicatorBoard、ToolFanVoltage、ToolAccessoryBusVoltage、ToolParameterFile 或 ToolTrigger。

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_TOOL_HARDWARE_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

工具温度高

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_TOOL_TEMP_HIGH

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

扭矩传感器错误

SoftPLC 中的名称： CHANNEL_HW_STATUS_TORQUE_TRANSDUCER_ERROR

数值类型	最小尺寸 [位]	最大尺寸 [位]
布尔	1	1

同步拧紧工具箱

控制器

有两种类型的控制器：

PF6000/PF8 Sync Reference
PF6000/PF8 Sync Member

最多可以将 63 个 Sync Member 控制器添加到硬件布局配置中。Sync Reference 控制器始终排在第一个，它后面需要添加 Sync Member 控制器和工具。

工具箱

工具箱包含两种控制器类型和所有支持的工具。有一个下拉列表可以过滤特定的工具类型。

只有支持的工具（见下表）可以从工具箱添加到硬件布局配置中。连接到同步拧紧控制器的不受支持的工具在硬件布局配置中显示时带有一个不支持的工具图标。这些工具将显示在 ToolsTalk 2 中，位于同步拧紧配置中的当前位置，此位置无法在“硬件布局配置”工作区中更改。如果从此工作区中删除了不受支持的工具，则用户可以在继续执行硬件布局配置设置之前将配置推送到控制器以添加该工具。

这些工具只能添加到尚未连接工具的控制器中。

工具系列	支持的型号
Tensor STR	ETV、ETD、ETP
Tensor ST	ETV、ETD、ETP
Tensor SL	ETV、ETD、ETP、ETF
Tensor SR	ETV、ETD、ETP
QST	全部（不包括双传感器 - CTT、CTA、CTTA）

同步拧紧 CAN 附件

Power Focus 6000 同步拧紧系统支持以下 CAN 附件：

内部 I/O
I/O 扩展模块
操作面板
多层警示灯
指示器框

这些附件只能连接到 Sync Reference。没有附件可以连接到 Sync Member。

使用设置选项卡

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=-nkc9mmzoBo

此部分内容

网络配置

POWER FOCUS 6000 可设定为通过 Atlas Copco 软件 ToolsTalk 或本地区域网络 (LAN) 上的 Web 浏览器进行访问。此外，还可以通过连接的 PC 访问，因为它采用 IPv4 协议。

如要访问和更改以太网设置，请选择编辑。

只可以配置工厂以太网端口。服务以太网端口具有一个不能连接到本地网络的指定 IP 地址：169.254.1.1。

此部分内容

访问 LAN 上的控制器

选择设置菜单，然后点击编辑以访问工厂以太网端口窗口。您可以在此更改以太网设置。

将网线连接到工厂以太网端口，然后手动指定所需的信息，或者如果可用，使用 DHCP 服务器提供的信息。必需信息包括：

IP 地址
子网掩码
网关

这些信息由本地系统管理员提供。

在使用手动选项时，提供适合DNS 服务器使用的可选设置。

通过 WEB GUI 访问控制器

用直接贯通以太网电缆(RJ45)将 PC 与服务以太网端口相连。通过 Web 浏览器的 IP 地址访问控制器。

配置防火墙

可以设置控制器使用防火墙。防火墙基于受信任的主机原则，并且仅允许通过已启用的端口或白名单中的地址进行传入连接。

默认情况下，防火墙是禁用的。

防火墙仅适用于工厂以太网端口上的传入连接。

激活和配置防火墙

在主页视图中，选择设置。
在左侧面板中，选择网络。
在右侧面板中，向下滚动到防火墙。
选择编辑然后将防火墙设为开启。默认情况下会启用端口过滤（第 4 层防火墙）及其所有预定义过滤器。
通过将服务设置为开/关或手动输入地址来配置不同防火墙层的设置。
- 端口过滤（第 4 层防火墙）：通过防火墙打开并指定可访问的服务。
- IP 过滤（第 3 层防火墙）：在网络上按 IP 指定可访问所有服务的受信任主机。
- MAC 过滤（第 2 层防火墙）：通过 MAC 指定受信任的主机。
如果未启用防火墙层，则允许所有传入连接通过。

端口过滤（第 4 层防火墙）

当端口过滤（第 4 层防火墙）被设为开启时，防火墙根据目标端口过滤数据包。发送到开放端口的数据包将立即被接受。在被接受或拒绝之前，不匹配的数据包还会被其他防火墙类型（IP 过滤和 MAC 过滤）处理。

当端口过滤（第 4 层防火墙）设置为关闭时，端口过滤被禁用，并且所有其他选项都将被隐藏。

预定义的服务具有其自己的启用开关：

Web 的开放端口（TCP 80、TCP 8080）
SSH 和 SFTP (TCP 22) 的开放端口
无线工具的开放端口（UDP 6677、TCP 6678）
配件的开放端口（TCP 25000）
其他 TCP 端口
其他 UDP 端口

预定义服务	说明
IxB Connect 的开放端口（默认 62000，可配置）	通过工厂网络将 IxB Connect 工具连接到控制器所需的端口。IxB Connect 需要配置“基本端口” + 1 个端口/连接的工具。3 tools => 62000 - 62003。
Web 的开放端口（TCP 80、TCP 8080）	Web 服务所需的端口，以便可以通过工厂网络访问控制器。将 Web 的开放端口（TCP 80、TCP 8080）设置为关闭会触发警告，告知与 Web HMI 的连接可能会丢失。
SSH 和 SFTP (TCP 22) 的开放端口	工厂以太网端口上的 SSH 和 SFTP 功能所需的端口。
无线工具的开放端口（UDP 6677、TCP 6678）	无线工具通过工厂网络连接到控制器所需的端口。
配件的开放端口（TCP 25000）	附件通过工厂网络与控制器通信所需的端口。这适用于套筒选择器 6。
打开其他 TCP 端口	接受逗号分隔的端口和使用连字符 (-) 的端口范围。示例：当输入 1、2、3、4--10 时，将打开 1 到 10 之间的所有端口。无效的端口输入会立即触发弹出警告。选择应用按钮后，端口将自动排序。
打开其他 UDP 端口

要使用开放协议，可在打开其他 TCP 端口输入框中手动添加端口编号。例如：4545,4546,4547（取决于在虚拟站点 > 虚拟站点 1 > 协议 > 开放协议 > 服务器端口中配置的端口）。

要使用 NTP 服务器，可在打开其他 UDP 端口输入框中手动添加端口 123。

可以使用逗号分隔添加多个端口。可以使用破折号添加端口范围。

IP 过滤（第 3 层防火墙）

要在 IP 过滤（第 3 层防火墙）中指定受信任的主机或网络，需在 IP 白名单输入框中输入他们的 IP 地址。要访问输入框，请将开关设置为开启。接受的条目是以 IP 表单的形式列出的 IP 地址或网络地址，即主机 IP 地址或网络 IP 地址。网络掩码可以输入为掩码长度（例如 /24）或网络 IP 地址（例如 /255.255.255.0）。立即允许来自白名单 IP 地址的数据包。其他数据包由其他防火墙层（端口过滤和 MAC 过滤）筛选。

由于安全问题，不接受输入主机名或网络名。

请注意，诸如 NATing（网络地址转换）之类的过程可能会更改源 IP 地址。当需要根据源 IP 地址将主机列入白名单时，请咨询本地网络管理员。

MAC 过滤（第 2 层防火墙）

MAC 过滤（第 2 层防火墙）允许通过在 MAC 白名单输入框中输入 MAC 地址来指定受信任的主机或网络。要访问输入框，请将开关设置为开启。接受的输入是以逗号分隔的 MAC 地址列表。立即允许来自白名单 MAC 地址的数据包。其他数据包由其他防火墙层（端口过滤和 IP 过滤）筛选。

