Obmedzovače

Aby ste dosiahli pravotočivé (CW) alebo ľavotočivé otáčanie (CCW), namontujte zvolené obmedzovacie doštičky na vstupné/výstupné porty A a B. Pre reverzné otáčanie (Rev) namontujte obmedzovacie doštičky na vstupný port C a na výstupné porty A a B.