Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
製品情報
一般情報
安全信号用語
安全信号用語の「危険」、「警告」、「注意」、「通知」には次のような意味があります:
危険 | 「危険」は、回避しなければ、死亡または重傷を負うことになる危険な状況を示します。 |
警告 | 「警告」は、回避しなければ、死亡または重傷を負う可能性のある危険な状況を示します。 |
注意 | 「注意」は安全警戒記号とともに用いられ、回避しなければ、軽傷または中程度の傷害を負う可能性のある危険な状況を示します。 |
通知 | 「通知」はケガに関係しない手順に対して用います。 |
保証
製品保証は、Atlas Copcoの配送センターから発送されてから12+1か月で失効します。
部品の通常の磨耗や傷は保証に含まれません。
通常の摩耗および裂傷は、その期間に典型的な標準的な工具のメンテナンス(時間、稼働時間などで表される)中に部品交換またはその他の調整/オーバーホールが必要なものです。
製品保証は、ツールとその構成部品の正しい使用、メンテナンスおよび修理に依存しています。
不適切なメンテナンス、または、保証期間中に Atlas Copco 以外の人またはその認証サービスパートナーによって実施されたメンテナンスの結果発生した部品の損傷は保証対象となりません。
ツール部品の損傷や破壊を防ぐために、推奨されるメンテナンススケジュールに従ってツールの整備を行い、適切な手順に従ってください。
保証による修理は、必ず Atlas Copco ワークショップで、または認定サービスパートナーが実施してください。
その Atlas Copco 契約により、延長保証と最新式の予防保守を提供します。ToolCover詳細については、お近くのサービス担当者にお問い合わせください。
電動モータの場合 :
電動モータが開かれていない場合のみ保証が適用されます。
生産国
生産国については製品ラベルの情報をご参照ください。
概要
固定式締め付けモジュールの用途
この製品は、自動プロセスで、ネジを所定の位置に供給して保持し、指定されたトルクを継手に適用するように設計されています。締め付け工程は、Power Focus6000によって制御されます。その他の用途での使用は許可されていません。
締め付けモジュールは屋内でのみ使用してください。
締め付けモジュールは、ここで説明するシステムコンポーネントでのみ動作させることができます。
固定式締め付けモジュールで許容される使用
ねじ送りフロントパーツと駆動ツールを備えた固定式締め付けモジュール - 定義されたトルクまたは定義された回転角度が必要です。
ケーブル (電気) - 電気供給を提供し、ねじの締め付けシステムを制御します。
ホース(空気圧) - ねじ送りユニットからの空気圧エネルギーを固定式締め付けモジュールに供給します。
フィードチューブ - ねじ送りユニットから固定式締め付けモジュールのフィードヘッドに締め具を搬送します。
Power Focus 6000 - ネジの締め付けプロセスを制御および監視します。
ねじ送りユニット - 固定式締め付けモジュールにねじをフィードします。
システムの説明
固定式ネジ送りシステムは、固定式締め付けモジュール、駆動ツール、Power Focus 6000、フィーダー、外部バルブコントロールユニット、ケーブル、およびホースで構成されています。このシステムは、アトラスコプコの Smart Connected Assemblyコンセプトの一部であり、より効率的に、より人間工学的に、生産量を最大化するための生産環境をサポートします。
固定式締め付けモジュールは、固定式ねじ供給システムの一部です。次のコンポーネントで構成されています:
ねじ送りフロントパート(ビットストローク、ヘッドストローク)
駆動ツール
ねじ送りフロントパート

