STRwrench Controller Compact

Modular Electronic Wrench

产品信息

一般信息

警告

存在财产损失或严重受伤的风险

确保在操作工具前阅读、了解并遵守各项操作说明。若不遵守所有操作说明，可能会造成电击、火灾、财产损失和/或严重的人身伤害。

阅读所有随本系统不同部分提供的安全信息。
阅读针对安装、操作和维护本系统不同部分的产品说明。
阅读有关本系统及其中零件的所有本地安全法规。
保存所有安全信息和说明，以备将来参考。

此部分内容

安全警示语

危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下：

危险	危险表示一种危险的情况，如果不能避免，将会导致死亡或严重伤害。
警告	警告表示一种危险的情况，如果不能避免，可能导致死亡或严重伤害。
小心	小心与安全警告标志一起使用，表示一种危险的情况，如果不能避免，可能会导致轻微或中等程度的伤害。
注意	注意用于指示与个人伤害无关的操作。

质保

产品保修期将在 Atlas Copco 配送中心发货后的 12+1 个月后到期。
保修不包括部件正常的磨损和断裂。
- “正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内，需要更换、进行其他调整/大修的部件（以时间、运行时数或其他形式表示）。
产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。
本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco 及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。
要避免工具零配件损坏或断裂，请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。
保修类修理仅在 Atlas Copco 维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。

Atlas Copco 通过 ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情，请联系您当地的服务代表。有关详情，请联系您当地的服务代表。

电动马达：

保修仅适用于未打开过的电动马达。

网站

有关我们的产品、配件、备件和已发布事项的信息，请访问 Atlas Copco 网站。

请访问：www.atlascopco.com.

ServAid

ServAid 是一个持续更新的门户网站，含有技术信息，例如：

法规和安全信息
技术数据
安装、操作和维修说明
备件列表
附件
尺寸图

请访问：https://servaid.atlascopco.com.

如需进一步的技术信息，请联系您当地的 Atlas Copco代表。

安全数据表 MSDS/SDS

安全数据表描述了 Atlas Copco销售的化学产品。

有关更多信息，请访问 Atlas Copco网站 www.atlascopco.com/sds。

原产地

对于原产地，请参见产品标签上的信息。

尺寸图

尺寸图可以在尺寸图存档或 ServAid 上找到。

请访问：http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw或 https://servaid.atlascopco.com。

概览

系统功能

该扳手包括一个控制器，用于配置拧紧程序、批次和其他工具功能，例如输入和输出信号。

通过将扳手经由 USB 连接到 PC 或建立与工厂网络的无线连接，控制器可通过 STRwrench Web 用户界面访问。

工具功能

位置	说明
1	电池
2	手柄
3	LED 指示灯
4	EHMI（带按钮显示屏）
5	NFC
6	smartHEAD
7	前置 LED 灯
8	端部配件工具 RFID TAG 读取器
9	条形码扫描器
10	USB-C 端口

EHMI 说明

EHMI（扩展人机界面）位于扳手控制器上，包括五个按钮和一个图形显示屏。

显示屏用作操作员的工具集成界面，显示 ISTRwrench Web 用户界面的子集。

EHMI 可用于选择拧紧程序，以及显示拧紧结果。

采用第一代键盘版本的 EHMI

位置	名称	说明
1	显示	该屏幕显示 STRwrench Web 用户界面的子集。
2	开启/关闭开关	用于打开/关闭扳手的物理按钮。
3	向上按钮	用于向上移动屏幕选择的物理按钮。
4	选择按钮	用于确认屏幕选择的物理按钮。
5	条形码/前 LED 按钮	用于触发条形码扫描仪和前 LED 灯的物理按钮。
6	向下按钮	用于向下移动屏幕选择的物理按钮。

带第新的键盘版本的 EHMI

位置	名称	说明
1	显示	该屏幕显示 STRwrench Web 用户界面的子集。
2	导航按钮（向上/向左）	用于向上或向左移动屏幕选择的物理按钮。
3	选择按钮	用于确认屏幕选择的物理按钮。
4	条形码/前 LED 按钮	用于触发条形码扫描仪和前 LED 灯的物理按钮。
5	导航按钮（向下/向右）	用于向下或向右移动屏幕选择的物理按钮。
6	开启/关闭按钮/返回按钮	物理按钮，用于打开/关闭扳手，以及从屏幕选择中返回。

