Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
Informace o produktu
Všeobecné informace
Výstražná upozornění
Výstražná upozornění Nebezpečí, Výstraha, Varování a Upozornění mají následující význam:
NEBEZPEČÍ | NEBEZPEČÍ značí nebezpečnou situaci, která, pokud se na ní nebude brát ohled, zaviní smrt nebo vážné zranění. |
VÝSTRAHA | VÝSTRAHA značí nebezpečnou situaci, která, pokud se na ní nebude brát ohled, může zavinit smrt nebo vážné zranění. |
VAROVÁNÍ | VAROVÁNÍ, ve spojení s bezpečnostním výstražným symbolem, značí nebezpečnou situaci, která, pokud se na ní nebude brát ohled, může zavinit v některých případech zranění. |
UPOZORNĚNÍ | UPOZORNĚNÍ se používá k označení postupů, které nejsou spojeny s rizikem úrazu. |
Záruka
Záruka na produkt vyprší za 12+1 měsíců po odeslání z distribučního centra společnosti Atlas Copco.
Normální opotřebení dílů není zárukou kryto.
Normálním opotřebením se rozumí opotřebení, které vyžaduje výměnu dílu nebo jinou úpravu/přepracování při provádění standardní údržby nástroje, a je typické pro dané období (vyjádřené časem, provozními hodinami nebo jiným způsobem).
Záruka na produkt předpokládá správné používání a provádění údržby a oprav nástroje a jeho konstrukčních dílů.
Poškození dílů, ke kterému dojde v důsledku nesprávně prováděné údržby, nebo údržby prováděné jinými stranami než Atlas Copco nebo jejími certifikovanými servisními partnery během záruční doby, nebude zárukou kryto.
Abyste zabránili poškození nebo zničení dílů nástroje, provádějte údržbu nástroje v souladu s doporučenými plány údržby a postupujte přitom podle správných pokynů.
Záruční opravy musí být prováděny výhradně v dílnách Atlas Copco nebo jejích certifikovaných servisních partnerů.
Atlas Copco nabízí prodlouženou záruku a provádění preventivní údržby podle současného stavu vývoje a znalostí v rámci svých smluv ToolCover. Další informace si vyžádejte u svého místního servisního zástupce.
V případě elektrických motorů:
Záruka bude platit pouze v případě, že elektrický motor nebyl otevřen.
Země původu
Informace o zemi původu naleznete na štítku produktu.
Přehled
Předpokládané použití pevného modulu pro utahování šroubů
Tento produkt je určen k tomu, aby podával šrouby, držel je v dané poloze a aplikoval na spoj zadaný utahovací moment v rámci automatizovaného procesu. Proces utahování ovládá jednotka controlleru Power Focus 6000. Žádné jiné použití není povoleno.
Modul pro utahování je určen výhradně k používání ve vnitřních prostorách.
Modul pro utahování šroubů se smí používat pouze se součástmi systému, které jsou zde popsány.
Povolené použití součástí pevného modulu pro utahování šroubů
Pevný modul pro podávání a utahování šroubů podavačem šroubů jako přední díl a šroubovacím nástrojem – vyžaduje definovaný moment a definovaný úhel otáčení.
Kabely (elektrické) – zajišťují přívod elektrické energie a ovládání systému pro utahování šroubů.
Hadice (pneumatické) – dodávají pneumatickou energií z jednotky podavače šroubů do pevného modulu pro utahování šroubů.
Podávací trubice – dopravuje spojovací materiál z jednotky podavače šroubů do plnicí hlavy pevného modulu pro utahování šroubů.
Power Focus 6000 – ovládá a sleduje proces utahování šroubů.
Jednotka podavače šroubů – podává šrouby do modulu pro utahování šroubů.
Popis systému
Pevný modul pro podávání a utahování šroubů se skládá z pevného modulu pro utahování šroubů, šroubovacího nástroje, controlleru Power Focus 6000, podavače, externí ovládací jednotky ventilů, kabelů a hadic. Je součástí konceptu Smart Connected Assembly (Inteligentní propojená montáž) společnosti Atlas Copco a přináší podporu pro prostředí průmyslové výroby se zaměřením na vyšší efektivitu, ergonomii a maximalizaci výstupů výroby.
Pevný modul pro utahování šroubů je součástí pevného modulu pro podávání a utahování šroubů. Skládá se z následujících součástí:
Podavač šroubů jako přední díl (zdvih nástavce a zdvih hlavy)
Šroubovací nástroj
Podavač šroubů jako přední díl

