はじめに

このセクションでは、製品に関する基本的な情報と、トピックで使用されている書式設定規則について説明します。

製品基本情報

アトラスコプコのILTは、無線ツールが正しいエリアでのみ動作するよう制御します。無線距離測定技術の採用により、ツールが特定のワークステーションにテザリングされます。ツールが設定された作業範囲外に出た場合、ツールが無効化されます。仮想のケーブルを提供しますツール方向検出機能は、ツールの方向を継続的に監視します。ツールの角度(ローリング、ピッチ)を定義することにより、締付個所を区別することができます。

機能

• 高精度のUWB無線技術

• ツールの方向検出

• タッチディスプレイ搭載

• オープンプロトコルによる通信

• Power Focus 4000との接続

• Power Focus 6000との接続

• LOS(通信見通し)不要

• ツールタグ アクセサリ

製品の利点

• フレキシブルな生産ラインを実現

• スタンドアロン型で簡単設置

• シンプルな立ち上げと設定

• 生産におけるロスタイムを削減

• 方向検知機能

規約

ユーザーの皆様にさらにご理解いただけるように、本文書全体で特定のフォーマッティング規約を使用しています。使用される書式規則を以下に示します。

改訂履歴

一般データ保護規則（GDPR）

この製品は、システムユーザー名、役割、IP アドレスなど、個人を特定できる情報を処理する機能を提供します。この処理機能の目的は、追跡可能性と正しいアクセス管理を通して品質管理を強化する可能性にあります。

ユーザーが個人データを処理する場合は、EU内での GDPR、その他の適用可能な法律、指令と規制などの遵守を含み、関連個人データ保護法を認識し、準拠する必要があります。Atlas Copco では、ユーザーによる製品の使用に一切の責任を負いません。

責任と警告

• 責任

責任

動作環境における多くの事象が締め付けプロセスに影響を与える可能性があり、結果の検証が必要となります。適用規格および／または規制に準拠して、当社は、ここで、締め付け結果に影響を与える可能性のある事象があった場合に、導入したトルクおよび回転方向を確認いただくよう要請します。このような事象の例として、以下のものがありますが、これらに限定されるものではありません。

• ツーリングシステムの初めての設置

• 部品バッチ、ボルト、ネジバッチ、ツール、ソフトウェア、構成または環境の変更

• 空気接続または電気接続の変更

• ライン人間工学、プロセス、品質手順または慣行の変更

• オペレーターの変更

• 締め付けプロセスの結果に影響を与えるその他の変更

以下について確認する必要があります。

• 影響のある事象によりジョイントの条件が変更されていないこと。

• 初めての機器の設置、メンテナンスまたは修理後に完了していること。

• 少なくともシフト毎に一回、または他の適切な頻度に行うこと。

一般情報

警告

物的損害や重傷を負う危険性

ツールを操作する前にすべての指示を読み、理解し、それらに従っていることを確認してください。すべての注意事項に従わない場合、感電、火災、物的損傷、重傷に至る危険性があります。

• システムのさまざまな部品とともに提供される安全情報をお読みください。

• システムのさまざまな部品の設置、運用、保守のための製品注意事項をお読みください。

• システムおよびその部品に関するすべてのローカル規定安全規制をお読みください。

• 今後の参考のために、すべての安全情報と注意事項を保管しておいてください。

安全信号用語

保証

• 製品保証は、製品を最初に使用してから 12 か月で有効期限が切れますが、いかなる場合でも納品後、最長 13 か月で有効期限が切れます。

• 部品の通常の磨耗や傷は保証に含まれません。

  • 通常の摩耗および裂傷は、その期間に典型的な標準的な工具のメンテナンス（時間、稼働時間などで表される）中に部品交換またはその他の調整/オーバーホールが必要なものです。

• 製品保証は、ツールとその構成部品の正しい使用、メンテナンスおよび修理に依存しています。

• 不適切なメンテナンス、または、保証期間中に Atlas Copco以外の人またはその認証サービスパートナーによって実施されたメンテナンスの結果発生した部品の損傷は保証対象となりません。

