Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
Informazioni sul prodotto
Informazioni generali
Parole dei segnali di sicurezza
Le parole dei segnali di sicurezza pericolo, attenzione, prudenza e nota hanno i seguenti significati:
PERICOLO | PERICOLO indica una situazione di pericolo che, se non evitata, provocherà infortuni gravi o mortali. |
ATTENZIONE | ATTENZIONE indica una situazione di pericolo che, se non evitata, potrà provocare infortuni gravi o mortali. |
PRUDENZA | PRUDENZA, utilizzato con il simbolo di allarme, indica una situazione di pericolo che, se non evitata, potrebbe provocare infortuni di scarsa o minore gravità. |
NOTA | NOTA è utilizzato per evidenziare pratiche non corrette che non comportano lesioni personali. |
Garanzia
La garanzia del prodotto scade 12 mesi +1 dalla spedizione dal centro di distribuzione di Atlas Copco.
La garanzia non copre la normale usura dei componenti.
Per normale usura si intende una condizione che richiede la sostituzione di un pezzo o altra regolazione/riparazione durante la normale manutenzione dell'utensile in un dato periodo (espresso in durata, ore di funzionamento o altro).
La garanzia del prodotto si basa su utilizzo, manutenzione e riparazione corretti dello strumento e dei suoi componenti.
Sono esclusi dalla garanzia eventuali danni ai componenti verificatisi a seguito di manutenzione inadeguata o effettuata con pezzi non di Atlas Copco o dei Partner addetti alla manutenzione certificati durante il periodo di garanzia.
Per evitare danni o la distruzione dei componenti dello strumento, ripararlo secondo il programma di manutenzione consigliato e attenersi alle istruzioni corrette.
Le riparazioni in garanzia possono essere eseguite esclusivamente in officine Atlas Copco o da Partner addetti alla manutenzione certificati.
Atlas Copco mette a disposizione i contratti . ToolCover per estensioni di garanzia e manutenzioni preventive. Per ulteriori informazioni, contattare il proprio rappresentante di manutenzione locale.
Per motori elettrici:
La garanzia è valida solo se il motore elettrico non è stato aperto.
Paese di origine
Per il Paese di origine, fare riferimento alle informazioni sull'etichetta del prodotto.
Panoramica
Uso previsto del modulo di serraggio fisso
Il prodotto è progettato per alimentare e mantenere le viti in posizione, nonché per applicare la coppia specificata ai giunti nei processi automatizzati. Il processo di serraggio è controllato da Power Focus 6000. Non è consentito l'uso per altri impieghi.
Il modulo di serraggio va usato solo all'interno.
È possibile usare il modulo di serraggio solo con i componenti del sistema descritti nel presente documento.
Uso previsto dei componenti del modulo di serraggio fisso
Modulo di serraggio fisso con parte anteriore dell'alimentatore delle viti e utensile di azionamento: richiede una coppia o un angolo di rotazione definiti.
Cavi (elettrici): per l'alimentazione elettrica e il controllo del sistema di serraggio delle viti.
Tubi flessibili (pneumatici): forniscono energia pneumatica al modulo di serraggio fisso dall'alimentatore delle viti.
Tubo di alimentazione: trasporta gli elementi di fissaggio dall'alimentatore delle viti alla testa di alimentazione del modulo di serraggio fisso.
Power Focus 6000: controlla e monitora il processo di serraggio delle viti.
Alimentatore delle viti: alimenta il modulo di serraggio fisso con le viti.
Descrizione del sistema
Il sistema di alimentazione delle viti fisso è composto da modulo di serraggio fisso, utensile di azionamento, Power Focus 6000, alimentatore, unità di controllo della valvola esterna, cavi e tubi flessibili. Il sistema rientra nel concetto di assemblaggio a collegamento intelligente di Atlas Copco e supporta gli ambienti di produzione industriale per offrire maggiore efficienza, ergonomia e ottimizzazione della produzione.
Il modulo di serraggio fisso fa parte del sistema di alimentazione delle viti fisso. Il modulo è composto dai seguenti componenti:
Parte anteriore dell'alimentatore delle viti (corsa della punta e corsa della testa)
Utensile di azionamento
Parte anteriore dell'alimentatore delle viti

