Inledning

• Allmän beskrivning
• Funktioner
• Fördelar
• Allmänna dataskyddsförordningen (GDPR)
• Vedertaget bruk
• Ansvar och varningar
  • Ansvar
  • Signalord för säkerhet
• Om användarguiden
• Revisionshistorik
• Systemöversikt
  • Maskinvarustruktur
    • Styrenhet ansluten till positioneringssystem
    • Industriell persondator ansluten över nätverk till styrenhet och positioneringssystem
  • Programvarans struktur
    • ILG-verktygsfältet
• Tillbehör
  • Ljusfyr
  • Streckkodsläsare

Allmän beskrivning

Industrial Location Guidance (ILG) är det perfekta verktyget för att säkerställa jämn produktkvalitet och genomströmning. ILG är ett integrerat, fristående system för felsäkring som ger processäkerhet på hög nivå för enkla såväl som komplexa tillämpningar. Systemet spårar exakt plats för verktyget i förhållande till önskad monteringsposition, och ser till att rätt fästelement dras enligt specifikation, och i rätt ordningsföljd. Systemet består av ILG-programvara, hårdvara för positionering samt åtdragning, och kombinerar funktionerna i ett åtdragningssystem med positions- och processtyrning.

Funktioner

• Ger åtdragningsdata baserat på plats

• Ger spårbarhet för hela monteringen

• Konfigurerbar avvisningshantering

• Konfigurerbart användargränssnitt

• Åtdragningspositioner med start och avslut

• Visuella indikeringar för status och återkoppling

• Avvisningshantering – utför omarbetningar av arbetsstycken offline

Fördelar

• Produktionskvalitet genom processäkerhet

• Mindre omarbete och kasserade delar

• Tydlig diagnostik

• Ökad produktivitet

• Intuitiv design för enkel start

Allmänna dataskyddsförordningen (GDPR)

Denna produkt innehåller möjligheter att behandla personligt identifierbar information, t.ex. datorns användarnamn, roll och IP-adress. Syftet med denna möjlighet kan vara att förbättra kvalitetskontrollen genom spårbarhet och god åtkomsthantering.

Om du bestämmer dig för att behandla personliga data måste vara medveten om och följa gällande regler för dataskydd, inklusive GDPR inom EU samt andra tillämpliga lagar, direktiv och förordningar. Atlas Copco kan inte på något sätt hållas ansvariga för hur du använder produkten.

Vedertaget bruk

För att användaren ska ha lättare att förstå innehållet har vissa formateringsstandarder använts i hela dokumentet. Formateringsstandarderna som används anges i tabellen nedan.

Ansvar och varningar

• Ansvar
• Signalord för säkerhet

Ansvar

Många händelser i arbetsmiljön kan påverka åtdragningsprocessen och kräva en validering av resultat. I enlighet med gällande standarder och/eller föreskrifter, ställer vi som krav att det installerade momentet och rotationsriktningen kontrolleras efter varje händelse som kan påverka åtdragningsresultat. Exempel på sådana händelser inkluderar, men är inte begränsade till:

• initial installation av verktygssystemet

• ändring av delbatch, bult, skruvbatch, verktyg, mjukvara, konfiguration eller miljö

• ändring av luftanslutningar eller elektriska anslutningar

• ändring i linjens ergonomi, process, kvalitetsförfaranden eller praxis

• byte av operatör

• någon annan ändring som påverkar åtdragningsprocessens resultat

Kontrollen ska:

• Se till att sammanfogningen inte har ändrats på grund av påverkande händelser.

• Göras efter initial installation, underhåll eller reparation av utrustningen.

• Inträffa minst en gång per skift eller vid annan lämplig frekvens.

Signalord för säkerhet

Om användarguiden

Användarguiden för ILG (Industrial Location Guidance) beskriver samtliga operativa verksamheter inom ILG-systemet (Industrial Location Guidance): från första systemkonfigurationen till den dagliga verksamheten.

För att att kunden ska få positiva erfarenheter ska stegen i rutinerna genomföras enligt ILG-användarguiden under arbete med ILG-programvaran.

ILG (Industrial Location Guidance) är ett integrerat, fristående system för felsäkring som erbjuder processäkerhet på hög nivå för applikationer från enkla till komplexa.

ILG spårar exakt plats för verktyget beroende på fästelementets position och ser till att rätt fästelement dras åt i rätt ordningsföljd. ILG-systemet kombinerar funktionen hos ett åtdragningssystem med läges- och processtyrning.

ILG-systemet består av:

• ILG-programvara

• Maskinvara för positionering

• Styrenhet för åtdragning

• Industriell PC (valfri/beroende på tillämpning)

ILG-tjänsten tar emot data från sensorerna i positioneringsmaskinvaran och beräknar verktygets position i tre dimensioner. När verktyget har placerats i den angivna positionen väljer ILG-tjänsten åtdragningsprogram och aktiverar verktyget via Open Protocol.
Visuella indikatorer – till exempel en ljusfyr, verktygens LED-lampor eller gränssnittets skärmbild visar operatören när verktyget ska startas.

Positioneringsmaskinvaran har mycket noggranna rotations- och linjärpositionssensorer som är integrerade i ledförband eller linjära styrdelar hos en momentarm eller liknande. Sensorerna ansluts till åtdragningsstyrenheten eller industridatorn via gatewaymodulen.
Gatewaymodulen kommunicerar med ILG-tjänsten via Modbus TCP-protokollet.
Kamerabaserade ILS-sensorer finns också.
ILG-tjänsten kommunicerar med åtdragningsstyrenheten via öppet protokoll.
Flera åtdragningsstyrenheter från Atlas Copco är kompatibla med systemet. Det finns olika slags maskinvarukonfigurationer för positionering, för att passa de olika armtyperna.

Revisionshistorik

Systemöversikt

• Maskinvarustruktur
  • Styrenhet ansluten till positioneringssystem
  • Industriell persondator ansluten över nätverk till styrenhet och positioneringssystem
• Programvarans struktur
  • ILG-verktygsfältet

Maskinvarustruktur

Du kan sätta upp flera ILG-programvaran på flera sätt tack vare modultänkandet och flexibiliteten i ILG-programvaran. Olika anslutningsstrukturer kan användas beroende på kraven.

Styrenhet ansluten till positioneringssystem

Styrenheten och positioneringssystemet är direkt anslutna genom TCP/IP. Styrenheten och positioneringssystemet använder styrenhetens vanliga Ethernet-anslutning.
Den här uppsättningen använder den inbäddade ILG-programversionen som körs på styrenheten.

Det går att ha ett eller flera positioneringssystem anslutna till samma styrenhet. Exempel på uppsättningar:

• ILS Sensor ansluten till styrenheten.

• Armens positionssystem anslutet till styrenheten.

• ILS Sensor och armens positionssystem anslutna till styrenheten.

1	Ljusfyr	6	ILS Sensor
2	Streckkodsläsare	7	Sensorns gateway
3	Verktyg	8	Analog/IO-länk
4	Styrenhet	9	Armens positionssystem
5	TCP/IP över Ethernet

Industriell persondator ansluten över nätverk till styrenhet och positioneringssystem

Åtdragningens styrenhet, sensorns gateway och industripersondator (IPC) ansluts (via Ethernet) till ett nätverk.
Alla enheter måste vara på samma TCP/IP-subnät (till exempel 192.168.0.XXX).

Det går att ha ett eller flera positioneringssystem anslutna till samma styrenhet. Exempel på uppsättningar:

• ILS Sensor ansluten till styrenheten.

• Armens positionssystem anslutet till styrenheten.

• ILS Sensor och armens positionssystem anslutna till styrenheten.

• Flera ILS Sensors anslutna till styrenheten.
  Detta benämns en Multi Sensor Solution

1	Ljusfyr	7	TCP/IP
2	Streckkodsläsare	8	TCP/IP
3	Verktyg	9	Sensorns gateway
4	Styrenhet för åtdragning	10	Analog/IO-länk
5	Öppet protokoll TCP/IP	11	Armens positionssystem
6	Gränssnitt IPC - ILG	12	ILS Sensor

Programvarans struktur

Det finns två versioner av ILG-programvaran – Embedded respektive HMI. Versionen Embedded körs inbäddat på en styrenhet och versionen HMI körs som grafiskt gränssnitt på en extern IPC.

