Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
Informação sobre o Produto
Informações gerais
Palavras dos Avisos de Segurança
As palavras Perigo, Alerta, Cuidado e Atenção nos avisos de segurança têm os seguintes significados:
PERIGO | PERIGO indica uma situação de risco que, se não for evitada, resultará em morte ou lesão grave. |
ALERTA | ALERTA indica uma situação de risco que, se não for evitada, poderá resultar em morte ou lesão grave. |
CUIDADO | CUIDADO, usado como um símbolo para alerta de segurança, indica uma situação de risco que, se não for evitada, pode vir a resultar em lesão leve ou moderada. |
ATENÇÃO | ATENÇÃO é usado para tratar as práticas que não estão relacionadas a lesões pessoais. |
Garantia
A garantia do produto expirará 12 + 1 meses após sua expedição a partir da Central de Distribuição da Atlas Copco (nome da marca específica da empresa).
O desgaste e estrago normais das peças não estão incluídos na garantia.
Para desgaste e estrago normais entende-se a necessidade de troca de uma peça ou outro ajuste/revisão durante a manutenção de ferramentas padrão normalmente para aquele período (expresso em tempo, horas de operação ou algum outro).
A garantia do produto baseia-se no uso, manutenção e reparo corretos da ferramenta e de seus componentes.
Danos a peças decorrentes de manutenção inadequada ou execução por terceiros que não a Atlas Copco ou seus Prestadores de Serviço Autorizados durante o período de garantia não são cobertos pela mesma.
Para evitar danos ou a destruição de peças da ferramenta, siga os programas de manutenção recomendados e as instruções corretas para fazer a manutenção da ferramenta.
Os reparos de garantia são realizados apenas nas oficinas da Atlas Copco ou pelos Prestadores de Serviço Autorizados.
Atlas Copco oferece garantia estendida e manutenção preventiva de última geração através de seus contratos ToolCover (contrato de manutenção específico da empresa). Para obter mais informações, entre em contato com seu representante de serviço local.
Para motores elétricos:
A garantia será aplicada somente quando o motor elétrico não tenha sido aberto.
País de origem
Para saber sobre o país de origem, consulte as informações na etiqueta do produto.
Visão geral
Finalidade do Módulo de Aperto Fixo
Esse produto foi projetado para alimentar e fixar parafusos na posição e aplicar o Torque especificado na junta em um processo automatizado. O processo de aperto é controlado pelo Power Focus 6000. Não é permitido nenhum uso diverso.
O módulo de aperto deve ser usado somente em locais abrigados.
O módulo de aperto deve ser colocado em operação somente com os componentes do sistema aqui descritos.
Uso permitido dos componentes do Módulo de Aperto Fixo
Módulo de Aperto Fixo com Parte Frontal da Alimentação de Parafusos e Ferramenta de Acionamento - Requer um torque definido ou um ângulo de rotação definido.
Cabos (elétrica) - Fornece alimentação elétrica e controla o sistema de aperto de parafusos.
Mangueiras (pneumática) - Supre o Módulo de Aperto Fixo com energia pneumática proveniente da Unidade de Alimentação de Parafusos.
Tubo Alimentador - Transporta os fixadores da Unidade de Alimentação de Parafusos para a cabeça de alimentação do Módulo de Aperto Fixo.
Power Focus 6000 - Controla e monitora o processo de aperto de parafusos.
Unidade de Alimentação de Parafusos - Alimenta o Módulo de Aperto Fixo com parafusos.
Descrição do Sistema
O Sistema Fixo de Alimentação de Parafusos compreende o Módulo de Aperto Fixo, a Ferramenta de Acionamento, o Power Focus 6000, o Alimentador, Unidade de Controle da Válvula externa, cabos e mangueiras. Ele faz parte do conceito de Conjunto Conectado Inteligente da Atlas Copco e apoia ambientes industriais de produção para para torná-los mais eficientes, ergonômicos e maximizar a produção.
O Módulo de Aperto Fixo é parte do Sistema Fixo de Alimentação de Parafusos. Ele é constituído dos seguintes componentes:
Parte Frontal da Alimentação de Parafusos (Curso do Bit e Curso da Cabeça)
Ferramenta de Acionamento
Parte Frontal da Alimentação de Parafusos