无效的输入会立即触发弹出警告。

请注意，路由可能会更改源 MAC 地址。当需要根据源 MAC 地址将主机列入白名单时，请咨询本地网络管理员。

数据包计数器

要显示每个防火墙层的防火墙统计信息，请选择设置 > 网络 > 防火墙 > 数据包计数器。

更新部分包括以下按钮：

刷新：用于刷新显示的数据包计数器。
重置：用于将数据包计数器重置为零。

这两个按钮都有一个开关，该开关在操作完成后会自动将其自身重置为原始位置。

接受的数据包计数器部分显示每种防火墙类型和拒绝的数据包的计数器。

端口过滤：显示端口过滤防火墙类型接受的数据包的数据包计数器。
IP 过滤：显示 IP 过滤防火墙类型接受的数据包的数据包计数器。
MAC 过滤：显示 MAC 过滤防火墙类型接受的数据包的数据包计数器。
已拒绝：显示被拒绝的数据包的数据包计数器。

被端口、IP 和 MAC 过滤规则接受并因此计数的数据包仅包括建立连接的初始数据包。

被拒绝的数据包全部计数并显示。

防火墙状态

常规防火墙功能及其防火墙层的状态直接在防火墙主视图中的设置 > 网络下显示。

状态	说明
正常	防火墙被启用，且防火墙配置被应用。
已禁用	防火墙被禁用，并且防火墙配置未被应用。
配置错误	防火墙被启用，但由于内部错误，防火墙配置未被应用。出于安全原因，故障打开策略被应用，这意味着允许所有连接通过。

当常规防火墙状态为 OK 时，还将显示相应防火墙层的状态（启用/禁用）。

协议配置

POWER FOCUS 6000 可设为与运行 Atlas Copco 许可管理器，以及两款 Atlas Copco 软件 ToolsTalk 和 ToolsNet 的服务器通信。ToolsTalk 可用于配置一个或多个控制器。ToolsNet 可用于处理结果报告。

此部分内容

配置 ToolsTalk 连接

要将控制器连接至 ToolsTalk，需在控制器上配置并激活 ToolsTalk 协议设置。

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择服务器连接。
在 ToolsTalk 窗口中，设置以下参数：

字段
说明
开/关
启用/禁用与 ToolsTalk 服务器的通讯
服务器端口
ToolsTalk 服务器端口
服务器主机
ToolsTalk 服务器 IP 地址
选择应用。

若要查看 ToolsTalk 连接结果，请选择结果图标并转到实时结果视图。然后，选择按钮。在出现的对话框中，选择服务器连接选项卡。

有关如何配置 ToolsTalk 的信息，请参阅 ToolsTalk 2 用户指南。

相关信息

查看协议状态

配置 ToolsNet 连接

要将控制器连接至 ToolsNet 来采集拧紧结果，需在控制器上配置并激活 ToolsNet 协议设置。

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择服务器连接。
在 ToolsNet 窗口中，设置以下参数：

字段
说明
开/关
启用/禁用与 ToolsNet 服务器的通讯
服务器端口
ToolsNet 服务器端口
服务器主机
ToolsNet 服务器 IP 地址
选择应用。

若要查看 ToolsNet 连接结果，请选择结果图标并转到实时结果视图。然后，选择按钮。在出现的对话框中，选择服务器连接选项卡。

有关如何配置 ToolsNet 的信息，请参阅 ToolsNet 8 用户指南。

相关信息

查看协议状态

配置许可证管理器

将 Atlas Copco 许可管理器与控制器相连，并通过 Settings（设置）菜单中的 Server connections（服务器连接）选项卡激活控制器上的协议设置。

区域	说明
开/关	启用/停用与 Atlas Copco 许可管理器的通信。
服务器主机	Atlas Copco 许可管理器服务器的 IP 地址
服务器端口	Atlas Copco 许可管理器服务器端口

配置远程日志记录连接

要将控制器连接至远程日志记录服务器，需在控制器上配置并激活远程日志记录设置。

在主视图上，前往设置选项卡，并在左窗格上选择服务器连接。
在远程日志记录窗口中，配置以下参数：

字段	说明
开/关	启用/禁用与远程日志记录服务器的通信
TCP/UDP	选择 TCP 或 UDP 协议
服务器主机	远程日志记录服务器 IP 地址
服务器端口	远程日志记录服务器端口

配置日志级别

配置存储在远程日志记录服务器上的日志：

在主视图上，前往设置选项卡，并在左窗格上选择服务器连接。
在远程日志记录窗口中，选择配置。
在配置设施窗口选中适用的复选框。

类别
系统日志分类
错误
警报、严重、紧急、错误
警告
警告
信息
信息、通知

要将选择恢复到以前的配置，请选择撤消。
选择应用。

IxB Connect 的配置

在主视图上，前往设置选项卡并选择 IxB Connect。
为 IxB 工具设置通信端口或使用默认端口值 62000。

配置首选项

“首选项”包含日期和时间、语言、扭矩单位和启动画面等常规设置。

此部分内容

配置日期和时间

必须设置日期和时间，以便活动和结果显示时带有正确的时间戳。

通过以下三种可用来源中的一种检索时间：

手册
NTP
ToolsNet

在将来源设为手动时，需手动设置日期、时间和时区。

在将来源设为NTP时，将从 NTP 服务器定义在 GUI 中的数据检索日期和时间。

在将来源设为ToolsNet时，将从 ToolsNet 服务器中检索日期和时间。

设定日期和时间的参数
区域	说明
源	获取时间的起始源。
日期	如果将来源设为手动，则需手动输入日期。
时间	如果将来源设为手动，则需手动输入时间。
时间区	时间区既可为本地时区，也可为 UTC 等标准时区（协调世界时）
NTP 服务器	NTP 服务器的 IP 地址为控制器提供日期和时间。

配置显示的控制器语言

控制器 GUI 被翻译为 12 种语言。要更改 GUI 的显示语言：

点击或单击当前正在使用的语言名称旁的箭头。
从列表中选择语言。

语言更改立即生效。

可用的 GUI 语言
语言	在控制器中显示
英语	英语
捷克语	Čeština
德语	Deutsch（德语）
西班牙语	Español
法语	Français
韩语	한국어
意大利语	Italiano
日语	日本語
葡萄牙语	Português
俄语	Русский
瑞典语	Svenska
中文	中文

配置显示的扭矩单位

选择扭矩值和结果使用的单位。执行拧紧后以及在结果列表中存储后，扭矩结果将以选定的单位显示。

要更改控制器 GUI 中使用的扭矩单位：

点击或单击当前正在使用的单位名称旁的箭头。
从列表中选择单位。

扭矩单位更改立即生效。

可用的扭矩单位
单位	说明
cNm	百分之一牛顿米
dNm	十分之一牛顿米
Nm	牛顿米
kNm	千牛顿米
in·lbf	英寸-磅力
ft·lbf	英尺-磅力
in·ozf	英寸-盎司力
ft·ozf	英尺-盎司力
gf·cm	克力-厘米
kgf·cm	千克力-厘米
kgf·m	千克力-米

配置启动屏幕

控制器启动时的默认画面为主界面。可以更改结果页面的启动画面。

更改设置的启动画面需要重启控制器或刷新 WEB GUI。

配置 PIN 设置

使用 PIN 码可防止未授权使用或意外改动控制器。

如果启用，从控制器 GUI 或 Web GUI 访问控制器时需要 PIN 码。

此部分内容

配置 PIN

配置 PIN

控制器可能有一个或多个不同的 PIN 配置。用户可以决定是否同时激活一个或多个 PIN 配置。

每种 PIN 配置都有一个 PIN 代码、一个用户名、一个用于启用或禁用用户/PIN 的开关以及用户可以访问的可用配置列表。

启用 PIN 并且屏幕锁定后，图形用户界面右上角会出现一个上锁的挂锁图标。在没有输入任何 PIN 代码的情况下，用户只能访问和更改选定的配置，以及以只读访问方式浏览未选定的配置。未选定的配置显示为灰色或禁用。

屏幕锁定在闲置一定时间后会自动打开，可由用户配置。
不活动时间的最小值为 20 秒，最大值为 600 秒。不活动时间是可配置的，并且适用于所有 PIN 配置。

系统启动后，无论当前的不活动时间如何，如果打开 PIN 都会锁定控制器。

用户和配置的 PIN 也适用于服务端口 (169.254.1.1)。
要在服务端口上启用 PIN 保护，在 PIN 窗口中，请将对服务端口使用 PIN 设置为开启。

