FlexCarrier 6 slot
Control and drive unit
产品信息
一般信息
安全警示语
危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下:
危险 | 危险表示一种危险的情况,如果不能避免,将会导致死亡或严重伤害。 |
警告 | 警告表示一种危险的情况,如果不能避免,可能导致死亡或严重伤害。 |
小心 | 小心与安全警告标志一起使用,表示一种危险的情况,如果不能避免,可能会导致轻微或中等程度的伤害。 |
注意 | 注意用于指示与个人伤害无关的操作。 |
质保
产品保修期将在 Atlas Copco 配送中心发货后的 12+1 个月后到期。
保修不包括部件正常的磨损和断裂。
“正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内,需要更换、进行其他调整/大修的部件(以时间、运行时数或其他形式表示)。
产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。
本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco 及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。
要避免工具零配件损坏或断裂,请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。
保修类修理仅在 Atlas Copco 维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。
Atlas Copco 通过 ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情,请联系您当地的服务代表。有关详情,请联系您当地的服务代表。
电动马达:
保修仅适用于未打开过的电动马达。
网站
有关我们的产品、配件、备件和已发布事项的信息,请访问 Atlas Copco 网站。
请访问:www.atlascopco.com.
ServAid
ServAid 是一个持续更新的门户网站,含有技术信息,例如:
法规和安全信息
技术数据
安装、操作和维修说明
备件列表
附件
尺寸图
请访问:https://servaid.atlascopco.com.
如需进一步的技术信息,请联系您当地的 Atlas Copco代表。
安全数据表 MSDS/SDS
安全数据表描述了 Atlas Copco销售的化学产品。
有关更多信息,请访问 Atlas Copco网站 www.atlascopco.com/sds。
标志和贴纸
产品配备的标贴含有个人使用安全和产品维护方面的重要信息。标贴应始终易于阅读。可以使用备件列表订购新标贴。
原产地
对于原产地,请参见产品标签上的信息。
尺寸图
尺寸图可以在尺寸图存档或 ServAid 上找到。
请访问:http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw或 https://servaid.atlascopco.com。
概览
概述
FlexCarrier 有两个版本:3 插槽和 6 插槽。FlexController 和 FlexDrives 连接到 FlexCarrier 上的插槽中。
FlexCarrier 负责分配电源、互连、紧急停止 (e-stop) 和冷却。FlexCarrier 还连接到附件。
可将一个 FlexCarrier 连接到菊链中的其他 FlexCarrier。
平均功耗
平均功耗(仅限 FlexCarrier) |
20 W |
正常环境条件
为确保本产品安全工作,必须满足下列条件:
室内使用
海拔 2000 m 以内
工作温度 +5 °C / +41 °F 至 +50 °C / +122 °F
存储温度 +5 °C / +41 °F 至 +50 °C / +122 °F
温度最高达 31 °C / 89 °F 时的最大相对湿度为 80 %,温度为 40 °C / 104 °F 时,相对湿度呈线性递减至 50 %
电源电压最大波动范围为标称电压 ±10 %
瞬态过电压达到过电压 II 类水平
电源发生临时过电压
污染程度 2
异物防护等级:IP54
产品技术数据
产品技术数据可以在 ServAid 或 Atlas Copco网站上找到。
请访问:https://servaid.atlascopco.com或 www.atlascopco.com。
附件
可选配件
电源电缆,左侧进入 (LE)
当 FlexCarriers 水平安装时,使用左侧进入 (LE) 电缆。
长度 | 名称 | 货号 | 附注 | FlexCarrier 尺寸 |
---|---|---|---|---|
0.22 m | 电源电缆 | 4222 2082 11 | DaisyCh 电源电缆 LE 0.22m | 3 插槽 |
0.365 m | 电源电缆 | 4222 2082 12 | DaisyCh 电源电缆 LE 0.365m | 6 插槽 |
电源电缆,笔直进入 (SE)
长度 | 名称 | 货号 | 附注 |
---|---|---|---|
1 m | 电源电缆 | 4222 1948 01 | DaisyCh 电源电缆 SE 1m |
2 m | 电源电缆 | 4222 1948 02 | DaisyCh 电源电缆 SE 2m |