• ツール部品の損傷や破壊を防ぐために、推奨されるメンテナンススケジュールに従ってツールの整備を行い、適切な手順に従ってください。

• 保証による修理は、必ず Atlas Copcoワークショップで、または認定サービスパートナーが実施してください。

その Atlas Copco契約により、延長保証と最新式の予防保守を提供します。ToolCover詳細については、お近くのサービス担当者にお問い合わせください。

電動モータの場合 :

• 電動モータが開かれていない場合のみ保証が適用されます。

ServAid

ServAidは以下のような技術情報を含むポータルで、継続的に更新されます：

• 規制及び安全に関する情報

• 技術データ

• 設置、運転およびサービスに関する注意事項

• 予備部品のリスト

• アクセサリ

• 寸法図面

次をご覧ください：https://servaid.atlascopco.com.

詳細な技術情報については、最寄のAtlas Copco代理店までお問い合わせください。

ウェブサイト

当社の製品、付属品、スペアパーツおよび公表事項に関する情報は、Atlas CopcoのWebサイトにてご覧いただけます。

次をご覧ください：www.atlascopco.com.

安全データシート MSDS/SDS

安全性データシートは、Atlas Copcoが販売する化学製品について説明しています。

詳細についてはAtlas Copcoのウェブサイト www.atlascopco.com/sdsをご覧ください。

生産国

生産国については製品ラベルの情報をご参照ください。

寸法図面

寸法図は、寸法図アーカイブまたはServAidのいずれかにあります。

次をご覧ください：http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrwあるいは https://servaid.atlascopco.com。

システム概要

ILT Base Station

A

タッチパネル

B

ステータス LED

A

アタッチメントタブ

B

取り付け穴

ILTツールタグ

ILTツールタグは別売です。

A	電源 LED	B	ステータス LED
C	ラベル

ILTツールタグのステータス LED には、現在の接続状態と、ツールが有効か無効かが表示されます。

• 赤と青が交互に点滅：ILT Base StationがILT ツールタグを検索中。

• 赤色光: ILTツールタグがILT Base Stationに接続されていません。

• 青色光：ツールが無効です。

• グリーンライト：ツールが有効です。

ILTツールタグの電源 LED に電源状態が表示されます。

• グリーンライト：ILTツールタグに電源が入っています。

• ライトなし: ILTツールタグに電源が入っていません。

ケーブル

ILT Base Stationには、5 mのILT電源ケーブルが1本付属しています。

コントローラに接続するには、イーサネットケーブルを別途購入する必要があります。

その他の製品

ILT Base Stationに加えて、以下のアクセサリーを別途購入する必要があります：

• ILTツールタグには、マウントするツールによって異なるタグが利用できます。

• イーサネットケーブル。イーサネットケーブルの詳細情報については、「ILT Base Stationと Power Focus コントローラとの接続」を参照してください。

• オプションのシリアルケーブル（Power Focus 4000のみ用）。

• オプションのアダプタケーブル（Power Focus 6000専用）。

使用可能なアクセサリの詳細については、次のサイトを参照してください：https://servaid.atlascopco.com。

電源

A	イーサネット、D コード M12 メス	B	電源入出力、10-30 VDC ～ 5 W、M8 オス Aコード
C	USB タイプ A、USB ドライブ用	D	COM、RS-232、M8 メス A コード

電源は、“PWR”のマークが付いたコネクターを介して、ILT Base Stationに 24 VDC で供給されます。付属の電源ケーブルは、Power Focusコントローラの24VおよびGND 出力に直接接続することを推奨いたします。

ILT Base Stationを接続する際は、Power Focus がオフになっていることを確認してください。

電源（PWR）および入出力 IOコネクタ

RS-232シリアルコネクタ（COM）

技術製品データ

技術的な製品データは、ServAidまたはAtlas Copcoのウェブサイトにあります。

次をご覧ください：https://servaid.atlascopco.comあるいは www.atlascopco.com。

インストールとアップグレード

このセクションでは、製品の初期インストールや、バージョンを別のバージョンにアップグレードする際に役立つ情報を見つけることができます。

一般的な取り付け方法

最適なパフォーマンスを得るには、以下のリストを考慮してILT Base Stationをマウントしてください。

• ILT Base Stationを金属製のものの後ろに配置しないでください。

• ILT Base Stationをテザリングゾーンの中央近くに配置します。

• ILT Base Stationを見て操作できる位置に配置します。

ILT Base Stationを床上から最大2メートル以内の高さに取り付けます。
床上2メートルを超えた高さに取り付ける場合は、追加の安全装置 (たとえば、鋼線) を使用して ILT Base Stationを剛体に固定してください。

