ETF SL21-04-226-SF
製品情報
一般情報
警告物的損害や重傷を負う危険性
ツールを操作する前にすべての指示を読み、理解し、それらに従っていることを確認してください。すべての注意事項に従わない場合、感電、火災、物的損傷、重傷に至る危険性があります。
システムのさまざまな部品とともに提供される安全情報をお読みください。
システムのさまざまな部品の設置、運用、保守のための製品注意事項をお読みください。
システムおよびその部品に関するすべてのローカル規定安全規制をお読みください。
今後の参考のために、すべての安全情報と注意事項を保管しておいてください。
ツール上の記号
ツール上の記号には次の意味があります。
A | マシンに関する指令 2006/42/EC では、メーカーがCEマーキングを貼付するために満たす必要のある重要な健康および安全の要件を指定しています。 |
B | デバイスを操作するときは注意して使用してください。 |
C | この記号は、本製品内の部品をWEEE指令に従って取り扱わなければならないことを示しています。 |
D | 作業を開始する前、または機器や機械類を操作する前に取扱説明書/小冊子をお読みください。 |
安全信号用語
安全信号用語の「危険」、「警告」、「注意」、「通知」には次のような意味があります:
危険 | 「危険」は、回避しなければ、死亡または重傷を負うことになる危険な状況を示します。 |
警告 | 「警告」は、回避しなければ、死亡または重傷を負う可能性のある危険な状況を示します。 |
注意 | 「注意」は安全警戒記号とともに用いられ、回避しなければ、軽傷または中程度の傷害を負う可能性のある危険な状況を示します。 |
通知 | 「通知」はケガに関係しない手順に対して用います。 |
保証
製品保証は、Atlas Copcoの配送センターから発送されてから12+1か月で失効します。
部品の通常の磨耗や傷は保証に含まれません。
通常の摩耗および裂傷は、その期間に典型的な標準的な工具のメンテナンス（時間、稼働時間などで表される）中に部品交換またはその他の調整/オーバーホールが必要なものです。
製品保証は、ツールとその構成部品の正しい使用、メンテナンスおよび修理に依存しています。
不適切なメンテナンス、または、保証期間中に Atlas Copco 以外の人またはその認証サービスパートナーによって実施されたメンテナンスの結果発生した部品の損傷は保証対象となりません。
ツール部品の損傷や破壊を防ぐために、推奨されるメンテナンススケジュールに従ってツールの整備を行い、適切な手順に従ってください。
保証による修理は、必ず Atlas Copco ワークショップで、または認定サービスパートナーが実施してください。
その Atlas Copco 契約により、延長保証と最新式の予防保守を提供します。ToolCover詳細については、お近くのサービス担当者にお問い合わせください。
電動モータの場合 :
電動モータが開かれていない場合のみ保証が適用されます。
ウェブサイト
当社の製品、付属品、スペアパーツおよび公表事項に関する情報は、Atlas CopcoのWebサイトにてご覧いただけます。
次をご覧ください：www.atlascopco.com.
ServAid
ServAidは以下のような技術情報を含むポータルで、継続的に更新されます：
規制及び安全に関する情報
技術データ
設置、運転およびサービスに関する注意事項
予備部品のリスト
アクセサリ
寸法図面
次をご覧ください：https://servaid.atlascopco.com.