Č. | Součásti | Funkce |
1 | Nástavec | Přenáší moment na šroub. |
2 | Vyrovnávací čelisti | Vedou vzduchem podaný šroub procesem utahování. Vyrovnávací čelisti jsou připojeny s držáky napínacími kolíky. Vyrovnávací čelisti zavírá pružina v držácích. |
3 | Otočné rameno | Drží a podává další šroub, když se předchozí šroub utahuje. Otočné rameno ve vzduchem naváděné šrouby do vyrovnávacích čelistí plnicí hlavy, když je v plnicí poloze. V pracovní poloze se otočné rameno otočí díky pohybu nástavce. |
4 | Plnicí hlava (v modré barvě) | Dostává šrouby prostřednictvím otočného ramena. Vyrovnávací čelisti připojené l držákům čelistí, a tedy i k plnicí hlavě, navádějí posun a drží šroub na místě, aby ho mohl uchopit nástavec. |
5 | Držák otočného ramena | Drží otočné rameno. |
6 | Rychloupínací spojka | Pomáhám při výměně plnicí hlavy a sestavy nástavce. |
7 | Konektor podávací trubice | Připojuje podávací trubici. |
8 | Pouzdro | Pomáhá měnit polohy úhlu podávací hlavy. Při použití těchto šroubů lze polohy plnicí hlavy měnit mezi 45 °, -90 °, 0 °, 45 ° a 90 °. Viz obrázek Polohy úhlů plnicí hlavy pod tabulkou. |
9 | Podávací trubice | Předává šrouby z jednotky podavače šroubů prostřednictvím otočného ramena s použitím stlačeného vzduchu. |
10 | Kruhový senzor | Detekuje šroub na konci podávací trubice. |
11 | Induktivní senzor | Detekuje, zda je nástavec zcela zatažený. |
12 | Senzor polohy zdvihu | Detekuje polohu zdvihu nástavce. |
Polohy úhlu a plnicí hlava

Podavač šroubů jako přední díl provádí proces automatického plnění. Modul zdvihu je součástí podavače šroubů jako předního dílu. Modul zdvihu sestává ze zdvihu hlavy zdvihu nástavce, které jsou popsány níže:
Zdvih nástavce

Zdvih nástavce dovoluje pohyb nástavce pouze na přední straně, aby se šroub protlačil přes čelisti. Používá se a je nainstalován na robotech nebo karteziánských skluzech, aby byl umožněn pohyb části po ose Z.
Popis | Hodnota |
Celková hmotnost včetně šroubovacího nástroje | 4,3 kg |
Kompatibilní šroubovací nástroj | QST34 |
Max. moment podavače šroubů jako předního dílu | 10 Nm |
Zdvih hlavy

Zdvih hlavy umožňuje další pohyb po ose, aby se plnicí hlava posunula blíž k místu utahování. Proto zůstává motor na místě a pohybuje se pouze plnicí hlava. Instaluje se a používá v rámci samostatné buňky a paletizovaných montážních linek.
Popis | Hodnota |
Zdvih hlavy | 48 mm |
Celková hmotnost včetně šroubovacího nástroje | 6 kg |
Kompatibilní šroubovací nástroj | QST34 |
Max. moment podavače šroubů jako předního dílu | 10 Nm |
Šroubovací nástroj

Č. | Součást | Funkce |
1 | Hřídel pohonu | Hřídel otočného pohonu s převodem |
Šroubů jako přední generuje otočný pohyb a dodává moment, který se přes hřídel pohonu přenáší do podavače šroubů jako předního dílu.
Šroubovací nástroj | Rozsah utahovacího momentu | Rychlost |
QST34-8CT | 2–8 Nm | 3 000 ot./min. |
QST34-20CT | 4–20 Nm | 1 000 ot./min. |
QST34-8CTTA | 2–8 Nm | 3 000 ot./min. |
QST34-20CTTA | 4–20 Nm | 1 000 ot./min. |
Hlavní součásti pevného modulu pro podávání a utahování šroubů