每个控制器最多可以配置 10 个用户。
每个配置的 PIN 码必须唯一。需要具有至少一种配置才能启用控制器上的 PIN 功能。

可以从嵌入式控制器 GUI、基于 Web 的控制器 GUI 或 Tools Talk 2 中配置 PIN。

添加新用户

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择 PIN。
在 PIN 窗口中，选择配置。
选择图形用户界面右上角的 + 图标。
PIN 用户窗口显示新用户。如果控制器中没有存储用户，则新用户是列表中的第一个，也是唯一的一个；如果控制器中存储了现有用户，则新用户排在列表的最后。
选择新用户。
出现用户窗口。
输入新用户的名称和 PIN，然后确认 PIN。
所有用户名必须是唯一的。
姓名文本框长度可为 1 到 32 个字符。
PIN 码的长度必须为 4 位（数字 1 到 9）。
输入 PIN 框和确认 PIN 框需要匹配才能应用更改。默认情况下，两个文本框中均会显示点，但它们只是占位符，需要用实际的 PIN 码替换。
选择权限。显示可用配置的列表。
选中用户可以访问并进行更改的必要配置左侧的复选框。
选中必要的配置后，选择确定。
出现用户窗口。
全选将同时选中所有可用配置。
选中全不选将清除复选框并撤消选择。
用户只能访问和更改在权限窗口中选中的配置，并且可以以只读访问方式浏览未选中的配置。对于未选中的配置，不允许进行任何更改。
在用户窗口中，选择应用。

启用用户

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择 PIN。
在 PIN 窗口中，选择配置。
在 PIN 用户窗口中，选中用户名左侧的复选框以启用。
也可以通过点击用户名并将用户窗口中的已启用开关设置为开启来启用 PIN。

激活 PIN 配置

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择 PIN。
在 PIN 窗口中，选择配置。
在 PIN 激活窗口中，将 PIN 代码开关设为开启。
只有启用至少一个用户/PIN 后，才可以激活 PIN。如果未启用用户/PIN 码，将出现警告弹出窗口。
输入不活动超时（以秒为单位），它定义了屏幕自动锁定之后的时间段。
“不活动超时”的默认值为 120 秒：这是全局设置，不能针对每个用户进行设置。

解锁控制器 GUI 或 Web GUI

在主页视图上，选择 GUI 右上角的挂锁图标。一个带有数字键盘的弹出窗口将出现。
输入配置的 PIN 码，然后选择确定。
启用 PIN 并且屏幕解锁后，GUI 右上角会出现一个打开的挂锁图标。通过选择打开的挂锁图标，可以再次手动锁定控制器 GUI 或 Web GUI。

禁用用户

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择 PIN。
在 PIN 窗口中，选择配置。
在 PIN 用户中，取消选中用户名左侧的复选框以禁用。
也可以通过点击用户名并将用户窗口中的已启用开关设置为开启来启用 PIN。

删除用户

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择 PIN。
在 PIN 窗口中，选择配置。
在 PIN 用户窗口中，选中要删除的用户名右侧的删除图标。
如果用户被移除，则 PIN 也会被删除。无法通过已删除的 PIN 访问任何配置。

工具警报配置

设置警报以控制何时对与控制器相连的工具进行维护或校准。

工具保养间隔和其他信息可见于工具菜单中的工具视图。

不同的工具警报
区域	说明
保养指示灯警报	在达到工具的保养周期时启用警报。
报警后工具被锁定	保养间隔到期时锁定工具。
校准报警	针对与控制器连接的所有工具启用工具校准警报。

无线设置配置

控制器中的无线设置激活对无线局域网和蓝牙的使用。

在设置菜单中，选择无线选项卡。
视您的工具而定（配备无线局域网的工具标有 IRC-W，配备蓝牙的工具标有 IRC-B），将已启用设为开启。

请注意，“短程/距离”意味着更快的传输速度，但对与控制器的距离更敏感，“远程/距离”则意味着更慢的传输速度，但对距离和干扰的容忍度更高。
IxB Connect 模式：当从开启切换到关闭时，所有先前配对的工具将被取消配对，在使用之前需要再次配对。

关闭：用户可以通过蓝牙同时连接 STB 和 IxB Connect 等旧的蓝牙工具。开启：用户只能通过蓝牙连接 IxB Connect 工具。

BCP/BCV-RE 工具配置

将 BCV 和 BCP 工具连接到控制器的过程与其他类型的工具略有不同。

在主视图上，点击“设置”选项卡。然后，选择 BCP/BCV-RE 连接。
点击右上角的加号 (+)图标，添加新的 BCP/BCV-RE 连接配置。
打开配置，并在名称字段中提供名称。
在相应的字段中填写要连接工具的服务器端口和服务器主机。您可以在工具的加载程序软件中找到它们。

该工具现在应该已连接到控制器。将其分配给虚拟站，以便与拧紧程序一起使用。

事件设置配置

控制器中可用的事件可以配置为下列一种或若干种状态：

已确认
已登录
已显示

现场总线配置

现场总线部分由关于使用中的现场总线类型的信息组成。本部分取决于硬件并且为只读。具有使用中的现场总线之一般设置的配置部分可以编辑。

现场总线映射及现场总线映射到虚拟站点的分配采用 ToolsTalk 完成。如需更多信息，请参阅 ToolsTalk 配置指南。

此部分内容

创建一般现场总线配置

创建一般现场总线配置

在控制器中安装新的现场总线模块时，可以通过 GUI 直接设置一般现场总线配置设置，而无需使用 ToolsTalk 2。

对于与现场总线框架相关的配置以及将现场总线配置连接到虚拟站点，仍然需要 ToolsTalk 2。

转至设置菜单，然后选择现场总线。
选择创建配置按钮。
如果未安装现场总线模块，则此按钮将不可见。
配置以下参数：
- 通过网络进行设置：OFF（关闭）/ON（开启）
- 读取结果握手：OFF（关闭）/ON（开启）
- 在现场总线脱机时锁止工具：OFF（关闭）/ON（开启）
- 同步选中的任务：OFF（关闭）/ON（开启）
  - OFF（关闭） - 忽略在虚拟站点中进行的任务更改。
  - YES（是） - 虚拟站点中的任务更改与现场总线模块同步。
根据安装的模块类型，输入现场总线通信特定设置：
- IP 地址
- 子网掩码
- 网关
将创建一个新配置。

如果控制器上已存在现场总线配置，则必须在创建新配置之前将其删除。删除配置后，将出现创建配置按钮，而不是删除按钮。

结果配置

通过结果菜单，用户可在结果列表所示的结果中配置标签名称。

更改 Result Status（结果状态）名称

进入 Settings（设置），然后选择 Results（结果），单击 Customized detailed status（自定义详细状态）。
查找您希望改变的状态名称。
将新的名称填入右侧New status name（新状态名称）的相应字段内。

扩展日志记录配置

POWER FOCUS 6000 自动创建日志并存储它们。这些日志可以配置为包括使用日志组的扩展日志记录。

此部分内容

配置日志组

配置日志组

日志组的默认设置为“关闭”。将日志组的设置切换为开启：

在主视图上，前往设置选项卡，并在左窗格上选择扩展日志记录。
在日志组窗口，将组设置为开启。

重置日志组

可以将所有日志组重置为其默认设置。

在主视图上，前往设置选项卡，并在左窗格上选择扩展日志记录。
在重置日志组窗口中，选择重置。
此时会出现一个弹出窗口，询问是否要重置所有日志组。选择是。

持久日志组

日志组在每次重启时都会重置为其默认设置。要防止重设，可使用持久性日志组。

在主视图上，前往设置选项卡，并在左窗格上选择扩展日志记录。
在重启后保持选择窗口中，将持久设置开启。

重置

出厂设置控制器

可以将控制器还原为原始出厂设置。

在重置控制器时将删除所有设置、事件、配置和历史数据。仅在完全确定必要时，才进行出厂重置。

执行控制器出厂重置

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择重置。
在出厂重置控制器窗口中，选择重置。

将出现一个弹出窗口，提醒将删除所有数据。然后，选择是。

控制器将重启，以启用新设置。

清除结果

可以删除存储在控制器上的结果和事件。

删除结果和事件

在主页视图上，选择设置选项卡。然后，在左侧选择重置。
在清除结果窗口中，选择清除。

将出现一个弹出窗口，提醒将删除所有结果和事件。然后，选择是。
关闭控制器并等待 30 秒，然后再次开启系统。

操作

在本节中，您可以找到有关如何操作产品的分步信息。

远程启动和紧急停止

远程启动配置

当处于单控制器配置和多控制器配置时，均可通过附件远程启动拧紧。远程启动启用开关位于控制器前检修门后部的连接器面板上。

出于安全考虑，无论何时使用远程启动，都必须实施紧急停机解决方案。有关紧急停机的更多信息，请参阅 POWER FOCUS 6000 产品说明中的紧急停机 (EM Stop)。