No (Não) | Componentes | Funções |
1 | Bit | Transmite o Torque ao parafuso |
2 | Garras de Alinhamento | Guiam o parafuso soprado durante o processo de aperto. As Garras de Alinhamento são conectadas a seus suportes com um pinos de tensão. A mola nos suportes fecha as Garras de Alinhamento. |
3 | Braço Giratório | Retém e carrega o próximo parafuso enquanto o parafuso anterior está sendo apertado. O Braço Giratório guia os parafusos soprados para o interior das Garras de Alinhamento da Cabeça de Alimentação, enquanto está na posição de carregamento. Na posição de trabalho, o Braço Giratório é girado para fora pelo movimento do Bit. |
4 | Cabeça de Alimentação (na cor azul) | Recebe os parafusos através do braço giratório. As Garras de Alinhamento presas aos suportes da garra e, por isso, a cabeça giratória guia o eixo, e prende o parafuso no lugar para que o bit seja encaixado. |
5 | Suporte da Braço Giratório | Retém o Braço Giratório. |
6 | Engate de troca rápida | Ajuda na troca da Cabeça de Alimentação e do Conjunto do Bit. |
7 | Conector do Tubo Alimentador | Conecta o Tubo Alimentador |
8 | Manga | Ajuda na troca das posições de ângulo da Cabeça de Alimentação. Usando esses parafusos, as posições de ângulo da Cabeça de Alimentação podem ser alteradas para -45°, -90°, 0°, 45° e 90°. Consulte as Posições de Ângulo na imagem da Cabeça de Alimentação abaixo da tabela. |
9 | Tubo Alimentador | Transporta os parafusos da Unidade de Alimentação de Parafusos para o Braço Giratório por meio de ar pressurizado. |
10 | Sensor de Anel | Detecta o parafuso na extremidade do Tubo de Alimentação. |
11 | Sensor Indutivo | Detecta se o Bit está completamente retraído. |
12 | Sensor de Posição do Curso | Detecta a posição do Curso do Bit. |
Posições de Ângulo da Cabeça de Alimentação

A Parte Frontal da Alimentação de Parafusos realiza o processo de alimentação automática. O módulo do curso integra a Parte Frontal da Alimentação de Parafusos. O módulo do curso engloba o Curso da Cabeça e o Curso do Bit, e é descrito abaixo:
Curso do Bit

O Curso do Bit permite movimentos do Bit somente na parte frontal para empurrar o parafuso através das garras. É usado e instalado em robôs ou corrediças cartesianas que proporcionam à peça a movimentação no eixo Z.
Descrição | Valor |
Peso total incluindo Ferramenta de Acionamento | 4,3 kg |
Ferramenta de Acionamento Compatível | QST34 |
Torque Máximo da Parte Frontal da Alimentação de Parafusos | 10 Nm |
Curso da Cabeça

O Curso da Cabeça proporciona um movimento adicional ao eixo para levar a Cabeça de Alimentação para mais perto do local de aperto. Por isso, o motor permanece estacionário e somente a Cabeça de Alimentação se move. É usado e instalado em linhas de montagem de célula única e de montagem paletizada.
Descrição | Valor |
Curso da cabeça | 48 mm |
Peso total incluindo Ferramenta de Acionamento | 6 kg |
Ferramenta de Acionamento Compatível | QST34 |
Torque Máximo da Parte Frontal da Alimentação de Parafusos | 10 Nm |
Ferramenta de Acionamento

Nº | Componente | Função |
1 | Eixo de Acionamento | Eixo com engrenagens do acionamento giratório |
A Ferramenta de Acionamento gera o movimento giratório e proporciona um Torque que é transmitido à Parte Frontal da Alimentação de Parafusos por meio do Eixo de Acionamento.
Ferramenta de Acionamento | Faixa de torque | Velocidade |
QST34-8CT | 2 - 8 Nm | 3000 rpm |
QST34-20CT | 4 - 20 Nm | 1000 rpm |
QST34-8CTTA | 2 - 8 Nm | 3000 rpm |
QST34-20CTTA | 4 - 20 Nm | 1000 rpm |
Principais Componentes do Sistema Fixo de Alimentação de Parafusos