N. | Componenti | Funzioni |
1 | Punta | Trasmette la coppia alla vite. |
2 | Ganasce di allineamento | Guida le viti spinte pneumaticamente durante il relativo processo di serraggio. Le ganasce di allineamento sono collegate ai rispettivi supporti mediante perni di tensione. La molla nei supporti chiude le ganasce di allineamento. |
3 | Braccio orientabile | Mantiene e carica la vite successiva mentre la vite precedente viene serrata. Il braccio orientabile indirizza le viti spinte pneumaticamente nelle ganasce di allineamento della testa di alimentazione mentre si trova nella posizione di caricamento. Nella posizione operativa, il braccio orientabile viene fatto oscillare dal movimento della punta. |
4 | Testa di alimentazione (colore blu) | Riceve le viti attraverso il braccio orientabile. Le ganasce di allineamento fissate ai supporti delle ganasce e alla testa di alimentazione guidano lo spostamento e mantengono la vite in posizione per l'innesto della punta. |
5 | Supporto del braccio orientabile | Sostiene il braccio orientabile. |
6 | Attacco a cambio rapido | Consente di sostituire testa di alimentazione e gruppo della punta. |
7 | Connettore per tubo di alimentazione | Permette il collegamento del tubo di alimentazione. |
8 | Manicotto | Consente di modificare le posizioni angolari della testa di alimentazione. Usando queste viti, le posizioni angolari della testa di alimentazione possono essere modificate in -45°, -90°, 0°, 45° e 90° gradi. Fare riferimento all'immagine delle posizioni angolari della testa di alimentazione sotto la tabella. |
9 | Tubo di alimentazione | Trasporta le viti dall'alimentatore delle viti al braccio orientabile mediante aria pressurizzata. |
10 | Sensore ad anello | Rileva la vite all'estremità del tubo di alimentazione. |
11 | Sensore a induzione | Rileva se la punta è completamente retratta. |
12 | Sensore di posizione della corsa | Rileva la posizione della corsa della punta. |
Posizioni angolari della testa di alimentazione

La parte anteriore dell'alimentatore delle viti esegue il processo di alimentazione automatica. Il modulo a impatto rientra nella parte anteriore dell'alimentatore delle viti. Il modulo a impatto è composto da corsa della testa e corsa della punta descritte di seguito:
Corsa della punta

La corsa della punta permette solo il movimento della punta nella parte anteriore per spingere la vite attraverso le ganasce. Viene utilizzata e montata su robot o guide cartesiane che forniscono il movimento dell'asse Z alla parte.
Descrizione | Valore |
Peso totale incluso l'utensile di azionamento | 4,3 kg |
Utensile di azionamento compatibile | QST34 |
Coppia massima della parte anteriore dell'alimentatore delle viti | 10 Nm |
Corsa della testa

La corsa della testa fornisce un movimento aggiuntivo dell'asse per avvicinare la testa di alimentazione alla posizione di serraggio. In questo modo, il motore rimane fermo e si muove solo la testa di alimentazione. Viene utilizzata e montata in linee di assemblaggio a celle indipendenti e linee di assemblaggio pallettizzate.
Descrizione | Valore |
Corsa della testa | 48 mm |
Peso totale incluso l'utensile di azionamento | 6 Kg |
Utensile di azionamento compatibile | QST34 |
Coppia massima della parte anteriore dell'alimentatore delle viti | 10 Nm |
Utensile di azionamento

N. | Componente | Funzione |
1 | Albero di azionamento | Albero dentato dell'azionamento rotante |
L'utensile di azionamento genera il movimento rotatorio e fornisce la coppia che viene trasmessa alla parte anteriore dell'alimentatore delle viti tramite l'albero di azionamento.
Utensile di azionamento | Intervallo di coppia | Velocità |
QST34-8CT | 2-8 Nm | 3000 giri\min. |
QST34-20CT | 4-20 Nm | 1000 giri\min. |
QST34-8CTTA | 2-8 Nm | 3000 giri\min. |
QST34-20CTTA | 4-20 Nm | 1000 giri\min. |
Componenti principali del sistema di alimentazione delle viti fisso