此部分内容

指示灯栏

指示灯栏

指示条显示在所有菜单的顶部。指示灯栏中的图标提供有关以下要素的信息。

图标	说明
	无线连接图标指示工具工厂网络连接的信号强度。没有建立连接时，该图标将被画叉。
	方向图标指示是必须顺时针 (CW) 还是逆时针 (CCW) 方向拧紧。
	电池图标指示工具连接的电池的电量状态。

电池电量水平如下：

电池图标	图标含义	备注
	稳定	满电量
	稳定	高电量。
	稳定	中等电量。可能时给电池充电。
	闪烁	低电量。给电池充电。
	稳定	电量严重不足，无法进行拧紧操作。给电池充电。

产品数据

工作扭矩测量范围	从 smartHEAD 容量的 10% 到 100%
扭矩测量精度 (smartHEAD)	0.5 % 读数 ±1 个字（从标称扭矩的 10% 到 100%） 1 % 读数 ±1 个字（从标称扭矩的 5% 到 10%）
过载容量	smartHEAD 容量的 120%
扭矩测量的温度稳定性	容量的 0.1%/10°C
最大角速度	150 °/s
角度测量精度	360° ± 1°，无扭矩预紧 360° ± 1%，有扭矩预紧
重量	774 g 1.7 lb

尺寸和重量

	J* [mm]	K [mm]	X [mm]	Y [mm]	Z [mm]	E [mm]	重量 [kg]
STRwrench Controller Compact + smartHEAD 80 Nm	374	437	145	278	13.4	9x12	1.45
STRwrench Controller Compact + smartHEAD 250 Nm	499	554	262	278	13.4	14x18	2.05
STRwrench Controller Advanced + smartHEAD 250 Nm Long	699	754	462	278	13.4	14x18	2.16
STRwrench Controller Advanced + smartHEAD 400 Nm	825	874	583	278	13.4	14x18	2.80
STRwrench Controller Advanced + smartHEAD 1000 Nm Aluminum	1490	1540	1248.5	278	13.4	Ø28	6.52

*尺寸 J 是标准臂，从手柄中心量到端头管件工具中心。当使用延长件时，该信息用于计算扭矩修正系数。这一尺寸计算用于标准 Atlas Copco 端头管件工具；如果使用其他端头管件工具，则必须重新计算这一测量值。
请参阅 STRwrench 固件用户指南了解详情。

产品技术数据

产品技术数据可以在 ServAid 或 Atlas Copco网站上找到。

请访问：https://servaid.atlascopco.com或 www.atlascopco.com。

附件

配件信息

配件信息

请访问 ServAid 上的工具产品页面，以获取有关兼容附件的信息。

安装

安装说明

连接到 STRwrench Web 用户界面

开启扳手，打开 USB-C 端口盖。
请勿完全卸下 USB-C 端口的盖子。
将工具连接到 PC 的 USB 端口。打开一个 Web 浏览器，然后输入 STRwrench Web 用户界面的地址：169.254.1.1。

连接电池

拧下扳手手柄上的电池盖。
将电池对准扳手手柄里面的螺母，然后将其插入扳手手柄，直到设备停止。
将电池盖拧到扳手手柄上。

取出电池

拧下扳手手柄上的电池盖。
将电池从扳手手柄中拔出来。
将电池盖拧到扳手手柄上。

连接 smartHEAD

关闭扳手。然后，将 smartHEAD 连接到扳手控制器。
为了在特殊情况下操作时优化 EHMI 的视野，smartHEAD 可以安装在 4 个位置，每个位置旋转 90°。
向下拉金属箍。
顺时针旋转金属箍，同时将其向下推，将 smartHEAD 紧固到扳手控制器上。