För konfigureringen av ILG-programvaran, och för daglig användning krävs ett grafiskt användargränssnitt (GUI–Graphical User Interface).
Om du använder HMI-versionen kan du använda skärmbilden på IPC.
Om du använder den inbäddade versionen ska du ansluta en dator till styrenheten och skapa en TC/IP-anslutning.

Oavsett vilken version som används kan du bara använda det grafiska ILG-gränssnittet via webbgränssnittet.

ILG-verktygsfältet

ILG-programvarans verktygsfält är grupp kommandon vilka är optimerade effektiv åtkomst.

Till vänster på ILG-verktygsfältet visas namnet på programvaran - Industrial Location Guidance.

Till höger på ILG-verktygsfältet kan du se anslutningens status. Du kan dessutom välja programvaruspråk, det verktyg som användaren ska arbeta med, läge samt användarens roll.

Anslutningsstatus

Till höger på ILG-verktygsfältet visas anslutningens status som 4 cirkelsymboler.
Den första cirkelikonen visar anslutningen mellan användargränssnittet (UI) och ILG-servern genom REST-API.
Den andra cirkelikonen visar anslutningen mellan användargränssnittet (UI) och ILG-servern genom WebSocket.
Den tredje cirkelikonen visar anslutningen mellan ILG-servern och sensorerna.
Den fjärde cirkelikonen visar anslutningen mellan ILG-servern och åtdragningens styrenhet.

Anslutningen är bara aktiv om cirkelikonen är vit. Om cirkelikonen är blå är anslutningen bruten.

Till vänster på ILG-verktygsfältet kan du hålla markören över de 4 cirkelikonerna och se anslutningsstatus.

Språk

Till höger på ILG-verktygsfältet kan du öppna rullgardinsmenyn Språk och välja önskat språk.

Startspråket baseras på webbläsarens språkinställning. Du kan ändra webbläsarens inställningar till önskat språk för bästa användarupplevelse.

Verktyg

Till höger på ILG-verktygsfältet kan du öppna rullgardinsmenyn Verktyg och välja önskat verktyg.

Läge

Till höger på ILG-verktygsfältet kan du öppna rullgardinsmenyn Läge och välja något av de tillgängliga lägena: Konfiguration, inställning, diagnos.

Rullgardinsmenyn Läge visar också namnen på befintliga Arbetsplatser.

Användarroll

Till höger på ILG-verktygsfältet visas aktiv Användarroll: Medarbetare, Konfigurator, eller Service. Välj ikonen för att växla mellan användarroller.

Användarroller kan konfigureras i läget Inställning.

Tillbehör

Tillbehör är extra element i ILG-inställningarna och har till uppgift att förstärka användarupplevelsen och möjliggöra vissa särskilda tillämpningar.
Korrekt bruk av tillbehören kräver i regel att alla element – ILG-programvaran, åtdragningens styrenheter samt tillbehör – är rätt konfigurerade.

En standardmässig ILG-uppsättning kräver inga tillbehör.

Ljusfyr

Ljusfyren, i kombination med ILG-programvara, kan användas till olika uppgifter.
Huvuduppgiften är att informera användaren om processens framsteg genom visuella signaler och ljudsignaler.
Ljusfyrens insignalalternativ kan också användas för att styra ILG-processer.

Konfigurera visuella signaler

Om du använder ljusfyren i kombination med ILG-programvara rekommenderar vi följande konfiguration för de visuella signalerna:

• Operatörsinformation som avser åtdragning aktiveras med blå visuell indikator: på sidan Hem för styrenheten väljer du Konfigurationer > Ljusfyr > Redigera > välj den blå lampan > ange ”Klar för start” som lampsignal.

• Operatörsinformation som avser OK åtdragningsresultat: på sidan Hem för styrenheten väljer du Konfigurationer > Ljusfyr > Redigera > välj den gröna lampan > ange ”Åtdragning OK” som lampsignal.

• Operatörsinformation som avser NOK åtdragningsresultat: på sidan Hem för styrenheten väljer du Konfigurationer > Ljusfyr > Redigera > välj den röda lampan > ange ”Åtdragning NOK” som lampsignal.

Streckkodsläsare

Programvaran Industrial Location Guidance (ILG) kan användas i kombination med en streckkodsläsare för olika uppgifter.

Installation och uppgradering

• Systemkrav
• Krav till webbläsare
• Installera ILG-programvaran
• Uppgradera ILG-programvaran
  • Överföra en licens

Systemkrav

För att installera Industrial Location Guidance (ILG) på en industriell PC är systemkraven följande:

Processor: i3-6100

Minne: 8 GB

Operativsystem: Windows 10 eller senare

Krav till webbläsare

För optimal prestanda bör du använda en webbläsare med god JavaScript-prestanda och aktivera cachelagring i webbläsaren.

Det är möjligt att köra programvaran i följande webbläsare:

• Google Chrome 70 eller senare

• Microsoft Edge 79 eller senare

• Firefox 63 eller senare

Installera ILG-programvaran

För att installera ILG-programvaran på en industriell persondator måste du köra hela installationsrutinen.

Du kan ansluta till det grafiska användargränssnittet (GUI) via industridatorns webbläsare - eller annan enhet som är ansluten till samma subnät.
Öppna en webbläsare och ange IP-numret till industridatorn samt applikationens port (till exempel lokalt https://127.0.0.1:8181/, eller via fjärranslutning https://192.168.0.70:8181).
Vänta en stund så att anslutningen blir stabil, och gå vidare med ytterligare installationssteg.

Om ILG-programvaran körs på en styrenhet använder du styrenhetens IP-adress.

Om ILG-programvaran körs på ILS-sensorn använder du IP-adressen till ILS-sensorn samt applikationens port: https://192.168.0.80:8181. Byt ut IP-numret mot ditt eget standard-IP för ILS-sensorn.

Uppgradera ILG-programvaran

Innan du uppgraderar ILG-programvaran ska licenserna överföras.

För att uppgradera ILG-programvaran på en industriell persondator måste du köra hela avinstallationen samt installationsrutinen.

Överföra en licens

Överföra en licens – Video

Konfiguration

• Arbeta med konfigurationsläget
  • Startsida
  • Sidan med åtdragningspositioner
    • Programmering av åtdragningsprocessen
      • Skapa en processtruktur
      • Skapa ett arbetsstycke
        • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi
        • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Dynamisk spårning av delar
      • Skapa en grupp eller nivå
        • Konfigurera en grupp
      • Skapa en position
        • Volymtyp
        • Konfigurera en position
      • Inlärningsprocess
        • Inlärning av nya arbetsstycken
        • Lär in befintliga arbetsstycken/Grupper
        • Ny inlärning av befintliga arbetsstycken/grupper
        • Ny inlärning av enstaka positioner
      • Kopiera och klistra in
  • Sidan Arbetsstycken
    • Välja arbetsstyckesmodell och bild
    • Rotera bilden
    • Referensbilder
    • Flytta åtdragningspositionerna
  • Sidan Bilder
    • Ladda upp bilder
    • Radera bilder
  • Sida för meddelandemappning
    • Assistent för meddelandemappning
    • Ingående meddelande
    • Utgående meddelande
    • Meddelandemappning
  • Hjälpsida
• Arbeta med inställningsläget
  • Sidan Arbetsplatser
    • Skapa en arbetsplats
    • ILG och beteende för källbatch
    • Konfigurera en arbetsplats
      • Metod för positionsval
  • Sidan Licenser
    • Generera en licens
    • Ladda upp en licens
  • Sidan Verktyg
    • Fliken Verktyg
      • Inställning av anslutningstyp
      • Avancerad avsnittskonfiguration
      • Skapa ett verktyg för ILS
      • Skapa ett verktyg för armsystem
      • Skapa ett verktyg för ILP
    • Fliken Taggar
      • Lägga till en verktygstagg
      • Redigera en verktygstagg
      • Ta bort en verktygstagg
    • Fliken geometri
      • Skapa geometrimodellen
    • Fliken Modell
  • Sidan ILS-sensor
    • Fliken Styrenhet
      • Konfigurera en ILS-sensor
    • Fliken Verktygsmålvärden
    • Tabben Delmål
      • Lägga till ett delmål
      • Lägga till ett mål med flera taggar
    • Fliken Arbetsyta
      • Inlärning med dubbla sensorer
  • Sidan Streckkodsläsare
    • Konfigurera en streckkodsläsare
    • Konfigurera BarcodeExaminer
  • Säkerhetssidan
    • Ställa in ett lösenord
    • Användarrollens behörighet
    • Ladda ned ett certifikat
  • Sidan Säkerhetskopiering
    • Skapa en säkerhetskopia
    • Återställa från en säkerhetskopia
  • Hjälpsida
• Arbeta med diagnosläget
  • Modulsidan
    • Åtdragningskontroll
    • Processäkerhet
  • Sidan Meddelanden
    • Ladda ned meddelandena