詳細な技術情報については、最寄のAtlas Copco代理店までお問い合わせください。
安全データシート MSDS/SDS
安全性データシートは、Atlas Copcoが販売する化学製品について説明しています。
詳細についてはAtlas Copcoのウェブサイト www.atlascopco.com/sdsをご覧ください。
生産国
生産国については製品ラベルの情報をご参照ください。
寸法図面
寸法図は、寸法図アーカイブまたはServAidのいずれかにあります。
次をご覧ください：http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrwあるいは https://servaid.atlascopco.com。
概要
固定式締め付けモジュールの用途
この製品は、自動プロセスで、ネジを所定の位置に供給して保持し、指定されたトルクを継手に適用するように設計されています。締め付け工程は、Power Focus 6000によって制御されます。その他の用途での使用は許可されていません。
部分的に完成した機械は、ねじ接続作業を意図した固定式ねじ供給システムです。ねじ送りは、ねじ送りユニットによって自動的に行われます。固定式ねじ送り締付けモジュールとねじ送りユニットは、Power Focus 6000 および客様の PLC（プログラマブル ロジック コントローラ）によって電力供給され、制御されます。
締め付けモジュールは屋内でのみ使用してください。
締め付けモジュールは、ここで説明するシステムコンポーネントでのみ動作させることができます。
固定式締め付けモジュールで許容される使用
固定式締め付けモジュールおよび駆動ツール - 定義されたトルクまたは定義された回転角度が必要です。
ケーブル (電気) - 電気供給を提供し、ねじ締めシステムを制御します。
ホース（空気圧） - ねじ送りユニットからの空気圧エネルギーを固定式締め付けモジュールに供給します。
フィードチューブ - ねじ送りユニットからフィードヘッドに締め具を搬送します。
Power Focus 6000 - ネジの固定プロセスを制御および監視します。
ねじ送りユニット - 固定式締め付けモジュールにねじをフィードします。
システムの説明
固定式ネジ送りシステムは、固定式締め付けモジュール、駆動ツール、Power Focus 6000、フィーダー、外部バルブコントロールユニット、ケーブル、およびホースで構成されています。このシステムは、アトラスコプコの Smart Connected Assemblyコンセプトの一部であり、より効率的に、より人間工学的に、生産量を最大化するための生産環境をサポートします。
固定式締め付けモジュール
固定式締め付けモジュールは自動供給プロセスを実行します。次の部分から構成されています：
フィードヘッド
固定式ステーション用ヘッドストロークおよびビットストローク バージョン
ロボット/コボット用ビットストローク バージョン
固定式締め付けモジュールのコンポーネントと機能を以下の表に説明します：
No | コンポーネント | 機能 |
1 | ビット | トルクをネジに伝達します。 |
2 | 位置合わせ用ジョー | ネジ締め工程中のエアブローネジをガイドします。位置合わせ用ジョーは、テンションピンでホルダーに接続されています。ホルダーのバネが位置合わせ用ジョーを閉じます。 |
3 | スイベルアーム | 前のネジを締めている間、次のネジを保持してロードします。スイベルアームは、ロード位置にある間、エアブローされたネジをフィードヘッドの位置合わせ用ジョーにガイドします。作業位置では、スイベルアームはビットの動きによって旋回します。 |
4 | フィードヘッド（青色） | スイベルアームを通してネジを受け取ります。ジョーホルダーに位置合わせジョーが取り付けられており、これによってフィードヘッドが移動をガイドし、ビットがかみ合うようにネジを所定の位置に保持します。 |
5 | スイベルアームホルダー | スイベルアームを保持します。 |
6 | クイックチェンジ カップリング | フィードヘッドとビットアセンブリの交換に役立ちます。 |
7 | ネジ送りチューブコネクタ | フィードチューブを接続します。 |
8 | スリーブ | フィードヘッドの角度位置を変更するのに役立ちます。これらのネジを使用することで、フィードヘッドの角度位置を-45°、-90°、0°、45°、90°に変更できます。表の下にあるフィードヘッドの画像で角度位置を参照してください。 |
9 | ネジ送りチューブ | 加圧空気によって、スクリュー供給ユニットからスイベルアームにスクリューを搬送します。 |
10 | リングセンサー | フィードチューブの端にあるネジを検出します。 |
11 | 誘導型センサー | ビットが完全に収納されているかどうかを検出します。 |
12 | ストローク位置センサー | ビットストロークの位置を検出します。 |
ビットストローク バージョン
ビットストロークでは、前部のビットを動かしてネジをジョーに押し込むことしかできません。パーツに Z 軸方向の動きを提供するロボットまたは複数の直交スライド軸に使用されて取り付けられます。
説明 | 値 |
QST34 駆動ツールを含む総重量 | 4.3 kg |
駆動ツールを除いた総重量 | 4.3 kg – 2 kg = 2.3 kg |
ネジフィードヘッドの最大トルク | 10 Nm |
ヘッドストローク バージョン
