Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
Produktinformation
Allmän information
Signalord för säkerhet
Säkerhetssignalorden Fara, Varning, Aktsamhet och Observera har följande innebörder:
FARA | FARA är en farlig situation som om den inte undviks, kommer att leda till dödsfall eller allvarliga personskador. |
VARNING | VARNING är en farlig situation som om den inte undviks, kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador. |
AKTSAMHET | AKTSAMHET, använt med säkerhetsvarningssymbolen, indikerar en farlig situation som om den inte undviks, kan resultera i mindre eller måttlig skada. |
OBSERVERA | OBSERVERA uppmärksammar om saker som inte är relaterade till personskador. |
Garanti
Produktgarantin upphör att gälla 12+1 månader efter avsändning från Atlas Copco:s distributionscenter.
Normalt slitage på delar ingår inte i garantin.
Normalt slitage kräver vanligen byte av delar eller annan justering/översyn vid underhåll av standardverktyg under denna period (uttryckt i tid, drifttimmar eller på annat sätt).
Produktgarantin bygger på korrekt användning, underhåll och reparation av verktyget och dess komponenter.
Skador på delar som uppstår som en följd av bristande underhåll eller utförs av andra än parter Atlas Copco eller deras certifierade servicepartners under garantitiden täcks inte av garantin.
För att undvika skador eller förstörelse av verktygsdelar, bör service utföras på verktyget samt underhållsplaner följas enligt anvisningarna.
Garantireparationer utförs endast i Atlas Copco verkstäder eller av auktoriserade servicepartners.
Atlas Copco erbjuder förlängd garanti och toppmodernt förebyggande underhåll genom dess ToolCover kontrakt. För ytterligare information, kontakta din lokala servicerepresentant.
För elektriska motorer:
Garantin gäller endast när den elektriska motorn inte har öppnats.
Ursprungsland
Se informationen på produktetiketten för uppgift om ursprungsland.
Översikt
Avsedd användning av den fasta åtdragningsmodulen
Denna produkt är konstruerad för att mata och hålla skruvarna på plats och anbringa det åtdragningsmoment som specificerats för förbandet i en automatiserad process. Åtdragningsprocessen styrs av Power Focus 6000. Får ej användas till andra ändamål.
Åtdragningsmodulen ska endast användas inomhus.
Åtdragningsmodulen ska tas i bruk med de systemkomponenter som beskrivs här.
Tillåten användning av den fasta åtdragningsmodulens komponenter
Fast åtdragningsmodul med skruvmatarframdel och drivverktyg – kräver ett angivet åtdragningsmoment eller en angiven rotationsvinkel.
Kablar (elektriska) – strömförsörjer och styr skruvåtdragningssystemet.
Slangar (pneumatiska) – förser den fasta åtdragningsmodulen med pneumatisk energi från skruvmatarenheten.
Matarslang – transporterar fästelement från skruvmatarenheten till matarhuvudet på den fasta åtdragningsmodulen.
Power Focus 6000 – styr och övervakar skruvåtdragningsprocessen.
Skruvmatarenhet – matar skruvar till den fasta åtdragningsmodulen.
Systembeskrivning
Det fasta skruvmatningssystemet består av den fasta åtdragningsmodulen, drivverktyget, Power Focus 6000, matare, extern ventilstyrningsenhet, kablar och slangar. Det ingår i Atlas Copcos Smart Connected Assembly-koncept och hjälper industriella produktionsmiljöer att bli effektivare, mer ergonomiska och maximera produktionen.
Den fasta åtdragningsmodulen är en del av det fasta skruvmatningssystemet. Den består av följande komponenter:
Skruvmatarens framdel (bitsslag och huvudslag)
Drivverktyg
Skruvmatarens framdel