Os componentes individuais ou a composição do sistema pode ser específico do cliente e, por isso, pode diferir dos componentes mostrados aqui.
O Sistema Fixo de Alimentação de Parafusos engloba os seguintes componentes principais (Curso do Bit):

Nº | Componente | Função |
1 | Módulo de Aperto de Alimentação de Parafusos
| Para realizar o processo de aperto. |
2 | Power Focus 6000 | Para controlar e monitorar o processo de aperto de parafusos. |
3 | Unidade de Alimentação de Parafusos | Para transportar, classificar, separar e alimentar os parafusos no Módulo de Aperto Fixo, usando ar comprimido. |
4 | Unidade de Controle da Válvula | Para controlar as conexões elétricas e conexões pneumáticas, inclusive válvulas e Fieldbus. |
5 | Cabo da Ferramenta | Conexão elétrica entre o Power Focus 6000 e Módulo de Aperto Fixo |
6 | Conexão de Ar | Conexão de ar entre a Unidade de Controle da Válvula e a Unidade de Alimentação de Parafusos. |
7 | Conexão de Ar | Conexão de Ar para o Curso do Bit de Avanço e Retorno entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. |
8 | Cabo de Conexão | Conexão elétrica entre o Power Focus 6000 e a Unidade de Alimentação de Parafusos. Uma vez ligado o Power Focus 6000, a unidade de alimentação de parafusos recebe um sinal de ativação. |
9 | Conexão Fieldbus | Conexão elétrica entre o Power Focus 6000 e a Unidade de Alimentação de Parafusos. |
10 | Tubo Alimentador | Transporte pneumático de parafusos da Unidade de Alimentação de Parafusos para o Módulo de Aperto Fixo. |
11 | Linha de Sinalização | Comunicação entre a Unidade de Alimentação de Parafusos e a Unidade de Controle da Válvula |
12 | Linha de Sinalização | Conexão elétrica entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. O sensor de anel detecta os parafusos na extremidade do Tubo Alimentador. |
13 | Linha de Sinalização | Conexão elétrica entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. O sensor indutivo é para a posição retraída do Curso do Bit. |
O Sistema Fixo de Alimentação de Parafusos engloba os seguintes componentes principais (Curso da Cabeça):

Nº | Componente | Função |
1 | Módulo de Aperto Fixo
| Para realizar o processo de aperto. |
2 | Power Focus 6000 | Para controlar e monitorar o processo de aperto de parafusos. |
3 | Unidade de Alimentação de Parafusos | Para transportar, classificar, separar e alimentar os parafusos no Módulo de Aperto Fixo, usando ar comprimido. |
4 | Unidade de Controle da Válvula | Para controlar as conexões pneumáticas e elétricas. Por exemplo, Curso do Bit e Curso da Cabeça. |
5 | Cabo da Ferramenta | Conexão elétrica entre o Power Focus 6000 e Módulo de Aperto Fixo. |
6 | Conexão de Ar | Conexão de ar entre a Unidade de Controle da Válvula e a Unidade de Alimentação de Parafusos. |
7 | Conexão de Ar | Conexão de Ar para o Curso do Bit e o Curso da Cabeça de Avanço e Retorno entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. |
8 | Cabo de Conexão | Conexão elétrica entre o Power Focus 6000 e a Unidade de Alimentação de Parafusos. Uma vez ligado o Power Focus 6000, a unidade de alimentação de parafusos recebe um sinal de ativação. |
9 | Conexão Fieldbus | Conexão elétrica entre o Power Focus 6000 e a Unidade de Alimentação de Parafusos. |
10 | Tubo Alimentador | Transporte pneumático de parafusos da Unidade de Alimentação de Parafusos para o Módulo de Aperto Fixo. |
11 | Linha de Sinalização | Comunicação entre a Unidade de Alimentação de Parafusos e a Unidade de Controle da Válvula |
12 | Linha de Sinalização | Conexão elétrica entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. O sensor de anel detecta os parafusos na extremidade do Tubo Alimentador. |
13 | Linha de Sinalização | Conexão elétrica entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. O sensor indutivo é para a posição retraída do Curso da Cabeça. |
14 | Linha de Sinalização | Conexão elétrica entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. O sensor indutivo é para a posição prolongada do Curso da Cabeça. |
15 | Linha de Sinalização | Conexão elétrica entre o Módulo de Aperto Fixo e a Unidade de Controle da Válvula. O sensor indutivo é para a posição retraída do Curso da Cabeça. |
Para mais informações sobre a Unidade de Alimentação de Parafusos, veja as informações do produto da Unidade de Alimentação de Parafusos.
Para mais informações sobre o Power Focus 6000, veja as informações do produto do Power Focus 6000.
Instalação
Instruções de instalação
Instruções de Instalação
Este capítulo fornece instruções de instalação do Módulo de Aperto Fixo.
Leia todas as mensagens de segurança antes da instalação.
Instalando o Módulo de Aperto Fixo
Instale o Módulo de Aperto Fixo usando a placa de montagem abaixo. A instalação é possível em um dispositivo robótico ou em uma estrutura.