ヘッドストロークは、フィードヘッドを締め付け位置に近づけるための追加の軸移動を提供します。これにより、モーターは静止したままで、フィードヘッドのみが移動します。これは、スタンドアロンのセルアセンブリおよびパレット化されたアセンブリラインに使用され、設置されます。
説明 | 値 |
ヘッドストローク | 48 mm |
QST34 駆動ツールを含む総重量 | 6 kg |
駆動ツールを除いた総重量 | 6 kg - 2 kg = 4 kg |
フィードヘッドの最大トルク | 10 Nm |
駆動ツール
駆動ツールは回転運動を生成し、駆動シャフトを介してフィードヘッドに伝達されるトルクを提供します。
No. | コンポーネント | 機能 |
1 | 駆動シャフト | ロータリー駆動のギヤ付きシャフト |
以下の表に、固定式駆動工具の各部品番号、モデル番号、トルク範囲、および速度を示します：
部品番号 | モデル番号 | トルク範囲（Nm） | 速度 (rpm) |
8434320084 | ETF SL21-01-226-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320085 | ETF SL21-04-226-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320086 | ETF SL21-07-226-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320087 | ETF SL21-10-226-SF | 2-10 | 720 |
8434320088 | ETF SL21-01-256-SF | 0.3-1.2 | 3000 |
8434320089 | ETF SL21-04-256-SF | 0.8-4 | 1600 |
8434320090 | ETF SL21-07-256-SF | 1.5-7.5 | 970 |
8434320091 | ETF SL21-10-256-SF | 2-10 | 720 |
部品番号 | モデル番号 | トルク範囲（Nm） | 速度 (rpm) |
4028001007 | QST34-20CT-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001016 | QST34-20CT-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001017 | QST34-20CTTA-SF-226 | 4 - 20 | 1000 |
4028001022 | QST34-20CTTA-SF-256 | 4 - 20 | 1000 |
4028001014 | QST34-8CT-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001015 | QST34-8CT-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
4028001020 | QST34-8CTTA-SF-226 | 2 - 8 | 3000 |
4028001021 | QST34-8CTTA-SF-256 | 2 - 8 | 3000 |
固定式ネジ送りシステムの主要コンポーネント
個々のコンポーネントまたはシステム構成はお客様仕様である可能性があるため、ここに示されているコンポーネントとは異なる場合があります。
固定式ねじ送りシステムは、次の主要コンポーネント（ビットストローク）で構成されています：
No. | コンポーネント | 機能 |
1 | ネジ送り締め付けモジュール
| 締め付け工程を実行します。 |
2 | Power Focus 6000 | ネジの締め付けプロセスを制御および監視します。 |
3 | ネジ送りユニット | 圧縮空気を使用してネジを搬送、分別、分離して、固定式締め付けモジュールに送り込みます。 |
4 | バルブコントロールユニット | バルブやフィールドバスを含む電気接続と空気圧接続を制御します。 |
5 | ツールケーブル | Power Focus 6000 と固定式締め付けモジュール間の電気接続 |
6 | エア接続 | ネジフィードユニットで駆動するバルブコントロールユニットへのエア供給。 |
7 | エア接続 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の前進および後退ビットストローク用のエア接続。 |
8 | 接続ケーブル | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。Power Focus 6000の電源を入れると、ねじ送りユニットに起動信号が届きます。 |
9 | フィールドバス 接続 | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。 |
10 | ネジ送りチューブ | ネジ送りユニットから固定式締め付けモジュールへネジを空圧で送るために使用します。 |
11 | 信号線 | ねじ送りユニットとバルブコントロールユニット間の通信。 |
12 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。リングセンサーはフィードチューブの端にあるネジを検出します。 |
13 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ビットストロークの収納位置用にあります。 |
固定式ねじ送りシステムは、次の主要コンポーネント（ヘッドストローク）で構成されています：