Nr | Komponenter | Funktioner |
1 | Bit | Överför moment till skruven. |
2 | Inriktningsspännbackar | Styr den luftblåsta skruven under skruvåtdragningsprocessen. Inriktningsspännbackarna är anslutna till sina hållare med spännstift. Fjädern i hållarna stänger inriktningsspännbackarna. |
3 | Svivelarm | Håller och laddar nästa skruv medan den föregående skruven dras åt. Svivelarmen för in den luftblåsta skruven i matarhuvudets inriktningsspännbackar medan den är i laddningspositionen. I arbetspositionen vippas svivelarmen ut av bitsrörelsen. |
4 | Matarhuvud (i blå färg) | Tar emot skruvarna genom svivelarmen. Inriktningsspännbackarna fästa i spännbackshållarna, och därmed matarhuvudet, styr förflyttningen och håller skruven på plats så att bitset kan komma i ingrepp. |
5 | Svivelarmshållare | Håller svivelarmen. |
6 | Snabbkoppling | Hjälper till att byta matarhuvud och bitsenhet. |
7 | Matarslangskoppling | Ansluter matarslangen. |
8 | Hylsa | Hjälper till att ändra matarhuvudets vinkelposition. Med hjälp av dessa skruvar kan matarhuvudets vinkelposition ändras till -45°, -90°, 0°, 45° och 90°. Matarhuvudets vinkelpositioner visas i bilden under tabellen. |
9 | Matarslang | Transporterar skruvarna från skruvmatarenheten till svivelarmen med hjälp av tryckluft. |
10 | Ringsensor | Upptäcker skruven i änden av matarslangen. |
11 | Induktiv givare | Känner av huruvida bitset är helt indraget. |
12 | Slagpositionssensor | Känner av bitsslagets position. |
Matarhuvudets positioner

Skruvmatarens framdel utför den automatiska matarprocessen. Slagmodulen är en del av skruvmatarens framdel. Slagmodulen består av huvudslaget och bitsslaget, som beskrivs nedan:
Bitsslag

Bitsslaget tillåter endast bitsrörelse i den främre delen för att pressa skruven igenom spännbackarna. Det används och monteras på robotar eller kartesiska glidstycken som ger delen dess rörelse i Z-led.
Beskrivning | Värde |
Total vikt inklusive drivverktyg | 4,3 kg |
Kompatibelt drivverktyg | QST34 |
Maxmoment för skruvmatarens framdel | 10 Nm |
Huvudslag

Huvudslaget tillhandahåller rörelse längs ytterligare axlar för att föra matarhuvudet närmare åtdragningspositionen. Därigenom förblir motorn stationär och endast matarhuvudet rör sig. Det används för att monteras för fristående cellmontering och i pallbaserade monteringslinjer.
Beskrivning | Värde |
Huvudslag | 48 mm |
Total vikt inklusive drivverktyg | 6 kg |
Kompatibelt drivverktyg | QST34 |
Maxmoment för skruvmatarens framdel | 10 Nm |
Drivverktyg

Nr | Komponent | Funktion |
1 | Drivaxel | Rotationsdrevets kuggförsedda axel |
Drivverktyget genererar rotationsrörelsen och åstadkommer moment som överförs till skruvmatarens framdel via drivaxeln.
Drivverktyg | Momentområde | Varvtal |
QST34-8CT | 2-8 Nm | 3000 varv/minut |
QST34-20CT | 4-20 Nm | 1000 varv/minut |
QST34-8CTTA | 2-8 Nm | 3000 varv/minut |
QST34-20CTTA | 4-20 Nm | 1000 varv/minut |
Det fasta skruvmatningssystemets huvudkomponenter

De enskilda komponenterna eller systemsammansättningen kan vara kundspecifik och kan därför skilja sig från de komponenter som visas här.
Det fasta skruvmatningssystemet består av följande huvudkomponenter (bitsslag):

Nr | Komponent | Funktion |
1 | Skruvmatningsåtdragningsmodul
| Utföra åtdragningsprocessen. |
2 | Power Focus 6000 | Styra och övervaka skruvåtdragningsprocessen. |
3 | Skruvmatarenhet | Transportera, sortera, separera och mata in skruvarna i den fasta åtdragningsmodulen med hjälp av tryckluft. |
4 | Ventilstyrningsenhet | Styra de elektriska anslutningarna och pneumatiska anslutningarna, inklusive ventilerna och fältbussen. |
5 | Verktygskabel | Elektrisk anslutning mellan Power Focus 6000 och den fasta åtdragningsmodulen |
6 | Luftanslutning | Luftanslutning mellan ventilstyrningsenheten och skruvmatarenheten. |
7 | Luftanslutning | Luftanslutning för fram- och återslag för bits mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. |
8 | Anslutningskabel | Elektrisk anslutning mellan Power Focus 6000 och skruvmatarenheten. Så snart Power Focus 6000 slås PÅ får skruvmatarenheten en aktiveringssignal. |
9 | Fältbussanslutning | Elektrisk anslutning mellan Power Focus 6000 och skruvmatarenheten. |
10 | Matarslang | Pneumatisk transport av skruvar från skruvmatarenheten till den fasta åtdragningsmodulen |
11 | Signalledning | Kommunikation mellan skruvmatarenheten och ventilstyrningsenheten. |
12 | Signalledning | Elektrisk anslutning mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. Ringsensorn upptäcker skruvarna i änden av matarslangen. |
13 | Signalledning | Elektrisk anslutning mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. Den induktiva givaren är för bitsslagets tillbakadragna position. |
Det fasta skruvmatningssystemet består av följande huvudkomponenter (huvudslag):