取り付けタブを使用したILT Base Stationの取り付け

• ILT Base Stationの上部と下部を取り付けるには、同梱の 4 つの取り付けタブを使用します。ILT Base Stationを適切な面に取り付けます。

タブをILT Base Stationに取り付ける方法については、別途手順に記載されています。

ネジ式付き取り付け穴を使用したILT Base Stationの取り付け

• ILT Base Stationの背面にあるネジ式の M8 穴を使用して、構造物、ブラケット、またはアタッチメントに取り付けます。

M8 取り付け穴に 20 mm 以上のねじ込み可能なボルトを使用しないでください。ブラインドナットが破壊され、内部の電子機器が損傷する可能性があります。

ILT Base Station を Power Focus コントローラへに接続する

以下に、ILT Base StationをPower Focusコントローラに接続する方法をいくつか示します。

直接イーサネット接続を介したPower Focus 6000への接続

ILT Base StationとPower Focus 6000 コントローラは、イーサネットケーブルを使用して直接接続できます。

COM ポートからPower Focus 6000への接続

ILT Base StationとPower Focus 6000 コントローラは、イーサネットケーブルとアダプタケーブルを使用して直接接続できます。

インフラストラクチャネットワークを介したPower Focus 6000への接続

ILT Base StationとPower Focus 6000 コントローラは、インフラストラクチャネットワークを使用して接続できます。

直接イーサネット接続を介したPower Focus 4000への接続

ILT Base StationとPower Focus 4000 コントローラは、イーサネットケーブルを使用して直接接続できます。

Power Focus 4000コントローラへの接続には、イーサネットクロスオーバーケーブルを使用する必要があります。標準のストレートイーサネットケーブルでは動作しません。

スイッチまたはハブを使用した Power Focus 4000接続には、イーサネットケーブルの種類に関する特別な要件があります。詳細については、以下を参照してください。

直接シリアル接続を介したPower Focus 4000への接続

ILT Base StationとPower Focus 4000 コントローラは、シリアルケーブルを使用して直接接続できます。

スイッチ、ハブ、またはインフラストラクチャを介したPower Focus 4000への接続

ILT Base Stationは、インフラストラクチャネットワーク、スイッチ、またはハブを介してPower Focus 4000コントローラに接続できます。イーサネットケーブルを使用して、ILT Base Stationと Power Focus 4000 コントローラの両方を同じネットワークに接続します。

ネットワークの設定

ソフトウェアの更新

更新された ソフトウェアの検証

• ILT Base Stationホーム画面で、[システム]、[バージョン情報] の順に選択して、現在のソフトウェアのバージョンを表示します。

設定

このセクションでは、製品設定を作成、変更、および確認する方法の詳細について説明します。

Web ユーザーインターフェースへのアクセス

Webユーザーインターフェースは、ILT Base Stationのタッチスクリーンとほぼ同じです。これにより、コンピューターのWebブラウザーを使用してILT Base Stationの構成およびプログラムが可能になります。

ILT Base StationのIPアドレスを見つける

ILT Base Station のホーム画面で、[ネットワーク]、[IPアドレス] の順に選択します。

システムの起動

• Power Focus コントローラの電源を入れ、ILT Base Stationが起動することを確認します。

コントローラのパワーリレーが、ILT Base Stationへの電力を有効にするまでに数分かかる場合があります。

パスワードの変更

[構成] メニューと [システム] メニューを開くには、管理者パスワードが必要です。

アイドル時間タイムアウトの設定

アイドル時間タイムアウトに達すると、構成メニューとシステムメニューに入るにはパスワードが必要です。

[アイドル時間タイムアウト] は分単位で設定されます。

言語の選択

• ホーム画面で、[システム]、[言語] の順に選択します。

• 希望する言語を選択し、戻るボタンを使用して前のメニューに戻ります。

日時の設定

日付の設定

時間の設定

ILT ツールタグの設定

ILT ツールタグと ILT Base Stationのペアリング

• ペアリング時、 ILTツールタグは、ILT Base Stationから 5 m 以内にある必要があります。

• ILTツールタグに電力が供給されていることを確認します。通電している場合はILT ツールタグLEDライトが点灯します。

ツールタイプの設定

[ツールタイプ] ([ピストルグリップナットランナー] または [角度ナットランナー]) を選択して、表示される方向軸が工具の方向軸と一致していることを確認します。