No. | コンポーネント | 機能 |
1 | 固定式締め付けモジュール
| 締め付け工程を実行します。 |
2 | Power Focus 6000 | ネジの締め付けプロセスを制御および監視します。 |
3 | ネジ送りユニット | 圧縮空気を使用してネジを搬送、分別、分離して、固定式締め付けモジュールに送り込みます。 |
4 | バルブコントロールユニット | 空圧接続と電気接続を制御します。たとえば、ビットストロークやヘッドストロークなどです。 |
5 | ツールケーブル | Power Focus 6000 と固定式締め付けモジュール間の電気接続。 |
6 | エア接続 | ネジフィードユニットで駆動するバルブコントロールユニットへのエア供給。 |
7 | エア接続 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の前進および後退ビットストローク用、およびヘッドストローク用のエア接続。 |
8 | 接続ケーブル | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。Power Focus 6000の電源を入れると、ねじ送りユニットに起動信号が届きます。 |
9 | フィールドバス 接続 | Power Focus 6000 とネジ送りユニット間の電気接続。 |
10 | ネジ送りチューブ | ネジ送りユニットから固定式締め付けモジュールへネジを空圧で送るために使用します。 |
11 | 信号線 | ねじ送りユニットとバルブコントロールユニット間の通信。 |
12 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。リングセンサーはフィードチューブの端にあるネジを検出します。 |
13 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ヘッドストロークの収納位置用にあります。 |
14 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ヘッドストロークの延長位置用にあります。 |
15 | 信号線 | 固定式締め付けモジュールとバルブコントロールユニット間の電気接続。誘導型センサーは、ヘッドストロークの収納位置用にあります。 |
ねじ送りユニットの詳細については、ねじ送りユニットの製品情報を参照してください。
Power Focus 6000の詳細については、Power Focus 6000の製品情報を参照してください。
Tensorシステム
Tensorシステムは、ブラシレス電動モータで作動する一連の締め付けツールと、別のドライブユニットで構成されています。
異なるサイズのモータがあります。すべてのツールは、モータの過熱から保護されています。電気的保護システムは、地絡回路遮断、地絡保護装置（EFP）に基づいています。EFP は、小さな電流漏洩（>30mA）を検知し、漏洩が発生すると、ドライブのスイッチが切れます（30ms）。保護システムの変更、妨害、改ざんがあると、アトラスコプコによるすべての保証と義務が無効になります。システムのトラブルシューティングおよび再起動は、認定スタッフのみ行うことができます。トリップボタンを押して、定期的に地絡保護装置の機能をチェックしてください。EFP のスイッチが切れます。
技術製品データ
技術的な製品データは、ServAidまたはAtlas Copcoのウェブサイトにあります。
次をご覧ください：https://servaid.atlascopco.comあるいは www.atlascopco.com。
動作シーケンス
固定式締め付けモジュールの2種類の動作シーケンスを以下に説明します。
No. | 動作シーケンス |
1 | ビットストローク |
2 | ビットストロークとヘッドストローク |
ビットストロークの動作シーケンス
動作は、外部コントロールユニットまたはPLC（プログラマブル ロジック コントローラー）によってトリガーされます。
ビットストロークはビット回転に伴って前進し、スイベルアームをフィードヘッドから押し出します。スイベルアームが押し出される際、次のネジがリロードされます。
ビットストロークは、締め付けプロセス中にネジを位置合わせジョーから押し出します。
締付け工程が完了します。
ビットストロークはロード位置に戻ります。
次のネジは、スイベルアームから位置合わせジョーに運ばれます。
ビットストロークとヘッドストロークの動作シーケンス
動作は、外部コントロールユニットまたはPLC（プログラマブル ロジック コントローラー）によってトリガーされます。
ヘッドストロークはアイドル位置から作業位置まで前方に移動します。
ビットストロークはビット回転に伴って前進し、スイベルアームをフィードヘッドから押し出します。スイベルアームが押し出される際、次のネジがリロードされます。
ビットストロークは、締め付けプロセス中にネジを位置合わせジョーから押し出します。
ビットストロークとヘッドストロークはアイドル位置まで戻ります。
締付け工程が完了します。
ビットストロークはロード位置に戻ります。
次のネジは、スイベルアームから位置合わせジョーに運ばれます。
取り付け
設置要件
ソケット離脱機能
すべての ETP ST101 ツールのソケット解除機能を使用することをお勧めします。この機能が有効になると、締め付けが完了した後に、ソケットが 3° 後方に回転します。目的は、反力バーの張力を軽減し、ツールをより簡単に取り外しできるようにすることです。