なし | コンポーネント | 機能 |
1 | ビット | トルクをネジに伝達します。 |
2 | 位置合わせ用ジョー | ネジ締め工程中のエアブローネジをガイドします。位置合わせ用ジョーは、テンションピンでホルダーに接続されています。ホルダーのバネが位置合わせ用ジョーを閉じます。 |
3 | スイベルアーム | 前のネジを締めている間、次のネジを保持してロードします。スイベルアームは、ロード位置にある間、エアブローされたネジをフィードヘッドの位置合わせ用ジョーにガイドします。作業位置では、スイベルアームはビットの動きによって旋回します。 |
4 | フィードヘッド(青色) | スイベルアームを通してネジを受け取ります。ジョーホルダーに位置合わせジョーが取り付けられており、これによってフィードヘッドが移動をガイドし、ビットがかみ合うようにネジを所定の位置に保持します。 |
5 | スイベルアームホルダー | スイベルアームを保持します。 |
6 | クイックチェンジ カップリング | フィードヘッドとビットアセンブリの交換に役立ちます。 |
7 | ネジ送りチューブコネクタ | フィードチューブを接続します。 |
8 | スリーブ | フィードヘッドの角度位置を変更するのに役立ちます。これらのネジを使用することで、フィードヘッドの角度位置を-45°、-90°、0°、45°、90°に変更できます。表の下にあるフィードヘッドの画像で角度位置を参照してください。 |
9 | ネジ送りチューブ | 加圧空気によって、スクリュー供給ユニットからスイベルアームにスクリューを搬送します。 |
10 | リングセンサー | フィードチューブの端にあるネジを検出します。 |
11 | 誘導型センサー | ビットが完全に収納されているかどうかを検出します。 |
12 | ストローク位置センサー | ビットストロークの位置を検出します。 |
フィードヘッドの角度位置

ねじ供給部のフロントパートは自動供給プロセスを実行します。ストロークモジュールは、ねじ供給フロントパートの一部です。ストロークモジュールは、ヘッドストロークとビットストロークで構成されています。説明は以下のとおりです:
ビットストローク

ビットストロークでは、前部のビットを動かしてネジをジョーに押し込むことしかできません。パーツに Z 軸方向の動きを提供するロボットまたは複数の直交スライド軸に使用されて取り付けられます。
説明 | 値 |
駆動ツールを含む総重量 | 4.3 kg |
対応駆動ツール | QST34 |
ねじ送りフロントパートの最大トルク | 10 Nm |
ヘッドストローク

ヘッドストロークは、フィードヘッドを締め付け位置に近づけるための追加の軸移動を提供します。これにより、モーターは静止したままで、フィードヘッドのみが移動します。これは、スタンドアロンのセルアセンブリおよびパレット化されたアセンブリラインに使用され、設置されます。
説明 | 値 |
ヘッドストローク | 48 mm |
駆動ツールを含む総重量 | 6 Kg |
対応駆動ツール | QST34 |
ねじ送りフロントパートの最大トルク | 10 Nm |
駆動ツール

数量 | コンポーネント | 機能 |
1 | 駆動シャフト | ロータリードライブのギヤ付きシャフト |
駆動ツールは回転運動を生成し、ドライブシャフトを介してネジ送り前部に伝達されるトルクを提供します。
駆動ツール | トルク範囲 | 速度 |
QST34-8CT | 2 - 8 Nm | 3000 rpm |
QST34-20CT | 4 - 20 Nm | 1000 rpm |
QST34-8CTTA | 2 - 8 Nm | 3000 rpm |
QST34-20CTTA | 4 - 20 Nm | 1000 rpm |
固定式ネジ送りシステムの主要コンポーネント

個々のコンポーネントまたはシステム構成はお客様仕様である可能性があるため、ここに示されているコンポーネントとは異なる場合があります。
固定式ねじ送りシステムは、次の主要コンポーネント(ビットストローク)で構成されています:

数量 | コンポーネント | 機能 |
1 | ネジ送り締め付けモジュール
| 締め付け工程を実行します。 |
2 | Power Focus 6000 | ネジの締め付けプロセスを制御および監視します。 |
3 | ネジ送りユニット | 圧縮空気を使用してネジを搬送、分別、分離して、固定式締め付けモジュールに送り込みます。 |
4 | バルブコントロールユニット | バルブやフィールドバスを含む電気接続と空気圧接続を制御します。 |
5 | ツールケーブル | Power Focus 6000 と固定式締め付けモジュール間の電気接続 |
6 | エア接続 | バルブコントロールユニットとねじ送りユニット間のエア接続。 |
7 | エア接続 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の前進および後退ビットストローク用のエア接続。 |
8 | 接続ケーブル | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。Power Focus 6000の電源を入れると、ねじ送りユニットに起動信号が届きます。 |
9 | フィールドバス 接続 | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。 |
10 | ネジ送りチューブ | ネジ送りユニットから固定式締め付けモジュールへネジを空圧で送るために使用します。 |
11 | 信号線 | ねじ送りユニットとバルブコントロールユニット間の通信。 |
12 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。リングセンサーはフィードチューブの端にあるネジを検出します。 |
13 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ビットストロークの収納位置用にあります。 |
固定式ねじ送りシステムは、次の主要コンポーネント(ヘッドストローク)で構成されています:

数量 | コンポーネント | 機能 |
1 | 固定式締め付けモジュール
| 締め付け工程を実行します。 |
2 | Power Focus 6000 | ネジの締め付けプロセスを制御および監視します。 |
3 | ネジ送りユニット | 圧縮空気を使用してネジを搬送、分別、分離して、固定式締め付けモジュールに送り込みます。 |
4 | バルブコントロールユニット | 空圧接続と電気接続を制御します。たとえば、ビットストロークやヘッドストロークなどです。 |
5 | ツールケーブル | Power Focus 6000 と固定式締め付けモジュール間の電気接続。 |
6 | エア接続 | バルブコントロールユニットとねじ送りユニット間のエア接続。 |
7 | エア接続 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の前進および後退ビットストローク用、およびヘッドストローク用のエア接続。 |
8 | 接続ケーブル | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。Power Focus 6000の電源を入れると、ねじ送りユニットに起動信号が届きます。 |
9 | フィールドバス 接続 | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。 |
10 | ネジ送りチューブ | ネジ送りユニットから固定式締め付けモジュールへネジを空圧で送るために使用します。 |
11 | 信号線 | ねじ送りユニットとバルブコントロールユニット間の通信。 |
12 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。リングセンサーはフィードチューブの端にあるネジを検出します。 |
13 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ヘッドストロークの収納位置用にあります。 |
14 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ヘッドストロークの延長位置用にあります。 |
15 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ヘッドストロークの収納位置用にあります。 |
ねじ送りユニットの詳細については、ねじ送りユニットの製品情報を参照してください。
Power Focus 6000の詳細については、Power Focus 6000の製品情報を参照してください。
取り付け
設置の手順
設置の手順
この章では、固定式締め付けモジュールの取り付け手順について説明します。
設置の前に、以下の安全に関するメッセージをすべてお読みください。
固定式締め付けモジュールの取り付け
以下のマウンティングプレートを使用して、固定式締め付けモジュールを取り付けます。ロボット装置やフレームへの取り付けが可能です。

位置 | 寸法 | 締め付けトルク |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 ピン | ピンを押す |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
マウンティングプレートを目的の位置に取り付けるには、ネジ付きの4本のセンターネジDIN 912 M6X18を使用します。締め付けトルクは10 Nmにする必要があります。4本のセンターネジを使用して、取り付けプレートを前面または背面から取り付けることができます。
手前から、4-10mmの距離で、2つのピンISO 8734 - D6X16を使用して、マウンティングプレートを位置合わせする必要があります。
上の図に示す左側の 2 本のネジ DIN 6 912 M8X20 は、固定式締め付けモジュールをマウンティングプレートに取り付けるために使用します。締め付けトルクは25 Nmにする必要があります。
以下はビットストロークバージョンで、外部固定具または他の可動部品によって吸収される必要のある反力です。
ビットストローク圧 | 静的反力 | 動的予備力を含む反力 |
4 バール | 200 N | 400 N |
5 バール | 240 N | 440 N |
6 バール | 290 N | 490 N |

新しいヘッドストローク機能を追加する場合、ビットストローク力がヘッドストローク力を超えないようにしてください。
アダプターとフィードチューブの取り付け
ネジは、フィードチューブを介して、加圧空気によってネジ送りユニットから固定式締め付けモジュールのスイベルアームに搬送されます。フィードチューブコネクタは、フォークプレッシャープレートでホルダーに固定されています。プレッシャープレートは2本のM4x8六角棒スパナで固定します。

