FlexCarrier 6 slot
Control and drive unit
製品情報
一般情報
安全信号用語
安全信号用語の「危険」、「警告」、「注意」、「通知」には次のような意味があります:
危険 | 「危険」は、回避しなければ、死亡または重傷を負うことになる危険な状況を示します。 |
警告 | 「警告」は、回避しなければ、死亡または重傷を負う可能性のある危険な状況を示します。 |
注意 | 「注意」は安全警戒記号とともに用いられ、回避しなければ、軽傷または中程度の傷害を負う可能性のある危険な状況を示します。 |
通知 | 「通知」はケガに関係しない手順に対して用います。 |
保証
製品保証は、Atlas Copcoの配送センターから発送されてから12+1か月で失効します。
部品の通常の磨耗や傷は保証に含まれません。
通常の摩耗および裂傷は、その期間に典型的な標準的な工具のメンテナンス(時間、稼働時間などで表される)中に部品交換またはその他の調整/オーバーホールが必要なものです。
製品保証は、ツールとその構成部品の正しい使用、メンテナンスおよび修理に依存しています。
不適切なメンテナンス、または、保証期間中に Atlas Copco 以外の人またはその認証サービスパートナーによって実施されたメンテナンスの結果発生した部品の損傷は保証対象となりません。
ツール部品の損傷や破壊を防ぐために、推奨されるメンテナンススケジュールに従ってツールの整備を行い、適切な手順に従ってください。
保証による修理は、必ず Atlas Copco ワークショップで、または認定サービスパートナーが実施してください。
その Atlas Copco 契約により、延長保証と最新式の予防保守を提供します。ToolCover詳細については、お近くのサービス担当者にお問い合わせください。
電動モータの場合 :
電動モータが開かれていない場合のみ保証が適用されます。
ウェブサイト
当社の製品、付属品、スペアパーツおよび公表事項に関する情報は、Atlas CopcoのWebサイトにてご覧いただけます。
次をご覧ください:www.atlascopco.com.
ServAid
ServAidは以下のような技術情報を含むポータルで、継続的に更新されます:
規制及び安全に関する情報
技術データ
設置、運転およびサービスに関する注意事項
予備部品のリスト
アクセサリ
寸法図面
次をご覧ください:https://servaid.atlascopco.com.
詳細な技術情報については、最寄のAtlas Copco代理店までお問い合わせください。
安全データシート MSDS/SDS
安全性データシートは、Atlas Copcoが販売する化学製品について説明しています。
詳細についてはAtlas Copcoのウェブサイト www.atlascopco.com/sdsをご覧ください。
サインとステッカー
本製品には、個人の安全および製品のメンテナンスに関する重要な情報を記載した表示とステッカーがあります。表示とステッカーは、常に読みやすいものでなければなりません。スペアパーツリストで、新しい表示とステッカーをご注文いただけます。
生産国
生産国については製品ラベルの情報をご参照ください。
寸法図面
寸法図は、寸法図アーカイブまたはServAidのいずれかにあります。
次をご覧ください:http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrwあるいは https://servaid.atlascopco.com。
概要
概要
FlexCarrierには2つのバージョン、3スロットと6スロットがあります。FlexControllerとFlexDrivesは、FlexCarrierのスロットで接続されます。
FlexCarrierは電源、相互接続、非常停止(e-stop)、冷却を分配します。FlexCarrierはアクセサリも接続します。
デイジーチェーンで1つのFlexCarrierを他のFlexCarrierに接続することができます。
平均消費電力
平均消費電力(FlexCarrierのみ) |
20 W |
通常の環境条件
この製品は、下記の条件で安全であるように設計されています。
屋内使用
海抜2,000 mまで
作動温度 +5 °C / +41 °F ~ +50 °C / +122 °F
保管温度 +5 °C / +41 °F ~ +50 °C / +122 °F
31 °C / 89 °F以下の場合の最高相対湿度は80 %であり、40 °C / 104 °Fでは50 %まで直線的に減少
主電源電圧の変動は公称電圧の ±10%まで
過電圧カテゴリー Ⅱ のレベルまでの過渡過電圧
一時的な過電圧は電源で発生
汚染度 2
IP保護等級:IP54
技術製品データ
技術的な製品データは、ServAidまたはAtlas Copcoのウェブサイトにあります。
次をご覧ください:https://servaid.atlascopco.comあるいは www.atlascopco.com。
アクセサリ
オプションのアクセサリ
電源ケーブル、左エントリ(LE)
左エントリ(LE)電源ケーブルは、FlexCarrier が水平に取り付けられる場合に使用されます。