Jednotlivé součásti nebo složení systému mohou být podle požadavků zákazníka, a tak se mohou lišit od zde zobrazených součástí.
Pevný systém pro podávání a utahování šroubů se skládá z následujících součástí (zdvih nástavce):

Č. | Součást | Funkce |
1 | Modul pro podávání šroubů k utahování
| Pro realizaci procesu utahování. |
2 | Power Focus 6000 | Pro ovládání a sledování procesu utahování šroubů. |
3 | Jednotka podavače šroubů | Pro přenos, třídění a plnění šroubů do modulu pro podávání šroubů k utahování s použitím stlačeného vzduchu. |
4 | Ovládací jednotka ventilů | Pro ovládání elektrických a pneumatických spojení včetně ventilů a provozní sběrnice. |
5 | Kabel nástroje | Elektrické spojení mezi controllerem Power Focus 6000 a pevným modulem pro utahování |
6 | Připojení vzduchu | Připojení vzduchu mezi ovládací jednotkou ventilů a jednotkou podavače šroubů. |
7 | Připojení vzduchu | Připojení vzduchu pro dopředný a zpětný zdvih nástavce mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. |
8 | Připojovací kabel | Elektrické spojení mezi controllerem Power Focus 6000 a jednotkou podavače šroubů. Když je controller Power Focus 6000 v zapnutém stavu, jednotka podavače šroubů dostane aktivační signál. |
9 | Připojení provozní sběrnice | Elektrické spojení mezi controllerem Power Focus 6000 a jednotkou podavače šroubů. |
10 | Podávací trubice | Pneumatická přeprava šroubů z jednotky podavače šroubů do pevného modulu pro utahování |
11 | Signální vedení | Komunikace mezi jednotkou podavače šroubů a ovládací jednotkou ventilů. |
12 | Signální vedení | Elektrické spojení mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. Kruhový senzor detekuje šrouby na konci podávací trubice. |
13 | Signální vedení | Elektrické spojení mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. Induktivní senzor je určen pro zataženou polohu zdvihu nástavce. |
Pevný systém pro podávání a utahování šroubů se skládá z následujících součástí (zdvih hlavy):

Č. | Součást | Funkce |
1 | Pevný modul pro utahování
| Pro realizaci procesu utahování. |
2 | Power Focus 6000 | Pro ovládání a sledování procesu utahování šroubů. |
3 | Jednotka podavače šroubů | Pro přenos, třídění a plnění šroubů do modulu pro podávání šroubů k utahování s použitím stlačeného vzduchu. |
4 | Ovládací jednotka ventilů | Pro ovládání pneumatických a elektrických spojení. Např. zdvihu nástavce a zdvihu hlavy |
5 | Kabel nástroje | Elektrické spojení mezi controllerem Power Focus 6000 a pevným modulem pro utahování. |
6 | Připojení vzduchu | Připojení vzduchu mezi ovládací jednotkou ventilů a jednotkou podavače šroubů. |
7 | Připojení vzduchu | Připojení vzduchu pro dopředný a zpětný zdvih hlavy mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. |
8 | Připojovací kabel | Elektrické spojení mezi controllerem Power Focus 6000 a jednotkou podavače šroubů. Když je controller Power Focus 6000 v zapnutém stavu, jednotka podavače šroubů dostane aktivační signál. |
9 | Připojení provozní sběrnice | Elektrické spojení mezi controllerem Power Focus 6000 a jednotkou podavače šroubů. |
10 | Podávací trubice | Pneumatická přeprava šroubů z jednotky podavače šroubů do pevného modulu pro utahování. |
11 | Signální vedení | Komunikace mezi jednotkou podavače šroubů a ovládací jednotkou ventilů. |
12 | Signální vedení | Elektrické spojení mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. Kruhový senzor detekuje šrouby na konci podávací trubice. |
13 | Signální vedení | Elektrické spojení mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. Induktivní senzor je určen pro zataženou polohu zdvihu hlavy. |
14 | Signální vedení | Elektrické spojení mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. Induktivní senzor je určen pro vytaženou polohu zdvihu hlavy. |
15 | Signální vedení | Elektrické spojení mezi pevným modulem pro utahování a ovládací jednotkou ventilů. Induktivní senzor je určen pro zataženou polohu zdvihu hlavy. |
Více informací o jednotce podavače šroubů je uvedeno v informacích o jednotce podavače šroubů.
Více informací o controlleru Power Focus 6000 je uvedeno v informacích o controlleru Power Focus 6000.
Instalace
Pokyny k instalaci
Pokyny k instalaci
Tato kapitola obsahuje pokyny k instalaci pevného modulu pro utahování.
Před instalací si přečtěte veškeré níže uvedené bezpečnostní informace.
Montáž pevného modulu pro utahování
Proveďte montáž pevného modulu pro utahování s použitím níže uvedené desky. Montáž lze provést na robotické zařízení nebo na rám.