当使用带某些类型的安全操控装置（例如触发器启动按钮或安全操纵杆）的工具时，必须通过将开关设置为“OFF”禁用远程启动。如此操作是为了确保不会超越工具内的安全功能。

相关信息

不带紧急停机按钮的单控制器

紧急停机

当电源切断装置可由操作人员随时使用时，可用作紧急停机装置，其类型属于 EN 60204-1:2006, 5.3.2 a), b), c) 或 d) 中所述类型。当用于此用途时，电源切断装置将标记为红色，并以黄色作为背景。（参阅 EN 60204-1:2006, 10.7.5）。

根据 EN ISO 13849-1 类别 3 PL d 的要求，POWER FOCUS 6000 提供基础架构，可通过冗余阻断建立紧急停机功能。在使用远程启动功能时，必须使用紧急停机功能。

紧急停机功能可与电源切断装置（例如紧急停机按钮）一起使用。按下紧急停机按钮时，将切断控制器的电源电压。

控制器启动时自动运行系统诊断。它会在紧急停机和正常启动后完成。

紧急停机功能与单个紧急停机链中的单个控制器或多达 10 个控制器一起使用。在多控制器配置中，紧急停机信号会通过 I/O 总线接口从第一个控制器传输到所有互连的控制器。链中的最后一个控制器会返回反馈信号，以指示所有控制器都收到了紧急停机信号。显示事件紧急停机。

对于紧急停机，连接器面板上配有一个经过紧急停机接口的 24V 直流输出端。

此部分内容

布线

紧急停机按钮线缆

紧急停机按钮的线缆尺寸
单个/多个控制器	尺寸	最大长度
单个	0.7 mm² 线缆	400 米
多个	1.5 mm² 线缆	50 米

I/O 线缆

为了用 I/O 线缆连接多个控制器并传输紧急停机信号，请按下表观察最大长度：

用于 I/O 线缆的线缆尺寸
AWG 22 线缆	最大总长度
4 个控制器	200 米
5 个控制器	140 米
6 个控制器	100 米
8 个控制器	70 米
10 个控制器	50 米

紧急停机的针脚配置

Power Focus 有一个外部紧急停机接口和 I/O 总线，位于前检修门后部的连接器面板上。

管脚配置视单控制器还是多控制器解决方案而有所差异。此外，对于单控制器，针脚配置还因控制器是否装备紧急停机按钮而不同。

下列部分描述连接面板上可用的针脚，以及不同的针脚连接至紧急停机按钮的用法。

此部分内容

带紧急停机按钮的单控制器

连接器：Phoenix，6 脚排针，3.5mm 间距

使用下列针脚附加紧急停机按钮：
销	使用
1	不要使用	单控制器接头
2	不要使用
3	在针脚 3 和针脚 4 之间附加紧急停机按钮
4	参见针脚 3
5	在针脚 5 和针脚 6 之间附加紧急停机按钮
6	参见针脚 5
7	在针脚 7 和针脚 8 之间连接跨接线
8	参见针脚 7
9	在针脚 9 和针脚 10 之间连接跨接线
10	参见针脚 9

不带紧急停机按钮的单控制器

连接器：Phoenix，6 脚排针，3.5mm 间距

警告

对于此配置，必须将远程启动开关设置为“OFF”（关闭）

使用以下针脚配置：
销	使用
1	不要使用	非 EM 停机的接头
2	不要使用
3	在针脚 3 和针脚 4 之间连接跨接线
4	参见针脚 3
5	在针脚 5 和针脚 6 之间连接跨接线
6	参见针脚 5
7	在针脚 7 和针脚 8 之间连接跨接线
8	参见针脚 7
9	在针脚 9 和针脚 10 之间连接跨接线
10	参见针脚 9

带紧急停机按钮的多控制器

PIN 配置视紧急停机链中的控制器位置而有所不同。

此部分内容

带紧急停机按钮的第一个控制器已连接

紧急停机按钮连接器：Phoenix，6 脚排针，3.5mm 间距

紧急停机 I/O 线缆连接器：Molex Micro-Fit，5 针脚

使用以下针脚配置：
销	使用
1	不要使用	第一个控制器的接头
2	不要使用
3	在针脚 3 和针脚 4 之间附加紧急停机按钮
4	参见针脚 3
5	在针脚 5 和针脚 6 之间附加紧急停机按钮
6	参见针脚 5
7	在针脚 7 和针脚 8 之间连接跨接线
8	参见针脚 7
9	不要使用
10	不要使用

介于第一个与最后一个之间的控制器

紧急停机 I/O 线缆连接器：Molex Micro-Fit，5 针脚

拔下插头，或使用以下针脚配置：

销	使用
1	不要使用	中间控制器的接头
2	不要使用
3	不要使用
4	不要使用
5	不要使用
6	不要使用
7	不要使用
8	不要使用
9	不要使用
10	不要使用

最后一个控制器

紧急停机 I/O 线缆连接器：Molex Micro-Fit，5 针脚

使用以下针脚配置：
销	使用
1	不要使用	最后控制器的接头
2	不要使用
3	不要使用
4	不要使用
5	不要使用
6	不要使用
7	不要使用
8	不要使用
9	在针脚 9 和针脚 10 之间连接跨接线
10	参见针脚 9

DIG IN/OUT 连接器

POWER FOCUS 6000 与 Power Focus 4000 系统使用相同的硬件附件（排灯、操作面板等）。不过，数字输入和输出连接器的配置方式不同，并且使用不同的插头。为了将插头从 Power Focus 4000 正确地重新连接到 POWER FOCUS 6000，请使用以下章节中的连接器描述。

此部分内容

数字输出连接器

POWER FOCUS 6000 配有一个连接器及四个可配置的内部数字输出单元 (DIG OUT)，它们位于前检修门后部。

此部分内容

Power Focus 6000 / Power Focus 8 的数字输出连接器

销	继电器	功能
1		常闭	输入连接器
2	继电器 1	通用
3		常开
4		常闭
5	继电器 2	通用
6		常开
7		常闭
8	继电器 3	通用
9		常开
10		常闭
11	继电器 4	通用
12		常开

Power Focus 4000 的数字输出连接器

销	继电器	功能
12		常闭	输入连接器
11	继电器 4	通用
10		常开
9		常闭
8	继电器 3	通用
7		常开
6		常闭
5	继电器 2	通用
4		常开
3		常闭
2	继电器 1	通用
1		常开

数字输入连接器

POWER FOCUS 6000 配有一个连接器及四个可配置的内部数字输入单元 (DIG IN)，它们位于前检修门后部。

此部分内容

Power Focus 6000 / Power Focus 8 的数字输入连接器

销	功能
13	24V
14	24V
15	0V
16	0V
17	0V
18	数字输入 -
19	数字输入 1 +
20	数字输入 2 +
21	数字输入 3 +
22	数字输入 4 +

Power Focus 4000 的数字输入连接器

销	功能
22	GND（+24 伏直流电隔离）
21	+24 伏直流电隔离
20	数字输入 4 -
19	数字输入 4 +
18	数字输入 3 -
17	数字输入 3 +
16	数字输入 2 -
15	数字输入 2 +
14	数字输入 1 -
13	数字输入 1 +