Arbeta med konfigurationsläget

• Startsida
• Sidan med åtdragningspositioner
  • Programmering av åtdragningsprocessen
    • Skapa en processtruktur
    • Skapa ett arbetsstycke
      • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi
      • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Dynamisk spårning av delar
    • Skapa en grupp eller nivå
      • Konfigurera en grupp
    • Skapa en position
      • Volymtyp
      • Konfigurera en position
    • Inlärningsprocess
      • Inlärning av nya arbetsstycken
      • Lär in befintliga arbetsstycken/Grupper
      • Ny inlärning av befintliga arbetsstycken/grupper
      • Ny inlärning av enstaka positioner
    • Kopiera och klistra in
• Sidan Arbetsstycken
  • Välja arbetsstyckesmodell och bild
  • Rotera bilden
  • Referensbilder
  • Flytta åtdragningspositionerna
• Sidan Bilder
  • Ladda upp bilder
  • Radera bilder
• Sida för meddelandemappning
  • Assistent för meddelandemappning
  • Ingående meddelande
  • Utgående meddelande
  • Meddelandemappning
• Hjälpsida

Startsida

Station

Området Station visar ID, Namn, Beskrivning och Plats för stationen.

Verktyg

Området Verktyg visar detaljer om det valda verktyget. Detaljer som visas är:

• Verktygs-ID

• Status

• Riktning

• Senaste resultat

• Jobbresultat

• P-set

Positioner

Området Positioner visar X, Y och Z-koordinaterna för det valda verktyget.

Mål

Området Mål visar ID och koordinater för målet.

Sidan med åtdragningspositioner

ILG-programvarans processkonfiguration visar åtdragningsparametrarna för de individuella komponenterna och de nödvändiga fästelementsekvenserna. Processkonfigurationen är nödvändig för att definiera arbetsmetoder och åtdragningsuppgifter. Under driften är det arbetsinstruktionerna som styr de individuella komponenternas åtdragningsanslutningar.

I standardutförandet för ILG utförs processen i ett arbetsflöde som bygger på definierade modeller av arbetsstycken. ILG-programvaran börjar bearbeta ett arbetsstycke när det tar emot en identifieringssträng som motsvarar ett identifieringsnummer som har konfigurerats för ett visst arbetsstycke. Processen avslutas i regel när alla konfigurerade åtdragningslägen för arbetsstycket har slutförts. Sätt sedan verktyget i utgångsläget.

Alla andra åtgärder i processkonfigurationen utförs från sidan Åtdragningspositioner.
Knapparna överst på sidan Åtdragningspositioner kan användas för att lägga till nya element eller utföra ändringar.

• Lägg till grupp lägger till en ny grupp ovanför den valda positionen. Om du vill lägga till en grupp underst avmarkerar du den aktuella raden i tabellen.

• Lägg till position: lägger till en ny position.

• Redigera öppnar redigeringsmenyn för den valda gruppen gruppen eller positionen.

• Ta bort:: tar bort det valda elementet.

• Inlärning: startar inlärningsläget där en serie nya positioner kan läras om eller skapas genom det inaktiverade verktyget, eller genom att trycka på verktygsavtryckaren.

• Lär om: anger XYZ-värdena för den valda positionen beroende på verktygets fysiska position.

• Lär om relativt: använder den relativa positionen för inlärning - till exempel med ett detaljmål.

• Villk. Geo. PÅ: aktiverar villkorad geometri för elementet.

• Kopiera: låter användaren kopiera/duplicera de valda positionerna till en specificerad Grupp.

• Klistra in: låter användaren klistra in de kopierade positionerna till en specificerad Grupp.

• Uppåtpilen: flyttar objektet runt på motsvarande sätt.

• Nedåtpilen: flyttar objektet runt på motsvarande sätt.

• Vänsterpilen: flyttar objektet runt på motsvarande sätt.

• Högerpilen: flyttar objektet runt på motsvarande sätt.

Programmering av åtdragningsprocessen

Vid skapande av åtdragningsprocesser har ILG-programvaran ingen fast programmeringssekvens som måste följas.
Eftersom mycket olika processekvenser och strukturer kan vara nödvändiga erbjuder ILG-programvaran olika metoder som stöd för processinställningen. Dessa metoder är inte exklusiva och kan kombineras beroende på gällande krav.

I allmänhet gäller för kompletta åtdragningsprocesser att användaren måste:

Skapa en processtruktur

ILG-programvaran använder en trädstruktur - visas på sidan Åtdragningspositioner - för att bygga åtdragningsprocesser. Den här strukturen har tre klasser som kan ha olika typer, funktioner och egenskaper.

• Klassen Hem: definierar hempositionen för det verktyg där ILG-inställningen används för processens slutförande. Det finns bara 1 Hem -klass för 1 station.

• Klassen Grupper: beskriver alltid flera positioner och eventuellt andra grupper. Deras uppgift är att definiera en sekvens för underordnade lägen och grupper, och för att ställa in åtdragningsparametrar på högre nivåer.

• Klassen Positions: definierar en enda åtdragningsposition med alla parametrar för den enstaka positionen.

Klassen Grupper används för att bygga processflödenas struktur.
Grupperna kan delas in ytterligare i två olika typer:

• Grupparbetsstycke: arbetsstycket är huvudgruppen och representerar en komponentvariant eller en åtdragningsprocess. Arbetsstycket är startpunkten för varje åtdragningssekvens. Endast ett arbetsstycke används per process.

• Gruppnivå: en nivå är en utökning av en normal grupp. Den kan köra sina egna bilder för processvisualisering.
  En nivå används när processen/arbetsstycket har flera åtdragningslager som inte kan visualiseras i en enda huvudbild eller kräver olika åtdragningssekvenser för samma detalj.

Konstruktionen av en åtdragningsprocess måste alltid börja med arbetsstycket.
Arbetsstycket kan sedan struktureras i olika grupper, nivåer och positioner. Användaren kan skapa så många grupper/positioner som behövs i en befintlig arbetsstyckesgrupp. Elementen kan placeras fritt, beroende på tillämpningen.

Klassernas egenskaper

Det är viktigt att känna till de olika egenskaperna hos de individuella klasserna för att kunna konstruera en optimal processtruktur.

Egenskaperna som tilldelas klassen Grupper är:

• Grupp-ID - Arbetsstyckets ID är också processens ID

• Ordning

• Lossningsstrategi

• Avvisningshantering

• Referenser

• Bilder

Egenskaperna som tilldelas klassen Positioner är:

• Positions-ID

• Åtdragningsprogram

• Koordinater

• Aktivera/inaktivera volym

• Geometrivillkor

ILG-programvaran visualiserar den hierarkiska strukturen - och därmed processens arbetssekvens - genom att flytta de individuella elementen i processlistan.

Skapa ett arbetsstycke

Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi

I många situationer befinner sig arbetsstycket som ska bearbetas på annan plats än vad förutsätter - till exempel efter inlärning av åtdragningspositioner. Sådana situationer kan inträffa på grund av monteringslinjens inställningar eller på grund av ett arbetsmoment som utfördes på ett flyttbart bord. Du kan konfigurera ILG-programvaran att kompensera för variabel placering av arbetsstycke jämfört med ILG-systemet, beroende på tillämpningen.
Kompensationsfunktionen benämns Referenser.

ILG-programvaran ger olika alternativ för att sätta upp Referenser:

• Statisk: arbetsstycket sätts in på samma plats vid varje arbetscykel.
  Alla rutor benämnda Referenspositioner på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper måste vara tomma.

• 1-punktsreferenser: detaljen sätts in på olika linjära platser. 1-punktsreferenser låter detaljen förflyttas linjärt över valfria axlar: X, Y eller Z.
  Ett typiskt exempel är en monteringslinje där arbetsstycket stannar vid stationer på aningen olika positioner.
  Om du vill använda 1-punktsreferenser för en given arbetsstyckesmodell anger du ID för 1 åtdragningsposition som har definierats för arbetsstycket som Referensposition 1 på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper.
  Innan något annat arbetsmoment utförs på arbetsstycket måste operatören dra i verktygsreglaget i den här specifika positionen.