フィルタ係数の設定

フィルタ係数 (0-1) は、距離の測定がどれだけフィルタされるかを指定します。フィルタ係数が大きいほど、距離の測定は安定しますが、速度は遅くなります。フィルタ係数が小さいほど、測定は高速になりますが、安定性は低くなります。これは高度な設定であり、推奨値は0.25です。

距離オフセット

場合によっては、環境のために距離の測定が一定のオフセットを持つことがあります。このような場合、距離オフセットを使用して測定誤差を取り除くことができます。これは高度な設定であり、推奨値は0です。

オーバーライド ILT の構成

ILT Base Stationを上書きする必要がある場合は、ILT オーバーライド戦略を有効にすることができます。このオプションを有効にすると、距離と方向の基準が満たされているかどうかにかかわらず、ツールが有効になります。

コントローラ設定の構成

イーサネット接続を使用する場合は、コントローラ接続メニューで接続タイプとしてイーサネットを選択します。接続の構成では、Power Focus コントローラのIPとポートが指定されています。

イーサネット設定の構成

RS232 設定の構成

タイムアウトの設定

タイムアウトは、ツールが定義済みの領域から出た時、または定義済みの領域に入った時から、ツールの有効化/無効化 コマンドがコントローラに送信されるまでの遅延時間です。ツールがエリアの端にある場合に不要な Open Protocol コマンドが送信されないように、小さなタイムアウトを使用することをお勧めします。

100 ～ 1000 ミリ秒の範囲のタイムアウト値を使用することをお勧めします。

テザリングモード、制御モードと確認モード間の切り替え

ILT Base Stationには3つのモードが有ります。

• テザリングでは、ユーザー定義の距離と方向内にある場合、ツールが有効になります。テザリングモードが既定のモードとなります。

• ［制御］では、ILT Base Stationは工具の距離と方向に基づいて、どの締め付けプログラムを使用するかをコントローラに通知します。

• ［確認］では、（これを受けてオーバーヘッドシステムからプロセス情報を受け取ることができる）コントローラが、使用する締め付けプログラムを選択します。ILT Base Stationシステムは、ユーザーが定義した締付けプログラムの距離と方向が正しいことを確認し、工具を有効にします。

IO によるロックのアクティブ化

IOによるロックは、ツールの有効化と無効化にオープンプロトコルの代わりにデジタル出力を使用するための、高度な設定です。デジタル出力は電源コネクタに内蔵されています。「IOピンの電源の概要」も参照してください。

Power Focus 4000に関するソフトウェアの制限はありません。

ILT Base StationでIOによるロックを有効にするには、Power Focus 6000 のソフトウェアバージョン 3.0 以上が必要です。

Power Focus 6000で、[ロックツール アクティブ低]設定を有効にします。「Power Focus 6000構成ガイド」も参照してください。

領域の使用

• 新しい領域の作成
• 領域の編集
• 領域名の変更
• 締め付けプログラムの割り当て
• 領域でのツール方向制限の設定
• 領域でのツール距離制限の設定
• 領域優先順位の設定
• 領域の削除

新しい領域の作成

領域とは、ツールがアクティブかロックされているか、および特定の締め付けプログラムをどの位置でアクティブにするかを定義する、基準の組み合わせです。

領域の編集

領域とは、ツールがアクティブかロックされているか、および特定の締め付けプログラムをどの位置でアクティブにするかを定義する、基準の組み合わせです。

領域名の変更

締め付けプログラムの割り当て

この設定では、領域をPower Focusコントローラの特定の締め付けプログラムに関連付けるかどうかを定義します。関連付ける締め付けプログラムを指定するには、Power Focus コントローラで定義されている識別番号を入力します。

領域でのツール方向制限の設定

この設定では、工具の向き (ロール軸とピッチ軸) を、工具を有効または無効にするタイミングの基準として使用できます。方向の設定は、手動で定義することも、ティーチモードを使用して定義することもできます。