ソケット解除機能は、コントローラーからオンにします。
Power Focus 4000 で：
-
Prog ボタンを押します
-
ナビゲーションボタンを使用して、[パス] > [Pset] > [プログラミング+] > [オプション] > [ソケット解除] > [モードオン] を実行します。
ツールディスプレイ
ツールディスプレイは、コントローラーからオンにします。
Power Focus 4000 で：
Prog ボタンを押します
ナビゲーションボタンを使用して、[パス] > [ツール] > [設定] > [アクセサリーバス] > [ST バス] > [モード] を実行します。
ツールの接続
ツールは、適正なPower Focusドライブユニットを介して、230V/50Hzもしくは単相115V/60Hzの電源に接続する必要があります。お使いのPower Focusドライブユニットの指示を参照してください。
接地
ツールが可搬形または手持ち用取り付け具に取り付けられている場合には、取り付け具を別個の2.5mm2 の接地ケーブルでドライブに接続してください。
設置の手順
設置
この章では、固定式締め付けモジュールの取り付け手順について説明します。
設置の前に、以下の安全に関するメッセージをすべてお読みください。
警告可動部品の危険性
設置中にツールケーブルが詰まる恐れがあります。これにより、重傷や物的損害を引き起こす可能性があります。
製品を設置する前に、空気供給を遮断し、ホースの空気圧を排出し、圧縮空気ラインから工具を外します。
手や指が可動部品に近づけないようにしてください。
警告つまずきと絡まりの危険性
設置時に引きずるケーブルを使用していると、転倒およびつまずきの恐れがあります。これにより、軽傷を負う可能性があります。
必要な場所にできるだけ近い場所に機器のプラグを差し込むことで、ケーブルの引きずりを防ぎます。固定機器の場合、ケーブルの引きずりが避けられない場合は、ケーブルタイとカバーストリップを使用してください。
設置は、資格のあるスタッフにのみ依頼してください。
バランサを使用してツールを安全に吊るします。吊り下げ金具を使用するときには、良好な状態で正しく固定されていることを確認してください。
警告パーツが落下する危険
システムが不完全または正しく設置されていない場合、ツールが緩んだり落下したりする可能性があります。これにより、重傷を負う可能性があります。
ネジの接続部は、必ずメーカーの指示に従って締め付ける必要があります。
メーカーが推奨するネジのみを使用してください。
損傷したネジは絶対に使用しないでください。
警告感電
アトラスコプコ純正の電源ケーブルを使用してください。誤った電源ケーブルを使用すると、自分自身または他の人に身体的な怪我を及ぼす可能性があります。
交換が必要な場合は、必ずアトラスコプコ純正の電源ケーブルを使用してください。
アトラスコプコが承認したオリジナルパーツとアクセサリを常に使用してください。
ケーブルまたは電気部品の絶縁材が損傷すると、生命にかかわるリスクをもたらす可能性があります。
接合ツールのメンテナンスを行う場合は、必ず電源装置から取り外してください。
損傷したケーブルは感電の危険性が高くなるため、すぐに交換する必要があります。
調整またはサービスの前に主電源を切ってください。
固定式締め付けモジュールの取り付け
以下のマウンティングプレートを使用して、固定式締め付けモジュールを取り付けます。ロボット装置やフレームへの取り付けが可能です。
位置 | 寸法 | 締め付けトルク |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 ピン | ピンを押す |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
マウンティングプレートを目的の位置に取り付けるには、ネジ付きの4本のセンターネジDIN 912 M6X18を使用します。締め付けトルクは10 Nmにする必要があります。4本のセンターネジを使用して、取り付けプレートを前面または背面から取り付けることができます。
手前から、4-10mmの距離で、2つのピンISO 8734 - D6X16を使用して、マウンティングプレートを位置合わせする必要があります。
上の図に示す左側の 2 本のネジ DIN 6 912 M8X20 は、固定式締め付けモジュールをマウンティングプレートに取り付けるために使用します。締め付けトルクは25 Nmにする必要があります。
反力
以下はビットストロークバージョンで、外部固定具または他の可動部品によって吸収される必要のある反力です。
ビットストローク圧 | 静的反力 | 動的予備力を含む反力 |
4 バール | 200 N | 400 N |
5 バール | 240 N | 440 N |
6 バール | 290 N | 490 N |
新しいヘッドストローク機能を追加する場合、ビットストローク力がヘッドストローク力を超えないようにしてください。
アダプターとフィードチューブの取り付け
警告可動部品の危険 – 送りチューブ
送りチューブに予期しない空気圧による動きが出た場合、高速のネジの飛び出しを引き起こします。これにより、特に目に重傷を負う可能性があります。
ツールを加圧する前に、フィードチューブとスイベルアーム間のすべての接続がしっかりと締め付けられていることを常に確認してください。
ネジ送り締め付けモジュールのすべての作業中は、空圧式電源をオフにして圧を発散させる必要があります。
ネジ送りチューブや継手に損傷や緩みがないことを常に確認してください。