移除 smartHEAD

关闭扳手。然后，向下推金属箍并逆时针旋转它，将 smartHEAD 从扳手控制器上解锁。
向上拉金属箍。
将 smartHEAD 从扳手控制器上拆下。

安装端接工具

将 PIN 对准 smartHEAD 内的参考导块，插入端接工具。
推动端接工具，直到机械装置停止且 PIN 被锁定。

将端接工具插入 smartHEAD 的方法只有一种。PIN 必须插入其外壳：请勿强行将其插入其他位置。

拆卸端接工具

按下 smartHEAD 上的 PIN，将其从外壳中解锁。
从 smartHEAD 上拆下端接工具。

初始配置

工具配置

有关建立无线连接、安装许可证、配置和分配拧紧程序的信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

固件安装和升级

有关固件安装和升级的信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

操作

人体工学指导准则

通读此一般人体工学指导准则列表时考虑您的工作台，找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。

请频繁地间歇并更换作业位置。
根据需求和工作任务调整工作台区域。
- 通过确定需要放置零件和工具的位置调整出方便的范围，避免静态运功。
- 使用工作台设备，例如适合工作任务的桌椅。
避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。
- 在肩部水平线以上位置作业时，通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担，例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。
- 经常休息。
- 避免肩部或腕部使用极端姿势，尤其在需要使用一定力量的操作过程中。
调整出方便的视野，使眼睛和头部的运动最少。
处理工作任务时使用适当的照明。
处理工作任务时选择适当的工具。
在嘈杂的环境中，请使用护耳设备。
使用高质量插入式工具和消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。
尽量减少在反作用力情况下的暴露。
- 切割时：
  
  如果切割轮弯曲或者未正确予以引导，则切割轮可能会卡住。针对切割轮使用正确的法兰，并在操作过程中避免弯曲切割轮。
- 钻孔时：
  
  当钻头打穿时，钻孔机可能会停转。如果停转扭矩高，请使用支撑手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议，对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的设备，对于直柄式工具，使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的设备。
- 使用直接驱动螺丝刀或扳手时：
  
  反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。力量和姿势决定了操作员可以承受的反作用力大小。调整扭矩设置，以适合操作人员的力量和姿势，如果扭矩过高，则使用扭矩臂或反作用杆。
在多尘环境中，请使用除尘系统或戴口罩。

配置说明

振动

该工具配有振动装置，可对其进行配置，针对特定事件或警告发出信号。
有关振动功能和配置的更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

smartHEAD 照明灯

smartHEAD 照明灯可为端头管件工具下方位置提供照明；有助于更好地查看黑暗区域中的连接件。按下 STwrench 键盘上的条形码按钮后，照明灯可点亮 10 秒。

有关灯光功能和配置的更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

蜂鸣器

该工具配有蜂鸣器，可配置为发出特定事件或警告信号。
有关蜂鸣器功能和配置的更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

操作说明

智能调零

每次 STRwrench 通电以及每次 smartHEAD 连接到 STRwrench 控制器时，都会进行自动调零。

在调零过程中，扳手必须稳定放置，不施加任何扭矩约束。
如果 STRwrench 在该过程中检测到任何移动，则调零将重新开始。

EHMI 操作

启用 EHMI 操作

要通过 STRwrench 控制器 EHMI 选择和运行拧紧程序、批次和自由模式操作，请在 STRwrench 固件 Web 用户界面的工具配置常规设置中启用键盘源选项。

有关更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

当 STRwrench 固件 Web 用户界面未启用键盘源时，控制器 EHMI 上仍可使用以下菜单：

信息
工具
网络

事件

系统中的事件将在 EHMI 显示屏以及 STRwrench Web 用户界面中生成事件对话框。要确认扳手控制器中的事件，请按一次选择按钮。

有些事件无法确认。它们将显示三秒钟，然后自动从屏幕上消失。

拧紧

EHMI 可用于选择设备的拧紧程序。在 EHMI 上选择的拧紧程序会覆盖在 STRwrench 固件 Web 用户界面中为该设备设置的任何任务。从 EHMI 中只能选择设备 STRwrench 固件中存储的拧紧程序。

只有当 STRwrench 固件 Web 用户界面中启用了键盘源选项时，EHMI 上才可用使用拧紧菜单。有关更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

此部分内容

选择拧紧程序

使用导航按钮在主菜单项之间切换至拧紧菜单。
按选择按钮打开拧紧菜单。
使用导航按钮从列表中选择拧紧程序。当前选择的拧紧程序的编号标记为白色。
按下选择按钮进行确认。

读取拧紧结果

位置	名称	说明
1	拧紧结果	OK 结果（绿色）。 NOK 结果（红色）。
2	拧紧程序	使用的拧紧程序的名称。
3	范围限值指示灯	向上箭头：表示最终扭矩过高。向下箭头：表示最终扭矩过低。
4	范围限值指示灯	向上箭头：表示最终角度过高。向下箭头：表示最终角度过低。
5	最终扭矩	程序结束时的扭矩。
6	最终角度	程序结束时的角度。