3 m | 电源电缆 | 4222 1948 03 | DaisyCh 电源电缆 SE 3m |
5 m | 电源电缆 | 4222 1948 05 | DaisyCh 电源电缆 SE 5m |
10 m | 电源电缆 | 4222 1948 10 | DaisyCh 电源电缆 SE 10m |
电源电缆,笔直转右侧进入 (SRE)
当 FlexCarriers 自顶向下垂直安装时,使用笔直转右侧进入 (SRE),即:第一个 FlexCarrier 安装在第二个 FlexCarrier 上方。
长度 | 名称 | 货号 | 附注 |
---|---|---|---|
0.65 m | 电源电缆 | 4222 2083 11 | DaisyCh 电源电缆 SRE 0.65m |
电源电缆,右侧进入转笔直 (RES)
当 FlexCarriers 自底向上垂直安装时,使用右侧进入转笔直 (RES),即:第一个 FlexCarrier 安装在第二个 FlexCarrier 下方。
长度 | 名称 | 货号 | 附注 |
---|---|---|---|
0.65 m | 电源电缆 | 4222 2084 11 | DaisyCh 电源电缆 RES 0.65m |
电源电缆,开口端 (OE)
长度 | 名称 | 货号 | 附注 |
---|---|---|---|
3 m | 电源电缆 | 4222 1887 03(欧式) 4222 3147 03(美式) 4222 3189 03(橙色) | 柔性 PowerCable(EU)OE 3m 柔性 PowerCable(US)OE 3m 柔性 PowerCable(橙色)OE 3m |
10 m | 电源电缆 | 4222 1887 10(欧式) 4222 3147 10(美式) 4222 3189 10(橙色) | 柔性 PowerCable(EU)OE 10m 柔性 PowerCable(US)OE 10m 柔性 PowerCable(橙色)OE 10m |
30 m | 电源电缆 | 4222 1887 30(欧式) 4222 3147 30(美式) 4222 3189 30(橙色) | 柔性 PowerCable(EU)OE 30m 柔性 PowerCable(US)OE 30m 柔性 PowerCable(橙色)OE 30m |
在欧盟地区使用 4222 1887 xx 进行固定安装。
在美国和加拿大使用 4222 3147 xx 进行固定安装。
对于非固定安装使用 4222 3189 xx。
所有安装必须遵守当地的法律和法规。
控制电缆
系统定向 | 名称 | 货号 |
---|---|---|
水平 3 插槽 | 挠性菊链控制电缆 0.46 m | 4222 2062 01 |
水平 6 插槽 | 挠性菊链控制电缆 0.61 m | 4222 2062 04 |
垂直系统 | 挠性菊链控制电缆 0.84 m | 4222 2062 03 |
FlexCarriers 彼此远离安装时提供以下电缆:
长度 | 名称 | 货号 |
---|---|---|
1 m | 挠性菊链控制电缆 1m | 4222 2062 11 |
2 m | 挠性菊链控制电缆 2m | 4222 2062 12 |
3 m | 挠性菊链控制电缆 3m | 4222 2062 13 |
5 m | 挠性菊链控制电缆 5m | 4222 2062 15 |
10 m | 挠性菊链控制电缆 10m | 4222 2062 20 |
电源电缆,右侧进入 (RE)
当 FlexCarriers 水平安装时,使用右侧进入 (RE) 电源电缆。
长度 | 名称 | 货号 | 附注 | FlexCarrier 尺寸 |
---|---|---|---|---|
0.22 m | 电源电缆 | 4222 1946 11 | DaisyCh 电源电缆 RE 0.22m | 3 插槽 |
0.365 m | 电源电缆 | 4222 1946 12 | DaisyCh 电源电缆 RE 0.365m | 6 插槽 |
FlexFan 模块
作为一个选配件,可以每 3 个插槽使用一个风扇模块。风扇模块将增加系统在不过热的情况下可以容许的功率耗散量
风扇模块由两个冗余风扇组成:
3 插槽:一个风扇模块。
6 插槽:两个风扇模块。
重量 | 0.45 kg |
尺寸 | 180x75x144 mm(宽x高x厚) |
FlexSystem 总高度(含 FlexFan) | 306 mm |
IP 等级 | IP54 |
电压 | 24 VDC |
功率 | 4.8 W |
温度 | 20…+70 °C |
旋转速度 | 500-3000 rpm |
气流速率 | 18.2 l/s |
声压 | 3 插槽:70% 的速度下,39.9 dB(A),100% 的速度下,48.1 dB(A) 6 插槽:70% 的速度下,42.4 dB(A),100% 的速度下,50.4 dB(A) 9 插槽系统(一个 3 插槽 + 一个 6 插槽):70% 的速度下,43.9 dB(A),100% 的速度下,52.0 dB(A) |
服务寿命 | 100 000 小时 40 °C / 50 000 小时 70 °C |
旁路插头
旁路插头用于第二个 FlexCarrier 中,以及 e-stop 链中的下列每个 FlexCarrier 中。旁路插头没有任何接头,插头覆盖 24 VDC IN。
e-stop 进入插头
急停进入插头用于急停链的第一个 FlexCarrier 中。它有四个连接器用于 e-stop 按钮,两个连接器用于复位按钮