長さ | 名称 | 製品番号 | 注意 | FlexCarrierのサイズ |
---|---|---|---|---|
0.22 m | 電源ケーブル | 4222 2082 11 | デイジーチェーン電源ケーブル LE 0.22m | 3スロット |
0.365 m | 電源ケーブル | 4222 2082 12 | デイジーチェーン電源ケーブル LE 0.365m | 6スロット |
電源ケーブル、ストレートエントリ(SE)
長さ | 名称 | 製品番号 | 注意 |
---|---|---|---|
1 m | 電源ケーブル | 4222 1948 01 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 1m |
2 m | 電源ケーブル | 4222 1948 02 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 2m |
3 m | 電源ケーブル | 4222 1948 03 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 3m |
5 m | 電源ケーブル | 4222 1948 05 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 5m |
10 m | 電源ケーブル | 4222 1948 10 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 10m |
電源ケーブル、ストレートから右エントリ(SRE)
ストレートから右エントリ(SRE)電源ケーブルは FlexCarrier が垂直に上から下に取り付けられる場合に使用されます。つまり、1番目の FlexCarrier が、2番目の FlexCarrier の上に取り付けらた場合です。
長さ | 名称 | 製品番号 | 注意 |
---|---|---|---|
0.65 m | 電源ケーブル | 4222 2083 11 | デイジーチェーン電源ケーブル SRE 0.65m |
電源ケーブル、右エントリからストレート(RES)
ストレートから右エントリ(RES)電源ケーブルは FlexCarrier が垂直に下から上に取り付けられる場合に使用されます。つまり、1番目の FlexCarrier が、2番目の FlexCarrier の下に取り付けらた場合です。
長さ | 名称 | 製品番号 | 注意 |
---|---|---|---|
0.65 m | 電源ケーブル | 4222 2084 11 | デイジーチェーン電源ケーブル RES 0.65m |
電源ケーブル、開口型(OE)
長さ | 名称 | 製品番号 | 注意 |
---|---|---|---|
3 m | 電源ケーブル | 4222 1887 03 (EU) 4222 3147 03 (US) 4222 3189 03 (オレンジ) | Flex 電源ケーブル(EU)OE 3m Flex 電源ケーブル(US)OE 3m Flex 電源ケーブル(オレンジ)OE 3m |
10 m | 電源ケーブル | 4222 1887 10 (EU) 4222 3147 10 (US) 4222 3189 10 (オレンジ) | Flex 電源ケーブル(EU)OE 10m Flex 電源ケーブル(US)OE 10m Flex 電源ケーブル(オレンジ)OE 10m |
30 m | 電源ケーブル | 4222 1887 30 (EU) 4222 3147 30 (US) 4222 3189 30 (オレンジ) | Flex 電源ケーブル(EU)OE 30m Flex 電源ケーブル(US)OE 30m Flex 電源ケーブル(オレンジ)OE 30m |
EUでの固定設置用には 4222 1887 xx を使用してください。
米国およびカナダでの固定設置用には 4222 3147 xx を使用してください。
固定式でない設置用には 4222 3189 xx を使用してください。
設置はすべて各地域の法規に従う必要があります。
コントロールケーブル
システムの向き | 名称 | 製品番号 |
---|---|---|
水平3スロット | Flex デイジー制御ケーブル 0.46 m | 4222 2062 01 |
水平6スロット | Flex デイジー制御ケーブル 0.61 m | 4222 2062 04 |
垂直システム | Flex デイジー制御ケーブル 0.84 m | 4222 2062 03 |
次のケーブルには FlexCarrier が付属しており、互いから遠く離れたところに取り付けられています。
長さ | 名称 | 製品番号 |
---|---|---|
1 m | Flex デイジー制御ケーブル 1m | 4222 2062 11 |
2 m | Flex デイジー制御ケーブル 2m | 4222 2062 12 |
3 m | Flex デイジー制御ケーブル 3m | 4222 2062 13 |
5 m | Flex デイジー制御ケーブル 5m | 4222 2062 15 |
10 m | Flex デイジー制御ケーブル 10m | 4222 2062 20 |
電源ケーブル、右エントリ(RE)