批次

当操作员需要在一项工作中执行一系列拧紧操作时，将使用批次序列，并且可以将其限制为仅遵循执行拧紧操作的特定顺序。批次序列由一个或多个批次组成，每个批次由一个或多个拧紧组成。

EHMI 可用于选择工具的批次序列。在 EHMI 上选择的批次序列会覆盖在 STRwrench 固件 web 用户界面中为该工具设置的任何任务。

只有当 STRwrench 固件 Web 用户界面中启用了键盘源选项时，EHMI 上才可用使用批次菜单。有关更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

此部分内容

选择批次序列

选择批次序列

使用导航按钮在主菜单项之间切换至批次菜单。
按选择按钮打开批次菜单。
使用导航按钮从列表中选择批次序列。
按下选择按钮进行确认。

查看工具信息

使用向下按钮在主菜单项之间切换至工具菜单。
按选择按钮打开工具菜单。
使用导航按钮查看工具信息。

工具菜单在 smartHEAD 上提供以下信息。

工具信息	说明
序列号	smartHEAD 序列号
软件版本	工具上安装的软件版本
型号	工具型号名称
生产日期	工具的生产日期
订购号	订购工具的产品编号
最大扭矩	传感器测得的最高扭矩输出。
拧紧次数	到目前为止执行的拧紧次数
校准日期	上次校准工具的日期
下次校准日期	下次校准工具的日期
下次校准日期	下次校准到期日。
传感器校准日期（顺时针）	上一次传感器顺时针方向扭矩校准的日期。
传感器校准日期（逆时针）	上一次传感器逆时针方向扭矩校准的日期。
陀螺仪校准日期（顺时针）	上一次陀螺仪顺时针方向扭矩校准的日期。
陀螺仪校准日期（逆时针）	上一次陀螺仪逆时针方向扭矩校准的日期。

查看 EHMI 信息

使用向下按钮在主菜单项之间切换至信息菜单。
按选择按钮打开信息菜单。
使用导航按钮查看 EHMI 信息。

信息菜单在 EHMI 上提供以下信息。

EHMI 信息	说明
软件版本	已安装的控制器软件和安装日期
构建日期	构建控制器软件的日期
硬件版本	安装的电路板的修订编号
序列号	控制器序列号
语言	显示语言

查看网络信息

使用向下按钮在主菜单项之间切换至网络菜单。
按选择按钮打开网络菜单。
使用导航按钮查看网络信息。

网络菜单提供有关该工具连接的网络的以下信息：

网络信息	说明
无线电类型	无线电类型 (WLAN)
配置模式	连接类型 (DHCP)
IP 地址	工具的 IP 地址
子网掩码	IP 地址子网掩码
通道	可以选择的可用 Wi-Fi 通道
当前通道	当前正在使用的通道

自由模式

自由模式菜单允许在不给扳手配置特定程序的情况下运行操作。

在自由模式下运行操作时，结果不会存储在扳手内存中，也不会传输到任何外部控制器。
在自由模式下无法读取端接工具的 RFID 标签，这意味着在操作过程中不会考虑可能为扳手加长件设置的扭矩和角度校正系数。

只有当 STRwrench 固件 Web 用户界面中启用了键盘源选项时，EHMI 上才可用使用自由模式菜单。有关更多信息，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

此部分内容

在跟踪模式下运行操作

在跟踪模式下运行操作

该模式可用于执行简单的拧紧操作，同时实时监控所施加的扭矩和旋转角度。

使用向下按钮在主菜单项之间切换至自由模式菜单。
按选择按钮打开自由模式菜单。
按选择按钮开始跟踪模式操作。
顺时针（正扭矩）或逆时针（负扭矩）施加扭矩：STRwrench EHMI 将实时显示施加的扭矩值和旋转角度值。

要将零点设置为给定的扭矩值，请按选择按钮。零点仅对当前的跟踪模式操作有效，而不能作为 STRwrench 执行的所有操作的通用参考。
要退出跟踪模式操作，可按返回按钮。