使用していないとき、アクセサリーを変更する前、または修理を行うときは、常に空気供給を遮断し、ホースから空気圧を抜いて、空気供給からツールを外してください。
エアを決して自分または他の人に向けないでください。
ユニバーサルツイストカップリングを使用する場合は常に、ロックピンを取り付ける必要があります。
位置 | コンポーネント |
1 | フォークプレッシャープレート |
2 | ネジ送りチューブコネクタ |
3 | ネジ送りチューブ |
フィードヘッドの角度位置
ネジは、フィードチューブを介して、加圧空気によってネジ送りユニットから固定式締め付けモジュールのスイベルアームに搬送されます。フィードチューブコネクタは、フォークプレッシャープレートでホルダーに固定されています。プレッシャープレートは2本のM4x8六角棒スパナで固定します（M4 = 3 Nm）。フィードヘッドの位置は、アプリケーションのアクセス性に合わせて調整できます。
空気接続の向き
空気接続の向きはプロジェクト固有です。
ケーブル管理
ツールケーブルの取り付け
ツールケーブルが正しいタイプであることを確実にしてください。
コネクタのふたつの非対称的に位置づけられたヘッドを使用して、ツールハンドルのスロットにフィットするように、ケーブルコネクタを接続してください。
ロックナットを締付けてください。
ケーブルコネクタを引っ張り、押し、回転して接続が正しいことを確実にしてください (動きが全く出ない必要があります)。
ツールには、トルクトランスデューサ較正値とアングルパルスをPOWER FOCUS・ドライブユニットに伝送する内蔵メモリーチップが搭載されています。ツール接続中に POWER FOCUS のこれらの値になんらかの変更があった場合には、ツールメモリに保存されます。
ネジフィード締め付けモジュールをフィードチューブに接続します。
ネジは、フィードチューブを介して、圧縮空気によってネジ送りユニットからネジフィード締め付けモジュールのスイベルアームに搬送されます。フィードチューブは、フォーク プレートを取り外し、フィードチューブ コネクタを挿入し、フォーク プレートを再度取り付けることによって接続します。
設置作業の流れ
駆動ツールを締め付けコントローラーに接続します。
フィードチューブを固定式締め付けモジュールに接続します。
すべてのセンサーケーブルと空圧ラインをバルブコントロールユニットに接続します。
バルブコントロールユニットを空圧供給ケーブルでフィーダに接続します。
メインコンポーネントの章を参照してください
操作
人間工学に関するガイドライン
一般的な人間工学に基づいたガイドラインの本リストを読み、姿勢、コンポーネントの配置、作業環境において改善できるエリアを特定して、ご自身のワークステーションについてご検討ください。
頻繁に休憩をとり作業姿勢を変更すること。
ワークステーション領域を任意のニーズと作業タスクに適合させること。
静止荷重を避けるために部品やツールがどこに配置されるべきかを決定することにより、適度に手の届く範囲を調整すること。
テーブルや椅子などの作業タスクに適切なワークステーション設備を使用すること。
組立操作中に肩より高い位置または静止保存状態での作業を避けること。
肩より高い位置で作業する場合、トルクアーム、ホースリール、または重量バランサーなどを使用してツールの重量を減少させることにより静的筋の負荷を軽減すること。静的筋への負荷はツールを体に近づけて保持することによって軽減することもできます。また、負荷を身体の近くに保持することで静的筋肉への負荷を軽減することができます。
頻繁に休憩を取ること。
とりわけ、ある程度の力を要する作業において、腕または手首の無理のある姿勢を避けること。
必要とする目と頭の動きを最小限にするよう、視野を便利なように調整します。
作業タスクに適切な照明を使用すること。
作業タスクに適切なツールを選択すること。
騒音の多い環境では、防音保護具を使用してください。
過剰な振動レベルへの曝露を最小限にするには、高品質の挿入ツールおよび消耗品を使用してください。
反力への暴露を最小限に抑えること。
切断時
カットオフホイールが曲がっているか、適切にガイドされていないと、カットオフホイールが嵌って動かなく可能性があります。カットオフホイールに正しいフランジを使用し、操作中にカットオフホイールを曲げることを避けてください。
掘削時
ドリルビットを突き抜ける際にドリルが停止することがあります。必ずサポートハンドルを使用してください。安全規格 ISO11148 パート 3 では、ピストルグリップツールについては 10 Nm 以上、ストレートツールについては 4 Nm 以上の反動トルクを吸収するデバイスを使用することを推奨しています。
直接駆動スクリュードライバーやナットランナの使用時
反力は、ツール設定とジョイントの特性によって変わります。強度と姿勢により、オペレーターが許容できる反力の大きさが決まります。オペレータの力や姿勢にトルク設定を適合させ、トルクが大きすぎる場合はトルクアームまたは反力バーを使用します。
ほこりの多い環境では、ほこり抽出システムを使用するか、口の保護マスクを着用します。
操作手順
操作
この章では、操作上の安全上の注意事項、オペレーター向けの一般的な手順、モジュールのワークフローについて説明します。
操作前に以下の安全上の注意事項をお読みください。
警告可動部品の危険 – 送りチューブ
送りチューブに予期しない空気圧による動きが出た場合、高速のネジの飛び出しを引き起こします。これにより、特に目に重傷を負う可能性があります。