• 2-punktsreferenser: detaljen sätts in på olika linjära platser och roteras runt en axel.
  Ett typiskt exempel är när arbetsstycket kommer till ILG-stationen på ett rörligt bord.

  Om du vill använda 2-punksreferenser för den givna arbetsstyckesmodellen anger du den axel runt vilken rotationen förväntas. Ange sedan ID för de 2 åtdragningspositioner som har definierats för arbetsstycket som Referensposition 1 och Referensposition 2 på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper.
  Innan något annat arbetsmoment utförs på arbetsstycket måste operatören dra i verktygsreglaget på dessa positioner i angiven ordning.

• 3-punktsreferenser: detaljen sätts in på olika platser längs alla axlar. 3-punktsreferenser låter detaljen förflyttas linjärt och rotationsmässigt runt valfria axlar: X, Y eller Z - alla 6 frihetsgrader.

  Om du vill använda 3-punktsreferenser för en given arbetsstyckesmodell anger du ID för 3 åtdragningspositioner som har definierats för arbetsstycket som Referensposition 1, Referensposition 2 och Referensposition 3 på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper.
  Innan något annat arbetsmoment utförs på arbetsstycket måste operatören dra i verktygsreglaget på dessa positioner i angiven ordning.

Ställa in 3-punktsreferenser som strategi

Rutinen för att ställa in 3-punktsreferenser som strategi fungerar bäst om de 3 punkterna är så långt isär som möjligt, räknat efter koordinaterna i det geometriska planet.

Om en referensstrategi används för ett arbetsstycke startar processen alltid med referenserna. I början av processen visas endast referenspunkterna på arbetsstycket. Det är bara efter att operatören har läst in alla referenspositioner som fästelementets positioner visas och kan dras åt.

Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Dynamisk spårning av delar

När arbetsstycke som ska bearbetas har en annan position än den som har definierats i den skapade modellen – till exempel längs en linje i rörelse – kanILG-programvaran som körs på en ILS Sensor konfigureras för att kompensera för detta. Detta kallas Dynamisk spårning av delar.

Ställa in Dynamisk spårning av delar

Skapa en grupp eller nivå

Lägga till grupper eller nivåer är ett valfritt steg.
Många arbetsstycken behöver bara ha åtdragningspositioner utan behov av mellanliggande hierarkinivåer.

Konfigurera en grupp

Den här videon förklarar hur du konfigurerar en grupp.

Skapa en position

I den enklaste situationen innehåller en given arbetsstyckesmodell bara åtdragningspositioner.
Du kan lägg till åtdragningspositioner till arbetsstycket genom olika rutiner.

Skapa åtdragningspositioner manuellt.

Inlärning och kopiering

Om du vill lägga till åtdragningspositioner till arbetsstycket med rutinen Inlärning och kopiering måste arbetsstyckets modell ha skapats i förväg.

Inlärning och nya namn

Om du vill lägga till åtdragningspositioner till arbetsstycket med rutinen Inlärning och nya namn måste arbetsstyckets modell ha skapats i förväg.

Skapa och lära om

Inlärningsvolymer

Volymtyp

Sfär

Precis som en cirkel i ett tvådimensionellt utrymme definieras en sfär matematiskt som en uppsättning koordinater där alla befinner sig på samma avstånd r från en given punkt i ett tredimensionellt utrymme.

Radien definierar sfärens storlek.

På fliken Volym i popup-fönstret Position kan du till exempel ange och välja parametrarna under Aktiveringsvolym. Välj Sfär som volym och ange 15 mm som radie. Markera sedan kryssrutan Samma som position.
Parametrarna för Inaktiveringsvolym programmeras till ett högre procentvärde (20 %): varefter sfärens radie blir 20 % större (18 mm).

Verktyget aktiveras när du redigerar parametrarna under Aktiveringsvolym. Verktyget inaktiveras när parametrarna är utanför värdena under Inaktiveringsvolym.
Verktyget aktiveras bara igen om parametrarna under Aktiveringsvolym återställs.

1	Verktyg aktiverat	3	Verktyg aktiverat
2	Verktyg inaktiverat

Cylinder

Cylindern har två identiska plana cirkelformade ändra och en välvd sida.

Radien, höjden och djupet definierar cylinderns storlek. Dessa 3 dimensioner kommer i regel från positionerna X / Y / Z. Cylinderns riktning måste också definieras med en vektorkoordinat. Enkla vektorer - till exempel a rak lodrät eller vågrät cylinder - kan programmeras manuellt.

Värdena X=0, Y=0, Z=1 ger till exempel en lodrät cylinder.
Inställningen X=1, Y=0, Z=0 ger en vågrät cylinder:

Kon

Konen liknar cylindern men har en annan radie i vardera änden.

Konfigurera en position

Den här videon förklarar hur du konfigurerar en position.

Inlärningsprocess

I ILG-programvaran kommer processen Inlärning att skapa en helt ny åtdragningsposition tillsammans med nya relaterade koordinater.
Processen Ny inlärning uppdaterar koordinaterna för en befintlig åtdragningsposition.
I båda fallen används åtdragningsverktygets fysiska position.

Under processen Inlärning tilldelas nominella positioner eller målkoordinater till processmodellen i ILG-programvaran. Den här processen definierar den geometriska modellen av ett arbetsstycke.
När du har matat in koordinaterna kommer ILG-programvaran att aktivera åtdragning i rätt positioner på det aktiva arbetsstycket. Därför är det mycket viktigt att processen Inlärning körs under optimala förhållanden.

Innan du kör processen Inlärning ska du kontrollera att:

• Ett verkligt arbetsstycke finns i systemet, samt åtdragningsförhållandena - arbetsstyckets geometri, fästelement osv. måste passa förhållandena vid normal produktion.

• Arbetsstycket är optimalt positionerat på arbetsytan

• Verktygets geometri har mappats helt och hållet i ILG-programvaran.

• Komponenternas fästsekvens är känd och kan observeras under processen Inlärning.

• Styrenheten är konfigurerad och ansluten till ILG-programvaran.

Inlärning av nya arbetsstycken

Processen Inlärning för nya arbetsstycken används vid enkla processuppsättningar ett (1) enda arbetsstycke. I det här fallet kommer alla åtdragningspositioner att vara på det enda befintliga arbetsstycket.
Om processen har en mer komplex struktur rekommenderar vi att du skapar arbetsstycket plus en grupp struktur. Kör sedan processen Inlärning för de befintliga grupperna.

Mer information om hur du redigerar inlärda positioner finns i avsnittet Skapa en position.

Om Inlärningsprocess upprepas för flera arbetsstycken ändrar ILG-programvaran automatiskt arbetsstyckets ID-nummer så att det alltid bara finns ett unikt arbetsstyckes-ID.

Lär in befintliga arbetsstycken/Grupper

Ny inlärning av befintliga arbetsstycken/grupper

Ibland är det nödvändigt att lära om redan konfigurerade åtdragningspositioner. Detta kan inträffa om geometrin ändras på grund av exempelvis en ny transportör av ett arbetsstycke. I sådana scenarion kan befintliga grupper läras om utan att den befintliga parameteruppsättningen behöver ändras.

Ny inlärning av enstaka positioner

ILG-programvaran kan lära om koordinaterna för en enstaka position om så behövs.

Proceduren måste utföras av 2 personer: det krävs åtgärder med både ILG-programvarans gränssnitt och verktyget.

Kopiera och klistra in

För att underlätta tilldelningen av åtdragningsparametrar ger ILG-programvaran möjlighet att kopiera parametrar från en åtdragningsposition/grupp. De kopierade parametrarna kan flyttas till andra grupper.
Med ILG-programvaran kan du:

• Kopiera hela positionen: skapar en kopia av åtdragningspositionen inom samma grupp eller ytterligare en grupp.

• Kopiera positionsparametrarna: kopierar specifika parametrar för en åtdragningsposition. De kopierade parametrarna flyttas till enstaka positioner eller till samtliga positioner inom en grupp.