Posição | Dimensão | Torque de Aperto |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 pinos ISO 8734 - D6X16 | Pressione o pino |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
Os quatro parafusos de centro DIN 912 M6X18 rosqueados são usados na instalação da placa de montagem no local designado. O torque de aperto deve ser de 10 Nm. É possível instalar a placa de montagem tanto na parte frontal como na parte detrás usando os quatro parafusos de centro rosqueados.
No seu lado, os dois pinos ISO 8734 - D6X16 distanciados de 4 a 10 mm devem ser usados para alinhar a placa de montagem.
Os dois parafusos DIN 6 912 M8X20 no lado esquerdo mostrados na imagem acima são usados para instalar o Módulo de Aperto Fixo na placa de montagem. O torque de aperto deve ser de 25 Nm.
Abaixo está a força de reação necessária para a versão Curso do Bit, que deve ser absorvida pelo acessório externo ou outras partes móveis.
Pressão do Curso do Bit | Força de Reação Estática | Força de Reação incluindo reserva dinâmica |
4 bares | 200 N | 400 N |
5 bares | 240 N | 440 N |
6 bares | 290 N | 490 N |

Ao ser adicionada uma nova função Curso da Cabeça, a força de Curso do Bit não deve exceder a força do Curso da Cabeça.
Instalando o Tubo Alimentador com o adaptador
Através do Tubo Alimentador, os parafusos são transportados por ar pressurizado da Unidade de Alimentação de Parafusos para o Braço Giratório do Módulo de Aperto Fixo. O conector do Tubo Alimentador é fixado com uma placa de pressão de garfo no suporte. A placa de pressão é fixada com dois parafusos Allen M4x8.

Posições | Componentes |
1 | Placa de Pressão de Garfo |
2 | Conector do Tubo Alimentador |
3 | Tubo Alimentador |
Fluxo de Trabalho da Instalação
Conecte o Módulo de Aperto Fixo ao controlador de aperto
Conecte o Módulo de Aperto Fixo ao Tubo Alimentador.
Conecte todos os cabos do sensor e as linhas pneumáticas à Unidade de Controle da Válvula.
Conecte a Unidade de Controle da Válvula ao alimentador com o cabo de alimentação pneumático.
Consulte o capítulo Componentes Principais
Operação
Instruções operacionais
Instruções de Operação
Neste capítulo, as instruções de segurança operacionais, instruções gerais do operador e o fluxo de trabalho do módulo são descritos.
Leia todas as instruções de segurança antes da Operação.
Instruções Gerais do Operador
Familiarize-se com as instruções ao operador antes de usar esta ferramenta.
A ferramenta, junto com quaisquer anexos ou acessórios, não deve nunca ser usada para outro propósito além do seu designado.
Todas as normas de segurança localmente legisladas relativas a instalação, operação e manutenção devem ser sempre respeitadas.
Este produto destina-se apenas a uso industrial e só deve ser acionado em recinto abrigado e seco. Este produto não pode ser usado em atmosferas explosivas.
Mantenha as mãos, cabelos compridos e outros objetos longe do soquete rotativo.
Certifique-se de que a ferramenta esteja em bom funcionamento e que o controlador esteja corretamente programado para evitar reações inesperadas capazes de machucar o operador.