Pozice | Rozměr | Utahovací moment |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 – kolík D6X16 | Stiskněte kolík |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
K montáži montážní desky na požadované místo se používají čtyři středové šrouby DIN 912 M6X18 se závity. Utahovací moment by měl být 10 Nm. Montážní desku lze namontovat buď z přední strany, nebo ze zadní strany, a to s použitím čtyř středových šroubů se závity.
Z vaší strany je nutno použít dva kolíky ISO 8734 – D6X16 ve vzdálenosti 4–10 mm.
K montáži pevného modulu pro utahování na montážní desku se používají dva šrouby DIN 6 912 M8X20 na levé straně zobrazené na obrázku výše. Utahovací moment by měl být 25 Nm.
Níže je uvedena reakční síla nutná pro verzi zdvihu nástavce, kterou musí absorbovat externí upevnění nebo další pohyblivé části.
Tlak zdvihu nástavce | Statická reakční síla | Reakční síla včetně dynamické rezervy |
4 bary | 200 N | 400 N |
5 barů | 240 N | 440 N |
6 barů | 290 N | 490 N |

V případě přidání funkce zdvihu hlavy nesmí síla zdvihu nástavce přesáhnout sílu zdvihu hlavy.
Montáž podávací trubice s adaptérem
Šrouby jsou podávány podávací trubicí s použitím stlačeného vzduchu z jednotky podavače šroubů do otočného ramena pevného modulu pro utahování. Konektor podávací trubice je připojen tlakovou deskou k držáku. Tlaková deska je připevněna dvěma inbusovými šrouby M4x8.

Pozice | Součásti |
1 | Tlaková deska |
2 | Konektor podávací trubice |
3 | Podávací trubice |
Postup instalace
Připojte pevný modul pro utahování ke controlleru utahování.
Připojte pevný modul pro utahování k podávací trubici.
Připojte všechny kabely senzorů a pneumatické vedení k ovládací jednotce ventilů.
Připojte ovládací jednotku ventilů k podavači prostřednictvím kabelu pneumatického přívodu.
Viz kapitolu Hlavní součásti
Provoz
Provozní pokyny
Návod k obsluze
V této kapitole jsou uvedeny bezpečnostní pokyny pro provoz, obecné pokyny pro obsluhu a pracovní postup s modulem.
Před spuštěním si přečtěte veškeré níže uvedené bezpečnostní pokyny.
Obecné pokyny pro obsluhu
Před použitím tohoto nástroje se důkladně seznamte s návodem k jeho obsluze.
Nástroj společně s jakýmikoliv nástavci nebo příslušenstvím nesmí být nikdy použit na cokoliv jiného, než je určený účel.
Vždy dodržujte všechna zákonná bezpečnostní pravidla týkající se instalace, provozu a údržby produktu.
Tento produkt je určen výhradně pro průmyslové použití a může být používán pouze ve vnitřních, suchých prostorách. Tento produkt nesmí být používán ve výbušném prostředí.
Ruce, dlouhé vlasy a případné jiné předměty udržujte v bezpečné vzdálenosti od otáčejícího se nástavce.
Před použitím nástroje se ujistěte, zda je nástroj v dobrém provozním stavu a zda je řídicí jednotka správně naprogramována, abyste zabránili neočekávanému chování nástroje, které může operátorovi způsobit zranění.