Kopierar hela positionen

Kopiera positionsparametrarna

Sidan Arbetsstycken

Sidan Arbetsstycken visar positionsparametrarna och den bild som används med det valda arbetsstycket, åtdragningspositionerna och åtdragningsverktyget i verkligheten.
För att sidan Arbetsstycken ska kunna öppnas måste de grafiska elementen konfigureras. Därefter är det viktigt att skapa Bildreferenser för var och en av arbetsstyckesmodellerna.

Välja arbetsstyckesmodell och bild

I regel behöver arbetsstyckets bild i ILG-programvaran ompositioneras för att passa den verkliga situationen vid arbetsstationen.

Rotera bilden

För att visa en process grafiskt inom ILG-programmet måste komponentbildens perspektiv motsvara den verkliga inriktningen mellan verktyg och komponent. ILG-programvaran kan inte ändra bildfilerna grafiskt. Om bilden roteras för att motsvara den verkliga processvyn kan rotationen inte kompenseras automatiskt.

Vid avvikelse mellan verklig och visad inriktning finns funktionen Bildrotation på sidan Arbetsstycken som ger möjlighet att rikta om bilden.

Använd alltid funktionen Bildrotation i början av en grafisk processrepresentation. Bilden roteras med hjälp av två interpolationspunkter.

Referensbilder

Funktionen Bildreferenser låter användaren skalanpassa och importera arbetsstyckets bild till ILG-programvarans koordinatsystem. Med funktionen Bildreferenser kan åtdragningspositionerna för arbetsstyckesmodellen och arbetsstyckets bild mappas över varandra.

Utför rutinen för Bildreferenser från sidan Arbetsstycke i ILG-programvaran och på åtdragningsverktyget.

Rutinen för Bildreferenser fungerar bäst om de 3 punkterna är så långt isär som möjligt och anordnade i triangel i båda koordinaterna på geometriplanet där arbetsstyckets bild finns.

Rutinen för Bildreferenser visar rätt verktygsposition (hårkors) på arbetsstyckets bild medan det verkliga verktyget förflyttar sig över det verkliga arbetsstycket. Arbetsstyckets åtdragningspositioner visas också som gula punkter på bilden enligt de inlärda positionerna.

Flytta åtdragningspositionerna

Ibland kan skevhet uppstå vid placeringen av åtdragningspositionerna, särskilt vid stora arbetsstycken eller bilder som kommer från foton av arbetsstycken (i stället för från tekniska ritningar). Det betyder att hårkorset för verktyget i den angivna åtdragningspositionen i realiteten inte visas vid rätt åtdragningsposition på bilden.

Rutinen Flytta åtdragningspositionerna flyttar punkterna för åtdragningspositionerna manuellt. Detta påverkar endast displayen och inte modellen.

Sidan Bilder

Sidan Bilder visar en lista över bilder som redan har laddats upp till ILG-programvaran.
När du har valt en bild kan du se en förhandsvisning till höger på sidan Bilder. Välj länken nederst på förhandsvisningen för att zooma in automatiskt på den valda bilden.

Knapparna överst på sidan Bilder kan användas för att lägga till, ladda ned eller ta bort bilder.

• Uppdatera: uppdaterar sidan Bilder.

• Lägg till: lägger till en ny bild.

• Ladda ned: laddar ned den valda bilden.

• Ta bort: tar bort den valda bilden.

Ladda upp bilder

Radera bilder

Sida för meddelandemappning

Sidan för Meddelandemappning visar en lista över redan skapade ingående och utgående meddelanden.

Knapparna överst på sidan Meddelandemappning kan användas för att lägga till och hantera meddelanden.

• +: lägger till meddelanden.

• ASSISTENT: skapar en uppsättning mappningar för att hantera meddelanden från modulen för åtdragningskontroll.

I vissa fall är det nödvändigt att använda ett ILG-anslutet verktyg för åtdragningar som inte ska styras av ILG. Använd meddelandemappning för att skicka services/disable_workflow och services/disable_fast_tool_lock för att förhindra att ILG låser verktyget efter varje resultat som genereras. (Observera att Open Protocol måste låsas upp och en Pset måste väljas innan några åtdragningar kan utföras).

Assistent för meddelandemappning

Assistenten för meddelandemappning skapar en uppsättning mappningar för att hantera meddelanden från modulen för åtdragningskontroll. De valda åtgärderna avgör hur processen kommer att hanteras.

Ingående meddelande

Utgående meddelande

Meddelandemappning

Den här videon beskriver hur du anger ingående och utgående meddelanden.

Hjälpsida

Läs av QR-koden eller väljGÅ TILL ONLINEHJÄLPEN för att öppna ILG-guiden (Industrial Location Guidance).

Arbeta med inställningsläget

• Sidan Arbetsplatser
  • Skapa en arbetsplats
  • ILG och beteende för källbatch
  • Konfigurera en arbetsplats
    • Metod för positionsval
• Sidan Licenser
  • Generera en licens
  • Ladda upp en licens
• Sidan Verktyg
  • Fliken Verktyg
    • Inställning av anslutningstyp
    • Avancerad avsnittskonfiguration
    • Skapa ett verktyg för ILS
    • Skapa ett verktyg för armsystem
    • Skapa ett verktyg för ILP
  • Fliken Taggar
    • Lägga till en verktygstagg
    • Redigera en verktygstagg
    • Ta bort en verktygstagg
  • Fliken geometri
    • Skapa geometrimodellen
  • Fliken Modell
• Sidan ILS-sensor
  • Fliken Styrenhet
    • Konfigurera en ILS-sensor
  • Fliken Verktygsmålvärden
  • Tabben Delmål
    • Lägga till ett delmål
    • Lägga till ett mål med flera taggar
  • Fliken Arbetsyta
    • Inlärning med dubbla sensorer
• Sidan Streckkodsläsare
  • Konfigurera en streckkodsläsare
  • Konfigurera BarcodeExaminer
• Säkerhetssidan
  • Ställa in ett lösenord
  • Användarrollens behörighet
  • Ladda ned ett certifikat
• Sidan Säkerhetskopiering
  • Skapa en säkerhetskopia
  • Återställa från en säkerhetskopia
• Hjälpsida

Sidan Arbetsplatser

Sidan Arbetsplats visar status för den åtdragningsprocess som körs just nu. Härifrån kan du också starta åtdragningsprocessen.

Sidan Arbetsplats är i regel den sida där operatören vägleds.
På sidan Arbetsplats kan operatören spåra verktygspositionen med hårkorset arbetsstyckets bild, och därmed följa förloppet.

Sidan Arbetsplatser visar arbetsplatserna som en lista.
Knapparna överst på listan över arbetsplatser kan användas för att lägga till nya arbetsplatser eller göra ändringar.

• Lägg till: lägger till en ny arbetsplats i listan över arbetsplatser.
  Systemet lägger automatiskt till den nya arbetsplatsen i slutet av listan.

• Redigera: öppnar popup-fönstret Arbetsplats för den valda arbetsplatsen.

• Ta bort: tar bort den valda arbetsplatsen.

Skapa en arbetsplats

ILG och beteende för källbatch

• Batchen startade arbetsstycket: När batch-ID matchar arbetsstyckets alias startas arbetsstycket.

• Batchen valde position: Batch-ID aktiverar positioner som har batch-ID = Pset faktiskt ID (ej identifierare vid källåtdragning). ILG-arbetsstyckets ordning har fortfarande betydelse.

• Batchstorlek och räknare används aldrig i ILG.

• Det totala antalet åtdragningar i batchen måste motsvara antalet positioner i ILG-arbetsstycket.

• Batchinställningarna i Power Focus (t.ex. uppräkning vid NOK, nedräkning vid lossning OK och max NOK efter varandra) måste också beaktas.

• Alternativet Nytt arbetsstycke avslutar aktuellt arbetsstycke och alternativet Batchnummer matchar arbetsstyckets ID kan inte användas tillsammans. Detta gör att arbetsstycket måste startas om efter varje åtdragning. Alla åtdragningar i batchläge genererar en tc_job_info med samma ID.

• Om du ställer in en äldre räknare ändrar du hur batchen räknas, vilket kan påverka beteendet i ILG.

Konfigurera en arbetsplats

Den här videon förklarar hur du konfigurerar en arbetsplats.

Metod för positionsval

Sidan Licenser

Sidan Licenser visar de aktiva licenserna.

Knapparna överst på sidan Licenser kan användas för att generera och ladda upp licenser.

• GENERERA LICENSBEGÄRAN: genererar en begäran om en ny licens.

• LADDA UPP LICENSSVAR: laddar upp licenser från en fil.