Não aplique força ao manusear o Módulo de Aperto de Alimentação de Parafusos.

Use somente acessórios recomendados pelo fabricante. A conexão de acessórios inadequados é uma potencial fonte de perigos.

Verifique se o Módulo de Aperto de Alimentação de Parafusos apresenta ajustes incorretos, partes móveis emperradas, danos e outros problemas que possam afetar a operação do dispositivo.
Sequências de Operação
As duas sequências de operação distintas do Módulo de Aperto Fixo são descritas abaixo:
Nº | Sequência de Operação |
1 | Curso do Bit |
2 | Curso do Bit e da Cabeça |
Sequência de Operação de Curso do Bit

A operação é acionada por uma unidade externa de controle ou um PLC (Controlador lógico programável)
O Curso do Bit move-se em avanço com a rotação do Bit e empurra o Braço Giratório para fora da Cabeça de Alimentação. Quando o braço giratório é empurrado para fora, isso permite recarregar o próximo parafuso.
O Curso do Bit empurra os parafusos para fora das Garras de Alinhamento durante o processo de aperto.
O processo de aperto é finalizado.
O Curso do Bit move-se de volta para a posição de carregamento.
O próximo parafuso é transportado do Braço Giratório para as Garras de Alinhamento.
Sequência de Operação do Bit e da Cabeça

A operação é acionada por uma unidade externa de controle ou um PLC (Controlador lógico programável)
O Curso da Cabeça se move em avanço da posição de parada para a posição de trabalho.
O Curso do Bit move-se em avanço com a rotação do Bit e empurra o Braço Giratório para fora da Cabeça de Alimentação. Quando o braço giratório é empurrado para fora, isso permite recarregar o próximo parafuso.
O Curso do Bit empurra os parafusos para fora das Garras de Alinhamento durante o processo de aperto.
O Curso do Bit e o Curso da Cabeça se movem de volta para a posição de parada.
O processo de aperto é finalizado.
O Curso do Bit move-se de volta para a posição de carregamento.
O próximo parafuso é transportado do Braço Giratório para as Garras de Alinhamento.
Assistência
Mensagens Adicionais de Segurança na Manutenção
Evitando problemas de eletrostática
Os componentes no interior do produto e do controlador são sensíveis a descargas eletrostáticas. Para evitar um mau funcionamento futuro, realize o serviço e a manutenção em um ambiente de trabalho com aprovação ESD. A figura abaixo mostra um exemplo de estação de trabalho apropriada.

Instruções de manutenção
Dando Manutenção à Cabeça de Alimentação
Remoção e Troca da Cabeça de Alimentação

O Módulo de Aperto Fixo necessita ser reparado em caso de danos. Um Módulo de Aperto Fixo com manutenção inadequada é uma fonte de perigos.


Coloque o Braço Giratório de lado e puxe a manga do Engate de troca rápida para trás e, em seguida, puxe e remova a Cabeça de Alimentação (na cor azul).
Prenda a Cabeça de Alimentação limpa ou nova e, em seguida, libere a manga do Engate de troca rápida.
Confira se a Cabeça de Alimentação está corretamente presa, girando-a e puxando-a suavemente. A Cabeça de Alimentação deve permanecer presa à Parte Frontal da Alimentação de Parafusos.
Limpeza e Verificação da Cabeça de Alimentação
Limpe a sujeira da Cabeça de Alimentação usando um agente de limpeza industrial e um pano.
Inspecione visualmente a Cabeça de Alimentação e confira se há danos. Se houver, a Cabeça de Alimentação ou os componentes danificados devem ser trocados.
Dando manutenção no Conjunto do Bit
Prolongando o Curso do Bit
Para a troca do Bit, é necessário um prolongamento do Curso do Bit. Há duas maneiras diferentes de prolongar o Curso do Bit.
O seletor giratório no alimentador de parafusos da Atlas Copco é usado para ativar o modo manual do alimentador, que é em seguida ativado por meio da Interface Homem-Máquina (IHM). Desta maneira, a extensão do comando do Bit deve ser definido na IHM do alimentador.
No modo automático, o Curso do Bit é ativado. Desta maneira, a extensão do comando do Bit deve ser fornecida pelo Controlador Lógico Programável (PLC) da linha do cliente.
Removendo o Conjunto do Bit