I singoli componenti o la composizione del sistema possono dipendere dal cliente e quindi differire da quanto indicato nel presente documento.
Il sistema di alimentazione delle viti fisso è costituito dai seguenti componenti principali (corsa della punta):

N. | componente | Funzione |
1 | Modulo di serraggio di alimentazione delle viti
| Per l'esecuzione del processo di serraggio. |
2 | Power Focus 6000 | Per controllare e monitorare il processo di serraggio delle viti. |
3 | Alimentatore delle viti | Per trasportare, smistare, separare e alimentare le viti nel modulo di serraggio fisso utilizzando l'aria compressa. |
4 | Unità di controllo della valvola | Per controllare le connessioni elettriche e pneumatiche, comprese valvole e fieldbus. |
5 | Cavo utensile | Collegamento elettrico tra Power Focus 6000 e modulo di serraggio fisso |
6 | Collegamento pneumatico | Collegamento pneumatico unità di controllo della valvola e alimentatore di viti. |
7 | Collegamento pneumatico | Collegamento pneumatico per la corsa in avanti e all'indietro della punta tra il modulo di serraggio fisso e l'unità di controllo della valvola. |
8 | Cavo di collegamento | Collegamento elettrico tra Power Focus 6000 e l'alimentatore delle viti. Una acceso Power Focus 6000, l'alimentatore delle viti riceve un segnale di attivazione. |
9 | Connessione fieldbus | Collegamento elettrico tra Power Focus 6000 e alimentatore delle viti. |
10 | Tubo di alimentazione | Trasporto pneumatico delle viti dall'alimentatore delle viti al modulo di serraggio fisso |
11 | Linea del segnale | Comunicazione tra unità di controllo della valvola e alimentatore delle viti. |
12 | Linea del segnale | Connessione elettrica tra modulo di serraggio fisso e unità di controllo della valvola. Il sensore ad anello rileva le viti all'estremità del tubo di alimentazione. |
13 | Linea del segnale | Connessione elettrica tra modulo di serraggio fisso e unità di controllo della valvola. Il sensore a induzione indica la posizione della corsa della punta retratta. |
Il sistema di alimentazione delle viti fisso è costituito dai seguenti componenti principali (corsa della punta):

N. | Componente | Funzione |
1 | Modulo di serraggio fisso
| Per l'esecuzione del processo di serraggio. |
2 | Power Focus 6000 | Per controllare e monitorare il processo di serraggio delle viti. |
3 | Alimentatore delle viti | Per trasportare, smistare, separare e alimentare le viti nel modulo di serraggio fisso utilizzando l'aria compressa. |
4 | Unità di controllo della valvola | Per controllare le connessioni elettriche e pneumatiche. Ad esempio, corsa della punta e corsa della testa. |
5 | Cavo utensile | Collegamento elettrico tra Power Focus 6000 e modulo di serraggio fisso. |
6 | Collegamento pneumatico | Collegamento pneumatico tra unità di controllo della valvola e alimentatore delle viti. |
7 | Collegamento pneumatico | Collegamento pneumatico per la corsa in avanti e all'indietro della punta e della testa tra il modulo di serraggio fisso e l'unità di controllo della valvola. |
8 | Cavo di collegamento | Collegamento elettrico tra Power Focus 6000 e alimentatore delle viti. Una volta acceso Power Focus 6000, l'alimentatore delle viti riceve un segnale di attivazione. |
9 | Connessione fieldbus | Collegamento elettrico tra Power Focus 6000 e alimentatore delle viti. |
10 | Tubo di alimentazione | Trasporto pneumatico delle viti dall'alimentatore delle viti al modulo di serraggio fisso. |
11 | Linea del segnale | Comunicazione tra unità di controllo della valvola e alimentatore delle viti. |
12 | Linea del segnale | Connessione elettrica tra modulo di serraggio fisso e unità di controllo della valvola. Il sensore ad anello rileva le viti all'estremità del tubo di alimentazione. |
13 | Linea del segnale | Connessione elettrica tra modulo di serraggio fisso e unità di controllo della valvola. Il sensore a induzione indica la posizione di corsa della testa retratta. |
14 | Linea del segnale | Connessione elettrica tra modulo di serraggio fisso e unità di controllo della valvola. Il sensore a induzione indica la posizione di corsa della testa estesa. |
15 | Linea del segnale | Connessione elettrica tra modulo di serraggio fisso e unità di controllo della valvola. Il sensore a induzione indica la posizione di corsa della testa retratta. |
Per ulteriori informazioni sull'alimentatore delle viti, consultare le informazioni dell'alimentatore delle viti.
Per ulteriori informazioni su Power Focus 6000, consultare le informazioni di Power Focus 6000.
Installazione
Istruzioni di installazione
Istruzioni di installazione
Questo capitolo fornisce le istruzioni per l'installazione del modulo di serraggio fisso.
Leggere tutti i seguenti messaggi di sicurezza prima dell'installazione.
Montaggio del modulo di serraggio fisso
Montare il modulo di serraggio fisso utilizzando la piastra di montaggio sottostante. È possibile eseguire il montaggio su un dispositivo robotico o su un telaio.