位置 | コンポーネント |
1 | フォークプレッシャープレート |
2 | ネジ送りチューブコネクタ |
3 | ネジ送りチューブ |
設置作業の流れ
固定式締め付けモジュールを締め付けコントローラに接続します。
固定式締め付けモジュールをフィードチューブに接続します。
すべてのセンサーケーブルと空圧ラインをバルブコントロールユニットに接続します。
バルブコントロールユニットを空圧供給ケーブルでフィーダに接続します。
メインコンポーネントの章を参照してください
操作
操作手順
操作手順
この章では、操作上の安全上の注意事項、オペレーター向けの一般的な手順、モジュールのワークフローについて説明します。
操作前に以下の安全上の注意事項をお読みください。
オペレーター向けの一般的な注意事項
このツールを使用する前に、操作説明を十分理解してください。
本ツールおよびその付属品やアクセサリは、設計された目的以外の目的では決して使用しないでください。
設置、運転、およびメンテナンスに関連する、地域で制定された安全基準は常に順守されなければなりません。
この製品は工業用目的にのみ、また乾燥した屋内でのみ使用してください。この製品は、爆発性雰囲気中では使用しないでください。
手、髪の毛、およびその他の物を回転ソケットに近づけないでください。
ツールの予期しない動作が、作業者の傷害につながらないよう、ツールが良好な状態で、コントローラが使用前に正しくプログラムされていることを確認してください。

ねじ送り締め付けモジュールを取り扱う際は、力を加えないでください。

メーカーが推奨するアクセサリのみを使用してください。不適切なアクセサリを接続すると、潜在的な危険の元となります。

ねじ送り締め付けモジュールに、誤った調整、可動部品のひっかかり、破損、およびデバイスの動作に影響する可能性のあるその他の不具合がないかどうかを確認します。
動作シーケンス
固定式締め付けモジュールの2種類の動作シーケンスを以下に説明します。
No. | 動作シーケンス |
1 | ビットストローク |
2 | ビットストロークとヘッドストローク |
ビットストロークの動作シーケンス

動作は、外部コントロールユニットまたはPLC(プログラマブル ロジック コントローラー)によってトリガーされます。
ビットストロークはビット回転に伴って前進し、スイベルアームをフィードヘッドから押し出します。スイベルアームが押し出される際、次のネジがリロードされます。
ビットストロークは、締め付けプロセス中にネジを位置合わせジョーから押し出します。
締付け工程が完了します。
ビットストロークはロード位置に戻ります。
次のネジは、スイベルアームから位置合わせジョーに運ばれます。
ビットとヘッドの動作シーケンス

動作は、外部コントロールユニットまたはPLC(プログラマブル ロジック コントローラー)によってトリガーされます。
ヘッドストロークはアイドル位置から作業位置まで前方に移動します。
ビットストロークはビット回転に伴って前進し、スイベルアームをフィードヘッドから押し出します。スイベルアームが押し出される際、次のネジがリロードされます。
ビットストロークは、締め付けプロセス中にネジを位置合わせジョーから押し出します。
ビットストロークとヘッドストロークはアイドル位置まで戻ります。
締付け工程が完了します。
ビットストロークはロード位置に戻ります。
次のネジは、スイベルアームから位置合わせジョーに運ばれます。
サービス
メンテナンスの安全性に関するその他のメッセージ
ESD トラブルの予防
製品およびコントローラ内のコンポーネントは、静電気に対して敏感です。将来の故障を予防するために、ESDが承認した作業環境で整備とメンテナンスを行うようにしてください。下の図は、適切な整備作業ステーションの例を示します。

メンテナンスに関する注意事項
フィードヘッドのメンテナンス
フィードヘッドの取り外しと交換

固定式締め付けモジュールが破損した場合は修理する必要があります。固定式締め付けモジュールのメンテナンスが不十分な場合、危険の源となります。


スイベルアームを脇に押し、クイックチェンジカップリングのスリーブを後方に引いてから、フィードヘッド(青色)を引き抜きます。
清掃したフィードヘッド、または新しいフィードヘッドを取り付けて、クイックチェンジカップリングのスリーブを外します。
フィードヘッドを軽く回したり引いたりして、フィードヘッドが正しく取り付けられていることを確認します。フィードヘッドは、ねじ送り前部に取り付けたままにしておく必要があります。
フィードヘッドのクリーニングと点検
工業用クリーナーと布を使用して、フィードヘッドの汚れを取り除きます。
フィードヘッドを目視点検して、損傷がないかを確認します。損傷している場合は、フィードヘッドまたは損傷したコンポーネントを交換する必要があります。
ビットアセンブリのメンテナンス
ビットストロークの延長
ビットを交換するには、ビットストロークを延長させる必要があります。ビットストロークの延長には 2 つの方法があります。
アトラスコプコ スクリューフィーダーのロータリースイッチは、フィーダーの手動モードを有効にするために使用されます。手動モードは、フィーダーのヒューマンマシンインターフェイス(HMI)を介して有効化します。その場合、ビットコマンドの拡張子はフィーダーのHMIで設定する必要があります。
自動モードでは、ビットストロークが有効化します。この場合、ビットコマンドの拡張子は、クライアントのラインプログラマブルロジックコントローラ(PLC)を介して指定する必要があります。
ビットアセンブリの取り外し