Remova a Cabeça de Alimentação, puxando o Engate de troca rápida para trás.
Puxe o Engate de troca rápida do Bit para frente.
O Engate de troca rápida permanece na posição aberta até que o Adaptador do Bit seja novamente empurrado para dentro.
O Conjunto do Bit surgirá logo que o Engate de troca rápida seja puxado para frente.
Limpeza e Verificação do Conjunto do Bit

Limpe o Conjunto do Bit e remova os resíduos, caso haja.
Verifique completamente o Conjunto do Bit. Caso haja algum defeito, a peça em questão deve ser trocada.
Reinstale o Conjunto do Bit, caso não haja defeitos.
Insira o Conjunto do Bit na manga com um pequeno giro até o engate dos dentes. O Engate de troca rápida do Bit volta à sua posição produzindo um estalo alto.
Removendo o Bit e o Adaptador do Bit
Removendo o Bit da Manga Rosqueada
Há duas maneiras de remover o Bit da Manga Rosqueada.
Prenda a Manga Rosqueada com uma Chave de Gancho e use um alicate para soltar o Bit da Manga Rosqueada.
Outro método é fixar o Bit e soltar a Manga Rosqueada com a Chave de Gancho.
Percorra a etapa 1 na ordem inversa para prender o novo Bit ou a Manga Rosqueada. Confirme se o Bit não está danificado durante esse procedimento.
Confirme se o Bit, a Manga Rosqueada e o novo Adaptador do Bit estão corretamente instalados.
Insira o Conjunto do Bit na Parte Frontal da Alimentação de Parafusos usando o Engate de troca rápida do Bit.

Posições | Componentes |
1 | Chave de Gancho |
2 | Manga Rosqueada |
3 | Ferramenta de Instalação |
4 | Adaptador do Bit |
5 | Bit |
Removendo o Adaptador do Bit
Prenda a Manga Rosqueada com a Chave de Gancho e confira se os ganchos estão nos furos.
Use a Ferramenta de Instalação para pegar o Adaptador do Bit e libere-o da Manga Rosqueada.
Especificações do Torque de Aperto
Dimensão | Torque de Aperto (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
Instruções para reparos
Reparar
A reparação somente deve ser efetuada por pessoal qualificado autorizado. Para mais informações, entre em contato com o seu representante local da Atlas Copco.
Solução de problemas
Power Focus 6000
A unidade foi ligada? Verifique o disjuntor DR atrás da porta da frente. Caso ele tenha desarmado, a causa primária da falha deve ser encontrada antes de reiniciar a operação. Verifique se a fiação no conector de partida remota está correta. Para obter mais informações, consulte 9836 4954/9836 7446.
Superaquecimento de ferramenta
Com ajustes apropriados, a ferramenta pode lidar com quaisquer tarefas normais de linha que o operador sustenta. O que pode causar o superaquecimento é a combinação de alguns fatores: torque acima da proporção, velocidade muito baixa, tempo de rampa muito longo (o motor pode dar um torque alto por um tempo longo), torque prevalecente muito alto, junções muito suaves, tempo de ciclo curto. Para corrigir, veja a velocidade, tempo de rampa e estratégia de aperto. Um estágio e Ergoramp são mais conservadores de calor quando aplicáveis. Consulte o Guia do Usuário do seu POWER FOCUS. Se as correções cima não forem suficientes, escolha uma ferramenta da próxima capacidade mais alta.
Reciclagem
Regulamentações ambientais
Depois que um produto atendeu a sua finalidade, ele deverá ser devidamente reciclado. Desmonte o produto e recicle os componentes de acordo com a legislação local.
As baterias devem ser recolhidas pela organização de recuperação de baterias do seu país.