Nr | Komponent | Funktion |
1 | Fast åtdragningsmodul
| Utföra åtdragningsprocessen. |
2 | Power Focus 6000 | Styra och övervaka skruvåtdragningsprocessen. |
3 | Skruvmatarenhet | Transportera, sortera, separera och mata in skruvarna i den fasta åtdragningsmodulen med hjälp av tryckluft. |
4 | Ventilstyrningsenhet | Styra de pneumatiska och elektriska anslutningarna. Till exempel bitsslag och huvudslag. |
5 | Verktygskabel | Elektrisk anslutning mellan Power Focus 6000 och den fasta åtdragningsmodulen. |
6 | Luftanslutning | Luftanslutning mellan ventilstyrningsenheten och skruvmatarenheten. |
7 | Luftanslutning | Luftanslutning för fram- och återslag för bits och huvud mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. |
8 | Anslutningskabel | Elektrisk anslutning mellan Power Focus 6000 och skruvmatarenheten. Så snart Power Focus 6000 slås PÅ får skruvmatarenheten en aktiveringssignal. |
9 | Fältbussanslutning | Elektrisk anslutning mellan Power Focus 6000 och skruvmatarenheten. |
10 | Matarslang | Pneumatisk transport av skruvar från skruvmatarenheten till den fasta åtdragningsmodulen. |
11 | Signalledning | Kommunikation mellan skruvmatarenheten och ventilstyrningsenheten. |
12 | Signalledning | Elektrisk anslutning mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. Ringsensorn upptäcker skruvar i änden av matarslangen. |
13 | Signalledning | Elektrisk anslutning mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. Den induktiva givaren är för huvudslagets tillbakadragna position. |
14 | Signalledning | Elektrisk anslutning mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. Den induktiva givaren är för huvudslagets utsträckta position. |
15 | Signalledning | Elektrisk anslutning mellan den fasta åtdragningsmodulen och ventilstyrningsenheten. Den induktiva givaren är för huvudslagets tillbakadragna position. |
För mer information om skruvmatarenheten, se produktinformationen för skruvmatarenheten.
För mer information om Power Focus 6000, se produktinformationen för Power Focus 6000.
Installation
Installation
Installationsanvisningar
Detta kapitel innehåller installationsanvisningar för den fasta åtdragningsmodulen.
Läs samtliga nedanstående säkerhetsmeddelanden före installationen.
Fästa den fasta åtdragningsmodulen
Fäst den fasta åtdragningsmodulen med hjälp av nedanstående fästplatta. Den kan fästas på en robotenhet eller en ram.

Position | Mått | Åtdragningsmoment |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 – D6X16-stift | Tryck in stiftet |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
De fyra mittre skruvarna DIN 912 M6X18 med gängor används för att montera fästplattan på avsedd plats. Åtdragningsmomentet ska vara 10 Nm. Det är möjligt att montera fästplattan antingen från framsidan eller från baksidan med hjälp av de fyra mittre skruvarna med gängor.
Från din sida ska de två stiften ISO 8734 – D6X16 med avståndet 4-10 mm användas för att få monteringsplattan i rätt läge.
De två skruvarna DIN 6 912 M8X20 på den vänstra sidan som visas i bilden ovan används för att montera den fasta åtdragningsmodulen på fästplattan. Åtdragningsmomentet ska vara 25 Nm.
Nedan visas den reaktionskraft som måste tas upp av det externa fästet eller andra rörliga delar för den aktuella bitsslagsversionen.
Bitsslagstryck | Statisk reaktionskraft | Reaktionskraft inklusive dynamisk reserv |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |

När en ny huvudslagsfunktion läggs till får inte bitsslagskraften överstiga huvudslagskraften.
Montera matarslangen med förskruvningen.
Genom matarslangen transporteras skruvarna med hjälp av tryckluft från skruvmatarenheten till den fasta åtdragningsmodulens svivelarm. Matarslangskopplingen kläms fast på hållaren med en gaffeltrycksplatta. Tryckplattan är fast med M4x8 insexskruvar.