右エントリ(RE)電源ケーブルは、FlexCarrier が水平に取り付けられる場合に使用されます。
長さ | 名称 | 製品番号 | 注意 | FlexCarrierのサイズ |
---|---|---|---|---|
0.22 m | 電源ケーブル | 4222 1946 11 | デイジーチェーン電源ケーブル RE 0.22m | 3スロット |
0.365 m | 電源ケーブル | 4222 1946 12 | デイジーチェーン電源ケーブル RE 0.365m | 6スロット |
FlexFanモジュール
3スロットにつきファンモジュールを1つ使用することができます。ファンモジュールは過熱することなくシステムが電源を消費できる量を増加させます。
ファンモジュールは次の2つの冗長ファンで構成されます。
3スロット: ファンモジュール1つ。
6スロット: ファンモジュール2つ。
重量 | 0.45 kg |
寸法 | 180x75x144 mm (W x H x D) |
FlexFan付きのFlexSystemの合計の高さ | 306 mm |
IP 定格 | IP54 |
電源電圧 | 24 VDC |
電源 | 4.8 W |
温度 | 20…+70 °C |
回転速度 | 500~3000 rpm |
エア流量 | 18.2 l/s |
音圧 | 3スロット: 39.9 dB(A) @ 70%の速度 48.1 dB(A) @ 100%の速度 6スロット: 42.4 dB(A) @ 70%の速度 50.4 dB(A) @ 100%の速度 9スロットシステム(3スロット1つ+6スロット1つ)43.9 dB(A) @ 70%の速度 52.0 dB(A) @ 100%の速度 |
寿命 | 40 °Cで100 000時間 / 70 °Cで50 000時間 |
バイパスプラグ
バイパスプラグは、2番目のFlexCarrierと、e-stopチェーンの後続のFlexCarrierに使用されます。バイパスプラグには接続がなく、プラグは24 VDC INをカバーします。
e-stopエントリプラグ
E-stopエントリプラグは、E-stopチェーンの最初のFlexCarrierに使用されます。E-stopボタンに4つのコネクタとリセットボタンに2つのコネクタがあります
リセットボタン回路は通常閉で、e-stopが押されるとリセット回路が開きます。
配線
端子 | 機能 |
6 | +24V |
5 | E-stop + |
4 | E-stop - |
3 | GND |
2 | E-stopリセット |
1 | NC (通常閉) |
24 VDCコネクタ
24 VDCコネクタは別途注文し、次が必要です。
プラグコンポーネント、テンションスリーブへのネジ止め、2つの接続
タイプ: MC 1.5/ 2-ST-3.5
オーダー番号: PHOENIX CONTACTの1840366。
ASMプラグ
外部の安全PLCがe-stopを制御する場合、e-stopチェーンの最初のFlexCarrierにASMプラグが使用されます。安全PLCは、FlexControllerのPROFINETフィールドバスモジュールに接続されます。
記号 | |
1 |
最初のFlexCarrier |
2 |
安全PLC |
3 |
E-stop |
4 |
ASMプラグ |
5 |
PROFINETフィールドバス |
e-stop構成プラグ
e-stop構成コネクタに接続するプラグを選択します。各プラグは事前に構成されています。次のプラグが使用できます。
-
e-stopエントリプラグ
-
バイパスプラグ
-
ASMプラグ。
取り付け
設置要件
FlexSystemの取り付け
設置面積を最小にするには、電源ケーブルを選択し、指定されている距離に従ってFlexSystemを取り付けます。
FlexCarrierはシステム機能を最適にするために垂直に取り付けます。空気の流れと伝熱が最適になります。FlexCarrierを縦方向に取り付けると、システムの寿命に影響することがあります。
FlexSystemとメインスイッチボックスは、地域の規定で追加のケースが必要とされていない場合は、追加のケースのない通常の産業環境で取り付けることができます。
FlexSystemは過度の振動にさらさないでください。振動は 10 g (98 m/s2) 未満で、 1000 ~ 2000 Hz の範囲内である必要があります。
ネジ: M6、トルク: 9.8 Nm
最小設置面積でのFlexSystem部品間の距離( FlexFanあり)
最小設置面積でのFlexSystem部品間の距離( FlexFanなし)
ケーブル配線計画
最小設置面積のための推奨ケーブル
設置面積を最小にした設置寸法に関する情報については FlexSystemの取り付け をご覧ください。
電源ケーブル
FlexCarrier を主電源配電盤に接続するには次の電源ケーブルを使用してください:
名称 | 製品番号 | |
---|---|---|
A | デイジーチェーン電源ケーブル SE 1m | 4222 1948 01 |
FlexCarrier を3スロット FlexCarrier に接続するには次の電源ケーブルを使用してください:
FlexCarrier を6スロット FlexCarrier に接続するには次の電源ケーブルを使用してください:
名称 | 製品番号 | |
---|---|---|
A | デイジーチェーン電源ケーブル LE 0.365m | 4222 2082 12 |
B | デイジーチェーン電源ケーブル LE 0.22m | 4222 2082 11 |
C | デイジーチェーン電源ケーブル RES 0.65m | 4222 2084 11 |
D | デイジーチェーン電源ケーブル SRE 0.65m | 4222 2083 11 |
E | デイジーチェーン電源ケーブル RE 0.22m | 4222 1946 11 |
F | デイジーチェーン電源ケーブル RE 0.365m | 4222 1946 12 |
コントロールケーブル
次のコントロールケーブルを使用してください:
システムの向き | 名称 | 製品番号 |
---|---|---|
水平3スロット | デイジー制御ケーブル 0.44 m | 4222 2062 01 |
水平6スロット | Flex デイジー制御ケーブル 0.61m | 4222 2062 04 |
垂直システム | Flex デイジー制御ケーブル 0.84m | 4222 2062 03 |
汎用配置用に推奨されるケーブル
FlexCarrier は固定せずに配置することが可能で、より広い間隔で、または FlexCarrier が同一平面上にない配置も出来ます。
電源ケーブル
選択はケーブル端部のAからBに配線された長さに基づきます。測定寸法に最も近い長さの FlexPower ケーブルを選択してください。
最小曲げ半径 (0.12 m) は必ず守ってください。
長さ (L) | 名称 | 製品番号 | 注意 |
---|---|---|---|
1 m | 電源ケーブル | 4222 1948 01 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 1m |
2 m | 電源ケーブル | 4222 1948 02 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 2m |
3 m | 電源ケーブル | 4222 1948 03 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 3m |
5 m | 電源ケーブル | 4222 1948 05 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 5m |
10 m | 電源ケーブル | 4222 1948 10 | デイジーチェーン電源ケーブル SE 10m |
コントロールケーブル
選択はケーブル端部のAからBに配線された長さに基づきます。測定寸法に最も近い長さの FlexControl ケーブルを選択してください。
最小曲げ半径 (0.1 m) は必ず守ってください。
長さ (L) | 名称 | 製品番号 | 注意 |
---|---|---|---|
1 m | コントロールケーブル | 4222 2062 11 | Flex デイジー制御ケーブル 1m |
2 m | コントロールケーブル | 4222 2062 12 | Flex デイジー制御ケーブル 2m |
3 m | コントロールケーブル | 4222 2062 13 | Flex デイジー制御ケーブル 3m |
5 m | コントロールケーブル | 4222 2062 15 | Flex デイジー制御ケーブル 5m |
10 m | コントロールケーブル | 4222 2062 20 | Flex デイジー制御ケーブル 10m |
設置の手順
接続インターフェイス
番号 | |
1. | 回路遮断器(16 A)。 |
2. | 非常停止(e-stop)構成プラグ:
|
3. | (CPU) 予備用の24 VDC IN (最大8 A)。 |
4. | FlexCarrierアドレス設定用の16進数スイッチ。 |
5. | 外部デバイス用の24 VDC OUT (1.8 A) |
6. | ケーブル配線用のガスケット。 |
7. | Inter-Comポート、入力(デイジーチェーン用)(24VDC、Ethernet、e-stop)。 |
8. | Inter-Comポート、出力(24VDC、Ethernet、e-stop)。 |
9. | 高電圧400/480 VAC、出力(デイジーチェーン用)。 |
10 | 高電圧400/480 VAC、入力。 |
11. | デバイススロット、400/480 VAC。 |
12 | FlexFanコネクタ。 |
13 | デバイススロット、24 VDC、Ethernet、e-stop。 |
最初のFlexCarrierの取り付け
回路遮断器がオフ(ダウン)であることを確認します。
FlexCarrierを固定します。M6ネジを使用します。9.8 Nmに締め付けます。
3スロットFlexCarrierに4つのネジを使用します。
6スロットFlexCarrierに6つのネジを使用します。
FlexCarrierアドレスを設定します。