ピッチとロールの許容誤差は±°15です。

このツールは 2 つの回転軸のみを測定できます。センサー技術には制限があるため、地球の重力ベクトル (ヨー軸) の周りの回転を検出できません。

A	ロール	B	ピッチ
C	ヨー

A	ロール	B	ピッチ
C	ヨー

ピッチ

工具のソケット軸と垂直平面の間の回転角度です。値:-90° から 90° までの範囲です。

以下のビデオは、ピッチイン角度ツールの例を示しています。

ロール

工具のソケットの中心軸を中心とした回転角度です。値:-180° から 180° までの範囲です。

ピッチが ± 90° の場合、ロールは測定できません。

以下のビデオは、ロールイン角度ツールの例を示しています。

方向の設定を調整するには、必要に応じて方向を手動で設定する場合と同じ手順に従います。

領域でのツール距離制限の設定

距離機能は、ツールとILT Base Stationの間の距離に基づいて、ツールの動作を制御するために使用されます。ツールテザリングアプリケーションでは、定義された距離制限を超えると、ツールが無効になります。距離の制限は、手動で定義することも、ティーチモードを使用して定義することもできます。

ILT Base Stationの全方向性アンテナは、ILT Base Stationからの全方向の距離を測定します。

A	ILT Base Station	B	ILT Base StationとILTツールタグ間の距離
C	ILT Base Stationからの最大距離

最小距離と最大距離を調整するには、必要に応じて距離を手動で設定する場合と同じ手順に従います。

距離をメートル単位で入力します。

領域優先順位の設定

優先順位の設定は、複数の領域が同時にアクティブになっている場合に、どの締め付けプログラムを選択するかについて定義します。

• [領域の編集] 画面で、[優先順位] を選択します。

• 優先順位番号を入力し、[OK] を選択します。

数値が大きい方が、小さい値より優先されます。10 は 1 より優先されます。

領域の削除

• [領域の編集] 画面で、[削除] を選択し、[OK] を選択します。

ILT Base Station 構成のインポート

必要に応じて、別のILT Base Stationの構成をインポートできます。

ILT Base Station 構成のエクスポート

ILT Base Station の完全な構成バックアップが USB ドライブに作成されます。この構成ファイルは、別の ILT Base Stationにインポートすることも、後で使用するために保存することもできます。

ログのエクスポート

ログをエクスポートすると、トラブルシューティング用のファイルが作成されます。

操作

このセクションには、製品の操作方法をステップ・バイ・ステップで説明します。

ステータス画面の操作

ステータス画面には、どの領域と締め付けプログラムが有効化されているか、およびツールが有効になっているか無効になっているかが表示されます。また、方向と距離に関する現在の測定値も表示されます。

開いている南京錠記号は、領域が有効になっていることを示します。

閉じた南京錠の記号は、領域が無効になっていることを示します。

一度にアクティブにできる領域は1つのみです。

ステータス画面で特定の領域を表示する

• 一覧から領域を選択すると、詳細が表示されます。

ステータス画面の有効化

• [ステータス] を選択して、ホーム画面から [ステータス] 画面にアクセスします。

[ステータス] 画面は、［アイドル時間タイムアウト］に達した後にも表示されます。

ステータス画面でのフォントサイズの変更

• [ステータス] 画面で、小さい 「T」 や大きい 「T」 の記号を選択し、フォントサイズを切り替えます。小さいフォントサイズがデフォルトです。

トラブルシューティングおよびサービス

このセクションでは、製品の保守と整備に役立つ情報と、問題が発生した場合のトラブルシューティングに役立つ情報が提供されています。

ステータス LED

ILTツールタグのステータスLEDが、たとえば緑と青の間で点滅している場合、タグが2つのILT Base Stationに接続されている可能性があります。

使用していないILT Base StationからILTツールタグの接続を解除します。

リサイクル

このセクションでは、製品のリサイクル方法について説明します。

環境規制

製品がその目的を果たし終えると、適切にリサイクルする必要があります。製品を分解し、地元の法規に基づいて構成部品をリサイクルします。

バッテリーについては、ご自分の国のバッテリー回収機関に処置を委ねること。

リサイクル情報