Positioner | Komponenter |
1 | Gaffeltrycksplatta |
2 | Matarslangskoppling |
3 | Matarslang |
Arbetsflöde vid installation
Anslut den fasta åtdragningsmodulen till åtdragningsstyrenheten.
Anslut den fasta åtdragningsmodulen till matarslangen.
Anslut alla sensorkablar och pneumatiska slangar till ventilstyrningsenheten.
Anslut ventilstyrningsenheten till mataren med den pneumatiska matarkabeln.
Se kapitlet Huvudkomponenter
Användning
Handhavande
Driftinstruktioner
I detta kapitel beskrivs driftmässiga säkerhetsinstruktioner, allmänna instruktioner för operatören samt arbetsflödet för modulen.
Läs de nedanstående säkerhetsinstruktionerna före användning.
Allmänna instruktioner till operatören
Du måste ha läst och förstått bruksanvisningen innan du använder detta verktyg.
Detta verktyg, tillsammans med extrautrustning eller tillbehör, får aldrig användas till något annat än det avsedda syftet.
Alla lokala säkerhetsföreskrifter avseende installation, drift och underhåll ska alltid åtföljas.
Produkten är endast avsedd för industriellt bruk och får endast användas inomhus i torra rum. Produkten får inte användas i explosiva miljöer.
Håll händer, långt hår och andra föremål borta från den roterande hylsan.
Kontrollera verktygets funktion samt att styr-/drivenheten är riktigt programmerad före användning för att undvika överraskande beteende hos verktyget som kan orsaka personskador.

Bruka inte våld när du hanterar skruvmatningsåtdragningsmodulen.

Använd endast tillbehör som rekommenderas av tillverkaren. Anslutning av olämpliga tillbehör kan medföra fara.

Kontrollera att det inte finns några felaktiga justeringar, fastsittande rörliga delar, skador eller andra fel på skruvmatningsåtdragningsmodulen som skulle kunna påverka dess drift.
Driftsekvenser
Den fasta åtdragningsmodulens två olika driftsekvenser beskrivs nedan:
Nr | Driftsekvens |
1 | Bitsslag |
2 | Bits- och huvudslag |
Driftsekvens för bitsslag

Driften utlöses av en extern styrenhet eller PLC (programmerbar logisk styrenhet)
Bitsslaget rör sig framåt med bitsrotationen och pressar ut svivelarmen ur matarhuvudet. När svivelarmen pressats ut kan nästa skruv laddas.
Bitsslaget pressar ut skruvarna ur inriktningsspännbackarna under åtdragningsprocessen.
Åtdragningsprocessen slutförs.
Bitsslaget rör sig bakåt till laddningspositionen.
Nästa skruv transporteras från svivelarmen till inriktningsspännbackarna.
Driftsekvens för bits och huvud

Driften utlöses av en extern styrenhet eller PLC (programmerbar logisk styrenhet)
Huvudslaget rör sig framåt från viloläget till arbetsläget.
Bitsslaget rör sig framåt med bitsrotationen och pressar ut svivelarmen ur matarhuvudet. När svivelarmen pressats ut kan nästa skruv laddas.
Bitsslaget pressar ut skruvarna ur inriktningsspännbackarna under åtdragningsprocessen.
Bitsslaget och huvudslaget rör sig bakåt till viloläget.
Åtdragningsprocessen slutförs.
Bitsslaget rör sig bakåt till laddningspositionen.
Nästa skruv transporteras från svivelarmen till inriktningsspännbackarna.
Service
Ytterligare underhållsrelaterade säkerhetsmeddelanden
Hur man undviker problem som orsakas av statisk elektricitet
Komponenterna inuti produkten och styrenheten är känsliga för elektrostatiska urladdningar. För att undvika framtida fel, se till att service och underhåll utförs i en ESD-godkänd arbetsmiljö. Bilden nedan visar ett exempel på en lämplig serviceverkstad.

Underhåll
Underhålla matarhuvudet
Ta av och sätta tillbaka matarhuvudet

Den fasta åtdragningsmodulen behöver repareras om den skadas. En undermåligt underhållen fast åtdragningsmodul utgör en fara.