报告和统计信息

在本节中，您可以了解可用的报告和统计信息。

使用报告选项卡

使用报告选项卡

结果

此部分简介如何访问 POWER FOCUS 6000 控制器上的拧紧结果以及如何读取不同结果视图中给出的信息。其中介绍了每次拧紧后的实时结果视图和 Reports（报告）菜单的 Results（结果）中提供的历史结果视图。

执行拧紧后，结果被存储到控制器中。也可使用导出功能，将结果发送至诸如 ToolsNet 之类的外部系统或导出供分析。

相关信息

导出/导入

此部分内容

实时结果

实时结果弹出窗口显示来自控制器上不同虚拟站点的结果，上部四个窗格，下部四个窗格。这是因为可针对同一个虚拟站点选择两个不同的结果视图同一时间显示。

选择结果面板打开一个窗口，您可以通过单击结果窗口侧面的箭头来查看不同的结果视图。

结果视图 - 数字

第一个窗口显示结果数字。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	虚拟站点名称
B	批次序列名称
C	顺序中的批次 OK 批次为绿色。正在进行批次为黄色。 NOK 批次为红色。
D	批次中的拧紧 OK 拧紧为绿色。正在进行拧紧为黄色。 NOK 拧紧为红色。
E	结果状态 NOK 拧紧会给出未成功拧紧的详细状态。
F	目标扭矩/角度
G	拧紧程序名称
H	顺序中已完成的批次数目
J	批次中已完成的拧紧次数
K	拧紧结果

结果视图 - 高-低结果

该图示显示结果是高于、低于设定限值还是在设定的限值范围内。

指向并点击图片以查看更多信息：

A	图示显示拧紧结果相对于给定的拧紧程序限值是过高还是过低。扭矩值。
B	结果状态
C	角度值

如果拧紧 NOK，则会给出详细的原因。

结果视图 - 扩充结果

扩充结果视图会显示一些额外的拧紧结果。

第二个视图始终显示标识符(VIN)。如果第一个屏已被参数占满，则其余参数显示在第二屏中。

结果视图 - 标识符字符串

结果视图显示多个条形码扫描中包含的标识符字符串。

结果视图 - 跟踪

在绘制图结果视图中，可更好地了解拧紧行为，以对拧紧程序进行调整。根据拧紧策略，绘制图将显示不同的拧紧参数。

跟踪结果能够以两种不同的图形呈现：扭矩/时间和扭矩/角度。

结果视图 - 结果报告器

列表显示了来自结果报告器的值。如果为程序监视器/限制定义了结果报告器，则报告该监视器/限制中的值。如果没有为程序监视器/限制定义结果报告器，则将报告来自主路径中最新执行的结果报告器的值。

如果在程序中定义了多个相同类型的报告者，则评估顺序为：

程序监视器/程序限制结果报告。
主路径中最后执行步骤的监视器/限制结果报告。

相应结果报告器设置的最高级别多步结果的值：

结果报告器最终角度设置的最终角度
结果报告器最终扭矩设置的最终扭矩
结果报告器当前设置的当前

此部分内容

查看协议状态

查看协议状态

在主页视图中，选择结果图标并转到实时结果视图。
在右上角，选择按钮。出现协议状态对话框。

对话框中的选项卡显示以下信息：

选项卡	说明
开放协议	显示开放协议连接的状态：OK（好）/ NOK（不好）
服务器连接	显示与 ToolsTalk 和 ToolsNet 服务器的连接的状态：OK（好）/ NOK（不好）要更改配置设置启用/禁用，转到设置 > 服务器连接，然后选择要配置的服务器。
启动器状态	显示不同系统适配器的启动器状态：OK（好）/ NOK（不好）

选择关闭。

相关信息

存储的结果

控制器会存储所执行的每次拧紧或拧松的结果。

显示存储的结果

在主页视图上，选择报告选项卡。在左侧，结果被自动选择。
在结果窗口中，选择查看所有结果。
结果列表显示以下信息：
- 日期：执行拧紧的日期和时间。
- 虚拟站点：执行拧紧所用的虚拟站点。
- 拧紧程序：“拧紧程序”列显示“多步骤拧紧程序”名称或“批处序列”名称，后跟“批处序列”中的“拧紧程序”名称。
- 结果：扭矩/角度结果。
- 限值：“限值”列仅在用户设置“步骤监视器”或“步骤限制”或“程序监视器”或“程序限制”时显示数值。
  
  步骤监视器、步骤限制、程序监视器和程序限制适用于最终扭矩和最终角度。
- 详情：拧紧/拧松结果详情。
- 轨迹复选框：通过选中绘制图复选框，相应结果将显示在同步绘制图结果视图中。

在限值列中，最小值/最大值可能是红色的。
在这种情况下，红色值表示发生了以下任何情况：

测量值低于在多步骤程序中设置的最小值。
测量值高于在拧紧程序中设置的最大值。

显示和读取结果绘制图

在主视图上，选择报告选项卡。在左侧，结果被自动选择。
在结果窗口中，选择查看所有结果。
结果列表显示在结果窗口中。
选择必要的结果。
拧紧绘制图显示在绘制图结果视图窗口中。

绘制图结果视图窗口将逐步显示拧紧寿命周期。
当拧紧为 NOK 时，绘制图结果视图将显示引发它的步骤监视器或步骤限制。
在绘制图图形上，导致步骤级别的 NOK 拧紧的步骤监视器或步骤限制显示为红色。

在轨迹图的右上角，选择左箭头/右箭头以显示必要的轨迹图。
下列轨迹图可用：

扭矩/时间
扭矩/角度
角度/时间
速度/时间
速度/角度
变化率/时间（将拧紧程序配置为进行变化率跟踪时）
变化率/角度（将拧紧程序配置为进行变化率跟踪时）
电流/时间
电流/角度

步骤线位于绘制图图形上。

在轨迹图上，可以放大/缩小、移动轨迹以及读取特定点的 x 轴和 y 轴值。
在轨迹图的左下角，可选择“+”放大、选择“-”缩小，或选择“正方形图标”将缩放级别重置回默认视图。

在绘制图结果视图窗口的下部，选择必要的步骤以打开包含详细步骤信息的弹出窗口。

此部分内容

查看同步后的轨迹

查看同步后的轨迹

不支持同步早于软件版本 3.5 的轨迹。

同步和比较轨迹

在主页视图上，选择报告选项卡。在左侧，结果被自动选择。
在结果窗口中，选择查看所有结果。
通过标记相应结果的图标来选择要比较的轨迹。选中的轨迹图标将变为蓝色。
最多可选中 10 条轨迹。
不带图标的结果不支持同步。
选中右上角的图标将打开同步轨迹视图。当选择图标时，所有选定的结果轨迹将被取消选中。
在同步轨迹结果视图中，从下拉列表中选择首选的同步方法。

选择右上角带有箭头的轨迹类型。

同步轨迹结果视图显示如下：

指向并点击图片以查看更多信息：

位置	说明
1	选择同步轨迹的方法以及当前同步方法的显示方式。
2	在可用轨迹类型之间切换。下列轨迹图可用：扭矩/时间扭矩/角度角度/时间速度/时间速度/角度变化率/时间（将拧紧程序配置为进行变化率跟踪时）变化率/角度（将拧紧程序配置为进行变化率跟踪时）电流/时间电流/角度
3	缩放方法可更详细地检查轨迹各部分。选择“+”放大、选择“-”缩小，或选择“正方形图标”将缩放级别重置回默认视图。还可以通过按住鼠标右键、将鼠标移到某个部分上，然后松开鼠标右键来缩放到特定部分。所绘矩形内的区域定义了要显示的区域。
4	每个结果都由一个选项卡表示，显示执行拧紧时的时间。每个选项卡左侧的图标反映拧紧结果：蓝色：拧紧成功红色：拧紧失败感叹号：无法在图表中显示轨迹单击图标可在其轨迹的以下显示设置之间切换：仅显示轨迹显示轨迹及步骤分隔符，含可用限制隐藏轨迹
5	更改主要结果轨迹。主要结果轨迹用作参考，将定义 x 轴的值。仅一条轨迹可设为主要结果。第一条被选中的轨迹（最左侧选项卡）默认用作参考。
6	当前选定结果的拧紧详情。