Generera en licens

Ladda upp en licens

Starta om ILG-programvaran när du har laddat upp en licens.

Sidan Verktyg

Den enklaste metoden att konfigurera sidan Verktyg i ILG-programvaran är att använda Assistenten, och därefter eventuell manuell justering.

Fliken Verktyg

Den ursprungliga konfigurationen av Assistenten ger en förenklad grundkonfiguration av ILG-programvaran med kommunikationsgränssnitt till sensorer och till åtdragningsstyrenheten. I början av alla systeminställningar kan du använda assistenten för att underlätta arbetsinsatsen.

Knapparna i övre vänstra hörnet på fliken Verktyg kan användas för att ändra eller ta bort ett befintligt verktyg.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i det valda verktyget.

• Ta bort:: tar bort det valda verktyget.

Inställning av anslutningstyp

ILG använder tre kommunikationskanaler för att styra verktygen. Denna inställning på verktygsfliken heter Anslutningstyper. När du skapar ett verktyg kan Connection Type väljas som Open Procotol, ASDK, ASDK remote och API.

Open Protocol

Open Protocol är standardläget för alla Atlas Copcos åtdragningsverktyg.

Styrenheter som stöds:

• Power Focus 8

• Power Focus 6000

• MT Focus 6000

• IxB

ASDK and ASDK remote

Det finns två ASDK-lägen, ASDK och ASDK remote.

ASDK-lägena möjliggör ytterligare funktioner:

• Stöd för positioningId: en extra säkerhetsfunktion där en unik identifierare tilldelas varje åtdragning/resultat.

• Stöd för självlåsning av styrenhet/verktyg: en extra processäkerhetsfunktion där styrenheten sköter låsningen av verktyget, se kapitlet Processäkerhet.

Stöd för fjärrstyrd styrenhet och firmware:

• Power Focus 8. firmwareversion 3.10.11+

• Power Focus 6000, firmwareversion 3.10.11+

• IxB, firmwareversion 3.10.11+

ASDK:

Använd den när ILG körs på samma styrenhet som den som verktygen är anslutna till. ASDK-läget är den snabbaste kommunikationen mellan ILG och verktyget. Den används endast för inbäddad ILG.

Förkrav:

• Px2-systemets API för att kommunicera med åtdragningsstyrenheten.

• En inbäddad ILG-licens per verktyg.

Fjärrstyrd ASDK:

Använd den när ILG körs på en fjärrstyrd styrenhet eller en industriell PC. Den används endast för ILG HMI (Windows).

Förkrav:

• Ett skräddarsytt protokoll för att kommunicera med åtdragningsstyrenheten.

• ILG inbäddad licens.

• ILG HMI-licens.

• Om portnummer 0 används i ILG måste namnet på den virtuell stationen vara detsamma som namnet på verktyget i ILG (observera att ILG-verktyget inte kan ändras efter att det skapats).

Om du använder portnummer 0 och inte Open Protocol-porten kommer följande funktioner inte att vara tillgängliga:

• VIN-numret kommer inte att tas emot från styrenheten till ILG.

För fullt stöd bör Open Protocol också vara konfigurerat och köras på styrenheten, och portnumret i ILG bör vara detsamma som det Open Protocol-portnummer som är konfigurerat i styrenheten.

API

I detta läge kommunicerar ILG indirekt med verktyget. En PLC (Programmable Logic Controller) används för kommunikationen.

Avancerad avsnittskonfiguration

Konfigurera arbetsflödet för ett villkorligt segment

Konfigurera arbetsflödet för att öppna lås

Genom att redigera arbetsflödet för Öppna lås är det möjligt för ILG att använda en av de 8 generiska I/O-signalerna i stället för de vanliga Open Protocol-meddelandena MID0042/0043 som inaktiverar/aktiverar verktygssignaler.

Konfigurera arbetsflödet för ett standardverktyg

Skapa ett verktyg för ILS

Skapa ett verktyg för ILS – Video

Skapa ett verktyg för armsystem

Skapa ett verktyg för armsystem – Video

Skapa ett verktyg för ILP

Information om hur du skapar ett verktyg för ILP finns i användarguiden för ILP.

Fliken Taggar

Den ursprungliga konfigurationen av Assistenten ger en förenklad grundkonfiguration av ILG-programvaran med kommunikationsgränssnitt till sensorer och till åtdragningsstyrenheten. I början av alla systeminställningar kan du använda assistenten för att underlätta arbetsinsatsen.

Knapparna i övre vänstra hörnet av fliken Taggar kan användas för att lägga till en ny tagg till verktyget. Det går även att ändra/ta bort en befintlig verktygstagg.

• Lägg till tagg: lägger till en ny tagg till verktyget.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i den valda taggen.

• Ta bort: tar bort den valda verktygstaggen.

Om verktyget har flera taggar ska du lägga till de saknade taggarna med knappen Lägg till tagg.

Lägga till en verktygstagg

Redigera en verktygstagg

Ta bort en verktygstagg

Fliken geometri

På fliken Geometri beräknas verktygspositionen. ILG-programvaran använder en geometrimodell och ILS-sensorer för att beräkna verktygets position i kartesiska koordinater. Resultatet av geometrin är verktygspositionen vid X, Y och Z.

Oavsett om konfigurationsassistenten används eller om en helt ny geometri skapas är det möjligt att göra manuella justeringar av geometrin för att skapa en fullständig geometri.
I detta syfte ger ILG-programvaran en driftmiljö på fliken Geometri där användaren kan skapa geometrier för alla typer av system.

Skapa geometrimodellen

När geometrimodellen skapas eller justeras ska du alltid börja från origo i koordinatsystemet, vilket motsvara den fasta punkten för ILG-maskinvaran.

ILG-programvaran har tre grundläggande geometrier för att skapa eller utöka en geometrisk modell:

• Fast segment: stelt element för beskrivning av fasta geometriska element.

• Rotationssensor: modellering av en rotationsaxel avkänd av en vinkelgivare eller lutningssensor.

• Linjär sensor: modellering av en linjär axel som är inläst av en linjär sensor.

Den geometriska modellen ger de tre grundläggande geometrierna i en given sekvens.
Fliken Geometri visar geometrielementen som en lista.
Knapparna överst på listan kan användas för att lägga till nya geometrielement eller göra ändringar.

• Lägg till: lägger till ett nytt geometrielement i geometrilistan.
  Om du väljer ett befintligt geometrielement visas det nya geometrielementet framför det valda geometrielementet.
  Om inget geometrielement har valts lägger systemet till det nya geometrielementet i slutet av listan.

• Redigera: öppnar redigeringsmenyn för det valda geometrielementet.

• Ta bort: tar bort det valda geometrielementet.

• Assistent: öppnar den ursprungliga konfigurationen som förenklar grundkonfigurationen av ILG-programvaran.

Om du väljer knappen Assistent tas de lagrade geometrielementen och sensorkonfigurationerna bort.

• Rotera: roterar verktyget moturs runt valfri axel.

• Villk. Geo. PÅ: aktiverar villkorad geometri för elementet.

• Villk. Geo. AV: inaktiverar villkorlig geometri för elementet.

Så här skapar du en geometrimodell

Olika konfigurationer måste göras beroende på vald geometrityp:

• För ett fast segment:

  • Geometriskt uttryck för elementet i millimeter (XYZ-riktningen).

  • Färg på elementet i den geometriska modellen: vi rekommenderar att du använder olika färger för intilliggande segment.

• För en rotationssensor:

  • Sensorns rotationsaxel: sensorns rotationsaxel kan definieras som antingen 1 eller 0 på respektive XYZ-axel.

  • Sensorns rotationsvektor: rotationsriktningen anges med + eller -.

  • Sensor: här visas vilken av de installerade sensorerna som ger de uppmätta värdena för respektive rörelseriktning.

  • Färg på elementet i den geometriska modellen (om så behövs).

• För en linjär sensor:

  • Sensorns rörelseaxel: sensorns rörelseaxel kan definieras som antingen 1 eller 0 på respektive XYZ-axel.

  • Sensorns rörelsevektor: rörelseriktningen anges med + eller -.

  • Sensor: här visas vilken av de installerade sensorerna som ger de uppmätta värdena för respektive rörelseriktning.

  • Färg på elementet i den geometriska modellen (rekommenderas).