Tryck svivelarmen åt sidan och dra snabbkopplingens hylsa bakåt, och dra sedan av matarhuvudet (i blå färg).
Fäst det rena eller nya matarhuvudet och lossa sedan snabbkopplingens hylsa.
Se till att matarhuvudet sitter ordentligt fast genom att vrida och dra i det försiktigt. Matarhuvudet ska förbi fäst på skruvmatarens framdel.
Rengöra och kontrollera matarhuvudet
Tvätta bort smuts från matarhuvudet med ett industriell rengöringsmedel och en trasa.
Inspektera matarhuvudet visuellt och titta efter skador. Vid skador måste matarhuvudet eller de skadade komponenterna bytas ut.
Underhålla bitsenheten
Sträcka ut bitsslaget
För att byta bits måste bitsslaget sträckas ut. Det finns två olika sätt att sträcka ut bitsslaget.
Rotationsomställaren på Atlas Copcos skruvmatare används för att göra det möjligt att använda matarens manuella läge, som sedan aktiveras genom matarens HMI (gränssnitt mellan människa och maskin). På så sätt måste bitskommandots utsträckning anges i matarens HMI.
I automatläge aktiveras bitsslaget. På så sätt måste bitskommandots utsträckning ges via klientens linjes programmerbara logiska styrenhet (PLC).
Ta bort bitsenheten

Ta bort bitsenheten genom att dra snabbkopplingen bakåt.
Dra snabbkopplingen för bits framåt.
Snabbkopplingen förblir i öppet läge tills bitsförskruvningen trycks in igen.
Bitsenheten kommer ut så snart snabbkopplingen dras framåt.
Rengöra och kontrollera bitsenheten

Rengör bitsenheten och avlägsna eventuella rester.
Kontrollera bitsenheten fullständigt. Vid defekter måste delen bytas ut.
Sätt tillbaka bitsenheten om det inte finns några defekter.
För in bitsenheten i hylsan med en lätt vridning tills tänderna kommer in ingrepp. Snabbkopplingen kommer tillbaka till sitt läge med ett klickljud.
Ta bort bits och bitsförskruvning
Ta bort bitset från den gängade hylsan
Det finns två sätt att ta bort bitset från den gängade hylsan.
Håll den gängade hylsan med haknyckeln och använd en tång för att skruva loss bitset från den gängade hylsan.
En annan metod är att klämma fast bitset och skruva loss den gängade hylsan med haknyckeln.
Utför steg 1 i motsatt ordning för att fästa det nya bitset i den gängade hylsan. Se till att bitset inte skadas under denna procedur.
Se till att bitset, den gängade hylsan och den nya bitsförskruvningen är korrekt hopmonterade.
För in bitsenheten i skruvmatarens framdel med hjälp av snabbkopplingen för bits.

Positioner | Komponenter |
1 | Haknyckel |
2 | Gängad hylsa |
3 | Monteringsverktyg |
4 | Bitsförskruvning |
5 | Bit |
Avlägsna bitsförskruvningen
Håll den gängade hylsan med haknyckeln och se till att hakarna är i hålen.
Använd monteringsverktyget för att gripa bitsförskruvningen och lossa den från den gängad hylsan.
Specifikationer om åtdragningsmoment
Mått | Åtdragningsmoment (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
Reparationsanvisningar
Reparation
Reparationer får endast utföras av kvalificerad och behörig personal. Kontakta din lokala Atlas Copco-representant om du vill ha mer information.
Felsökning
Power Focus 6000
Är enheten påslagen? Kontrollera jordfelsbrytaren bakom framdörren. Om den har löst ut ska du leta reda på felet innan du fortsätter arbetet. Kontrollera att kablarna på fjärrstartanslutningen sitter rätt. För ytterligare information se 9836 4954/9836 7446.
Verktyg överhettat
Med rätt inställning kan verktyget klara alla normala linjejobb som en operatör utför. Vad som kan orsaka överhettning är en kombination av olika faktorer: för högt märkvarvtal på momentet, för lång ramptid (motorn ger högt moment under lång tid), mycket högt kvarstående moment, mycket mjuka förband, kort cykeltid. För satt korrigera, se över varvtal, ramptid, åtdragningsstrategi. Enstegs och Ergoramp är de mest värmekonserverande när de används. Titta i bruksanvisningen till din POWER FOCUS. Om ovanstående korrigeringar inte räcker, välj ett verktyg med högre kapacitet.
Återvinning
Miljöföreskrifter
När en produkt har tjänat sitt syfte måste den återvinnas på rätt sätt. Demontera produkten och återvinn komponenterna i enlighet med lokal lagstiftning.
Batterierna skall tas om hand av din nationella organisation för batteriåtervinning.