同步方法

同步方法是按特定值同步轨迹的不同策略。

轨迹可按峰值扭矩（每个轨迹达到的最高扭矩）等进行同步。这将沿 x 轴移动所有轨迹，直到每条曲线在 x 轴上完全相同的位置达到其峰值扭矩值。

随后的所有结果将根据以下方法之一获得一个 x 轴偏移：

同步方法	说明
无	默认值。选定的轨迹不会被同步。
峰值/扭矩峰值/角度峰值/速度峰值/电流峰值/梯度	所有轨迹都向峰值同步，即沿 x 轴移动，以使峰值与主结果的峰值位于 x 轴上的相同位置。
定制/扭矩定制/角度定制/速度定制/电流定制/梯度	所有轨迹都向一个设定值同步，即沿 x 轴移动，以使设定值在同一位置时相同。主结果的设定值用作 x 轴上的参考点。如果选中了同步方法定制且所有轨迹都未包含所配置的值，定制值字段中将显示感叹号。

如果结果没有与同步方法匹配的轨迹值，则无法同步，并且不会显示其轨迹。而是显示感叹号。

如果没有能进行同步的轨迹，则显示错误消息“无法同步”。

事件

阅读事件中给出的信息

事件包含描述已发生事件的信息以及部分系统信息，用于辅助描述何时何地发生什么事件。

事件类型

事件分成三类：信息、警告或错误。

此部分内容

事件信息

信息事件指的是，因用户或系统执行的动作而发生的引人注目的事件。信息事件不需要用户采取任何特殊行动。

事件警告

警告事件表示可能影响系统性能或导致人员受伤的潜在严重状况。

事件错误

事件错误表示中止运行之类的严重状况，几乎全都需要用户对设置或配置进行更改才能继续。

事件配置

每个事件均有默认设置，规定其是否应该确认(Ack)、记录(Log)或显示(Disp)。这些设置可在 Settings（设置）菜单的 Events（事件）中配置。

部分选项无法更改且以灰色显示。

事件代码

事件的不同类型用于通知用户，系统中某些状态发生变化或出现某些状态。每个事件都需要一个不同的操作。

上述的部分过程只能由 Atlas Copco 服务人员执行。

有关特定事件代码的详细信息，请使用以下筛选器或在搜索框中输入事件代码搜索条件。

事件代码	事件类型	事件名称	说明	程序	Log / Display / Ack / Conf	适用于	组
none	item	none	none	none	column	list	list
1000	信息	控制器已启动	控制器已启动。		Log conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC PFHC	控制器和工具
1001	警告	控制器序列号已更新	如果 IT 板盒序列号（控制器序列号）不同于 AUX 板盒序列号，会在启动时生成。AUX 板盒在现场视为不可替代。控制器在更新序列号时将会重启。	更换 IT 板或盒。	日志显示屏确认 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器和工具
1010	信息	工具已连接	工具已连接。		日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC PFHC	控制器和工具
1011	信息	工具已断开	工具已断开。		日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC PFHC	控制器和工具
1012	信息	工具拒绝了控制器连接	如果工具进入跳过区域，则可能发生此事件。	核实是否有另一个控制器连接到该工具。确保工具设置正确。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	控制器和工具
2000	警告	电池电量低		更换电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2001	警告	电池电量用完		更换电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2002	警告	工具电池健康状态低	检测到工具电池存在健康问题。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	更换电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2004	警告	工具为非首选类型	工具已被具有不同最大扭矩的工具替换。	更改工具。	Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2006	警告	工具备用电池健康状态低	工具中的备用电池性能太差。	应更换备用电池。	日志显示屏确认 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2007	警告	工具备用电池丢失	工具备用电池缺失。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	插入电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2008	警告	工具备用电池错误	检测到工具备用电池错误。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	更换电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2009	警告	备用电池电压低	控制器备份电池电量几乎耗尽。	更换电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2010	错误	工具软件版本不匹配	工具和控制器软件版本不兼容。	请对工具进行维修 - 更新工具软件。	日志显示屏确认 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2012	警告	工具通信干扰	工具和控制器之间的通信中断。	重新定位天线布置。	Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC PFHC	工具
2013	警告	方向选择环位置错误	工具方向开关位于故障位。	如果频繁出现 - 请对工具进行维修。	日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2014	警告	工具过热	工具过热。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	让工具冷却。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2015	错误	工具温度传感器错误	仅限 SRB、TBP 和 IxB 工具。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2016	警告	工具脉冲装置过热	脉冲装置过热。工具未锁定，但是只要工具脉冲装置温度超过阈值，工具启动时就会显示警告。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	让工具冷却。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2019	警告	工具无法启动电机	工具电机故障。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2020	警告	工具需要电机调谐	工具需要电机调谐。	执行电机调谐。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2021	警告	电机调谐失败	电机调谐失败。	完成电机调谐或请对工具进行维修。	日志	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2022	信息	电机调谐完成	电机调谐完成。		日志 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2023	警告	工具需要执行开口端调整	工具需要开口端调整。	执行开口端调整。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2024	警告	开口端调整失败	开口端调整失败。	尝试再执行一次开口端调整。如果还是失败，请对工具进行维修。	日志 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2025	信息	开口端调整成功	开口端调整成功。		日志 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2026	警告	开口端定位失败	开口端定位失败。	再次按下工具触发器，等待定位完成。如果还是失败，请对工具进行维修。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2027	警告	由于工具温度高，使用受到限制	已达到温度极限。拧紧已被禁止，以减少由于过热而导致工具关闭的风险。	等待直到工具温度降低。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2030	错误	工具内存错误：更改工具	工具存储器损坏。	维修该工具。	日志显示屏确认 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2031	错误	工具配件内存损坏	工具配件内存损坏。	维修工具配件。	日志显示屏确认 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2040	错误	系统检查失败			日志显示屏确认 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2041	错误	扭矩传感器错误	校准错误或工具报告传感器错误时会生成该错误。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2042	错误	角度传感器错误		维修该工具。	日志显示屏确认 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2043	错误	工具接地故障报错		维修该工具。	日志显示屏确认 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2044	信息	工具保养间隔已到期	表示需要对工具进行保养。超过设定的拧紧数时触发。	执行工具维修。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2045	警告	工具校准数据无效	如果校准数据验证失败。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2046	信息	工具：下次校准日期已到期	表示需要校准工具。在设置中启用校准警报并且当前时间大于下次校准日期时，会触发校准工具。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2048	信息	工具校准值通过 QA 设备更新	使用 QA 设备执行校准时，工具校准会得到更新。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2050	错误	工具参数文件不受支持	所需的工具参数缺失。	更新工具参数。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2060	信息	意外触发行为	用于防止连接了配件的工具启动。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2071	错误	工具内存损坏	工具描述符已损坏。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2072	信息	连接了未知设备			日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2073	警告	工具触发器监管失效	HW 通道故障。工具触发器的硬件和软件不匹配。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2074	警告	工具标识电路板故障	工具标识电路板故障。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2075	警告	工具风扇电压故障	工具风扇电压故障。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2076	警告	工具配件总线电压故障	工具配件总线电压故障。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2077	警告	工具触发器传感器错误	工具触发器传感器错误。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2078	信息	工具拧紧程序已更新	工具因拧紧程序更新而锁定。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2079	错误	工具线缆不受支持	工具线缆已损坏。线缆中的芯片没有响应或损坏。	切换线缆。	日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	工具
2080	错误	工具电池故障	直流电压太高或太低。电池故障。	联系 Atlas Copco 服务代表并将电池送回 Atlas Copco（不得重复使用！）。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2081	错误	达到工具电流限值	达到电流限值且驱动装置会被禁用。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2082	错误	工具电流测量值有误差	电流测量值有误差。无法测得可靠的电流结果。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2083	错误	工具内部错误	各种内部硬件错误。仅适用于 STB 和 IxB 工具。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2084	错误	工具内部软件错误	各种内部软件错误。仅适用于 STB 和 IxB 工具。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2085	错误	工具 RBU 错误	工具软件检测到 RBU 错误。	检查当前是否安装了 RBU。如果错误仍然存在，请对工具进行维修。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2086	错误	工具失速	工具电机失速。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2087	警告	工具电机电流高	工具电机电流超过限值，工具被锁定。工具将进入故障保护模式。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2088	警告	工具电池电流高	工具电池电流过高。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2089	警告	工具驱动电压低	工具驱动电压低于监控的电压下限值。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2090	警告	工具驱动电压高	工具驱动电压高于监控的电压上限。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2091	警告	工具主板错误	工具主板内部错误。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2092	警告	工具电源模块错误	工具电源模块内部错误。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。		日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2093	警告	脉冲单元油位低	所连接脉冲工具的油位低。	维修该工具。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2094	警告	脉冲单元油位空	所连接脉冲工具的油位低于所需的工作油位。	维修该工具。	日志显示屏确认 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2095	警告	工具电池通信丢失	工具丢失与电池的通信。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	确保电池正确紧贴。否则请更换电池。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2096	错误	工具电池软件版本不匹配	工具电池软件与工具软件不兼容。仅对 SRB、TBP 和 IxB 工具有效。	更新软件。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2100	信息	STwrench SmartHEAD 已移除	STwrench smartHEAD 已移除。	重新连接 smartHEAD 并重启扳手。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	工具