LED 指示灯闪烁模式

LED 指示灯的标准闪烁模式如下所示：

概述	灯光模式描述	灯光颜色	插图*
启动/引导	脉冲光所有 LED	白色	开（左图）- 关（右图）
拧紧启动	聚光灯前后视图中的中央 LED 灯亮起。	白色
拧紧进度	径向渐变光，2 个方向 LED 灯在前后视图中同时从中心向两侧发光。	白色
OK 结果	恒亮光所有 LED	绿色
NOK 结果	交变光所有 LED	红色
批次完成	径向渐变光，1 个方向从前视图中的中央 LED 开始，然后沿径向继续，直至到达中央 LED。	白色

*插图说明：

A	灯的行为	B	上一页
C	LED 环（段）	D	正面

电池充电 LED 指示灯

该扳手由锂离子电池供电。

电池上的 LED 指示灯指示电池的充电状态 (SOC)。要激活 LED，按下位于电池上的按钮。

LED 指示灯

按钮

LED 指示电池的剩余容量，如下所示：

电池充电指示灯	附注
1 LED	电量严重不足，无法进行拧紧操作。给电池充电。
2 个 LED	低电量。给电池充电。
3 个 LED	中等电量。必要时给电池充电
4 个 LED	高电量。
5 个 LED	满电量。

给电池充电

STRwrench 电池必须通过 STRwrench 充电器（第 8059 0924 10 条）充电。

电池电量耗尽时自动关机

当电池电量降至临界阈值 (12%) 以下时，STRwrench 配置为自动关机。一旦达到临界值，工具就会开始发出间歇性的声音提示，并在 5 分钟后关机。

当电池电量低于 12% 时，无法执行拧紧。在此电量下尝试执行拧紧操作时，会显示一条通知，提示无法操作。

维修

预防静电

产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用，确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。

维护说明

检修

将您的工具送交专业维修人员，只能使用相同的备件进行修理。这样可确保保持工具的安全必须由接受过有关 STRwrench 工具保养培训的合格人员进行维修保养。

工具校准

STRwrench 必须至少每年校准一次。请联系 Atlas Copco 服务人员进行工具校准。

维修建议

建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常，请勿运行并对其检查。

如果未包含预防性维护的详细信息，须遵守一般操作指南：

彻底清洗相应的零部件
更换任何故障或磨损零部件

smartHEAD 保养建议

建议按下表规定的频率更换以下 smartHEAD 组件：

组件	频率
STR SH Gear	每 10000 个周期
STR SH Wave Spring	每 2000 个周期

疑难解答

通过 USB 连接工具失败

原因：正在使用的 USB 电缆可能不支持数据传输。

解决办法：确保使用 USB 数据传输电缆（标准 2.0 或更高版本）。

事件和错误代码

有关工具事件和错误代码的完整列表，请参阅 STRwrench 固件用户指南。

回收

环境法规

当产品完成任务后，须妥善进行回收。按照当地法律的规定拆卸该产品并回收组件。

电池应由您国家的电池回收组织妥善处理。

回收说明

扳手控制器

位置	部件	以下列形式再利用
1	弹簧和电子支架	钢
2	引脚支架	聚酰胺
3	引脚连接器	铜
4	PCB 支架	钢
5	显示屏	WEEE
6	显示屏支架	聚酰胺
7	底层 PCB	WEEE
8	螺钉	钢
9	PCB 支架	聚酰胺
10	无线电 PCB	WEEE
11	条形码和线圈支架	聚酰胺
12	螺钉	钢
13	控制器罩	聚酰胺
14	螺钉	钢
15	条形码玻璃支架	玻璃
16	玻璃	玻璃
17	键盘	混合废物
18	玻璃	玻璃
19	海绵	泡沫
20	金属标签	钢
21	联轴器	钢
22	主体和环	铝
23	振动支持	聚酰胺
24	振动装置	WEEE
25	螺钉	钢
26	孔塞	聚酰胺
27	LED 环罩	钢
28	LED 覆层	聚酰胺
29	LED 标签夹具	聚酰胺
30	LED PCB	WEEE
31	泡沫胶带	泡沫
32	LED 吊环	聚酰胺
33	螺丝	钢
34	手柄	聚酰胺
35	手柄末端	钢
36	USB C 盖	橡胶

smartHEAD

位置	部件	以下列形式再利用
1	金属箍	钢
2	传感器	混合废物
3	电子支架 1	钢
4	电子板 1	WEEE
5	管	混合废物
6	电缆	WEEE
7	电子板 2	WEEE
8	电子支架 2	钢
9	螺丝	钢
	标准螺丝和垫圈	铁