Posizione | Dimensioni | Coppia di serraggio |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 (perno D6X16) | Premere il perno |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
Le quattro viti centrali DIN 912 M6X18 con filettatura consentono di montare la piastra di montaggio nella posizione prevista. La coppia di serraggio deve essere di 10 Nm. È possibile montare la piastra di montaggio dal lato anteriore e da quello posteriore utilizzando le quattro viti centrali con filettatura.
Partendo dal proprio lato, usare i due perni ISO 8734 (D6X16) alla distanza di 4-10 mm per allineare la piastra di montaggio.
Le due viti DIN 6 912 M8X20 sul lato sinistro mostrate nell'immagine sopra consentono di montare il modulo di serraggio fisso sulla piastra di montaggio. La coppia di serraggio deve essere di 25 Nm.
Qui sotto è indicata la forza di reazione necessaria per la versione con corsa della punta che deve essere assorbita da fissaggi esterni o altre parti mobili.
Pressione della corsa della punta | Forza di reazione statica | Forza di reazione (compresa la riserva dinamica) |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |

In caso di aggiunta di una nuova funzione di corsa della testa, la forza della corsa della punta non deve superare quella della corsa della testa.
Montaggio del tubo di alimentazione con l'adattatore
Il tubo di alimentazione trasporta le viti dall'alimentatore delle viti al braccio orientabile del modulo di serraggio fisso mediante aria pressurizzata. Il connettore per tubo di alimentazione viene bloccato con una piastra di pressione a forcella sul supporto. La piastra di pressione viene fissata con due viti a brugola M4x8.

Posizioni | Componenti |
1 | Piastra di pressione a forcella |
2 | Connettore per tubo di alimentazione |
3 | Tubo di alimentazione |
Flusso di lavoro di installazione
Collegare il modulo di serraggio fisso al controller di serraggio.
Collegare il modulo di serraggio fisso al tubo di alimentazione.
Collegare tutti i cavi dei sensori e le linee pneumatiche all'unità di controllo della valvola.
Collegare l'unità di controllo della valvola all'alimentatore con il cavo di alimentazione pneumatica.
Fare riferimento al capitolo Componenti principali
Funzionamento
Istruzioni per l'uso
Istruzioni per l'uso
Questo capitolo presenta le istruzioni di sicurezza operativa, le istruzioni generali per l'operatore e il flusso di lavoro del modulo.
Leggere le seguenti istruzioni di sicurezza prima dell'utilizzo.
Istruzioni generali per l'operatore
Prima di utilizzare l'utensile, leggere attentamente le istruzioni di funzionamento.
Utensile e relativi accessori vanno utilizzati esclusivamente per gli scopi espressamente indicati.
Rispettare sempre le norme e i regolamenti locali inerenti installazione, funzionamento e manutenzione.
Questo prodotto è destinato esclusivamente all'uso industriale, in ambienti interni e asciutti. Non utilizzare il prodotto in atmosfere esplosive.
Tenere lontano mani, capelli lunghi o altri oggetti dalla presa rotante.
Verificare prima dell'uso che l'utensile sia in buone condizioni operative e che il controller sia stato programmato correttamente, onde evitare comportamenti inaspettati dell'utensile che possono causare infortuni all'operatore.