Při manipulaci s modul pro podávání šroubů k utahování nepoužívejte sílu.

Používejte výhradně příslušenství doporučené výrobcem. Připojení nevhodného příslušenství představuje potenciální zdroj nebezpečí.

Zkontrolujte modul pro podávání šroubů k utahování na jakékoli nesprávné nastavení, zaseknuté pohyblivé části a další závady, které by mohly ovlivnit provoz zařízení.
Provozní postupy
Níže jsou popsány dva různé provozní postupy pro pevný modul pro utahování:
Č. | Provozní postup |
1 | Zdvih nástavce |
2 | Zdvih nástavce a hlavy |
Provozní postup pro zdvih nástavce

Provoz spouští externí ovládací jednotka nebo PLC (programovatelný logický controller).
Zdvih nástavce se pohybuje dopředu s použitím otáčení nástavce a tlačí otočné rameno z podávací hlavy. Po vytlačení otočného ramena se může znovu podat další šroub.
Zdvih nástavce vytlačuje během procesu utahování šrouby z vyrovnávacích čelistí.
Proces utahování se dokončí.
Zdvih nástavce se pohybuje směrem dozadu do polohy pro zavedení šroubu.
Otočné rameno přenese další šroub do vyrovnávacích čelistí.
Provozní postup pro nástavec a hlavu

Provoz spouští externí ovládací jednotka nebo PLC (programovatelný logický controller).
Zdvih hlavy se přesune dopředu z nečinné do pracovní polohy.
Zdvih nástavce se pohybuje dopředu s použitím otáčení nástavce a tlačí otočné rameno z podávací hlavy. Po vytlačení otočného ramena se může znovu podat další šroub.
Zdvih nástavce vytlačuje během procesu utahování šrouby z vyrovnávacích čelistí.
Zdvih nástavce a zdvih hlavy se přesunou směrem zpět do nečinné polohy.
Proces utahování se dokončí.
Zdvih nástavce se pohybuje směrem dozadu do polohy pro zavedení šroubu.
Otočné rameno přenese další šroub do vyrovnávacích čelistí.
Servis
Další bezpečnostní pokyny k údržbě
Předcházení problémům ESD
Součásti uvnitř produktu a řídicí jednotky jsou citlivé na elektrostatický výboj. Abyste zabránili budoucím poruchám, dbejte na to, aby servisní a údržbářské práce byly prováděny v pracovním prostředí schváleném z hlediska ESD. Na obrázku níže je uveden příklad vhodné servisní pracovní stanice.

Pokyny k údržbě
Udržování plnicí hlavy
Demontáž a výměna plnicí hlavy

Pevný modul pro utahování je v případě poškození nutno opravit. Nesprávným způsobem udržovaný pevný modul pro utahování představuje zdroj nebezpečí.


Odtlačte otočné rameno na stranu a stáhněte pouzdro rychloupínací spojky směrem dozadu. Poté stáhněte plnicí hlavu (v modré barvě).
Připojte čistou nebo novou plnicí hlavu a poté uvolněte pouzdro rychloupínací spojky.
Ujistěte se, že plnicí hlava je správně připojena – lehce jí otočte a zatáhněte za ni. Plnicí hlava musí zůstat připojená s podavač šroubů jako přednímu dílu.
Čištění a kontrola plnicí hlavy
Očistěte z plnicí hlavy nečistoty s použitím průmyslového čistidla a hadříku.
Vizuálně zkontrolujte plnicí hlavu a ověřte, zda není poškozená. V případě poškození je plnicí hlavu nebo poškozené části nutno vyměnit.
Udržování sestavy nástavce
Vysunutí zdvihu nástavce
V případě výměny nástavce je ho nutno vysunout. Existují dva různé způsoby vysunutí zdvihu nástavce.
K aktivaci ručního režimu podavače se používá otočný přepínač podavače šroubů Atlas Copco, přičemž ruční režim se poté aktivuje prostřednictvím rozhraní HMI ( Human Machine Interface) podavače. V tomto případě je příkaz pro nástavec nutno zadat na rozhraní HMI podavače.
V automatickém režimu se aktivuje zdvih nástavce. V tomto případě je příkaz pro vysunutí nástavce nutno zadat na klientské straně controlleru PLC.
Demontáž sestavy nástavce