ツールを加圧する前に、フィードチューブとスイベルアーム間のすべての接続がしっかりと締め付けられていることを常に確認してください。
ネジ送り締め付けモジュールのすべての作業中は、空圧式電源をオフにして圧を発散させる必要があります。
ネジ送りチューブや継手に損傷や緩みがないことを常に確認してください。
使用していないとき、アクセサリーを変更する前、または修理を行うときは、常に空気供給を遮断し、ホースから空気圧を抜いて、空気供給からツールを外してください。
エアを決して自分または他の人に向けないでください。
ユニバーサルツイストカップリングを使用する場合は常に、ロックピンを取り付ける必要があります。
警告業務中における絡まりの危険
ゆったりとした衣服、装身具、ネックレス、頭髪などをツールやアクセサリに近づけないようにしてください。窒息や頭皮の引き込みなどの重症を引き起こす原因になります。
ゆったりとした服装でツールを操作しないでください。
手袋を着用してツールを操作しないでください。
回転している駆動部やアクセサリに、ゆったりとした衣服、装身具、ネックレス、頭髪を近づけないようにしてください。
警告高電圧による危険
圧縮空気ホースの損傷またはカップリングへのホース挿入が不十分であった場合、空気が高圧下で噴出し、目に怪我を起こす恐れがあります。
送りチューブに損傷がないか定期的に点検してください。
空気圧コンポーネントが損傷した場合は、直ちにシステムの電源を切り、脱気して、再びオンにならないことを確実化する必要があります。そうした後、はじめて修理を行います。
オペレーター向けの一般的な注意事項
このツールを使用する前に、操作説明を十分理解してください。
本ツールおよびその付属品やアクセサリは、設計された目的以外の目的では決して使用しないでください。
設置、運転、およびメンテナンスに関連する、地域で制定された安全基準は常に順守されなければなりません。
この製品は工業用目的にのみ、また乾燥した屋内でのみ使用してください。この製品は、爆発性雰囲気中では使用しないでください。
手、髪の毛、およびその他の物を回転ソケットに近づけないでください。
ツールの予期しない動作が、作業者の傷害につながらないよう、ツールが良好な状態で、コントローラが使用前に正しくプログラムされていることを確認してください。
ねじ送り締め付けモジュールを取り扱う際は、力を加えないでください。
メーカーが推奨するアクセサリのみを使用してください。不適切なアクセサリを接続すると、潜在的な危険の元となります。
ねじ送り締め付けモジュールに、誤った調整、可動部品のひっかかり、破損、およびデバイスの動作に影響する可能性のあるその他の不具合がないかどうかを確認します。
運転
ツールの予期しない動作が、作業者の傷害につながらないよう、ツールが正常な状態で、コントローラが使用前に正しくプログラムされていることを確認してください。
リバースリングを回転させ（ETV/ETD DSの場合のみ、あるいは、トリガノブのアームを回転させ（ETP DSの場合のみ））、ツールハンドルの上にある機能ランプを見て、ツールが正しい走行方向にあることを確認してください。
ソフトスタート機能がネジ頭のネジ山への進入を円滑にします。
ソフトスタートの持続時間は調節可能です。 ドライブユニットのマニュアルを参照してください。
ツールにはシグナルライトが搭載されています。
緑 = 締め付けOK
黄 = 警告 - 低トルク（ES以外）
赤 = 警告 – 高トルク
オレンジ = 機能インジケータ（SLおよびDLの場合のみ）
青 = 機能インジケータ（SLの場合のみ）
サービス
ESD トラブルの予防
製品およびコントローラ内のコンポーネントは、静電気に対して敏感です。将来の故障を予防するために、ESDが承認した作業環境で整備とメンテナンスを行うようにしてください。下の図は、適切な整備作業ステーションの例を示します。
メンテナンスに関する注意事項
ビットとビットアダプタの取り外し
ネジ式スリーブからビットを取り外す
ねじ式スリーブからビットを取り外すには、2つの方法があります。
フックレンチでネジ式スリーブを持ち、ペンチを使用してネジ式スリーブからビットを外します。
他にはビットをクランプし、フックレンチでネジ付きスリーブのネジを緩める方法もあります。
逆の順序で手順1を実行して、新しいビットをネジ式スリーブに取り付けます。この手順で、ビットが破損しないことを確認してください。
ビット、ネジ式スリーブ、新しいビットアダプタが正しく取り付けられていることを確認してください。
ビットクイックチェンジカップリングを使用して、ビットアセンブリをねじ送りフロントパートに挿入します。
位置 | コンポーネント |
1 | フックレンチ |
2 | ねじ式スリーブ |
3 | 取り付けツール |
4 | ビットアダプタ |
5 | ビット |
ビットアダプタの取り外し
フックレンチでネジ式スリーブを持ち、フックが穴に挿入されていることを確認します。
取り付けツールを使用してビットアダプタをつかみ、ネジ式きスリーブから外します。
締め付けトルクの仕様
寸法 | 締め付けトルク(Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
フィードヘッドのメンテナンス
フィードヘッドの取り外しと交換
フィードヘッドが破損した場合は修理する必要があります。フィードヘッドのメンテナンスが不十分な場合、危険の原因となります。
以下の手順に従って、フィード ヘッドを取り外して交換します：
スイベルアームを脇に押し、クイックチェンジカップリングのスリーブを後方に引いてから、フィードヘッド（青色）を引き抜きます。