Geometrilistan visar alla geometrisegment i en specifik ordning. ILG-programvaran beaktar den exakta ordningen för geometrisegmenten under arbetet. Lägg till nya geometrisegment sist i listan, efter standardsegmenten.

Rotera geometrin

Genom att rotera geometrin omvandlas verktygets hela geometri.

Fliken Modell

För att underlätta och bekräfta justeringen av geometrin ger ILG-programvaran 3D-visualisering av verktygets geometri. Visualiseringen består av tre skärmbilder med olika perspektiv där du kan se varje verktygsrörelse. Visningsriktningarna styrs av koordinatsystemets tre huvudplan (X/Y, X/Z, Y/Z).

Verktygets förflyttning i realtid ger användaren möjlighet att bekräfta att verktyget är konfigurerat för att gå i rätt riktning, och kontrollera att rotation och förflyttning stämmer.

Du kan se hela verktygsmodellen genom att trycka på knappen Passa in (Fit) så skalanpassas bilden automatiskt efter verktygspositionen. Skalanpassningen för de tre planen är oberoende av varandra.

Ändringar i konfigurerad geometri visas omedelbart på fliken Modell. Genom visualisering i realtid kan du snabbt kontrollera modellen och justera rörelser mellan den geometriska modellen och det verkliga verktyget.

Kontrollera att geometrin är korrekt genom att flytta verktyget och titta på modellen på skärmen. Om en rörelse går i en annan riktning än förväntat ändrar du riktningsvektorns tecken för motsvarande sensor.

Observera att de olika elementen i modellen kräver olika vyer för verifieringen. En sensor som täcker in en lodrät rörelse kan till exempel inte verifieras från XY-vyn. Därför ger ILG vyer längs alla tre huvudplanen i det kartesiska 3D-systemet.

Sidan ILS-sensor

Alla konfigurationer för användning av ILG-programvaran med en ILS Sensor finns på sidan ILS Sensor.

Fliken Styrenhet

Fliken Styrenhet visar ILS Sensor -konfigurationen.

Knappen i övre vänstra hörnet av fliken Styrenhet kan användas för att konfigurera kommunikationsgränssnittet mellan ILS Sensor och ILG-programvaran.

Konfigurera en ILS-sensor

Fliken Verktygsmålvärden

Fliken Verktygsmålvärden visar målvärden och taggar för ILS Sensor-verktygen.

Knapparna i övre vänstra hörnet av fliken Verktygsmålvärden kan användas för att lägga till, göra ändringar, eller ta bort ett befintligt målvärde eller en flik.

• LÄGG TILL MÅL: här kan användaren lägga till ett målvärde.

• LÄGG TILL TAGG: här kan användaren lägga till en tagg.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i det valda målvärdet eller i taggen.

• Ta bort:: tar bort det valda målvärdet eller taggen.

Tabben Delmål

Fliken Delmål visar målvärden och taggar för ILS Sensor -detaljer. Fliken används när monteringsobjektet inte är i samma läge i förhållande till ILS Sensor.

Knapparna i övre vänstra hörnet av fliken Delmål kan användas för att lägga till, göra ändringar, eller ta bort ett befintligt målvärde eller en flik.

• LÄGG TILL MÅL: här kan användaren lägga till ett målvärde.

• LÄGG TILL TAGG: här kan användaren lägga till en tagg.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i det valda målvärdet eller i taggen.

• Ta bort:: tar bort det valda målvärdet eller taggen.

Lägga till ett delmål

Den fysiska placeringen av taggarna i förhållande till skruvpositionerna måste alltid vara densamma.

Lägga till ett mål med flera taggar

Om du använder ett enda delmål kan det uppstå noggrannhetsfel på grund av felaktiga rotationsmätningar. Skruvpositionerna anges då endast i förhållande till ett enda delmål.

Om det enskilda delmålet inte kan placeras tillräckligt nära skruvpositionerna kan det vara nödvändigt att använda funktionen för mål med flera taggar.

Den fysiska placeringen av taggarna i förhållande till skruvpositionerna måste alltid vara densamma.

Funktionen för delmål med flera taggar resulterar i en referensram som endast baseras på x, y, z-positionerna för delmålets taggar.

Funktionen för delmål med flera taggar kräver att det finns minst tre unika tagg-ID:n som alltid är synliga för ILS-sensorn under arbetsstyckets drift.

Fliken Arbetsyta

Fliken Arbetsyta visar målvärden och taggar för ILS Sensor arbetsytan.

Knapparna i det övre högra hörnet på fliken Arbetsyta kan användas för att starta och stoppa, eller lära in och rensa alla systemdatum.

• START: Startar en visualisering av ILS-sensorerna och taggarna.

• STOPP: Stoppar visualiseringen av ILS-sensorerna och taggarna.

• LÄR UT ALLA SYSTEMDATUM: Hittar det gemensamma ursprunget i xyz-planet för taggarna.

• RENSA ALLA SYSTEMDATUM: Rensar det gemensamma ursprunget i xyz-planet för taggarna.

Inlärning med dubbla sensorer

Vid användning av två ILS-sensorer är det nödvändigt att lära ut ett gemensamt ursprung. Följande förkunskapskrav gäller för inlärning med dubbla sensorer.

• Tre taggar med unika ID-nummer.

• Taggarna har ett inbördes avstånd på minst 200 mm från varandra.

• Taggarna är horisontella.

• Taggarna är placerade i sensorernas gemensamma field of view (FOV).

• Den gemensamma FOV är minst 300x300 mm.

• Taggarna placeras nära eller på samma plan som det som kommer att användas för skruvpositioner i ILG.

Om alla skruvar är i ett horisontellt plan kan taggarna för inlärning med dubbla sensorer lutas cirka 5 till 10 grader. Observera att det är det plan som skapas av taggarna som ska lutas och inte taggarna i sig.

Sidan Streckkodsläsare

Sidan Streckkodsläsare visas konfigurationen för streckkodsläsaren och BarcodeExaminer.

Knapparna i övre vänstra och högra hörnet på sidan Streckkodsläsare kan användas för att ändra konfigurationen.

Konfigurera en streckkodsläsare

Konfigurera BarcodeExaminer

BarcodeExaminer filtrerar och modifierar det mottagna Vehicle Identification Number (VIN).

Säkerhetssidan

På sidan Konfiguration kan du konfigurera användarroller genom att ställa in och ändra lösenord.

Ställa in ett lösenord

Användarrollens behörighet

Användarrollerna har olika behörighet till funktionerna i Industrial Location Guidance (ILG) -systemet. Användarrollerna kan vara lösenordsskyddade för att begränsa åtkomsten till funktionerna.

• Medarbetare: har åtkomst till befintliga arbetsplatser.

• Konfigurator: har åtkomst till befintliga arbetsplatser och konfigurationslägen.

• Service: har fullständig åtkomst till Industrial Location Guidance (ILG)-systemet.

Användarrollens behörighet – Video

Ladda ned ett certifikat

Den här instruktionen avser tillägg av certifikat i Google Chrome. Se respektive vägledningar för anvisningar om hur du lägger till certifikat i andra webbläsare.

Sidan Säkerhetskopiering

Sidan Säkerhetskopiering (Backup) visar en lista över konfigurationer som kan laddas ned som säkerhetskopior.

Knapparna sist i listan kan användas för att ladda ned en säkerhetskopierad fil eller återställa systemet med hjälp av en redan nedladdad säkerhetskopia.

• SÄKERHETSKOPIA: laddar ned en säkerhetskopia (backup) över valda konfigurationer.

• ÅTERSTÄLL: återställer konfigurationerna från en nedladdad säkerhetskopia.

Skapa en säkerhetskopia

Återställa från en säkerhetskopia

Hjälpsida

Läs av QR-koden eller väljGÅ TILL ONLINEHJÄLPEN för att öppna ILG-guiden (Industrial Location Guidance).

Arbeta med diagnosläget

Diagnosläget innehåller diagnosinformation om programmets tillstånd.
Dessutom kan operatören ladda ned/ladda upp ILG-programvarans konfiguration.

Modulsidan

På sidan Moduler visas de olika modulerna för ILG.

En modul kan hanteras genom att markera kryssrutan framför modulen och sedan använda knapparna längst upp på sidan Moduler. Knapparna kan användas för att uppdatera sidan Moduler och starta eller stoppa en modul.

• Uppdatera: Uppdaterar sidan.

• Starta modul: Startar den valda modulen.