2101	警告	锁定时扳手拧紧	当工具状态锁定在控制器中时，执行扳手拧紧操作。	等待直到控制器中的工具状态解锁。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8	工具
2120	警告	无法启动：工具没有主动扭矩传感器			日志显示屏	Flex	工具
2121	警告	连接的工具禁用传感器			日志显示屏	Flex	工具
2122	警告	无法启动：工具缺少所需的扭矩传感器		更换为带双扭矩传感器的工具，或更新工具配置中的“要求双扭矩”设置。	日志显示屏	Flex IXB	工具
2123	警告	无法启动：工具缺少所需的角度传感器		更换为带双扭矩传感器的工具，或更新工具配置中的“要求双扭矩”设置。	日志显示屏	Flex	工具
2124	错误	主传感器上的扭矩传感器错误	带有双传感器的工具的主扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2125	错误	次级传感器上的扭矩传感器错误	带有双传感器的工具的次级扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2126	错误	主传感器上的工具扭矩传感器校准错误	带有双传感器的工具的主扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2127	错误	工具扭矩传感器校准错误	扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex 同步拧紧	工具
2128	错误	工具扭矩传感器：主变送器分流试验失败	带有双传感器的工具的主扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2129	错误	工具扭矩传感器：分流测试失败	扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex 同步拧紧	工具
2130	错误	工具扭矩传感器：主传感器零点偏移补偿失败	带有双传感器的工具的主扭矩传感器出现错误。	确保开始拧紧时工具上的扭矩为零。维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2131	错误	工具扭矩传感器：零点偏移补偿失败	扭矩传感器出现错误。	确保开始拧紧时工具上的扭矩为零。维修该工具。	日志显示屏	Flex 同步拧紧	工具
2132	错误	主传感器上的工具扭矩传感器硬件错误	带有双传感器的工具的主扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2133	错误	工具扭矩传感器硬件错误	扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex 同步拧紧	工具
2134	错误	工具扭矩传感器错误：主传感器上的 A/D 转换器溢出	带有双传感器的工具的主扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2135	错误	工具扭矩传感器错误：A/D 转换器溢出	扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex 同步拧紧	工具
2136	错误	次级传感器上的工具扭矩传感器校准错误	带有双传感器的工具的次级扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2137	错误	工具扭矩传感器错误：次级传感器的分流测试失败	带有双传感器的工具的次级扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2138	错误	工具扭矩传感器错误：次级传感器零点偏移补偿失败	带有双传感器的工具的次级扭矩传感器出现错误。	确保开始拧紧时工具上的扭矩为零。维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2139	错误	次级传感器上的工具扭矩传感器硬件错误	带有双传感器的工具的次级扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2140	错误	工具扭矩传感器错误：次级传感器上的 A/D 转换器溢出	带有双传感器的工具的次级扭矩传感器出现错误。	维修该工具。	日志显示屏	Flex	工具
2202	错误	发生工具 HMI 过电流	检测到工具 HMI 过电流。	维修该工具。更换工具 HMI。	日志显示屏确认 Conf	IXB	工具
2203	错误	发生工具前灯过电流	检测到工具前灯过电流	维修该工具。更换工具前灯。	日志显示屏确认 Conf	IXB	工具
2204	错误	发生附件总线过电流	检测到附件总线过电流。	维修该工具。更换附件总线。	日志显示屏确认 Conf	IXB	工具
2207	错误	发生振动器过电流	检测到振动器过电流。	维修该工具。更换振动器。	日志显示屏确认 Conf	IXB	工具
2208	警告	系统 CPU 温度高	系统 CPU 温度高。	等待直到工具温度降低。	日志显示屏 Conf	IXB	工具
2209	错误	系统 CPU 临界温度	系统 CPU 临界温度。	等待直到工具温度降低。	日志显示屏 Conf	IXB	工具
2210	错误	不支持的电源：不允许拧紧	工具连接的电池电压太低。	为工具安装电压更高的电池。	日志显示屏确认 Conf	IXB	工具
2217	信息	在备用电池上运行	在备用电池上运行。		日志	IXB	工具
2218	信息	电池已连接	电池已连接或控制器/工具已启动。		日志	IXB	工具
2219	信息	电源：未知	连接了未知电源或控制器/工具启动时使用了未知电源。		日志	IXB	工具
2221	警告	电池过热	电池温度过高。	更换电池，让过热的电池冷却。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8	工具
2222	警告	由于电池温度高，使用受到限制	电池温度过高。	更换电池，让过热的电池冷却。	日志显示屏 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8	工具
2500	错误	拉伸器拉杆最大数量	必须更换拉伸器拉杆。系统被锁定，无法使用。只能释放压力。	将拉伸器送到维修部门更换拉杆。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2501	错误	泵电机保护警报	泵电机保护装置已使电机停止工作。系统必须停止。如果系统处于压力之下，需要手动操作来释放压力。	关闭系统。如果处于压力下，需以机械方式释放压力并将泵送去维修。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2502	错误	泵电机油位低警报	泵电机油位低，导致电机停止工作。如果系统处于压力之下，需要手动操作来释放压力。	关闭系统。如果处于压力下，需以机械方式释放压力并加油。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2503	错误	泵电机油温高警报	泵电机油温高。	关闭系统并等待机油冷却。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2504	错误	拉伸器压力传感器警报	拉伸器的压力传感器电子元件故障。无法读取压力，也无法向系统报告压力。	关闭系统。如果处于压力下，需以机械方式释放压力并将拉伸器送去维修。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2505	错误	泵压力传感器警报	泵的压力传感器电子元件故障。无法读取压力，也无法向系统报告压力。	关闭系统。如果处于压力下，需以机械方式释放压力并将泵送去维修。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2506	错误	检测到意外的顺时针旋转	在完成拉伸后等待压力释放时，螺母顺时针旋转。结果无效。	释放压力，再次拉伸螺母。	日志显示屏 Conf	PFHC	工具
2507	错误	检测到意外的逆时针旋转	在完成拉伸后等待压力释放时，螺母逆时针旋转。结果无效。	释放压力，再次拉伸螺母。	日志显示屏 Conf	PFHC	工具
2508	错误	泵或拉伸器压力传感器故障	泵和拉伸器中的压力传感器读数差异太大。增压停止。	液压系统或压力传感器的校准有问题。重启系统并重试。如果问题再次出现，请联系您当地的 Atlas Copco 销售代表。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2509	错误	拉伸器压力传感器故障或液压软管故障	拉伸器的压力传感器显示没有压力，但泵的传感器却读到压力增加。增压停止。	液压系统或压力传感器的校准有问题。重启系统并重试。如果问题再次出现，请联系您当地的 Atlas Copco 销售代表。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2510	错误	设置自定义 ID 失败	设置自定义 ID 失败。	重启系统并检查连接的设备。如果设备的自定义 ID 有误，请重新进行设置。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2511	信息	自定义 ID 已设置	设置自定义 ID 成功。		日志显示屏确认	PFHC	工具
2512	警告	条形码字符串格式错误，已忽略	扫描的字符串无法解析为塔式数据条形码。	扫描正确的塔式数据二维码或扫描塔式章节 ID。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2513	错误	未检测到泵压力	系统正在尝试增压，但泵中没有压力增加。可能的原因是三相连接器中的相序不正确。	关闭系统的电源，将电源连接器的相位反过来。	日志显示屏确认	PFHC	工具
2514	警告	拉伸器超出允许扭矩警报	对“咔哒”扳手施加的扭矩过大。这会导致损坏扭矩传感器。	释放扭矩。	日志	PFHC	工具
2515	警告	拉伸器超出允许压力警报	拉伸器中的压力过高。	让压力降低或释放压力。检查液压参数。	日志	PFHC	工具
2516	警告	意外的泵或拉伸器固件	检测到意外的泵或拉伸器固件版本，重启系统。如果问题仍然存在，系统可能会运行，但请仔细观察任何意外行为。	电源循环系统	日志显示屏确认	PFHC	工具
2517	错误	不兼容的泵或拉伸器固件版本，重启系统。系统无法运行。	不兼容的泵或拉伸器固件版本，重启系统。系统无法运行。	重启系统，如果问题仍然存在，请更换故障单元。检查已连接的设备以查看哪个设备未连接。	日志显示屏确认	PFHC	工具
3000	错误	控制器内部软件错误	控制器软件错误。	联系服务人员。	日志显示屏确认 Conf	IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3001	错误	控制器时钟电池电量耗尽	内部电池接近使用寿命极限。	更换电池。	日志显示屏确认 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3010	警告	系统过热	控制器过热。	降温。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3011	警告	驱动器过热的控制器硬件		降温。	日志显示屏 Conf	Flex	控制器、驱动器和同步拧紧
3013	警告	由于控制器温度高，使用受到限制	已达到温度极限。禁止拧紧以减少由于过热而导致控制器关闭的风险。	等待直到控制器温度降低。	日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3020	警告	控制器硬件故障			日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3021	警告	系统电压问题	直流电压太高或太低。		日志显示屏 Conf	Flex IXB Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3022	警告	控制器电压问题：交流输入电压过高	直流电压太高或太低。	调节输入电压。	日志显示屏	Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3023	警告	控制器电压问题：交流输入电压过低	直流电压太高或太低。	调节输入电压。	日志显示屏	Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3024	警告	驱动器电压问题：交流输入电压过高	直流电压太高或太低。	调节输入电压。	日志显示屏	Flex	控制器、驱动器和同步拧紧
3025	警告	驱动器电压问题：交流输入电压过低	直流电压太高或太低。	调节输入电压。	日志显示屏	Flex	控制器、驱动器和同步拧紧
3029	信息	客户端失去网络连接	由于离开网络覆盖范围或其他原因，工具失去了网络连接。	排除故障的方法：检查漫游阈值，将所选通道数减少到 24 个以下，以确保漫游启用。	日志显示屏 Conf 确认	IXB	工具
3030	错误	IP 地址与网络上的另一个节点冲突	设置的 IP 地址已经被同一网络上的其他设备占用。	更改其中一个设备的 IP 地址。	日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC PFHC	控制器、驱动器和同步拧紧
3031	信息	网线断开	工厂端的载体已丢失（电缆断开连接）。	检查线缆连接。	日志显示屏 Conf	Flex Power Focus 6000 Power Focus 8 同步拧紧 Power Focus XC	控制器、驱动器和同步拧紧
3032	信息	配对已启动	工具配对已启动。		日志显示屏 Conf	Power Focus 6000 Power Focus 8