复位按钮常闭,当 e-stop 按钮按下时,复位电路开路。
接线
端子 | 功能 |
6 | +24V |
5 | 急停 + |
4 | 急停 - |
3 | 接地端 |
2 | e-stop 复位 |
1 | NC(常闭) |
24 VDC 连接器
24 VDC 连接器需单独订购,必须含有下列零件:
插头部件、螺钉连接带箍圈、两个接头
类型:MC 1.5/ 2-ST-3.5
订单编号:1840366(来自菲尼克斯电气)
ASM 插头
如果外部安全 PLC 将控制 e-stop,ASM 插头用于 e-stop 链中的第一个 FlexCarrier 中。安全 PLC 连接到 FlexController 上的 PROFINET 现场总线模块
位置 | |
1 |
第一个 FlexCarrier |
2 |
安全 PLC |
3 |
e-stop |
4 |
ASM 插头 |
5 |
PROFINET 现场总线 |
e-stop 配置插头
选择一个在 e-stop 配置连接器中连接的插头。每个插头将有一个预配置。提供下列插头:
-
e-stop 进入插头
-
旁路插头
-
ASM 插头。
安装
安装要求
安装 FlexSystem
为了尽可能减少占用空间,应根据指定距离选择电源电缆以及安装 FlexSystem。
FlexCarrier 应垂直安装以获得最优系统功能。这样做可实现最佳通风和换热。水平安装 FlexCarrier 可能会影响系统寿命。
FlexSystem 和电源开关盒可安装在任何正常工业环境中,无需任何额外围护,如果当地法规不要求的话。
FlexSystem 不应受到过度震动。震动应少于 10 g (98 m/s2),频率介于 1000 到 2000 Hz 之间。
螺钉:M6,扭矩:9.8 Nm
占用空间最小的 FlexSystem 部件之间的距离(带 FlexFan)
占用空间最小的 FlexSystem 部件之间的距离(不带 FlexFan)
电缆计划
建议使用最小尺寸的电缆
有关占用空间最小的尺寸信息,请参阅安装 FlexSystem。
电缆
要将 FlexCarrier 连接到主开关板,请使用电源电缆:
名称 | 货号 | |
---|---|---|
A | DaisyCh 电源电缆 SE 1m | 4222 1948 01 |
要将 FlexCarrier 连接到 3 插槽 FlexCarrier,请使用以下电源线:
要将 FlexCarrier 连接到 6 插槽 FlexCarrier,请使用以下电源线:
名称 | 货号 | |
---|---|---|
A | DaisyCh 电源电缆 LE 0.365m | 4222 2082 12 |
B | DaisyCh 电源电缆 LE 0.22m | 4222 2082 11 |
C | DaisyCh 电源电缆 RES 0.65m | 4222 2084 11 |
D | DaisyCh 电源电缆 SRE 0.65m | 4222 2083 11 |
E | DaisyCh 电源电缆 RE 0.22m | 4222 1946 11 |
F | DaisyCh 电源电缆 RE 0.365m | 4222 1946 12 |
控制电缆
使用这些控制电缆:
系统定向 | 名称 | 货号 |
---|---|---|
水平 3 插槽 | 菊链控制电缆 0.44m | 4222 2062 01 |
水平 6 插槽 | 挠性菊链控制电缆 0.61m | 4222 2062 04 |
垂直系统 | 挠性菊链控制电缆 0.84m | 4222 2062 03 |
用于一般定位的推荐电缆
FlexCarriers 可以自由定位,给予更多空间或将 FlexCarriers 不放置在同一平面上。
电缆
选择基于从 A 到 B 的电缆端部之间的路由长度。选择距离测量值最近的 FlexPower 电缆。
必须遵守最小弯曲半径(0.12 米)。
长度 (L) | 名称 | 货号 | 附注 |
---|---|---|---|
1 m | 电源电缆 | 4222 1948 01 | DaisyCh 电源电缆 SE 1m |
2 m | 电源电缆 | 4222 1948 02 | DaisyCh 电源电缆 SE 2m |
3 m | 电源电缆 | 4222 1948 03 | DaisyCh 电源电缆 SE 3m |
5 m | 电源电缆 | 4222 1948 05 | DaisyCh 电源电缆 SE 5m |
10 m | 电源电缆 | 4222 1948 10 | DaisyCh 电源电缆 SE 10m |
控制电缆
选择基于从 A 到 B 的电缆端部之间的路由长度。选择距离测量值最近的 FlexControl 电缆。
必须遵守最小弯曲半径(0.1 米)。
长度 (L) | 名称 | 货号 | 附注 |
---|---|---|---|
1 m | 控制电缆 | 4222 2062 11 | 挠性菊链控制电缆 1m |
2 m | 控制电缆 | 4222 2062 12 | 挠性菊链控制电缆 2m |
3 m | 控制电缆 | 4222 2062 13 | 挠性菊链控制电缆 3m |
5 m | 控制电缆 | 4222 2062 15 | 挠性菊链控制电缆 5m |
10 m | 控制电缆 | 4222 2062 20 | 挠性菊链控制电缆 10m |
安装说明
连接接口
位置 | |
1. | 断路器 (16 A)。 |