Non esercitare forza nel maneggiare il modulo di serraggio di alimentazione delle viti.

Utilizzare solo gli accessori consigliati dal produttore. Il collegamento degli accessori non idonei è una potenziale fonte di pericolo.

Esaminare il modulo di serraggio di alimentazione delle viti in cerca di eventuali regolazioni non corrette, parti mobili inceppate, danni e altri guasti che potrebbero influenzare il funzionamento del dispositivo.
Sequenze operative
Di seguito sono descritte le due diverse sequenze operative del modulo di serraggio fisso:
N. | Sequenza operativa |
1 | Corsa della punta |
2 | Corsa della testa e della punta |
Sequenza operativa della corsa della punta

L'operazione viene attivata da un'unità di controllo esterna o da un PLC (controller logico programmabile).
La corsa della punta si sposta in avanti con la rotazione della punta e spinge il braccio orientabile fuori dalla testa di alimentazione. Una volta spinto fuori, il braccio orientabile permette il caricamento della vite successiva.
La corsa della punta spinge le viti fuori dalle ganasce di allineamento durante il processo di serraggio.
Il processo di serraggio viene completato.
La corsa della punta si muove all'indietro fino alla posizione di carico.
La vite successiva viene trasportata dal braccio orientabile alle ganasce di allineamento.
Sequenza di funzionamento di punta e testa

L'operazione viene attivata da un'unità di controllo esterna o da un PLC (controller logico programmabile).
La corsa della testa si sposta in avanti dalle posizione di folle a quella di lavoro.
La corsa della punta si sposta in avanti con la rotazione della punta e spinge il braccio orientabile fuori dalla testa di alimentazione. Una volta spinto fuori, il braccio orientabile permette il caricamento della vite successiva.
La corsa della punta spinge le viti fuori dalle ganasce di allineamento durante il processo di serraggio.
La corsa della punta e la corsa della testa si spostano indietro fino alla posizione inattiva.
Il processo di serraggio viene completato.
La corsa della punta si muove all'indietro fino alla posizione di carico.
La vite successiva viene trasportata dal braccio orientabile alle ganasce di allineamento.
Assistenza
Ulteriori messaggi di sicurezza per la manutenzione
Prevenzione dei problemi dovuti alle scariche elettrostatiche
I componenti interni al prodotto e al controller sono sensibili alle scariche elettrostatiche. Per evitare malfunzionamenti, eseguire la riparazione e manutenzione in un ambiente di lavoro approvato per le ESD. La figura seguente indica un esempio di stazione di lavoro adeguata.

Istruzioni per la manutenzione
Manutenzione della testa di alimentazione
Rimozione e sostituzione della testa di alimentazione

Riparare il modulo di serraggio fisso in caso di danni. Una manutenzione inadeguata del modulo di serraggio fisso può rendere tale elemento una fonte di pericolo.


Spostare il braccio orientabile e tirare all'indietro il manicotto dall'attacco a cambio rapido, quindi estrarre la testa di alimentazione (colore blu).
Collegare la testa di alimentazione pulita o nuova, quindi rilasciare il manicotto dell'attacco a cambio rapido.
Verificare che la testa di alimentazione sia fissata correttamente ruotandola e tirandola delicatamente. La testa di alimentazione deve restare fissata alla parte anteriore dell'alimentatore delle viti.
Pulizia e controllo della testa di alimentazione
Rimuovere la sporcizia dalla testa di alimentazione usando un detergente industriale e un panno.
Ispezionare visivamente la testa di alimentazione e verificare che non siano presenti danni. In presenza di danni, sostituire la testa di alimentazione o i componenti.
Manutenzione del gruppo della punta
Estensione della corsa della punta
Per sostituire la punta, occorre l'estensione della corsa della punta. Sono previsti due metodi diversi per estendere la corsa della punta.
L'interruttore rotativo sull'alimentatore delle viti Atlas Copco consente di abilitare la modalità manuale dell'alimentatore, che viene quindi attivata attraverso l'interfaccia uomo-macchina (HMI) dell'alimentatore. In questo modo, l'estensione del comando della punta deve essere impostata nell'HMI dell'alimentatore.
In modalità automatica, viene attivata la corsa della punta. In questo modo, l'estensione del comando della punta deve essere fornita attraverso il controller logico programmabile (PLC) della linea del cliente.
Rimozione del gruppo della punta