A	脉冲 N 中的较低正能量
B	脉冲 N+1 中的较低正能量
C	使用最大脉冲能量产生的扭矩形成曲线。
D	使用较低脉冲能量产生的扭矩形成曲线。

1	Display_A 一个带有触摸屏的彩色显示器，显示配置视图和结果。
2	Special buttons_专用功能按钮

A	作用脉冲，施加拧紧作用力。
B	反作用脉冲，保证舒适性

A	脉冲 N 中的最大正能量
B	脉冲 N+1 中的最大正能量
C	能量（扭矩）增大

标识符字符串	位置
字符串 1：1234567	1-7
字符串 2：abcdef	8-13
字符串 3： GHIJKL	14-19
字符串 4：890	20-22

已保存的位置	保存结果
（空）	1234567abcdefGHIJKL890
1-3,9,11,15,20-22	123bdH890
8-12,1-7,19,20-21 将自动变更为：1-12,19-21	1234567abcdeL89

A	控制器内部状态机器和逻辑功能
B	数字输出信号路径
C	数字输入信号路径
D	诊断模块

A	套筒或钻头支架
B	位置 LED 指示灯
C	标签区域
D	每个拐角的安装孔
E	服务端口
F	电池状态 LED（仅在无线版本上提供）
G	WLAN 状态 LED（在部分选择器上提供）
H	电池（仅在无线版本上提供）
I	移动模块（仅在无线版本上提供）

A	连接器盖板
B	外部 DC 输入电源；Kycon (DC DIN) 连接器
C	以太网输入，上游连接；M12 D 编码内孔连接器
D	选择器背面
E	数字输入和输出连接器
F	以太网输出，下游连接；M12 D 编码内孔连接器
G	电池

A	Sync Reference	D	连接到 COM 端口 A
B	Sync Member	E	Power Focus 6000 菊链电缆
C	连接到 COM 端口 B

字段	说明
开/关	启用/禁用与 ToolsTalk 服务器的通讯
服务器端口	ToolsTalk 服务器端口
服务器主机	ToolsTalk 服务器 IP 地址

字段	说明
开/关	启用/禁用与 ToolsNet 服务器的通讯
服务器端口	ToolsNet 服务器端口
服务器主机	ToolsNet 服务器 IP 地址

类别	系统日志分类
错误	警报、严重、紧急、错误
警告	警告
信息	信息、通知

1	Heading（标题） - 描述事件发生在系统的哪个部分。
2	Event name（事件名称） - 对事件进行的简短描述。
3	Virtual station（虚拟站点） - 如果事件与控制器的虚拟站点有关，将会显示虚拟站点名称。
4	Code（代码） - 具有唯一性的四位数字编号，用于区分事件。
5	Module（模块） - 描述事件发生在系统的哪个部分。
6	Type（类型） - 信息、警告或错误。
7	Time（时间） - 事件发生的日期和时间。

Power Focus 6000 (3.11)

Software

简介

概述

规则

一般数据保护条例（GDPR）

责任和警告

责任

警告

关于用户指南

修订历史

前提条件

系统概述

软件结构

菜单概览

拧紧选项卡

批次序列选项卡

来源选项卡

工具选项卡

虚拟站点选项卡

控制器选项卡

配置选项卡

报告选项卡

设置选项卡

许可证分配选项卡

帮助选项卡

快速入门指南

硬件结构

操作和处理

前面板

前面板按钮

触摸屏按钮

导航

Web GUI

许可证介绍

许可证概览

虚拟站点类型

同步功能类型

虚拟站点特征

控制器特征

许可证源

源概述

支持的工具

安装和升级

许可证安装

在控制器上安装许可证

从服务器安装

从 FMS Portable 安装

许可证同步

从控制器中删除许可证

删除 FMS Portable 安装的许可证

配置

使用拧紧选项卡

拧紧程序

TurboTight

微调 TurboTight 策略

快速拧紧步骤

两步拧紧

微调两步策略

三步拧紧

扭矩测量条件及角度测量条件的特性

微调三步策略

STwrench

STwrench 开始步骤参数

STwrench 旋入步骤参数

STwrench 拧紧步骤参数

STwrench 拧松

STwrench 停止步骤参数

脉冲工具策略

脉冲拧紧程序

启动

旋入

拧紧

通过直接驱动型电气工具实现脉冲拧紧

使用 TensorPulse 程序拧紧

脉冲单步拧紧程序

旋入

拧紧

旋转

外部结果