クイックチェンジカップリングを後方に引いて、フィードヘッドを取り外します。
ビットクイックチェンジカップリングを前方に引きます。
クイックチェンジカップリングは、ビットアダプタが再び押し込まれるまで開いたままになります。
ビットクイックチェンジカップリングが前方に引っ張られるとすぐに、ビットアセンブリが飛び出します。
ビットアセンブリのクリーニングと点検

ビットアセンブリを清掃し、残留物がある場合はそれを取り除きます。
ビットアセンブリを完全に点検します。欠陥がある場合は、欠陥部品を交換する必要があります。
欠陥がない場合は、ビットアセンブリを再度付けなおします。
凸凹がかみ合うまで少しひねってビットアセンブリをスリーブに挿入します。ビットクイックチェンジカップリングは、クリック音で元の位置に戻ります。
ビットとビットアダプタの取り外し
ネジ式スリーブからビットを取り外す
ねじ式スリーブからビットを取り外すには、2つの方法があります。
フックレンチでネジ式スリーブを持ち、ペンチを使用してネジ式スリーブからビットを外します。
他にはビットをクランプし、フックレンチでネジ付きスリーブのネジを緩める方法もあります。
逆の順序で手順1を実行して、新しいビットをネジ式スリーブに取り付けます。この手順で、ビットが破損しないことを確認してください。
ビット、ネジ式スリーブ、新しいビットアダプタが正しく取り付けられていることを確認してください。
ビットクイックチェンジカップリングを使用して、ビットアセンブリをねじ送りフロントパートに挿入します。

位置 | コンポーネント |
1 | フックレンチ |
2 | ねじ式スリーブ |
3 | 取り付けツール |
4 | ビットアダプタ |
5 | ビット |
ビットアダプタの取り外し
フックレンチでネジ式スリーブを持ち、フックが穴に挿入されていることを確認します。
取り付けツールを使用してビットアダプタをつかみ、ネジ式きスリーブから外します。
締め付けトルクの仕様
寸法 | 締め付けトルク(Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
修理説明書
修理
修理は、資格のある認定作業者が必ず行うようにしてください。詳細については、お近くのアトラスコプコ販売代理店にお問い合わせください。
トラブルシューティング
Power Focus 6000
ユニットのスイッチはオンになっていますか?フロントドアの後ろにある地絡回路遮断器を確認してください。作動していれば、一次故障を見つけてから操作を再開するようにしてください。リモート起動コネクタの配線が正しいか確認してください。詳細については、9836 4954/9836 7446 を参照してください
過熱したツール
適切に調整すれば、本ツールは、オペレータが維持している通常のラインジョブを処理することができます。過熱を引き起こす可能性のある原因として、定格を超えるトルク、速度の異常な低下、異常に長いランプ時間(長時間になると、モータは高トルクとなる)、異常に高いプリベリングトルク、異常に柔らかいジョイント、異常に短いサイクルタイム、といったさまざまな要因の組み合わせがあります。修正する場合、過速度、ランプ時間、締め付け戦略に注意してください。一段階とErgorampは、適用時にもっとも熱が温存されます。お使いのPOWER FOCUSユーザーガイドをご参照ください。上記の修正でも十分でない場合、次の、より高容量のツールを選択してください。
リサイクル
環境規制
製品がその目的を果たし終えると、適切にリサイクルする必要があります。製品を分解し、地元の法規に基づいて構成部品をリサイクルします。
バッテリーについては、ご自分の国のバッテリー回収機関に処置を委ねること。