Rimuovere la testa di alimentazione tirando indietro l'attacco a cambio rapido.
Tirare in avanti l'attacco a cambio rapido della punta.
L'attacco a cambio rapido rimane in posizione aperta finché non si inserisce nuovamente in posizione l'adattatore della punta.
Il gruppo della punta uscirà una volta spinto in avanti l'attacco a cambio rapido.
Pulizia e controllo del gruppo della punta

Pulire il gruppo della punta e rimuovere eventuali residui.
Controllare accuratamente il gruppo della punta. In caso di difetti, sostituire la parte corrispondente.
In assenza di difetti, reinstallare il gruppo della punta.
Inserire il gruppo della punta nel manicotto esercitando una leggera torsione fino all'innesto della dentatura. L'attacco a cambio rapido della punta torna in posizione producendo uno scatto.
Rimozione di punta e adattatore della punta
Rimozione della punta dal manicotto filettato
Sono previsti due metodi per rimuovere la punta dal manicotto filettato.
Afferrare il manicotto filettato con la chiave a gancio e utilizzare una pinza per svitare la punta dal manicotto filettato.
L'altro metodo prevede di bloccare la punta e svitare il manicotto filettato con la chiave a gancio.
Eseguire il passaggio 1 nell'ordine inverso per collegare la nuova punta al manicotto filettato. Assicurarsi che la punta non venga danneggiata durante la procedura.
Verificare che punta, manicotto filettato e nuovo adattatore della punta siano montati correttamente insieme.
Inserire il gruppo della punta nella parte anteriore dell'alimentatore delle viti utilizzando l'attacco a cambio rapido della punta.

Posizioni | Componenti |
1 | Chiave a gancio |
2 | Manicotto filettato |
3 | Utensile di montaggio |
4 | Adattatore della punta |
5 | Punta |
Rimozione dell'adattatore della punta
Tenere il manicotto filettato con la chiave a gancio e assicurarsi che i ganci siano nei fori.
Utilizzare l'utensile di montaggio per afferrare l'adattatore della punta e sganciarlo dal manicotto filettato.
Specifiche della coppia di serraggio
Dimensioni | Coppia di serraggio (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
Istruzioni di riparazione
Riparazione
La manutenzione deve essere effettuata esclusivamente da personale autorizzato e qualificato. Per maggiori informazioni, contattare il proprio rappresentante locale Atlas Copco.
Risoluzione dei problemi
Power Focus 6000
L'unità è accesa? Controllare l'interruttore automatico differenziale dietro lo sportello anteriore. Se è scattato, assicurarsi di individuare il guasto principale prima di riprendere l'utilizzo. Controllare che il cablaggio sul connettore di avvio remoto sia corretto. Per ulteriori informazioni, vedere 9836 4954/9836 7446.
Utensile surriscaldato
Con una regolazione corretta l'utensile può gestire qualsiasi normale lavoro di linea effettuato dall'operatore. Il surriscaldamento è dovuto da una combinazione dei seguenti fattori: coppia superiore a quella nominale, tempo di rampa eccessivo (il motore è sottoposto a una coppia elevata per molto tempo), coppia prevalente molto alta, giunti molto elastici, tempo di ciclo breve. Per correggere tali fattori, controllare la sovravelocità, il tempo di rampa, la strategia di serraggio. I serraggi a uno stadio e Ergoramp se applicabili sono quelli che trattengono maggiormente il calore. Fare riferimento al manuale utente dell'unità POWER FOCUS in uso. Se le suddette correzioni non sono sufficienti, scegliere un utensile di capacità immediatamente superiore.
Riciclo
Normative ambientali
Quando un prodotto ha terminato il relativo ciclo di vita deve essere riciclato correttamente. Smontare il prodotto e riciclare i componenti in conformità alle normative locali.
Le batterie devono essere smaltite dall'ente nazionale preposto al riciclaggio delle batterie.