E-stop cable - All variants of PFS/PF8
Complemento às instruções
Matrizes de Compatibilidade
O tipo de controlador e a geração do controlador determinam qual cabo de parada de emergência (e-stop) deve ser usado. Consulte as matrizes de compatibilidade abaixo para saber qual cabo de e-stop usar.
O sistema de aperto sincronizado não funcionará se controladores de ambas as matrizes abaixo forem utilizados no mesmo sistema de aperto sincronizado. Utilize apenas controladores e cabos de uma das duas matrizes abaixo ao configurar um sistema de aperto sincronizado.
Tipo de controlador | Número do produto do controlador | Geração do controlador | Número do produto do cabos de e-stop |
|---|---|---|---|
PF8 | 8436280002 | A, B, C | 4220903401 |
PF8 LV | 8436281002 | A, B, C | |
PF8 HV | 8436282002 | A | |
PFS | 8436280003 | A | |
PFS HV | 8436282003 | A |
Matriz 1: Qualquer combinação dos controladores na Matriz 1 pode ser usada em um sistema de aperto sincronizado.
Tipo de controlador | Número do produto do controlador | Geração do controlador | Número do produto do cabos de e-stop |
|---|---|---|---|
PF8 | 8436280002 | D | 4220880001 |
PF8 LV | 8436281002 | D | |
PF8 HV | 8436282002 | B | |
PFS | 8436280003 | B | |
PFS HV | 8436282003 | B |
Matriz 2: Qualquer combinação dos controladores na Matriz 2 pode ser usada em um sistema de aperto sincronizado.
Como Interconectar Múltiplos Controladores a uma Parada de Emergência (E-Stop).
Ao usar o cabo e-stop de 1 m especial ou o cabo e-stop de 3 m especial, deve-se aplicar os seguintes passos:
Ao interconectar diversos controladores a uma parada de emergência (e-stop), deve-se utilizar os cabos e-stop denominados Master side (Lado do Mestre) e Member side (Lado do Membro). O conector próximo à etiqueta com o texto Master side, deve sempre estar conectado à porta E-STOP OUT (Entrada da parada de emergência) no controlador. O conector próximo à etiqueta com o texto Member side, deve sempre estar conectado à porta E-STOP IN (Entrada da parada de emergência) no controlador.
Como Verificar as Conexões de Cabos
Para verificar se os cabos estão conectados corretamente, faça o seguinte:
Inicialize o sistema e confirme se todos os controladores estão prontos para funcionar.
Meça a resistência entre o EM NC1, na referência de sincronização ou no controlador mais próximo da referência de sincronização, e o EM NC1 no próximo controlador utilizando um multímetro.
Troque o cabo, caso haja uma conexão entre o EM NC1 e o EM NC1 quando os controladores estiverem funcionando. O cabo utilizado é do tipo errado.
Repita as etapas 2 e 3 em todos os controladores interconectados.
Meça a resistência entre o EM NC1, na referência de sincronização ou no controlador mais próximo da referência de sincronização, e o EM NC2 no próximo controlador utilizando um multímetro.
Vire o cabo e conecte-o à porta do lado oposto do controlador, caso haja uma conexão entre o EM NC1 e o EM NC2 quando os controladores estiverem funcionando.
Repita as etapas 5 e 6 em todos os controladores interconectados.