Plnicí hlavu demontujte stažením rychloupínací spojky směrem dozadu.
Zatlačte rychloupínací spojku nástavce směrem dopředu.
Rychloupínací spojka zůstane v otevřené poloze, dokud opět nedojde k zatlačení adaptéru nástavce.
Sestava nástavce se uvolní, jakmile dojde z zatlačení rychloupínací spojky směrem dopředu.
Čištění a kontrola sestavy nástavce

Vyčistěte sestavu nástavce a v případě přítomnosti zbytkových nečistot je odstraňte.
Zkontrolujte celou sestavu nástavce. V případě jakékoli vady je danou součást nutno vyměnit.
Pokud sestava nástavce nejeví žádné vady, znovu ji nainstalujte na místo.
Vsuňte sestavu nástavce do pouzdra při lehkém otáčení, dokud do sebe nezapadnou zuby. Rychloupínací spojka nástavce zapadne do polohy se zřetelným cvaknutím.
Demontáž nástavce a adaptéru nástavce
Demontáž nástavce z pouzdra se závitem
Demontáž nástavce z pouzdra se závitem lze provést dvěma způsoby.
Podržte pouzdro se závitem hákovým klíčem a vyšroubujte nástavec z pouzdra se závitem s použitím kleští.
Další, způsobem se přichycení nástavce a vyšroubování pouzdra se závitem s použitím hákového klíče.
Nový nástavec namontujete do pouzdra se závitem tak, že provedete krok 1 v obráceném pořadí. Ujistěte se, že během tohoto postupu nedojde k poškození nástavce.
Ujistěte se, že nástavec, pouzdro se závitem a nový adaptér nástavce jsou smontovány správně.
Vsuňte sestavu nástavce s použitím rychloupínací spojky do podavače šroubů jako předního dílu.

Pozice | Součásti |
1 | Hákový klíč |
2 | Pouzdro se závitem |
3 | Montážní nástroj |
4 | Adaptér nástavce |
5 | Nástavec |
Demontáž adaptéru nástavce
Podržte pouzdro se závitem hákovým klíčem a ujistěte se, že háky jsou v otvorech.
K uchopení adaptéru nástavce a jeho uvolnění z pouzdra se závitem použijte montážní nástroj.
Specifikace utahovacího momentu
Rozměr | Utahovací moment (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
Pokyny k opravě
Oprava
Opravy mohou provádět pouze kvalifikovaní oprávnění pracovníci. Další informace si vyžádejte u svého místního prodejního zástupce společnosti Atlas Copco.
Odstraňování závad
Power Focus 6000
Je jednotka zapnutá? Zkontrolujte proudový chránič za předními dvířky. Pokud je aktivovaný, před pokračováním v činnosti zjistěte primární příčinu poruchy. Zkontrolujte, zda je správné zapojení konektoru pro vzdálené spuštění. Další informace viz 9836 4954/9836 7446.
Přehřátý nástroj
Při správném nastavení lze s nástrojem provádět jakékoliv normální úkoly na lince, které operátor vydrží. Přehřívání může způsobovat kombinace několika faktorů: vyšší než jmenovitý utahovací moment, příliš nízké otáčky, příliš dlouhá doba náběhu (motor musí dávat vysoký moment po dlouhou dobu), velmi vysoký deformační utahovací moment, příliš měkké spoje, krátká doba cyklu. Abyste závadu opravili, sledujte nadměrné otáčky, dobu náběhu a strategii utahování. Strategie Jeden stupeň a Ergoramp jsou při použití tepelně nejúspornější. Informace naleznete v uživatelské příručce pro controller POWER FOCUS. Pokud výše uvedené úpravy nestačí, zvolte nástroj s nejbližší vyšší kapacitou.
Recyklace
Nařízení o ochraně životního prostředí
Po vyřazení z provozu musí být produkt řádně recyklován. Produkt rozmontujte a jednotlivé součásti recyklujte podle místních předpisů.
Baterie musí být předány příslušné organizaci provádějící jejich likvidaci ve vaší zemi.