2. | 紧急停止 (e-stop) 配置插头:
|
3. | 24 VDC IN(最大 8 A),用于 (CPU) 备用电源。 |
4. | 设置 FlexCarrier 地址的 Hex 开关。 |
5. | 24 VDC 输出 (1.8 A),用于外部设备 |
6. | 电缆布线垫圈。 |
7. | Inter-Com 端口,输入(用于菊链)(24VDC,以太网,e-stop)。 |
8. | Inter-Com 端口,输出(24VDC,以太网,e-stop)。 |
9. | 高压 400/480 VAC,输出(用于菊链)。 |
10 | 高压 400/480 VAC,输入 |
11. | 设备插槽,400/480 VAC。 |
12 | FlexFan 连接器。 |
13 | 设备插槽,24 VDC,以太网,e-stop。 |
安装第一个 FlexCarrier
确保断路器关闭(断电)。
拧紧 FlexCarrier。使用 M6 螺钉。用 9.8 Nm 的扭矩拧紧。
为 3 插槽 FlexCarrier 使用 4 颗螺钉。
为 6 插槽 FlexCarrier 使用 6 颗螺钉。
设置 FlexCarrier 地址。
第一个 FlexCarrier 必须设为 1,第二个设为 2,以此类推。默认出厂设置为 0。在安装应用中,不允许使用 0 作为地址。如需进一步了解系统计划,请参见 FlexSystem 系统概述手册。
选择 e-stop 插头:
e-stop 进入插头。
高级安全模块 (ASM) 插头。
根据示意图将 e-stop 电缆拧紧到 e-stop 进入插头上。本步骤不适用于 ASM 插头。
这最好在工作台上完成。
插入 e-stop 插头。
如果使用 24 VDC OUT 和 24 VDC IN,应准备连接器。
这最好在工作台上完成。
安装 24 VDC IN/OUT 连接器。确保使用正确的连接器。
当连接器被拧紧到 FlexCarrier 时,请勿将电缆连接到连接器。
如果使用外部 8 A 电源,其电流应不超过 8 A,且采用双重绝缘。它应根据 EN 61010-1 认证,或根据与 EN 61010-1 中的要求兼容的类似标准(比如 EN 60950 或 EN 60601)认证。
引导电缆穿过垫圈。
当盖回盖子时,确保电缆没有压扁或破损。
布线时,应避免挡住盖子上的 LED 灯导光板。
布置并安装电源和控制电缆到 FlexCarrier
在将它们连接到系统之前,确保电缆状况良好。检查确保
电缆未损坏
连接器未损坏。
如果没有满足这些条件,禁止将系统连接到电源或开机。
发现接头或电缆损坏的系统必须立即断开连接并维修。
安装电源电缆。
安装控制电缆。
操作
人体工学指导准则
通读此一般人体工学指导准则列表时考虑您的工作台,找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。
请频繁地间歇并更换作业位置。
根据需求和工作任务调整工作台区域。
通过确定需要放置零件和工具的位置调整出方便的范围,避免静态运功。
使用工作台设备,例如适合工作任务的桌椅。
避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。
在肩部水平线以上位置作业时,通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担,例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。
经常休息。
避免肩部或腕部使用极端姿势,尤其在需要使用一定力量的操作过程中。
调整出方便的视野,使眼睛和头部的运动最少。
处理工作任务时使用适当的照明。
处理工作任务时选择适当的工具。
在嘈杂的环境中,请使用护耳设备。
使用高质量插入式工具和消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。
尽量减少在反作用力情况下的暴露。
切割时:
如果切割轮弯曲或者未正确予以引导,则切割轮可能会卡住。针对切割轮使用正确的法兰,并在操作过程中避免弯曲切割轮。
钻孔时:
当钻头打穿时,钻孔机可能会停转。如果停转扭矩高,请使用支撑手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议,对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的设备,对于直柄式工具,使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的设备。
使用直接驱动螺丝刀或扳手时:
反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。力量和姿势决定了操作员可以承受的反作用力大小。调整扭矩设置,以适合操作人员的力量和姿势,如果扭矩过高,则使用扭矩臂或反作用杆。
在多尘环境中,请使用除尘系统或戴口罩。
维修
预防静电
产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用,确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。
维护说明
保养建议
建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常,请勿运行并对其检查。
如果未包含预防性维护的详细信息,须遵守一般操作指南:
更换任何故障或磨损零部件