• Stoppa modul: Stoppar den valda modulen.

Felkolumnen i tabellen visar permanenta fel för varje modul.

Åtdragningskontroll

Modulen Åtdragningskontroll är ett system som övervakar åtdragningsprocessen och kommunikationen med styrenheterna. Om den upptäcker fel eller avvikelser skickar den meddelanden via meddelandebussen. Aktivering av Åtdragningskontroll kan hjälpa till att felsöka åtdragningsprocessen.

Processäkerhet

Det är viktigt att ha bra åtdragningsprogram eller Psets med rimliga moment- och vinkelgränser.

Åtdragningar som avslutas snabbt, även kallade "re-hits", kan vara en källa till fel i processen. I flera fall kan dessa typer av åtdragningar undvikas genom att använda en Pset i flera steg. Om detta inte är möjligt och den snabba åtdragningssekvensen orsakar problem, kan det vara nödvändigt att lägga till ett kort väntesteg på ca 0,8–1,6 s i slutet av Pset.

Styrenhetens självlåsande funktion

För att säkerställa en säker process under alla omständigheter kan det vara nödvändigt att aktivera en självlåsande funktion i styrenheten. Självlåsningen kommer i de flesta fall att vara mycket snabbare jämfört med ILG när det gäller att låsa verktyget eftersom ingen signalöverföring krävs. Den självlåsande funktionen stöds från och med version 3.10.11+.

Sidan Meddelanden

Sidan Meddelanden visar en lista över meddelanden som skickas i systemet.

Knapparna i övre högra hörnet av sidan Meddelanden kan användas för att filtrera eller ladda ned befintliga meddelanden.

• Filtrera: filtrerar meddelandena beroende på kundens behov.

• Ladda ned: laddar ned de valda meddelandena.

Ladda ned meddelandena

Användning

• Grundläggande inställning
• Standardprocessekvens
  • Starta ett arbetsstycke
    • Arbetsstyckets referenser
  • Arbeta med ett arbetsstycke
    • Lossning
    • Nya försök
  • Avsluta ett arbetsstycke
• Arbeta med två olika verktyg

Grundläggande inställning

Följ stegen i den här guiden för att komma igång med grundinställningarna i ILG-programvaran. Mer information om varje steg hittar du i motsvarande avsnitt i ILG-användarguiden

Grundläggande inställning – Video

Standardprocessekvens

Huvudfunktionen i ILG-systemet är att kontrollera att åtdragningsprocessen inte har några fel. Detta görs genom att vägleda operatören att utföra åtdragningarna i rätt positioner och i rätt ordning.

ILG-programvaran är konfigurerbar och kan påverkas av detaljer för arbetsflödet. Det gör att arbetsflödet kan anpassas efter varje situation.

Standardprocessekvensen förutsätter att operatören utför åtdragningar på fördefinierade åtdragningspositioner i ett definierat arbetsstycke. Dessa åtdragningspositioner kan organiseras i grupper.

Innan några arbetsmoment utförs på något arbetsstycke ska arbetsstyckesmodellen definieras i ILG-programvaran.

Standardprocessekvensen har ett litet antal steg:

1. Arbetsstycket kommer in till stationen. Därefter tas arbetsstyckets streckkod emot av styrenheten.

2. Arbetsstycket får en referens.

3. Operatören drar åt skruvarna på de definierade åtdragningspositionerna.

4. ILG-systemet väntar på nästa streckkod.

Starta ett arbetsstycke

Standardprocessen börjar i regel med en streckkod som identifierar arbetsstyckets ID. ILG-programvaran analyserar streckkoden och identifierar arbetsstyckesmodellen som ska köras.

Sidan Arbetsstycke visar:

• Bilden på arbetsstycket.

• Listan över åtdragningsgrupper.

• Listan över åtdragningspositioner samt deras status: blå – tillgänglig för åtdragning, gul – inte åtdragna men ännu inte tillgängliga för åtdragning.

• Information om arbetsstyckets referenser som tillval.

Arbetsstyckets referenser

Arbetsstyckesmodellen kan behöva korrekta referenser innan något arbetsmoment påbörjas. Referensprocessen behövs eftersom arbetsstycket som ska bearbetas ofta befinner sig på en annan plats än den plats som modellen förutsätter.
Därför kan upp till 3 positioner - Referensposition 1, Referensposition 2 och Referensposition 3 - definieras som referenspositioner.

ILG-programvaran visar referenspositionerna för operatören som stora punkter (större än åtdragningspositionerna).

• Blå punkt: den här positionen ska nu användas som referens.

• Gul punkt: den här positionen kommer att användas som referens senare.

• Grå punkt: den här positionen har redan använts som referens.

Sidan Arbetsplats visar inte hårkorset förrän referensmarkeringarna är slutförda.
ILG-systemet känner inte till verktygspositionen jämfört med arbetsstycket. Operatören måste hitta de avsedda punkterna på det verkliga arbetsstycket.

Efter referensprocessen får du inte flytta arbetsstyckesmodellen innan processens slut.

Operatören kan nu utföra åtdragningen.

Arbeta med ett arbetsstycke

Under arbete med ett arbetsstycke utför operatören åtdragningarna efter konfigurationerna för arbetsstycket ifråga, i den ordning (fri, låst) som har definierats för den aktiva gruppen.
ILG-programvaran visar information om åtdragningspositionernas status med färgade punkter (vid standardinställningen):

• Blå för den position (eller de positioner) där det just nu är tillåtet att utföra åtdragning.

• Gul för positioner som inte har dragits åt ännu, men där tillåtelse saknas.

• Grön för positioner som har dragits åt OK.

• Röd för positioner som har dragits åt men är NOK.

Även vid fri ordning måste den aktuella gruppen slutföras innan du växlar till en annan. Om en grupp redan har påbörjats kommer alla positioner som inte har dragits åt utanför den aktuella gruppen att vara gulmarkerade.

Lossning

Operatören kan lossa en redan åtdragen position beroende på inställningen för den givna gruppen.

För att utföra lossningen måste operatören ställa in åtdragningsverktygets riktning på lossning.

Efter lossningen kan operatören försöka samma position igen eller gå vidare till nästa, beroende på gruppinställningarna, till exempel Nya försök och Åtdragningsordning.

Nya försök

Operatören kan upprepa åtdragningen på en position som tidigare har dragits åt med NOK-resultat, beroende på inställningen för den givna gruppen.
Operatören måste i regel först lossa åtdragningspositionen. I en given arbetsstyckesmodell kan du ange ett gränsvärde på Nya försök per åtdragningsposition.

För att utföra det nya försöket måste operatören ställa in åtdragningsverktygets riktning på åtdragning.

När operatören kommer fram till det tillåtna antalet nya försök går det att förbigå positionen – om ILG-systemet tar emot en tidigare konfigurerad förbigångssignal – och gå vidare med ytterligare åtdragningar. Alternativt kan ILG-systemet deklarera hela arbetsstycket som NOK och avsluta arbetet på det.

Avsluta ett arbetsstycke

När alla konfigurerade åtdragningspositioner för ett givet arbetsstycke är klara (OK eller NOK) kommer ILG-systemet att betrakta arbetsstycket som avslutat. ILG-systemet väntar sedan på en identifierare för det nya arbetsstycket.

Arbeta med två olika verktyg

Den här videon beskriver hur du ställer in och arbetar med två olika verktyg i samma arbetsplats.

Arbeta med två olika verktyg – Video

Felsökning och service

• Felsökning

Felsökning

En lista över vanliga problem och lösningar.

Referens

• Lista över tredjepartslicenser
  • LGPL
• Målkonfiguration för ILS-sensor

Lista över tredjepartslicenser

ILG-programvaran innehåller komponenter från tredje part vars licenser kräver att vi publicerar licensspråket och/eller upphovsrättsnotiser. I enlighet med dessa krav följer kopior av licenserna här. Klicka på valfri licens för att se en kopia av licenstexten.

LGPL

Copyright © 2010-2014 Stéphane Raimbault stephane.raimbault@gmail.com

This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA

Målkonfiguration för ILS-sensor

Vinkelverktyg – vinklad målposition

Vinkelverktyg – rät målposition

ICB med tredubbelt målvärde

STwrench med tredubbelt målvärde

ETP/SRB med dubbelt målvärde

ETP/SRB med enkelt målvärde

TBP med dubbelt målvärde

TBP med enkelt målvärde