最初のFlexCarrierを1に設定し、2番目を2、というように設定します。工場出荷時のデフォルト設定は0です。インストールされているアプリケーションのアドレスに0を使用することはできません。システム計画の詳細については、FlexSystemのシステム概要マニュアルを参照してください。
e-stopプラグを選択します。
e-stopエントリプラグ。
Advanced Security Module (ASM)プラグ。
図に従って、e-stopケーブルをe-stopエントリプラグに固定します。このステップは、ASMプラグには適用されません。
これは、作業台で行うと簡単です。
e-stopプラグに差し込みます。
24 VDC OUTと24 VDC INを使用する場合、コネクタを準備します。
これは、作業台で行うと簡単です。
24 VDC IN/OUTコネクタを取り付けます。正しいコネクタを使用していることを確認します。
コネクタをFlexCarrierに固定している場合は、コネクタにケーブルを接続しないでください。
外部の8 A電源を使用している場合は、二重絶縁で8 Aに電流が限定されています。これは、EN 61010-1、またはEN 61010-1の要件に対応する別の標準(EN 60950またはEN 60601など)に従って認定されています。
ケーブルをガスケットを通して配線します。
カバーを戻してもケーブルがはさまれたり、損傷しないようにします。
カバーのLEDライトガイドをブロックしないようにケーブルを配線します。
FlexCarrierに電源ケーブルとコントロールケーブルを配線して取り付けます。
システムに接続する前に、ケーブルが良好な状態であることを確認します。以下を確認してください。
ケーブルが損傷していない
コネクタが損傷していない。
この条件が満たされていない場合、システムを電源に接続したり、オンにしないでください。
接続やケーブルに損傷のあるシステムは、直ちに切断して、修理する必要があります。
電源ケーブルを取り付けます。
コントロールケーブルを取り付けます。
操作
人間工学に関するガイドライン
一般的な人間工学に基づいたガイドラインの本リストを読み、姿勢、コンポーネントの配置、作業環境において改善できるエリアを特定して、ご自身のワークステーションについてご検討ください。
頻繁に休憩をとり作業姿勢を変更すること。
ワークステーション領域を任意のニーズと作業タスクに適合させること。
静止荷重を避けるために部品やツールがどこに配置されるべきかを決定することにより、適度に手の届く範囲を調整すること。
テーブルや椅子などの作業タスクに適切なワークステーション設備を使用すること。
組立操作中に肩より高い位置または静止保存状態での作業を避けること。
肩より高い位置で作業する場合、トルクアーム、ホースリール、または重量バランサーなどを使用してツールの重量を減少させることにより静的筋の負荷を軽減すること。静的筋への負荷はツールを体に近づけて保持することによって軽減することもできます。また、負荷を身体の近くに保持することで静的筋肉への負荷を軽減することができます。
頻繁に休憩を取ること。
とりわけ、ある程度の力を要する作業において、腕または手首の無理のある姿勢を避けること。
必要とする目と頭の動きを最小限にするよう、視野を便利なように調整します。
作業タスクに適切な照明を使用すること。
作業タスクに適切なツールを選択すること。
騒音の多い環境では、防音保護具を使用してください。
過剰な振動レベルへの曝露を最小限にするには、高品質の挿入ツールおよび消耗品を使用してください。
反力への暴露を最小限に抑えること。
切断時
カットオフホイールが曲がっているか、適切にガイドされていないと、カットオフホイールが嵌って動かなく可能性があります。カットオフホイールに正しいフランジを使用し、操作中にカットオフホイールを曲げることを避けてください。
掘削時
ドリルビットを突き抜ける際にドリルが停止することがあります。必ずサポートハンドルを使用してください。安全規格 ISO11148 パート 3 では、ピストルグリップツールについては 10 Nm 以上、ストレートツールについては 4 Nm 以上の反動トルクを吸収するデバイスを使用することを推奨しています。
直接駆動スクリュードライバーやナットランナの使用時
反力は、ツール設定とジョイントの特性によって変わります。強度と姿勢により、オペレーターが許容できる反力の大きさが決まります。オペレータの力や姿勢にトルク設定を適合させ、トルクが大きすぎる場合はトルクアームまたは反力バーを使用します。
ほこりの多い環境では、ほこり抽出システムを使用するか、口の保護マスクを着用します。
サービス
ESD トラブルの予防
製品およびコントローラ内のコンポーネントは、静電気に対して敏感です。将来の故障を予防するために、ESDが承認した作業環境で整備とメンテナンスを行うようにしてください。下の図は、適切な整備作業ステーションの例を示します。
メンテナンスに関する注意事項
サービスの推奨事項
予防メンテナンスを定期的に行うことをお勧めします。予防メンテナンスに関する詳細情報を参照してください。製品が正常に動作しない場合は、供用を停止して点検してください。
予防メンテナンスについての詳細な情報がない場合は、これらの一般的なガイドラインに従ってください。
不良部品や磨耗した部品を交換します