清掃したフィードヘッド、または新しいフィードヘッドを取り付けて、クイックチェンジカップリングのスリーブを外します。
フィードヘッドを軽く回したり引いたりして、フィードヘッドが正しく取り付けられていることを確認します。フィードヘッドは、締め付けモジュールに取り付けたままにしておく必要があります。
フィードヘッドのクリーニングと点検
工業用クリーナーと布を使用して、フィードヘッドの汚れを取り除きます。
フィードヘッドを目視点検して、損傷がないかを確認します。損傷している場合は、フィードヘッドまたは損傷したコンポーネントを交換する必要があります。
オーバーホール
作業は、サービス手順を理解している、もしくはTensor ツールサービスの訓練を受けた資格のあるスタッフによってのみ行われます。
電動モータは密閉ユニットであり、いかなる状況でもAtlas Copco Industrial Technique AB社以外が分解することはできません。
電気モータが故障しているか、サービスを必要としていると判断した場合は、モータユニット一式をAtlas Copco Industrial Techniqueに返却して交換してください。
Atlas Copco Industrial Technique以外が開けたモータは修理できません。
オーバーホールおよび予防メンテナンスは、定期的に1年毎か、もしくは最大250.000回の締付け後かのどちらか早いタ イミングで行うことをお勧めします。重作業に使用される場合には、より頻繁にオーバーホールが必要となることもあります。機械が正しく作動しない場合には、ただちに点検に出す必要があります。
ツールを解体する場合には常に特殊設計サービスツール 4080 0848 80を使用してください(サービスツールは二つ必要です)。
小型ヘッド (-SH) モデルのオーバーホール: オーバーホールおよび予防メン テナンスは、定期的に1年おきか、もしくは最大10万回の締め付け後かのどちらか早いタ イミングで行うことをお勧めします。高トルクや高サイクル速度、長時間の締め付けを行う場合には、より頻繁にオーバーホールが必要になることがあります。機械が正しく作動しない場合には、ただちに点検に出してください。
サービスの推奨事項
予防メンテナンスを定期的に行うことをお勧めします。予防メンテナンスに関する詳細情報を参照してください。製品が正常に動作しない場合は、供用を停止して点検してください。
予防メンテナンスについての詳細な情報がない場合は、これらの一般的なガイドラインに従ってください。
適切な部品を正確に清掃します
不良部品や磨耗した部品を交換します
潤滑手順
潤滑
サービスを行う度に、潤滑ガイドに従って注油してください。
詳細については、ServAid - https://servaid.atlascopco.com のスペアパーツのセクションを参照してください。
修理説明書
修理
修理は、資格のある認定作業者が必ず行うようにしてください。詳細については、お近くのアトラスコプコ販売代理店にお問い合わせください。
トラブルシューティング
Power Focus 6000
ユニットのスイッチはオンになっていますか？フロントドアの後ろにある地絡回路遮断器を確認してください。作動していれば、一次故障を見つけてから操作を再開するようにしてください。リモート起動コネクタの配線が正しいか確認してください。詳細については、9836 4954/9836 7446 を参照してください
Power Focus 3000/4000
POWER FOCUSのスイッチがオンで、RUNモードになっていますか？ 正しいPOWER FOCUSが使用されていることを確認します（ST31/ST32/ST61STR31/STR61-Tensor3-7、ST81-Tensor8-9）。 駆動部のヒューズを確認します。 ドライブパラメータを確認し、POWER FOCUS/駆動ユニットのユーザーガイドを参照してください。 ドライブの裏側にある地絡回路遮断器を確認してください。 作動していれば、一次故障を見つけてから操作を再開するようにしてください。 リモート起動コネクタの配線が正しいか確認してください。 詳細な情報は9836 2258を参照してください。
Power Focus 600/6000
ユニットのスイッチはオンになっていますか？ フロントドアの後ろにある地絡回路遮断器を確認してください。 作動していれば、一次故障を見つけてから操作を再開するようにしてください。 リモート起動コネクタの配線が正しいか確認してください。 詳細な情報は9836 4954/9836 7446を参照してください。
過熱したツール
適切に調整すれば、本ツールは、オペレータが維持している通常のラインジョブを処理することができます。過熱を引き起こす可能性のある原因として、定格を超えるトルク、速度の異常な低下、異常に長いランプ時間（長時間になると、モータは高トルクとなる）、異常に高いプリベリングトルク、異常に柔らかいジョイント、異常に短いサイクルタイム、といったさまざまな要因の組み合わせがあります。修正する場合、過速度、ランプ時間、締め付け戦略に注意してください。一段階とErgorampは、適用時にもっとも熱が温存されます。お使いのPOWER FOCUSユーザーガイドをご参照ください。上記の修正でも十分でない場合、次の、より高容量のツールを選択してください。
リサイクル
環境規制
製品がその目的を果たし終えると、適切にリサイクルする必要があります。製品を分解し、地元の法規に基づいて構成部品をリサイクルします。
バッテリーについては、ご自分の国のバッテリー回収機関に処置を委ねること。